第章動態(tài)測量誤差及其評定

第八章動態(tài)測量誤差及其評定根據(jù)第七章介紹的內(nèi)容，可以系統(tǒng)地了解動態(tài)測量數(shù)據(jù)處理的基本方法。但由于動態(tài)測量數(shù)據(jù)與靜態(tài)測量數(shù)據(jù)一樣，不可避免存在誤差。因此動態(tài)測量數(shù)據(jù)的處理結(jié)果也必然存在誤差。為了可靠地給出動態(tài)測量數(shù)據(jù)處理結(jié)果的精度，必須對動態(tài)測量誤差及其評定進(jìn)行分析研究。

動態(tài)測量誤差評定的內(nèi)容：是在分析或由動態(tài)測量實(shí)際中分離出動態(tài)測量誤差的基礎(chǔ)上，給出表征這一誤差的評定參數(shù)，若有必要，可進(jìn)一步求出刻劃這一誤差的數(shù)學(xué)模型，從而對動態(tài)測量誤差有一個定量的評價(jià)。

評定動態(tài)測量誤差的目的：根據(jù)動態(tài)測量數(shù)據(jù)來評定測量誤差的大小，估計(jì)測量精度，確定測量結(jié)果的可信賴程度；或?qū)⒏呔鹊膭討B(tài)測量數(shù)據(jù)與本次測量數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，評定其動態(tài)測量誤差，設(shè)法求得誤差的數(shù)學(xué)模型，為與本次測量相似的下一次測量提供先驗(yàn)的誤差數(shù)據(jù)，來修正下一次的測量結(jié)果，提高測量精度。因此動態(tài)測量誤差的評定是確定并提高動態(tài)測量精度，保證動態(tài)測量質(zhì)量的必要手段。動態(tài)測量可以看做是靜態(tài)測量的拓展。但動態(tài)測量誤差的評定，尤其是數(shù)據(jù)處理法，決不是靜態(tài)測量誤差的簡單推廣。由于被測量、測量數(shù)據(jù)和測量系統(tǒng)與靜態(tài)測量都有較大區(qū)別，因而動態(tài)測量誤差在概念、評定參數(shù)、評定方法等方面都有自己的特點(diǎn)。本章將從動態(tài)測量誤差概念和特點(diǎn)、誤差評定參數(shù)和誤差分離等三個方面敘述動態(tài)測量誤差評定的主要問題。1.動態(tài)測量誤差：動態(tài)測量中被測量任一時(shí)刻的測得值減去被測量同一時(shí)刻的真值所得的代數(shù)差，即動態(tài)測量誤差的研究范圍包含參與動態(tài)測量的各種量的誤差，即各種量的測得值與約定真值之差，可能既包含系統(tǒng)誤差又包含隨機(jī)誤差。2.動態(tài)測量誤差評定的基本方法：兩大類A.先驗(yàn)分析法：在對測量系統(tǒng)和測量方法作全面細(xì)致分析的基礎(chǔ)上，根據(jù)測量誤差的各種來源首先求得各自的誤差（隨機(jī)或系統(tǒng)的），再根據(jù)測量方程合成為最終測量結(jié)果的誤差。B.數(shù)據(jù)處理法：從實(shí)際測得的動態(tài)測量數(shù)據(jù)出發(fā)，分離出其中的動態(tài)測量系統(tǒng)誤差和動態(tài)測量隨機(jī)誤差，再求出其評定參數(shù)。一、動態(tài)測量誤差的基本概念

先驗(yàn)分析法可以在測量之前評定誤差，與靜態(tài)測量誤差的評定方法沒有本質(zhì)的區(qū)別。它是利用本次測量與過去測量的相似之處（如使用相同的儀器、相似的方法、同樣的原始數(shù)據(jù)來源和相似的測量環(huán)境），用過去的經(jīng)驗(yàn)（如儀器的各項(xiàng)動態(tài)誤差計(jì)算公式）或理論分析（如儀器結(jié)構(gòu)的位移和變形分析、電路分析、測量系統(tǒng)的頻率特性分析等等），并通過誤差合成的理論來推斷本次動態(tài)測量誤差。而數(shù)據(jù)處理法只能在測量后評定誤差，因?yàn)楸仨毾扔袆討B(tài)測量數(shù)據(jù)，才能進(jìn)行處理，所以數(shù)據(jù)處理法是一種后驗(yàn)法。

先驗(yàn)分析法在實(shí)際測量前就對本次測量的誤差作較全面的分析和評定，可用來預(yù)計(jì)動態(tài)測量方案的誤差是否滿足要求，進(jìn)行動態(tài)測量方案的設(shè)計(jì)。測量數(shù)據(jù)中有些無法反映出的誤差（如測量系統(tǒng)不具有理想頻率響應(yīng)函數(shù)所引起的動態(tài)誤差），必須通過先驗(yàn)分析法才能評定。但由于先驗(yàn)分析法未考慮本次測量數(shù)據(jù)，本次測量中所得到的誤差信息無法在先驗(yàn)分析的結(jié)果中充分反映出來，給出的結(jié)果具有一定的近似性。此外，一些事先分析不周而遺漏、重復(fù)的誤差因素或無法事先分析的誤差因素（如許多微小因素共同造成的誤差）就不適用于先驗(yàn)分析法。

數(shù)據(jù)處理法以本次動態(tài)測量的數(shù)據(jù)為依據(jù)給出動態(tài)測量誤差。所以它能如實(shí)反映本次動態(tài)測量的誤差情況。數(shù)據(jù)處理法求得的是動態(tài)測量誤差的時(shí)間歷程或時(shí)間序列，而不僅僅是給出其評定參數(shù)，必要時(shí)可進(jìn)一步求出本次動態(tài)測量隨機(jī)誤差的數(shù)學(xué)模型，并據(jù)此修正本次測量或與本次類似的下次動態(tài)測量誤差。但有些誤差在變動的數(shù)據(jù)中無法體現(xiàn)出來，尤其是一些測量裝置引起的系統(tǒng)誤差或原始數(shù)據(jù)的誤差，單純用數(shù)據(jù)出來法無法鑒別出來。實(shí)際上，數(shù)據(jù)處理法依賴于對測量數(shù)據(jù)真值、數(shù)據(jù)中的系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差特性的了解程度。為了取得這些信息，除了依賴經(jīng)驗(yàn)和工程判斷外，數(shù)據(jù)處理法常輔以一定的先驗(yàn)手段，例如在正式測量前先對系統(tǒng)誤差進(jìn)行分析和測定，甚至用高精度的測量方案測得數(shù)據(jù)作為待評定測量數(shù)據(jù)的真值（實(shí)際值），再按誤差定義求得誤差數(shù)值，來揭示本次動態(tài)測量誤差的規(guī)律。先驗(yàn)分析法和數(shù)據(jù)處理法各有利弊，因此，在實(shí)際測量中，為了給出比較可靠的動態(tài)測量誤差，必須將先驗(yàn)分析法和數(shù)據(jù)處理法有機(jī)結(jié)合起來使用。在先驗(yàn)分析法中占有主要地位的是測量系統(tǒng)的動態(tài)特性引起的動態(tài)測量系統(tǒng)誤差的分析方法。一個理想的測量系統(tǒng)應(yīng)該具有不失真測量的性質(zhì)。若輸入信號x(t)所引起的輸出信號為y(t)，則不失真測量性質(zhì)為A0和t0都是與時(shí)間無關(guān)的常量。能夠不失真測量的理想測量系統(tǒng)，幅頻特性曲線是一條與橫坐標(biāo)（頻率坐標(biāo)）平行的直線；相頻特性曲線是一條通過原點(diǎn)并具有負(fù)斜率的直線。大部分動態(tài)測量系統(tǒng)只是在一定頻率范圍內(nèi)才具有這一性質(zhì)。當(dāng)輸入量包含超出這個范圍的諧波時(shí)，這些諧波必然被測量系統(tǒng)不適當(dāng)縮放或（和）時(shí)間軸上不適當(dāng)?shù)匾莆?，使最終的輸出波形失真，造成動態(tài)測量的系統(tǒng)誤差。這一誤差常稱為測量系統(tǒng)的動態(tài)誤差（簡稱動態(tài)誤差）。3.動態(tài)測量數(shù)據(jù)與動態(tài)測量誤差：動態(tài)測量數(shù)據(jù)與動態(tài)測量誤差在數(shù)據(jù)處理上有類似之處，但它們是兩個不同的概念，不能把對動態(tài)測量數(shù)據(jù)的評定看做是動態(tài)測量誤差的評定。動態(tài)測量數(shù)據(jù)是通過動態(tài)測量所獲得的包含被測量和測量誤差信息的數(shù)據(jù)。它是對被測量的初步描述，是進(jìn)一步數(shù)據(jù)處理的原始素材，它通常是時(shí)變的、自相關(guān)的隨機(jī)過程，包含了與測量安裝及調(diào)整、測量環(huán)境控制等有關(guān)的各種動態(tài)測量誤差成分。動態(tài)測量誤差是指動態(tài)測量中被測量測得值的誤差。它本身也可以有各種評定參數(shù)，類似于動態(tài)測量數(shù)據(jù)的評定參數(shù)。4.動態(tài)夫測量覽誤差揉與靜殺態(tài)測甘量誤頭差：它們本質(zhì)己上是一致的，憑都是眼測得處值與煮真值比之差集。但撕在表仰現(xiàn)形偉式上技、在希求得芒誤差丸及其宏評定晶參數(shù)稍的途醒徑上殘和需冊進(jìn)行牌處理膨數(shù)據(jù)握的數(shù)改量上圣不一屋樣。表現(xiàn)曬形式淺上：動態(tài)訴測量魯誤差躬一般嘩具有憐時(shí)變濤性，她而靜捎態(tài)測梢量誤斑差是稍非時(shí)趨變的怖；動孕態(tài)測歷量誤崗差中世含有待測量俊系統(tǒng)贏的動潔態(tài)誤犯差，大而靜樸態(tài)測甘量誤側(cè)差中劑不含偉動態(tài)謠誤差品；動竟態(tài)測降量誤脹差具辣有自斑相關(guān)教性，弊而各濟(jì)個靜竟態(tài)測家量誤禁差一尤般視累為具均有獨(dú)澤立性帆；動塑態(tài)測漲量誤致差常議是一孔個隨永機(jī)過短程，慰而靜腦態(tài)測好量誤循差不倆可能怕是時(shí)片變量利，談從不上彩隨機(jī)赤過程。求得瓶誤差頌及其而評定遙參數(shù)茄的途玩徑上：靜洽態(tài)測籮量從酷重復(fù)擋測得們的數(shù)賣據(jù)中狹求殘央差和產(chǎn)隨機(jī)巨誤差煎的評邊定參圾數(shù)，店而動躁態(tài)測屯量針海對單伸次連植續(xù)測端量的神樣本籃分離催誤差尋并求幅出參毒數(shù)。賢不過鎖對非嫌平穩(wěn)洗性誤嘆差一辜般也么需作幼重復(fù)氣測量員的數(shù)湖據(jù)處肺理。注意撕：由于有樣本咽中包扶含時(shí)必變的液真值滾和系譯統(tǒng)誤需差，逢因此盆不能喪在時(shí)接域中熱直接朽套用丹貝塞俊爾公詞式來騙求動截態(tài)測滑量隨支機(jī)誤吵差的毫標(biāo)準(zhǔn)經(jīng)差。在需我處理攪數(shù)據(jù)督的數(shù)迎量上：動準(zhǔn)態(tài)測戀量誤尖差比宜靜態(tài)會要多餓得多躺。靜旬態(tài)測吸量誤用差的旁原始誼數(shù)據(jù)模一般方只有董十幾辮個到協(xié)幾十琴個，拖而動沉態(tài)測困量誤縮慧差一借般有兩幾百反個到炎幾千掉個，鄭必須蠟使用銜計(jì)算白機(jī)編墻程處求理。時(shí)變撓性、動態(tài)游性、自相峰關(guān)性和隨機(jī)醫(yī)過程洞性是分塔析處注理動愉態(tài)測縱量誤爆差時(shí)紡必須館注意休的四個蔑特性。動態(tài)毫測量蛇誤差嶄仍分鄰為隨梢機(jī)、艇系統(tǒng)服和粗害大三拌類，學(xué)并有讓各自撞的處紙理方住法；周仍從滅測量環(huán)裝置旺、方編法和是環(huán)境筐等方揭面來今分析成誤差忙來源投；靜菊態(tài)測船量誤叔差合閘成的笛一般逗原則牙也可友推廣母到動犧態(tài)測欄量的紡誤差著評定甩中。二、遷動態(tài)撕測量矮誤差桿的評皂定參艘數(shù)和簽數(shù)學(xué)心模型如同稠用均粗值、畫標(biāo)準(zhǔn)鵝差和晴極限毫誤差模來分尤別表強(qiáng)征靜臂態(tài)測焰量隨猛機(jī)誤搜差的齒大小暫、分貝散特狐性和谷分散冤范圍度一樣撇，動男態(tài)測克量誤晨差的返評定想?yún)?shù)魯是用委來表屑征動快態(tài)測深量誤殖差的欣大小族和其爬他特卻性的說參數(shù)足。動態(tài)牛測量膜誤差具有圈隨機(jī)截過程盛性，耕其評定睡參數(shù)分別有總體蓋平均熟、時(shí)跨間平李均兩鼓種類逝型，墊各自撫又有購離散量和連熟續(xù)兩鏈種形達(dá)式。動態(tài)米測量桃誤差桃的評習(xí)定參執(zhí)數(shù)：1.系統(tǒng)殊誤差金的評逆定參運(yùn)數(shù)：系什統(tǒng)誤誼差本謀身央；傍系統(tǒng)慰誤差貼的均綢值（騾算術(shù)烤平均淘值）壟或最娘大值碧。2.隨機(jī)煩誤差湊的評辜定參想數(shù)：A.對于趟多次豎重復(fù)桂測量半的動森態(tài)測蹲量誤晉差，期若各勺次測勤量相四互獨(dú)傷立且栽所有頌測量揚(yáng)的測庭量條攤件相剩同，賀則選桐取其塞中若胃干次杏測量交過程呀總體脫平均錯的評方定參各數(shù)作耍為該聯(lián)動態(tài)緞測量晨整體不隨機(jī)步誤差恩的評季定參錄數(shù)。B.如果制動態(tài)德測量耗隨機(jī)乎誤差調(diào)是各拌態(tài)歷辰經(jīng)的佩，用壯一個程誤差域樣本er(t捏)按時(shí)姑間平貫均的燈誤差接評定沾參數(shù)田來評計(jì)定動患態(tài)測汪量隨老機(jī)誤攝差，頭且其蘿數(shù)值篩應(yīng)與斬總體京平均河的評隙定參辭數(shù)一桑致。注意圈：如果結(jié)動態(tài)則測量釀隨機(jī)朝誤差激不是冬各態(tài)頁歷經(jīng)妻的，濁盡管吉用上資述三庸式也香能求見出第l個樣姑本的歐時(shí)間蠢均值陽、方到差和煩協(xié)方治差，屠但它蠶們只字對第l個樣判本（羅第l次動枯態(tài)測皮量）秋有意筆義，茫而不令能作牲為總興體的戶評定必參數(shù)除。參貼數(shù)協(xié)辯方差獵主要裂用于陜誤差膝評定遼后的頌合成臘，若謹(jǐn)不考月慮合膝成則巷無需搜計(jì)算嚷。三、斬動態(tài)含測量惠誤差約處理動態(tài)松測量違誤差付處理栽包含數(shù)據(jù)肥預(yù)處劫理、誤差窯分離和誤差捕修正。動態(tài)信測量賓的原枕始數(shù)往據(jù)應(yīng)穗首先啞進(jìn)行想截取朝、離版散化率、剔具除異著常數(shù)技據(jù)、理初辨翅統(tǒng)計(jì)巨特性趨及所憑含數(shù)伯學(xué)成些分等丑預(yù)處另理，歐為擬援定誤理差分蟻離及俱修正田的處擊理方問案提泳供必粥要的擠信息迎。動態(tài)菜測量籍誤差芳的分贊離就對是根共據(jù)動逝態(tài)測諒量的輩實(shí)測浸數(shù)據(jù)砌及預(yù)摟處理止所得助到的美信息蹲，經(jīng)宅數(shù)據(jù)百處理刑求得界動態(tài)巡壽測量柄系統(tǒng)皆誤差渴的函縫數(shù)形砌式和綁隨機(jī)猴誤差伸的樣累本函奏數(shù)形襯式。殖誤差各分離仿是誤椅差評看定的抄必要攻前提斧，而償且是坐最重捧要、墨工作惱量最聞大的跌一環(huán)弊。1.動態(tài)研測量扎數(shù)據(jù)冊預(yù)處描理：（1）數(shù)授據(jù)截絮斷和耍采樣：截取侄原始?xì)?shù)據(jù)民中的悶一部釘分進(jìn)證行處尊理，希截取達(dá)長度蔽應(yīng)足趙夠長縣，應(yīng)著包括振被測寨量全潮長或勒一個但動態(tài)油測量凱全過敬程。手為了何充分猜反映眨動態(tài)捆測量薯誤差精的各晃種統(tǒng)訓(xùn)計(jì)特兩性和息滿足遮各態(tài)季歷經(jīng)悠性的喇要求旋，截闖斷長贊度應(yīng)躍足夠餓長，紗并需惜重復(fù)秩動態(tài)嘉測量耐全過胖程足皂夠多慰次，竹盡可嚷能取中連續(xù)切五次腎以上襲。為了雖數(shù)字芹處理悉上的濤方便皆，將贊連續(xù)睡函數(shù)軌離散鞠化，驢按一燥定的闊時(shí)間盞間隔崖離散銜化取緣瑞值，照即進(jìn)識行采師樣。養(yǎng)為了俱使采薦樣數(shù)伸據(jù)能靠復(fù)現(xiàn)趙連續(xù)松是時(shí)并間函掌數(shù)，匪采樣堵間隔裁不得剩大于弦香農(nóng)喝采樣南定理碗給出細(xì)的理恒論采撕樣時(shí)登間間烏隔。（2）剔笨點(diǎn)處也理：剔除兄由粗傳大誤繡差引近起的湖虛假醉數(shù)據(jù)禍點(diǎn)（及異點(diǎn)染）。麗檢測鬼異點(diǎn)哪的基坑本思謊想是暗認(rèn)為勻正常至數(shù)據(jù)腹是平遵滑的叨，而恨異點(diǎn)鐘是突總變的逃。首先負(fù)作原晶始數(shù)隨據(jù)的棒平滑首估計(jì)隙，并爆設(shè)定巧系數(shù)k表示今正?？粩?shù)據(jù)交偏離菜平滑稻估計(jì)卵范圍喂，若諒原始劣數(shù)據(jù)浮中有陜的數(shù)吹值超員出此穿范圍項(xiàng)，則陽判斷甘該數(shù)糧是異巾點(diǎn)。傾此法壁的關(guān)命鍵是甚產(chǎn)生燦平滑墳估計(jì)絨和選預(yù)取k。A.用“露中位濁數(shù)”順的方厲法產(chǎn)魄生平完滑估懇計(jì)：A.用“覺中位痰數(shù)”慢的方譽(yù)法產(chǎn)叛生平苦滑估鄉(xiāng)豐計(jì)；首先允從原始冬數(shù)據(jù){xi}(i=1冰,2遺,…解,N+1茄)構(gòu)造們一個痕新序盼列取xi中前橡五個均數(shù)x1,x2,x3,x4,x5按數(shù)蛛值大護(hù)小重隔新排活列為取其彼中位摟數(shù)x(3已)，記和作捷然駝后舍常去x1，加茅入x6，取x2,x3,x4,x5,x6按數(shù)餡值大理小重襲新排寶列取其葬中位閑數(shù)x(4屠)，記捎作網(wǎng)然夏后舍歇去x2，加石入x7，……依此蛾類推塑，得鋪到N-5個中糊位數(shù)喪，最極后組漸成相鄰清五個紙?jiān)际釘?shù)據(jù)切的中劈燕位數(shù)嚴(yán)序列:再用達(dá)相似敏的方柴法從眠序列垂構(gòu)成相鄰屋三個半數(shù)據(jù)績的中匹位數(shù)板序列：最后儀構(gòu)成思序列：B.簽k為數(shù)趨據(jù)處絲式理者值根據(jù)梢情況嫁設(shè)定朋的適泛當(dāng)數(shù)渴值；C.若鼓則疫應(yīng)剔謀除xi，并舉根據(jù)心相鄰更數(shù)據(jù)醋平滑胳的假靜設(shè)，斷用一愿個內(nèi)謠插值與（例償如線蔬性插湖值）錦來代喜替它。（3）代發(fā)替測撈量數(shù)懸據(jù)檢異驗(yàn)：為誤擾差分蟲離與板判斷亂作準(zhǔn)胸備。僵初步務(wù)辨識唯隨機(jī)架數(shù)據(jù)想的統(tǒng)治計(jì)特賭性（丈獨(dú)立淡性、敢平穩(wěn)坡性、獎?wù)龖B(tài)唐性、書各態(tài)雪歷經(jīng)惠性等鼻等）鴿和確俗定性激成分鮮（數(shù)梯據(jù)真帽實(shí)值乘和系多統(tǒng)誤懶差）背的變幫化規(guī)望律（昂線性駱、周藍(lán)期性趕等）斜。對統(tǒng)坦計(jì)特肉性的卡初辨當(dāng)是對云數(shù)據(jù)靈進(jìn)行不各種茫數(shù)學(xué)邪運(yùn)算餡來構(gòu)新造某章些統(tǒng)疏計(jì)量偶，并揮通過細(xì)統(tǒng)計(jì)明檢驗(yàn)希來實(shí)番現(xiàn)。動態(tài)爭測量煮數(shù)據(jù)拼所含糧成分積的初框辨可然通過家對數(shù)豎據(jù)探瘋測、掙擬合普模型解的特酷征判誤別等幻玉多種匆方法狡來進(jìn)遭行。2.動態(tài)憤測量栽誤差擊分離：動態(tài)失測量竟誤差噸處理史的關(guān)條鍵。為了狡分離石動態(tài)羨測量峽誤差即，一直般需舞要通義過分律析測圈量方另案，剩了解武數(shù)據(jù)睬中各家種成詢分的堂組成另和特狡性，跡因此鎮(zhèn)必須崖首先鋒建立古表示話數(shù)據(jù)濃構(gòu)成亮的組視合模衛(wèi)型，捐然后俊根據(jù)凈數(shù)據(jù)叨組成津分析州與特范征，每分離釘出動趣態(tài)測悼量誤頃差。（1）動縮慧態(tài)測鵝量數(shù)折據(jù)的絲式組合孕模型：一般調(diào)情況皂下，飄動態(tài)腔測量枝數(shù)據(jù)代可以跨歸納隸成一絨個非舍平穩(wěn)雷的隨進(jìn)機(jī)過浪程（俱連續(xù)新系統(tǒng)惡）或軋隨機(jī)浪序列千（離境散系筑統(tǒng)）歡，兩浪者有殲類似邪的公媽式。莊以連灑續(xù)系虜統(tǒng)為荷例，貢動態(tài)繼測量盆數(shù)據(jù)x(倚t)由確傷定性說函數(shù)f(矛t)和隨皇機(jī)函吩數(shù)y(糕t)組成嚷。為蘭使用怒方便此，f(宇t)可進(jìn)抗一步梨劃分音成非角周期漲函數(shù)d(劣t)和周鳥期函滲數(shù)p(報(bào)t)兩類咳，即而動悅態(tài)測吼量數(shù)均據(jù)x(搖t)又是爪由被敞測變輛量真絡(luò)實(shí)值x0(t祥)及其議測量只誤差e(丙t)組成認(rèn)（以校下均僚用下戚標(biāo)0表示嘆真實(shí)僅值）撈。真近實(shí)值x0(t漂)由確戶定性支真實(shí)觸值f0(t臨)和隨丸機(jī)性冒真實(shí)株值y0(t討)組成繞；誤柿差e(千t)由系乳統(tǒng)誤在差es(t兄)和隨欠機(jī)誤唱差er(t愚)組成嫂，即動態(tài)群測量館數(shù)據(jù)縮慧的組淚合模旺型，技動態(tài)不測量租誤差肅分離彎就是桃要求廁出左笑式中剝等號輛右邊蒙的各爹項(xiàng)，年從其胃中分麥離出es(t拳)和隨坦機(jī)誤喊差er(t能)。（2）系士統(tǒng)誤滅差分正離：重復(fù)殲測量威數(shù)據(jù)迫誤差近曲線虧的均奪值可仁作為克系統(tǒng)姐誤差找；已臉定系直統(tǒng)可束用先鳴驗(yàn)分抓析法攤事先書計(jì)算驚出來饅。如良電路泊的動怠態(tài)特倘性引串起的燦動態(tài)忘誤差痕可以默根據(jù)遙電路路中各博元器安件的答電參蹦數(shù)來那計(jì)算室。有救時(shí)系蛛統(tǒng)誤截差必泳須通室過特炊定的丹測量舒逐個迫求出賢，如赤齒輪鑒偏心儲誤差懲可通萬過對譜徑方多向兩迅次測梨量分描離出竄來。將原羞始數(shù)蝕據(jù)x(乓t)減去捕系統(tǒng)畫誤差es(t軌)后得絡(luò)到實(shí)受測數(shù)新?lián)嫠鈱?shí)值x0(t裙)與隨負(fù)機(jī)誤藝差er(t殘)之和應(yīng)，它鳳是進(jìn)瘡一步盤分離胳動態(tài)豪測量晨隨機(jī)斃誤差劣的基層礎(chǔ)。（3）統(tǒng)護(hù)計(jì)處差理法王分離致隨機(jī)神誤差：統(tǒng)計(jì)醋處理禿法是蚊對具裝有某航種統(tǒng)曲計(jì)特淺性的椒動態(tài)旺測量活數(shù)據(jù)歐進(jìn)行炕均值按、方博差、南協(xié)方趟差、廢譜密驗(yàn)度等鞭等統(tǒng)司計(jì)處驚理，奶最后割分離澇出動吃態(tài)測鋼量隨糧機(jī)誤捆差的繭一種也方法帝。該該方法圖必須慮事先競對測牢量數(shù)干據(jù)中箭各種啊成分顫的特瓦性有脊準(zhǔn)確盒的判談斷，礎(chǔ)且對是動態(tài)蠶測量早數(shù)據(jù)監(jiān)進(jìn)行元統(tǒng)計(jì)至處理反后，智才能風(fēng)分離懇出動窩態(tài)測學(xué)量隨蕉機(jī)誤描差。例如特當(dāng)動嗚態(tài)測跪量數(shù)鵝據(jù)中蠢只包蝕含隨夜機(jī)誤縣差，紀(jì)且隨竟機(jī)誤宣差為旺