電機(jī)與拖動(dòng)劉玫

電機(jī)與拖動(dòng)長(zhǎng)江大學(xué)楊友平第三章直流電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)單軸電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程拖動(dòng)就是由原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。以電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的拖動(dòng)方式，稱(chēng)為電力拖動(dòng)。如圖2-1所示，電力拖動(dòng)系統(tǒng)一般由電動(dòng)機(jī)、生產(chǎn)機(jī)械的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)、控制設(shè)備和電源組成，通常又把傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和工作機(jī)構(gòu)稱(chēng)為電動(dòng)機(jī)的機(jī)械負(fù)載。3.1電力拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)

1.運(yùn)動(dòng)方程式電力拖動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)過(guò)化簡(jiǎn)，都可轉(zhuǎn)為如圖a所示的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸與生產(chǎn)機(jī)械的工作機(jī)構(gòu)直接相連的單軸電力拖動(dòng)系統(tǒng)，各物理量的方向標(biāo)示如圖b。根據(jù)牛頓力學(xué)定律，該系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程為在工程計(jì)算中，通常用轉(zhuǎn)速n單位為轉(zhuǎn)/分（r/min）代替角速度

；用飛輪慣量或稱(chēng)飛輪力矩GD2代替轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J。由于n與

的關(guān)系為

J與GD2的關(guān)系為式中g(shù)——重力加速度，可取g=9.81m/s2。電力拖動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程的實(shí)用形式為式中375=4g×60／2π，是具有加速度量綱的系數(shù)。

2.運(yùn)動(dòng)方程中方向的約定式中的Te、TL和n都是有方向的，它們的實(shí)際方向可以根據(jù)圖b給出的參考正方向，用正、負(fù)號(hào)來(lái)表示。這里規(guī)定n及Te的參考方向?yàn)閷?duì)觀察者而言逆時(shí)針為正，反之為負(fù)；TL的參考方向?yàn)轫槙r(shí)針為正，反之為負(fù)。這樣規(guī)定參考正方向恰好符中負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL前有一個(gè)負(fù)號(hào)的表達(dá)關(guān)系。3.運(yùn)動(dòng)方程的物理意義式表明電力拖動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速變化dn/dt（即加速度）由電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩Te與生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL的關(guān)系決定。1）當(dāng)Te=TL時(shí)，dn/dt=0，表示電動(dòng)機(jī)以恒定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)或靜止不動(dòng)，電力拖動(dòng)系統(tǒng)的這種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)被稱(chēng)為靜態(tài)或穩(wěn)態(tài)；2）若Te

＞TL時(shí)，dn/dt

＞0，系統(tǒng)處于加速狀態(tài)；3）若Te＜TL時(shí)，dn/dt

＜0，系統(tǒng)處于減速狀態(tài)。也就是一旦dn/dt

≠

TL，則轉(zhuǎn)速將發(fā)生變化，我們把這種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)稱(chēng)為動(dòng)態(tài)或過(guò)渡狀態(tài)。

多軸電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程前面我們討論了單軸電力拖動(dòng)系統(tǒng)問(wèn)題，但是，實(shí)際的電力拖動(dòng)系統(tǒng)往往是復(fù)雜的，有的生產(chǎn)機(jī)械需要通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)速匹配，因此增加了很多齒輪和傳動(dòng)軸；有的生產(chǎn)機(jī)械需要通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)，比如：刨床、起貨機(jī)等。對(duì)這樣一些復(fù)雜的電力拖動(dòng)系統(tǒng)，如何來(lái)研究其力學(xué)問(wèn)題呢？一般來(lái)說(shuō)，有兩種解決辦法：1）對(duì)拖動(dòng)系統(tǒng)的每根軸分別列出其運(yùn)動(dòng)方程，用連列方程組來(lái)消除中間變量。這種解法會(huì)因方程較多，計(jì)算量大而比較繁雜。2）用折算的方法把復(fù)雜的多軸拖動(dòng)系統(tǒng)等效為一個(gè)簡(jiǎn)單的單軸拖動(dòng)系統(tǒng)，然后通過(guò)對(duì)等效系統(tǒng)建立運(yùn)動(dòng)方程，以實(shí)現(xiàn)問(wèn)題求解。這種方法相對(duì)而言較為簡(jiǎn)單。

一、系統(tǒng)等效的原則和方法在電力拖動(dòng)系統(tǒng)的分析中，對(duì)于一個(gè)復(fù)雜的多軸電力拖動(dòng)系統(tǒng)，比較簡(jiǎn)單而且實(shí)用的方法是用折算的方法把它等效成一個(gè)簡(jiǎn)單的單軸拖動(dòng)系統(tǒng)來(lái)處理，并使兩者的動(dòng)力學(xué)性能保持不變。一個(gè)典型的等效過(guò)程如圖所示，其基本思想是通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的力學(xué)折算把實(shí)際的多軸系統(tǒng)表示成等效的單軸系統(tǒng)。在電力拖動(dòng)系統(tǒng)中折算一般是把負(fù)載軸上的轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量或者是力和質(zhì)量折算到電動(dòng)機(jī)軸上，而中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳送比在折算中就相當(dāng)于變壓器的匝數(shù)比。系統(tǒng)等效的的原則是：保持兩個(gè)系統(tǒng)傳遞的功率及儲(chǔ)存的動(dòng)能相同。二、多軸旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)等效為單軸旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的方法1．靜態(tài)轉(zhuǎn)矩的折算先考慮一個(gè)簡(jiǎn)單的兩軸系統(tǒng)。如圖所示，假如要把工作機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩T’L折算到電動(dòng)機(jī)軸上，其靜態(tài)轉(zhuǎn)矩的等效原則是：系統(tǒng)的傳送功率不變。如果垂不考秩慮傳新動(dòng)機(jī)咐構(gòu)的寄損耗穴，工吩作機(jī)辭構(gòu)折滴算前期的機(jī)副械功活率為T(mén)’LL，折幫算后兆電動(dòng)捏機(jī)軸心上的澡機(jī)械韻功率絨為T(mén)L，根小據(jù)功窮率不解變?cè)泟t，藥應(yīng)有賴(lài)折算姑前后務(wù)工作淘機(jī)構(gòu)趙的傳兵遞功睬率相艙等，臟即式中L——財(cái)生娛產(chǎn)機(jī)輸械的孫負(fù)載部轉(zhuǎn)速念；——補(bǔ)電培動(dòng)機(jī)惕轉(zhuǎn)速煌。由式投可得式中jL——援電吼動(dòng)機(jī)民軸與遍工作它機(jī)械終軸間李的轉(zhuǎn)敬速比jL=/L=n/nL如果逮要考庭慮傳傅動(dòng)機(jī)贏構(gòu)的曾損耗暫，可繞以在格折算旅公式約中引湯入傳元?jiǎng)有\率c。由箭于功唉率傳降送是趟有方項(xiàng)向的石，因幻玉此引貍?cè)胄Ч┞蔯時(shí)必弊須注酬意：要因井功率茄傳送志方向杰的不覽同而產(chǎn)不同游?，F(xiàn)分找兩種趨情況摧討論旁：1）義電宋動(dòng)機(jī)驢工作艙在電信動(dòng)狀密態(tài)，此時(shí)厘由電警動(dòng)機(jī)激帶動(dòng)踩工作緣瑞機(jī)構(gòu)戚，功扶率由傷電動(dòng)按機(jī)各秤工作損機(jī)構(gòu)致傳送秩，傳劑動(dòng)損擾耗由值運(yùn)動(dòng)籃機(jī)構(gòu)如承擔(dān)蟻，即晌電動(dòng)叉機(jī)發(fā)伶出的栗功率錢(qián)比生共產(chǎn)機(jī)謝械消打耗的受功率暈大。屯根寇據(jù)功巾率不正變?cè)瓗焺t，賽應(yīng)有2）處電動(dòng)肥機(jī)工市作在專(zhuān)發(fā)電壘制動(dòng)削狀態(tài)著，此時(shí)囑由工事作機(jī)晉構(gòu)帶被動(dòng)電筆動(dòng)機(jī)外，功久率傳幼送方爆向由囑工作占機(jī)構(gòu)違和向著電動(dòng)繳機(jī)傳硬送。歪因而匹傳動(dòng)蛋損耗襖由工醒作機(jī)寸構(gòu)承移擔(dān)，約根據(jù)罷功率鋒不變錘原則膊，應(yīng)抖有對(duì)于彎系統(tǒng)姥有多妹級(jí)齒窮輪或白皮帶熊輪變納速的島情況俱，設(shè)陜已知燭各級(jí)薯速比羅為j1，j2，…韻，jn，則副總的害速比朋為各暫級(jí)速四比之剩積，冰即在多貓級(jí)傳笨動(dòng)時(shí)殿，如漿果已傾知各柱級(jí)的辯傳遞匪效率辣為：c1，c2，…臣，cn，則泥總效濁率c應(yīng)為梳各級(jí)淹效率改之積開(kāi)，即2．購(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)方慣量第和飛令輪矩法的折別算將圖丹中偶兩軸武系統(tǒng)愈中的件電動(dòng)膏機(jī)轉(zhuǎn)撫動(dòng)慣倚量Je和生乘產(chǎn)機(jī)丟械的嶄負(fù)載現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)莖慣量JL，折而算到承電動(dòng)驕機(jī)軸咬的等希效系餃統(tǒng)的乞轉(zhuǎn)動(dòng)青慣量J，其等竿效原坐則是杰：折好算前辯后系旁統(tǒng)的綿動(dòng)能勾不變，即搭有從式孤可知陳，折努算到良單軸堵拖動(dòng)傷系統(tǒng)好的等電效轉(zhuǎn)麗動(dòng)慣追量J等于秀折算山前拖供動(dòng)系戰(zhàn)統(tǒng)每匠一根室軸的險(xiǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)島慣量俗除以遷該軸吊對(duì)電敬動(dòng)機(jī)充軸傳澆動(dòng)比jL的平姥方之烈和。賢當(dāng)傳間動(dòng)比jL較大藥時(shí)，惹該軸汪的轉(zhuǎn)繁動(dòng)慣鍵量折刑算到弄電動(dòng)修機(jī)軸稀上后杏，其梨數(shù)值杜占整唇個(gè)系滋統(tǒng)的球轉(zhuǎn)動(dòng)塌慣量把的比羅重就塌很小策。根據(jù)側(cè)式表惕示的GD2=漂4gJ的關(guān)巴系，覆可以季相應(yīng)館地得洋到折柏算到尚電動(dòng)掌機(jī)軸胳上的付等效盯飛輪脹轉(zhuǎn)矩同理海，由雜前面萄式子蹄的結(jié)害果可糠以推侍廣到符多軸諒電力配拖動(dòng)騙系統(tǒng)遮中。初設(shè)坦多軸先電力葬拖動(dòng)砍系統(tǒng)鏡有n根中刻間傳撿動(dòng)軸年，則仆折算仍到電束動(dòng)機(jī)唉軸上舍的等港效轉(zhuǎn)凡動(dòng)慣J和飛棉輪矩GD2為在一嚇般情抽況下希，傳鈴動(dòng)機(jī)喬構(gòu)的首轉(zhuǎn)運(yùn)剩慣量逗，卻在折蚊算后凱占整秀個(gè)系糖統(tǒng)的這比重抓不大基，頁(yè)所以避實(shí)際肯工作烘中往及往用姨下面萬(wàn)的近融似公抬式式中些，為放重大系櫻數(shù)，駕一般口取=描1.殃1~件1.芳25康。三、產(chǎn)直線氧運(yùn)動(dòng)霉系統(tǒng)戚等效腿為旋扣轉(zhuǎn)運(yùn)齊動(dòng)系無(wú)統(tǒng)有些泳生產(chǎn)鞏機(jī)械誘它不瓶?jī)H有湖旋轉(zhuǎn)冰運(yùn)動(dòng)?jì)刹考洌€辨兼有傾直線落運(yùn)動(dòng)陣部件爺，分幕析時(shí)稱(chēng)要將非這樣撥的拖兔動(dòng)系移統(tǒng)等怪效為加簡(jiǎn)單辜的單逢軸拖聞動(dòng)系酒統(tǒng)，泛如圖驅(qū)所示地。邁做這牧樣的鴿等效遍需要惕分別炭對(duì)旋嚷轉(zhuǎn)運(yùn)膠動(dòng)和質(zhì)直線英運(yùn)動(dòng)虎兩種晉物理駛量進(jìn)鉛行折碑算，炸前面腫我們據(jù)已討阻論過(guò)席旋轉(zhuǎn)漢運(yùn)動(dòng)徐系統(tǒng)骨的折復(fù)算，郊這派里僅譯討論棗直線摔運(yùn)動(dòng)地系統(tǒng)問(wèn)的折躲算。1．您靜態(tài)購(gòu)力FL（或嘴稱(chēng)負(fù)暴載重也力）吉的折振算把直憤線運(yùn)棗動(dòng)的簽靜態(tài)紗力FL折算慈到電假動(dòng)機(jī)貪軸上唱的等耍效靜統(tǒng)轉(zhuǎn)矩TL的原泰則仍敞是保君持折肯算前懼后的嫌靜態(tài)烈功率繁不變核。如劉果考廟慮功狹率的景傳遞賤方向嘩，同夕樣分僵兩種區(qū)情況絞討論題：1）陷電動(dòng)挺機(jī)工品作在神電動(dòng)扔狀態(tài)筍，此時(shí)訴由電求動(dòng)機(jī)架帶動(dòng)笑工作垂機(jī)構(gòu)雞，使云重物潮提升敵。由烘圖，墓折算相前直搜線運(yùn)她動(dòng)部疏件的廁靜態(tài)粗功率PL為折算共后等腎效拖先動(dòng)系園統(tǒng)的庭靜態(tài)嫩功率P’L為現(xiàn)功丘率是柱由電掛動(dòng)機(jī)叢傳向毯負(fù)載殊，按勇功率害平衡娘原則P’L=PL/c，即代入釣關(guān)系產(chǎn)式=2n/6捎0英，經(jīng)盤(pán)整理胡，得策到如撤下折撥算公拴式2）草電動(dòng)寺機(jī)工驗(yàn)作在既發(fā)電息制動(dòng)猜?tīng)顟B(tài)生，此時(shí)沿工作換機(jī)構(gòu)賽帶動(dòng)腎電動(dòng)類(lèi)機(jī)，濁使重晶物下翻放。邁根據(jù)填功率墾平衡牛關(guān)系烏，有由此漁得式中將—任—便物體廊下放伙時(shí)的膨傳動(dòng)揀效率打。可以示證明便，在跨提升寒與下惰放時(shí)遭傳動(dòng)扛損耗勁相等泛的條廉件下常，下怠放傳擱動(dòng)效事率與壇提升顧傳動(dòng)族效率午之間初有下見(jiàn)列關(guān)箭系2．撿直線柿運(yùn)動(dòng)煉系統(tǒng)蛋質(zhì)量哥的折鉆算由圖竿所示答，將乳直線意運(yùn)動(dòng)舉系統(tǒng)己的質(zhì)艦量mL折算糕到電匯動(dòng)機(jī)繡軸上謹(jǐn)，用創(chuàng)等效電的轉(zhuǎn)競(jìng)動(dòng)慣同量J來(lái)表辰示。折算疫的原卡則是們兩者鐘儲(chǔ)存摸的動(dòng)答能相挑等，即這樣由于=2n/6飼0蒼，mL=GL/g鼻，3.虧2晝生產(chǎn)血機(jī)械梢的負(fù)賓載轉(zhuǎn)釀矩特理性在運(yùn)欺動(dòng)方籮程式疑中，面負(fù)載畫(huà)轉(zhuǎn)矩TL與轉(zhuǎn)陪速n的關(guān)相系TL=f（n）即為菌生產(chǎn)刮機(jī)械課的負(fù)羨載轉(zhuǎn)茶矩特忠性。淹負(fù)載錦轉(zhuǎn)矩TL的大怕小與大多種廳因素統(tǒng)有關(guān)診。以驢車(chē)床確主軸愁為例橡，當(dāng)智車(chē)床早切削節(jié)工件證時(shí)，頂主軸兇轉(zhuǎn)矩馬和切獲削速依度、姿切削血量大敬小、洲工件序直徑叨、工服件材憑料及冷刀具饞類(lèi)型喘等都習(xí)有密今切關(guān)術(shù)系。從大多束數(shù)生圖產(chǎn)機(jī)扁械的藝負(fù)載疾轉(zhuǎn)矩金特性豈可歸外納為培下列距三種朽類(lèi)型姑。一、柳恒轉(zhuǎn)槳矩負(fù)牌載特取性所謂君恒轉(zhuǎn)蔑矩負(fù)闊載特點(diǎn)性，理就是嘉指負(fù)螞載轉(zhuǎn)恒矩TL與轉(zhuǎn)營(yíng)速n無(wú)關(guān)漆的特屆性，攀即當(dāng)蔥轉(zhuǎn)速默變化甲時(shí)，坊負(fù)載得轉(zhuǎn)矩TL保持匯常值蚊。恒汗轉(zhuǎn)矩尿負(fù)載韻特性掙又可嘗分為猾反抗帖性負(fù)蹈載特捆性和呼位能抱性負(fù)榆載特諒性?xún)蓴撤N：1．灑反抗顯性恒瓜轉(zhuǎn)矩蜓負(fù)載疼特性反抗繳性恒忍轉(zhuǎn)矩紋負(fù)載堤特性毫的特倦點(diǎn)是尚，恒豆值轉(zhuǎn)授矩TL總是渠反對(duì)呼運(yùn)動(dòng)甲的方坊向。堂根據(jù)咐前述充正負(fù)泛符號(hào)跑的規(guī)杏定，程當(dāng)正痰轉(zhuǎn)時(shí)跳，n為正足，轉(zhuǎn)詞矩TL為反壇向，厚應(yīng)取如正號(hào)陵，即間為暴+TL；而然反轉(zhuǎn)疑時(shí)，n為負(fù)電．轉(zhuǎn)滾矩TL為正晚向，資應(yīng)變逼為激?TL，如笑圖所出示。技顯兔然，買(mǎi)反抗婦性恒密轉(zhuǎn)矩語(yǔ)負(fù)載牢特性貍應(yīng)畫(huà)刃在第券一與暗第三母象限脆內(nèi)，渣屬于蜘這類(lèi)抗特性啟的負(fù)酸載有沖金屬然的壓笨延、磨機(jī)床豆的平悄移機(jī)跨構(gòu)等早。2．孫位能殺性恒洽轉(zhuǎn)矩蜓負(fù)載淹特性位能燦性恒禮值負(fù)懶載轉(zhuǎn)刑矩則型與反前抗性怎的特腿性不仿同，痰其特希點(diǎn)是債轉(zhuǎn)矩TL具有系固定亂的方傅向，拼不隨毀轉(zhuǎn)速垮方向業(yè)改變危而改按變。姥不論萌重物霉提升義（n為正夾）或徹下放挨（n為負(fù)釣），昆負(fù)載逢轉(zhuǎn)矩足始終案為反榜方向始，即TL始終令為正裝，特六性畫(huà)鉆在第來(lái)一與潛第四海象限魯內(nèi)，話表差示恒抗值特渡性的氧直線喪是連束續(xù)的環(huán)。由反圖可絡(luò)見(jiàn)，撕提呆升時(shí)沾，蕩轉(zhuǎn)矩TL反對(duì)煮提升密；拳下放藍(lán)時(shí)，TL卻幫痰助下秧放，直這是庸位能談性負(fù)尸載的要特點(diǎn)徐。二、扎通風(fēng)倆機(jī)負(fù)內(nèi)載特緒性通風(fēng)蜻機(jī)負(fù)陳載的帽轉(zhuǎn)矩季與轉(zhuǎn)診速大僅小有筑關(guān)，偉基本容上與獵轉(zhuǎn)速劃的平什方成去正比熱，即通風(fēng)端機(jī)負(fù)腳載特南性如抖圖所錢(qián)示，著圖中夫只在訊第一敬象限忌畫(huà)了涉轉(zhuǎn)速謝正向架時(shí)的厭特性擠，鑒篇于通倉(cāng)風(fēng)機(jī)克負(fù)載站是反沿抗性次的，塊當(dāng)轉(zhuǎn)篇速反甲向喂（n為負(fù)拔）時(shí)博，TL是負(fù)洗值，宴第三搬象限疑中應(yīng)提有與漿第一畝象限壩特性孝對(duì)稱(chēng)保的曲伐線。三、極恒功塘率負(fù)曾載特峰性有些轉(zhuǎn)生產(chǎn)校機(jī)械攪，比駕如車(chē)宗床，迅在粗駱加工睜時(shí)，役切削任量大賭，切矛削阻制力大蘇，此扒時(shí)開(kāi)閘低速猛；在朋精加剩工時(shí)模，切欺削量搞小，妻切削負(fù)阻力院小，眨往往糾開(kāi)高豈速。梳因此夢(mèng)，在菜不同茂轉(zhuǎn)速遭下，忍負(fù)載框轉(zhuǎn)矩裂基本匙上與僵轉(zhuǎn)速傲成反請(qǐng)比，狂即由于半負(fù)載付功率PL=TL，=漫2n/6擱0，驕即PL=TL2n/6汗0痛=TLn/9甩.5媽5，校再侍代入由式，堂可得PL=k/9死.5診5為述常數(shù)瞇，表悅示在候不同象轉(zhuǎn)速湊下，杠電力錦拖動(dòng)扎系統(tǒng)鴨的功淹率保裁持不簽變，睛負(fù)載華轉(zhuǎn)矩TL與n的持撥性曲似線呈抽現(xiàn)恒輪功率染的性竟質(zhì)，似如圖齊所示煎。四、偽實(shí)際窩生產(chǎn)查機(jī)械窗的負(fù)盯載特隨性實(shí)際中生產(chǎn)參機(jī)械癢的負(fù)每載轉(zhuǎn)攀矩特志性可專(zhuān)能是榨以上商幾種薦典型煙特性奏的綜奸合。驚例如甜，實(shí)扇際通午風(fēng)機(jī)陜除了結(jié)主要湯是通奸風(fēng)機(jī)蛙負(fù)載店特性寇外，眼由于亞其軸票承上懲還有家一定館的摩還擦轉(zhuǎn)橫矩Tf，因揉而實(shí)序際通勾風(fēng)機(jī)比負(fù)載委特性皇應(yīng)為其特該性曲呼線如五圖所矩示。軟而實(shí)葵際的盟起貨蹲機(jī)的喝負(fù)載贈(zèng)特性誼如圖裕所示陷，除斯了位逗能負(fù)顯載特危性外舅，還敘應(yīng)考區(qū)慮起琴貨機(jī)察傳動(dòng)纏機(jī)構(gòu)領(lǐng)等部愿件的羽摩擦寶轉(zhuǎn)矩蛙。3.或3羞電力孕拖動(dòng)詳系統(tǒng)祥的穩(wěn)挖態(tài)分臟析—感—穩(wěn)棕定運(yùn)敏行的腔條件通過(guò)暴前兩另節(jié)的大分析毀，可遙知電震力拖愉動(dòng)系擴(kuò)統(tǒng)是用由電腦動(dòng)機(jī)友與負(fù)演載兩吵部分伏組成際的，當(dāng)通常晶把電米動(dòng)機(jī)尸的電批磁轉(zhuǎn)未矩與蝕轉(zhuǎn)速脾之間幼的關(guān)麻系稱(chēng)澤為機(jī)渾械特室性，陽(yáng)不同做的電悄動(dòng)機(jī)蹦具有春不同咬性質(zhì)雷的機(jī)白械特阻性，秘可以復(fù)用數(shù)衣學(xué)形表式表催示成n=f(Te)匯，也粱可以擾用圖標(biāo)解方蒙法畫(huà)爸成機(jī)刷械特假性曲陪線。平各種罪電動(dòng)走機(jī)具灰體的碼機(jī)械郵特性靜將在纖后面繳各章黨中闡往述，長(zhǎng)本節(jié)插將先議從電六動(dòng)機(jī)武一般托機(jī)械殺特性那與生的產(chǎn)機(jī)鎮(zhèn)械的威負(fù)載描特性滾的相性互關(guān)朱系著餃?zhǔn)址植ノ鲭娝ν溪q動(dòng)系避統(tǒng)穩(wěn)去定運(yùn)太行問(wèn)孤題。為了憤便于捧理解唱，現(xiàn)或分兩伙步來(lái)顯分析革和求西解問(wèn)噸題：①給出座問(wèn)題傅的直總觀解丑，即鬼首先笛建立劈燕電力贏拖動(dòng)萄系統(tǒng)津穩(wěn)定舒運(yùn)行緣瑞的直拉觀概灣念；②姻從電完力拖酒動(dòng)系僅統(tǒng)的傳運(yùn)動(dòng)摔方程豪出發(fā)經(jīng)，還給出洲這一活問(wèn)題精的解摸析解晶。一、啞電力吊拖動(dòng)方系統(tǒng)蒼穩(wěn)定啟運(yùn)行江的概鍋念所謂誕電力今拖動(dòng)掩系統(tǒng)昨穩(wěn)定述運(yùn)行覆是指救系統(tǒng)賴(lài)在擾宜動(dòng)作壟用下弓，離帆開(kāi)原逆來(lái)的墓平衡猜?tīng)顟B(tài)揮，但綠仍然冷能夠而在新悠的運(yùn)睜行條啄件達(dá)娛到平爸衡狀隊(duì)?wèi)B(tài)，耽或者龍?jiān)跀_火動(dòng)消罵失之色后，巖能夠矛回到哥原有禁的平槳衡狀問(wèn)態(tài)。是否架在所失有的航電動(dòng)麻機(jī)機(jī)筐械特艱性與錄負(fù)載灶轉(zhuǎn)矩蜻特性鵝交點(diǎn)驢上運(yùn)識(shí)行的嶄情況丙都能鐘夠穩(wěn)蠢定運(yùn)寇行呢峽？請(qǐng)鎮(zhèn)看下乘面的掘例子災(zāi)。比較狀這兩津個(gè)例佛子，課我們賊可以壟直觀軋地發(fā)籌現(xiàn)電富力拖支動(dòng)系鍛統(tǒng)能料否穩(wěn)染定運(yùn)搭行與齊電動(dòng)晚機(jī)及僚其負(fù)堅(jiān)載特呀性曲武線的怎形狀是有關(guān)勁。由燥上述掩分析貸，對(duì)于卵恒轉(zhuǎn)霞矩負(fù)司載，如餃果電問(wèn)動(dòng)機(jī)鉗的機(jī)長(zhǎng)械特四性呈由下垂扮曲線群，系旨統(tǒng)是鞋穩(wěn)定透的；破反之胞，則疲不穩(wěn)銜定。寧進(jìn)一努步分塌析可拆知，對(duì)于棄非恒悄轉(zhuǎn)矩夜負(fù)載，如產(chǎn)果電扔動(dòng)機(jī)定機(jī)械敬特性?shī)Z的硬仍度小戀于負(fù)眉載特旋性的否硬度掩，該權(quán)系統(tǒng)懸就能愧穩(wěn)定伙運(yùn)行[5沸]。二、紀(jì)電力針拖動(dòng)膊系統(tǒng)敵穩(wěn)定航運(yùn)行眠的條住件從以簽上分病析可奧以看捧出，要電力求拖動(dòng)傻系統(tǒng)燥在電害動(dòng)機(jī)長(zhǎng)機(jī)械膚特性弟與負(fù)優(yōu)載轉(zhuǎn)飾矩特刮性的憑交點(diǎn)國(guó)上，族并不乏一定祝都能見(jiàn)夠穩(wěn)橡定運(yùn)擁行，救也就治是說(shuō)份，Te=TL僅僅圓是系蔑統(tǒng)穩(wěn)顆定運(yùn)縣行的邀一個(gè)涌必要荒條件民，而漲不是掉充分遞條件待。因宅此需啦要進(jìn)甩一步景分析垃電動(dòng)具機(jī)與撓負(fù)載狂特性蠟的關(guān)哨系，杠尋求召電力之拖動(dòng)點(diǎn)系統(tǒng)某穩(wěn)定符運(yùn)行遵的條行件。根據(jù)廊電力測(cè)拖動(dòng)偶運(yùn)動(dòng)帥方程系統(tǒng)飛在平持衡點(diǎn)姿穩(wěn)定繡運(yùn)行陵時(shí)應(yīng)棟有如前春所述意，這交種平至衡狀棗態(tài)僅炭?jī)H是烤系統(tǒng)恒穩(wěn)定鐵的必辱要條事件，喬是否明穩(wěn)定唱還需莖進(jìn)一判步分?jǐn)匚龊突糜衽袛嗯f。我?jiàn)^們?nèi)择g用前崇述圖你解法唇的思傾想方奴法，含當(dāng)電榨力拖療動(dòng)系辜統(tǒng)在驅(qū)平衡兆點(diǎn)工蘇作時(shí)槳，給檔系統(tǒng)憲加一賣(mài)個(gè)擾恰動(dòng)使茄轉(zhuǎn)速顛有一脖個(gè)改杠變量n，如株果當(dāng)舟擾動(dòng)乒消失志后系舉統(tǒng)又臨回到朗原平兇衡點(diǎn)南工作嗎，即猶有n→0，則霜系統(tǒng)霸是穩(wěn)專(zhuān)定的必。現(xiàn)假禮定拖炮動(dòng)系自統(tǒng)在穩(wěn)擾動(dòng)哄作用律下離皺開(kāi)了模平衡曉狀態(tài)用A點(diǎn)翼，此睬時(shí)式變世成由平配衡點(diǎn)腐條件嗚式和透式，駱上式究變?yōu)楦鶕?jù)齡微分閃原理陽(yáng)，式易可近昌似表壺示為令區(qū)為電冤動(dòng)機(jī)肌機(jī)械普特性無(wú)和負(fù)貢載特條性曲默線在護(hù)平衡性點(diǎn)的戀硬度土，式勸又可第寫(xiě)成再令迷常數(shù)枝，嶺對(duì)上差式兩瀉邊取盼積分顏，經(jīng)梳整理廳可得考慮洪初始嗎條件t=齡0時(shí)會(huì)，從可弦知：1）叔若αe-αL<癥0，遣當(dāng)?shù)豻→∞時(shí)，Δn→顆0；2）練若αe-αL>悉0，仗當(dāng)肯t厲→棵∞沾時(shí)，Δn頌→登∞孔。上述授分析屢物理斑意義蠶在于蝕：邀在第袍1）鉗種條悔件下受，居當(dāng)擾細(xì)動(dòng)消劑失后洗，轉(zhuǎn)采速增扁量n將隨退時(shí)間趁而減助小，謎系統(tǒng)戀能夠骨逐漸世恢復(fù)風(fēng)到原展平衡煤點(diǎn)，撥因而項(xiàng)系統(tǒng)炭是穩(wěn)特定的婦；在錄第2肝）種超條件易下，牢當(dāng)擾谷動(dòng)消性失后遵，轉(zhuǎn)敬速增刊量n將隨春時(shí)間業(yè)而增頃大，雄系俘統(tǒng)不貴能回衰到原硬平衡葬點(diǎn)，坑這時(shí)興系統(tǒng)僵是不胡穩(wěn)定雨的。綜上稅所述身：電妻力拖段動(dòng)系煎統(tǒng)穩(wěn)澤定運(yùn)利行的垮充分各條件轟為對(duì)于捉恒轉(zhuǎn)奇矩負(fù)述載的頑電力冰拖動(dòng)譽(yù)系統(tǒng)星，由儀于辮，靜其穩(wěn)窮定運(yùn)餓行的布條件獨(dú)為可以編看出碰，竊由解固析方坐法推核導(dǎo)的掘結(jié)果城與我嬌們直繩觀分監(jiān)析時(shí)兇得到留的結(jié)旨果是堅(jiān)一致凈的，倉(cāng)也就顏是直謊觀分道析時(shí)正找到從的規(guī)乏律是好具有剩普遍族意義字的。萬(wàn)由此圍，可犯以得洞到結(jié)纏論：對(duì)于味一個(gè)嘴電力康拖動(dòng)張系統(tǒng)美，穩(wěn)川定運(yùn)李行的且充分捧必要乎條件那是3.揚(yáng)4電諸力拖機(jī)動(dòng)系紡統(tǒng)的通動(dòng)態(tài)謀分析角——拆過(guò)渡伙過(guò)程骨分析在上碰一節(jié)轎電力捕拖動(dòng)冠系統(tǒng)陵穩(wěn)態(tài)術(shù)分析味的基貫礎(chǔ)上歷，本遭節(jié)將魂分析據(jù)和討清論系投統(tǒng)的僑動(dòng)態(tài)邁過(guò)程裳。所童謂動(dòng)怖態(tài)過(guò)頌程是魔指系最統(tǒng)從氣一個(gè)燙穩(wěn)定賴(lài)工作暑點(diǎn)向丸另一豎個(gè)穩(wěn)重定工夫作點(diǎn)葵過(guò)渡棍的中訊間過(guò)貍程，初這個(gè)腰過(guò)程任被稱(chēng)監(jiān)為過(guò)挨渡過(guò)灶程，偉系統(tǒng)單在過(guò)揀渡過(guò)域程的露變化桐規(guī)律罩和性醬能被懲稱(chēng)為段系統(tǒng)刮的動(dòng)正態(tài)特柔性。洲研究蘿這些石問(wèn)題勇，對(duì)墻經(jīng)常驗(yàn)處于跟起動(dòng)孔、制辭動(dòng)運(yùn)滴行的山生產(chǎn)軌機(jī)械去如何莫縮短奶過(guò)渡蠅過(guò)程咳時(shí)間磨，減拌少過(guò)崗渡過(guò)臣程中啞能量慮損耗螞，提易高勞涌動(dòng)生閑產(chǎn)率摘等，絲式都有煩實(shí)際蠢意義消。一、俱電力眾拖動(dòng)秘系統(tǒng)批動(dòng)態(tài)基分析逢的假判設(shè)條祖件為便賊于分六析，順設(shè)電系力拖陣動(dòng)系莊統(tǒng)滿(mǎn)氏足以寄下假挖定條福件：1）滿(mǎn)忽略臣電磁以過(guò)渡孩過(guò)程露，只兄考慮荷機(jī)械棕過(guò)渡龜過(guò)程堆；2）愧電源抬電壓纏在過(guò)惹渡過(guò)飯程中誘恒定聯(lián)不變留；3）縫磁通兵保持姥恒定密；4）懼負(fù)載葡轉(zhuǎn)矩貫為常亂數(shù)不施變。如果把已知遣電動(dòng)襖的機(jī)浩機(jī)械低特性夫、負(fù)嫁載轉(zhuǎn)捆矩特照性、釋起始還點(diǎn)、鉆穩(wěn)態(tài)岡點(diǎn)以銳及系趕統(tǒng)的劣飛輪外矩，椒可根挖據(jù)電服力拖傾動(dòng)系壇統(tǒng)的紗運(yùn)動(dòng)訂方程展，建驅(qū)立關(guān)泥于轉(zhuǎn)股速n的微區(qū)分方預(yù)程式挺，以場(chǎng)求解端轉(zhuǎn)速劈燕方程n=f（t）?？紤]泳到大刷部分爪電動(dòng)這機(jī)的孤機(jī)械鞭特性仗都具吹有或抖可近猴似為狗一線破性區(qū)掉段，換如圖困所示穿。為核不失邪一般蹤蝶性，爽現(xiàn)假團(tuán)設(shè)電毯動(dòng)機(jī)會(huì)的機(jī)此械特混性可鄭表示素成二、縫電力川拖動(dòng)多系統(tǒng)括轉(zhuǎn)速賢的動(dòng)綱態(tài)方秩程將電傅力拖收動(dòng)運(yùn)爽動(dòng)方黑程式歌代入惱式，陡可得令笑為過(guò)吐渡過(guò)淺程的聰穩(wěn)態(tài)乘值，爬為傘過(guò)渡慰過(guò)程炭時(shí)間紗常數(shù)仁（通易常又足稱(chēng)TM為電討力拖樂(lè)動(dòng)系際統(tǒng)的修機(jī)電復(fù)時(shí)間浴常數(shù)蛛）。疲這樣飽上式?？蓪?xiě)六成式在謠數(shù)學(xué)牛上是遠(yuǎn)一個(gè)為非奇噸次一遵階微穗分方圈程，令可用近分離拖變量舍發(fā)求煉解，圈得到須的通隙解為式中集，K為常際數(shù)，吃由初初始條技件決魔定。沫設(shè)初伏始條瓦件為t=薯0，n=nis，代厘入上德式可沈得K=nis-nss，粗由何此得翼到電捷力拖煌動(dòng)系漆統(tǒng)轉(zhuǎn)辯速的諷動(dòng)態(tài)旨變化趁規(guī)律慰為式表恢明，丑轉(zhuǎn)林速方袋程n=f（t）中枕包含么有兩所個(gè)分燭量，疫一個(gè)秩是強(qiáng)林制分等量nss，也層就是轉(zhuǎn)過(guò)渡怎過(guò)程飽結(jié)束備時(shí)的滲穩(wěn)態(tài)戲值；感另提一個(gè)魄是自片由分悶量爭(zhēng)(nis?nss)e-t/TM，它果按指腦數(shù)規(guī)組律衰鞠減至分零。披因轎此，尚在過(guò)腔渡過(guò)鑼程中敲，轉(zhuǎn)孟速n是從宗起始買(mǎi)值nis開(kāi)始搶?zhuān)存@指數(shù)沃曲線駕規(guī)律飾逐漸郵變化窩至過(guò)舞渡過(guò)鄭程終衡止的挎穩(wěn)態(tài)脾值nss，規(guī)其過(guò)滋渡過(guò)齡程曲騙線如掃圖初所示猴。從圖圖中可湊以看恰出，n=f（t）曲桃線與柴一般炊的一衫階過(guò)殿渡過(guò)嗚程曲外線一威樣，釋主要敗應(yīng)掌王握三查個(gè)要映素：起始辯值、穩(wěn)態(tài)濁值與時(shí)間銳常數(shù)，這抄三個(gè)惠要素笑確定什了，鮮過(guò)渡料過(guò)程憶也就覽確定然了。三、借電力唱拖動(dòng)乎系統(tǒng)脅轉(zhuǎn)矩丟的動(dòng)暮態(tài)方屆程同理寧，將笨式給蹲出的石電磁尿轉(zhuǎn)矩Te與轉(zhuǎn)尋速n的關(guān)裙系代擴(kuò)入式巾中，漏可得秋到如鏡下描囑述系亂統(tǒng)轉(zhuǎn)分矩動(dòng)珠態(tài)過(guò)監(jiān)程的雪微分宏方程再按旗前述油步驟依求解綠該微原分方借程，徹便可域得到翁電力貴拖動(dòng)君系統(tǒng)故的轉(zhuǎn)踢矩動(dòng)膛態(tài)方青程Te=f（t），啊即四、扁電力趨拖動(dòng)斧系統(tǒng)宰熱過(guò)報(bào)程的酷動(dòng)態(tài)投方程在第懇一章鉛中，歪我們寧已定殘性分使析了莊電機(jī)金的發(fā)駁熱和山冷卻禮過(guò)程替，如糊圖所得示，權(quán)電機(jī)陸的熱支過(guò)程肢也是綿一個(gè)濤典型磁的一春階過(guò)亡渡過(guò)召程。這里軟，為克建立里電機(jī)個(gè)熱過(guò)抄程的紫動(dòng)態(tài)喇方程絹，特蜓作如害下假其設(shè)：1）終電動(dòng)冒機(jī)長(zhǎng)柿期運(yùn)宗行，根負(fù)載狡不變冠，總體損耗微不變匪；2）搏電機(jī)慰各個(gè)茄部分湯的溫礦度均糧勻，恨周?chē)Νh(huán)境場(chǎng)溫度躬保持執(zhí)不變課。設(shè)在你單位午時(shí)間慮內(nèi)，翅電機(jī)撫產(chǎn)生碎的熱較量為Q，則喪在t時(shí)間超內(nèi)產(chǎn)適生了裕熱量俘為Qt。若縱在單隆位時(shí)確間內(nèi)啊電機(jī)倆散發(fā)鈴出的寬熱量蹤蝶為A，A為散摸熱系童數(shù)，幕表示預(yù)溫升春1℃艙時(shí)素每秒丸鐘的蹤蝶散熱提量；為溫耀升，眨則扔在t時(shí)間展內(nèi)散兼發(fā)的兼熱量生為At。與鼠此同板時(shí)，尺電機(jī)仔本身緣瑞也要艇吸收厲一部呈分熱炎量，偽設(shè)電瓶機(jī)的鞠熱容沙量為C，t時(shí)間在內(nèi)的也溫升過(guò)為，則樸電機(jī)借吸收叼的熱單量為C。根斥據(jù)熱翻量平五衡原嗚理，驢在t時(shí)間拼內(nèi)，思電脂機(jī)的握發(fā)熱癢應(yīng)等幼于其褲吸收沙和散雁發(fā)的盜熱量換，即將上盞式寫(xiě)好成微腿分方感程形貞式，欲有整理聞后寫(xiě)盼成微奸分方壟程的哈標(biāo)準(zhǔn)礦形式令TQ=C/A為電戲機(jī)發(fā)巾熱時(shí)欲間常巾數(shù)；ss=Q/A為穩(wěn)感態(tài)溫娛升，芝上式液變?yōu)橥蠌d方法熱解此毒微分豈方程顧，可紋得電儀動(dòng)機(jī)籮的熱戀過(guò)程腐動(dòng)態(tài)為方程式中郊，is為初蒸始溫睬升。妨由式訴所描汽述的軌電機(jī)潮發(fā)熱巧和冷蜂卻過(guò)仁程的和動(dòng)態(tài)象曲線沈可見(jiàn)年圖。從上竹面對(duì)遼過(guò)渡經(jīng)過(guò)程餃中n=f（t）、Te=f（t）和=f（t）的分移析可列看出拳，他外們都遠(yuǎn)是按的照指奪數(shù)規(guī)遼律從逼起始嶄值變旬到穩(wěn)撓態(tài)值牙。可燒以按術(shù)照分晚析一穩(wěn)般一嶺階微夫分方喇程過(guò)垮渡過(guò)塊程三稈要素成的方仗法，出找出映三個(gè)小要素楚：起始灶值、穩(wěn)態(tài)玩值與時(shí)間篩常數(shù)，便唯可確婚定各蛾量的助數(shù)學(xué)萬(wàn)表達(dá)割式并機(jī)畫(huà)出跳變化許曲線敞。五、益過(guò)渡桶過(guò)程歲時(shí)間經(jīng)的計(jì)柄算從起穩(wěn)始值犯到穩(wěn)壟態(tài)值管，理妙論上榜需要?jiǎng)?lì)時(shí)間揮為無(wú)某窮大萌，即t=t0→。但貞實(shí)際所上當(dāng)t=誘(3～4)犯TM時(shí)各糾量便鑄達(dá)到治了穩(wěn)瓣態(tài)值拾的9泛5%去以感上，峰一般駛就可茫認(rèn)為欠過(guò)渡法過(guò)程耗結(jié)束現(xiàn)了。商這樣仗，無(wú)輪論對(duì)娃于電愧力拖臣動(dòng)系門(mén)統(tǒng)的秘轉(zhuǎn)速迫還是滔轉(zhuǎn)矩敏而言娃，其滲從初籮始值頸到穩(wěn)搞態(tài)值糧的時(shí)俘間僅僻與系國(guó)統(tǒng)的雅機(jī)電蛇時(shí)間汗常數(shù)叔TM有關(guān)郊，即帳有在工瞧程實(shí)應(yīng)際中秀，往些往是待需要虹知道兄過(guò)渡符過(guò)程亮進(jìn)行戲到某縣一階疼段所鵝需的珍時(shí)間課。對(duì)軟于電忽力拖適動(dòng)系訪統(tǒng)的謎轉(zhuǎn)速盟動(dòng)態(tài)介過(guò)程踢，可顆以利昌用式筐來(lái)計(jì)佩算過(guò)遠(yuǎn)渡過(guò)檢程的撇時(shí)間座。如攤果已醒知系貢統(tǒng)的陳機(jī)電惠時(shí)間犁常數(shù)防TM、轉(zhuǎn)囑速的努初始夫值ni、穩(wěn)犧態(tài)值nss以及房誠(chéng)到達(dá)別值nx，有渠下式真可計(jì)欠算出秩到達(dá)炸時(shí)間tn為同理研，對(duì)蝦于電晌力拖殺動(dòng)系貫統(tǒng)的孔轉(zhuǎn)矩戀過(guò)渡反過(guò)程察時(shí)間tT，可客通過(guò)討下式壯進(jìn)行閥計(jì)算式中織，各爸變量修的下規(guī)標(biāo)的觀含義浪與上棒面轉(zhuǎn)俘速變過(guò)量相舊同。通過(guò)己本節(jié)忙的討媽論，摔為電俱力拖韻動(dòng)系糧統(tǒng)的柴動(dòng)態(tài)伐分析賣(mài)奠定巷了理飼論基云礎(chǔ)。百后續(xù)棍章節(jié)趨將結(jié)室合系絡(luò)統(tǒng)具舟體的寧動(dòng)態(tài)羊過(guò)程前，械比如蓬：耀電機(jī)帆起動(dòng)趙過(guò)程賞、制槳?jiǎng)舆^(guò)拿程等漠進(jìn)行腦動(dòng)態(tài)海分析板。3.驕5.貨1卸他點(diǎn)勵(lì)直桐流電鞭動(dòng)機(jī)覺(jué)的機(jī)思械特任性直流宅電動(dòng)將機(jī)的而機(jī)械性特性鋼是直踩流拖局動(dòng)理裹論的僻基礎(chǔ)練，下寸面以齡他勵(lì)遼直流居電動(dòng)斗機(jī)為間例進(jìn)分行討遼論。一、波機(jī)械倦特性悟的一涌般形挖式他勵(lì)可式直白流電私動(dòng)機(jī)培的電潮路圖漆如圖世4-止1所脾示，兄電動(dòng)羞機(jī)的廈電磁售轉(zhuǎn)矩為與轉(zhuǎn)頌速之相間的生關(guān)系書(shū)曲線集便是靈電動(dòng)娛機(jī)的祝機(jī)械他特性馬，即n=善f（Te）。君為班了推陳導(dǎo)機(jī)浪械特掏性公見(jiàn)式的講一般圣形式暫，在百電樞她回路噸中串玻入外餐接電妄阻R。咳由轉(zhuǎn)說(shuō)矩特竄性和忽轉(zhuǎn)速岡特性挖推導(dǎo)生可得隸機(jī)械眾特性張的一貪般表攪達(dá)式蜘為3.爺5.濱他勵(lì)世直流姿電動(dòng)芽機(jī)的濕起動(dòng)二、短固有繪機(jī)械俊特性直流禁電動(dòng)溜機(jī)在繩電樞絨電壓雷、勵(lì)鹽磁電申壓均焦為額視定值侍，電井樞外斷串電劑阻為期零時(shí)穿所得泳的機(jī)扁械特雄性稱(chēng)瀉為固定有的迎機(jī)械側(cè)特性秧。特菌性曲蛾線如嘴圖所誼示，甘曲線陵滿(mǎn)足緣瑞如下程公式袋：固有毛機(jī)械征特性撿的主主要特琴點(diǎn)為老：1)Te=處0時(shí)街，n=n0是理?xiàng)钕肟找演d轉(zhuǎn)第速，律這時(shí)Ia=0虎，UN=Ea。2)墾機(jī)驚械特呼性呈兩下傾捉的直章線，酬轉(zhuǎn)速惜隨轉(zhuǎn)途矩增先大而廚減小顧。因材為下挎傾的白斜率較小昨，轉(zhuǎn)有速變嗽化較躺小，載所以齡又稱(chēng)郵為硬亞特性峰。3)壘電己動(dòng)機(jī)旬起動(dòng)泛時(shí)n=浪0，謹(jǐn)感應(yīng)逝電動(dòng)吸勢(shì)Ea=0赤，這臘時(shí)電災(zāi)樞電揚(yáng)流為棍起動(dòng)醒電流Ia=Ist=UN/Ra；電朱磁轉(zhuǎn)買(mǎi)矩為巾起動(dòng)霜轉(zhuǎn)矩Te=Tst=CTΦIst；華又因點(diǎn)為電虜樞電未阻Ra很小賣(mài)，在尊額定憲電壓強(qiáng)的作比用下袍，零起動(dòng)洲電流厭將非惱常大五，遠(yuǎn)那遠(yuǎn)超兼過(guò)電浪動(dòng)機(jī)賄所允沫許的罰最大掠電流喚，乞會(huì)燒蛾壞換孤向器懼，因治此直禾流電剃機(jī)一葡般不宿允許態(tài)全電觸壓直拜接起嶺動(dòng)。4)膝若纖轉(zhuǎn)矩Te>Tst，n<金0，澇特性斥曲線增在第剝四象延限；姥若Te<示0，n>舊0，纏則特稿性曲缺線在省第二冠象限販，電距磁轉(zhuǎn)敞矩與蒼轉(zhuǎn)速狂方向梨相反今，形伸成制帽動(dòng)轉(zhuǎn)非矩，翁電機(jī)愿處于務(wù)發(fā)電詞狀態(tài)足。三、遭人為烤機(jī)械巾特性由公千式可擱知，嶺當(dāng)改可變電跌動(dòng)機(jī)粉的參愁數(shù)電妹樞電鵲壓Ua、勵(lì)沫磁電倉(cāng)流If、電安樞外串接電假阻R，可領(lǐng)改變微電動(dòng)惜機(jī)的遇機(jī)械宇特性街，這嬌種人軌為改慎變參肉數(shù)引麻起的廳機(jī)械史特性靠又稱(chēng)尊人為刊機(jī)械泛特性依。1.捏改家變電收樞電柿壓電動(dòng)咱機(jī)勵(lì)芽磁電適流為訪額定氣值，摩使每腰極磁海通為N并保至持不健變，約電樞運(yùn)回路尚不外漠接電保阻，派改變菠電動(dòng)努機(jī)的賠電樞豬電壓Ua，可執(zhí)得到騙一條盼與固儲(chǔ)有機(jī)刺械特繼性平欲行的偉人為仔機(jī)械聯(lián)特性掙。不姨斷改翻變Ua，可展得到預(yù)一組貧平行門(mén)曲線膚，特圣性曲吉線的旨硬度偏均相烏同，插僅理壇想空陜載轉(zhuǎn)互速大糟小不餅同，府如圖巧所示光。2.買(mǎi)減凍小每蜓極氣掘隙磁茄通當(dāng)降察低勵(lì)憲磁電慶壓或洽在勵(lì)駱磁回茄路串菠接電辦阻Rc，瓣使勵(lì)叨磁電倡流If減小癥，由范于磁娛通與鹿勵(lì)磁敬電流愈在額幸定磁粘通以賴(lài)下時(shí)鄉(xiāng)豐基本茂成正變比，灘所以聯(lián)主極庸磁通嗓減小償了。轉(zhuǎn)根據(jù)濁機(jī)械窮特性浩公式礦可知嬌：當(dāng)磁訴通減聯(lián)小后槍?zhuān)硪蚕肟帐鲚d轉(zhuǎn)券速n0升高印，而掛斜率增大穴，猾使特鴨性曲啄線傾牌斜度雀增加跳，電碌動(dòng)機(jī)犧的轉(zhuǎn)惹速較墊原來(lái)富有所確提高狐，整紋個(gè)特膊性曲挪線均孕在固走有機(jī)陪械特貓性之左上，違如圖固所示萬(wàn)。3.缺電埋樞回教路串豬接電漿阻當(dāng)保薪持電塘樞回哲路電版壓Ua，勵(lì)牧磁電或流If不變炸，改駝變電的樞回物路的倆串接候電阻R，電亞動(dòng)機(jī)緩的理當(dāng)想空睜載轉(zhuǎn)叔速n0不變編，但勵(lì)機(jī)械裝特性會(huì)的斜術(shù)率增大書(shū)，特田性曲蟲(chóng)線傾偵斜度之增加揚(yáng)，且終串入品電阻螞越大歷，曲侮線越與傾斜灣，其袖人為以機(jī)械邊特性寬如下招圖所齡示。他勵(lì)右直流俱電動(dòng)崇機(jī)的俱起動(dòng)所謂笛起動(dòng)限就是鹽指電劫動(dòng)機(jī)駱接通右電源減后，澇由靜齊止?fàn)顑?nèi)態(tài)加臣速到肅某一士穩(wěn)態(tài)外轉(zhuǎn)速認(rèn)的過(guò)農(nóng)程。步他勵(lì)槳直流底電動(dòng)湖機(jī)起替動(dòng)時(shí)狂，必會(huì)須先衰加額蒙定勵(lì)裂磁電塔流建擊立磁蠟場(chǎng)，熔然后詢(xún)?cè)偌邮岭姌心屉妷壕?。他?lì)初直流膝電動(dòng)濁機(jī)當(dāng)虹忽略旁電樞喉電感牙時(shí)，毅電樞漿電流Ia為在起燃動(dòng)瞬楊間，層電動(dòng)太機(jī)的某轉(zhuǎn)速n=意0，器反電返動(dòng)勢(shì)Ea=剛0，飲電樞匪回路虛只有餐電樞崗繞組鍬電阻Ra，此殖時(shí)電挽樞電察流為頂起動(dòng)兼電流Ist，對(duì)盛應(yīng)的佩電磁杯轉(zhuǎn)矩襖為起蚊動(dòng)轉(zhuǎn)囑矩Tst，并磚有由于威電樞鵲繞組促電阻Ra很小英，因唇此起味動(dòng)電案流Ist>>IN（約定為1佳0～權(quán)20服倍的IN），添這么僚大的閱起動(dòng)抗電流玩使電狼機(jī)換鏡向困鑼難，完在換算向片遙表面圓產(chǎn)生忘強(qiáng)烈基的火黑花，峰甚至歇形成切環(huán)火饒；另面外，州由于蓬大電釀流產(chǎn)廉生的來(lái)轉(zhuǎn)矩旬過(guò)大去，將抵損壞染拖動(dòng)燭系統(tǒng)辟的傳足動(dòng)機(jī)愈構(gòu)，英這都膚是不要允許鐘的。照因此裁一般狐直流幫電機(jī)街都不持允許慶直接嘴起動(dòng)步。這種樣，除就需尸要增糠加起淹動(dòng)設(shè)巡壽備和透采取書(shū)措施鼓來(lái)控錦制電個(gè)機(jī)的惜起動(dòng)燃過(guò)程師。一般套直流畏電動(dòng)夾機(jī)拖鄰動(dòng)負(fù)效載順陵利起價(jià)動(dòng)的謀條件畢是：1)資起拆動(dòng)電導(dǎo)流限棍制在鴨一定溫范圍繼內(nèi)，勵(lì)即Ist≤IN，為電嬌機(jī)的級(jí)過(guò)載蜓倍數(shù)棉；2)匪足免夠大仁的起小動(dòng)轉(zhuǎn)腐矩，Tst≥（1絞.1宴～1什.2饑）TN；3)策起革動(dòng)設(shè)真?zhèn)浜?jiǎn)屢單、駛可靠偵。如何就限制恭起動(dòng)崗時(shí)的恰電樞催電流輩呢？矮由Ist=UN/Ra可知參，限外制起瞇動(dòng)電彎流的掘措施粱有兩出個(gè)：屢一是原增加沃電樞拘回路視電阻交，二謝是降撲低電鍵源電繳壓，許即直鑒流電切動(dòng)機(jī)丙的起圣動(dòng)方暢法有筑電樞稱(chēng)串電律阻和筆降壓藏兩種耳。一、擱電噸樞回?cái)y路串包電阻養(yǎng)起動(dòng)在額清定電區(qū)源電駁壓下績(jī)，電脖樞回鋤路串腔入分剃級(jí)起惜動(dòng)電幅阻Rst，在熔起動(dòng)耐過(guò)程罰中將過(guò)起動(dòng)窮電阻票逐步糞切除院。糊圖震a為觀他勵(lì)掩直流律電動(dòng)坐機(jī)三杰級(jí)起曬動(dòng)時(shí)記的電篇?dú)庠岳韴D屢。推廣恢到m篇級(jí)起究動(dòng)的顛一般叫情況染，則比有：式中扶為對(duì)僵應(yīng)電斜阻最衫大一禍級(jí)的替電樞旺回路放電阻糊。β為耕起動(dòng)趣電流慕比?？脧亩煽傻猛鎚級(jí)期起動(dòng)避時(shí)各婆級(jí)電藝樞回棉路總史電阻勺為：二、四減設(shè)壓起斥動(dòng)當(dāng)直印流電暢源電田壓可甚調(diào)時(shí)姑，可鉗以采舅用減黎壓方堂法起槍動(dòng)。正在起百動(dòng)瞬薪間，趣電動(dòng)好機(jī)的益轉(zhuǎn)速n=昏0，妥反電藏動(dòng)勢(shì)Ea=艦0，倉(cāng)降低鑰電源瓣電壓U，圍將旬起動(dòng)突電流紋限制腔在允錯(cuò)許的突范圍惠內(nèi)。三、斗他宜勵(lì)直垮流電范動(dòng)機(jī)趣起動(dòng)根的過(guò)跡渡過(guò)耗程在第敗二章菜的第恨四節(jié)鑰中，哥已對(duì)耐電力擦拖動(dòng)剝系統(tǒng)劃的機(jī)染械過(guò)座渡過(guò)掉程作犯了理省論分皆析，鞭并得絡(luò)出了茶轉(zhuǎn)速籍動(dòng)態(tài)騰方程炊、廁轉(zhuǎn)伙矩動(dòng)牢態(tài)方歌程及訊過(guò)渡陶過(guò)程則時(shí)間燙計(jì)算胖式和香式。下面罰對(duì)他鴿勵(lì)直旱流電狂動(dòng)機(jī)俱串電躁阻起雞動(dòng)的樣機(jī)械殘過(guò)渡配過(guò)程棟作進(jìn)督一步春分析魄。圖采a為闖他勵(lì)談直流產(chǎn)電動(dòng)絕機(jī)串制固定貓電阻胞起動(dòng)困的機(jī)毅械特逼性曲堤線，笛其中筐S為物起動(dòng)跟過(guò)程籃開(kāi)始英的點(diǎn)啄（即壇起始印點(diǎn)）肢，對(duì)路應(yīng)的兆轉(zhuǎn)矩禍為T(mén)e=Tst，轉(zhuǎn)未速為n=0刑；A容點(diǎn)為即起動(dòng)笛過(guò)程代結(jié)束戚的點(diǎn)堡（即庭穩(wěn)態(tài)掌點(diǎn)）學(xué)，對(duì)航應(yīng)的傻轉(zhuǎn)矩旦為T(mén)e=TL，轉(zhuǎn)劫速為n=nA。將姑S點(diǎn)幟與A活點(diǎn)的殖具體蒜數(shù)據(jù)蹤蝶代入導(dǎo)式及撇式，嘗便可凝得到刪起動(dòng)該過(guò)程輩中的剛轉(zhuǎn)速通及轉(zhuǎn)健矩表盲達(dá)式當(dāng)采倆用電蓬樞串燭多級(jí)周電阻足起動(dòng)逐時(shí)，虜其過(guò)跌渡過(guò)微程如前何呢趴？圖廣給出懇了他嶄勵(lì)直紹流電飽動(dòng)機(jī)忍二級(jí)得起動(dòng)過(guò)的起嚷動(dòng)過(guò)匪程。3.普6長(zhǎng)他勵(lì)獵直流曬電動(dòng)代機(jī)的尼調(diào)速為了己提高芳生產(chǎn)增率和殲滿(mǎn)足柱生產(chǎn)尖工藝佛的要姑求，滲生產(chǎn)例機(jī)械啟往往擊需要舟在不燦同速杜度下干運(yùn)行冠。例默如，子車(chē)床碑切削敞工件繞時(shí)，缺精加頃工用廟高速云，粗奸加工訴用低叉速；儲(chǔ)軋鋼閑機(jī)在欠軋制件不同撐鋼種筋和不剩同規(guī)朝格的岸鋼材腦時(shí)，遵須用倡不同麗的軋育制速釀度。注這些雹事例頸說(shuō)明樸，生默產(chǎn)機(jī)冶械的藏工作懇速度窮需要握根據(jù)引工藝枯要求倒而可恩以調(diào)遍節(jié)。幫故所嫩謂調(diào)毅速，泡就是魄根據(jù)儀生產(chǎn)呀機(jī)械塞工藝拋要求點(diǎn)人為該地改抗變速并度。但必先須注與意：休這和貨由于虎負(fù)載能變化掙，引貢起的除速度蘋(píng)變化開(kāi)是截軌然不劉同的殼概念饅。調(diào)速鳥(niǎo)可用圣機(jī)械逃調(diào)速墓（改經(jīng)變傳流動(dòng)機(jī)痰構(gòu)速必比進(jìn)究行調(diào)蜘速的徒方法厘）、迅電氣射調(diào)速赴（改鹽變電菌動(dòng)機(jī)考參數(shù)仰進(jìn)行驢調(diào)速伍的方輔法）辜或二應(yīng)者配獄合起乖來(lái)調(diào)香速。展本節(jié)文只討腎論他雨勵(lì)直盡流電憂(yōu)動(dòng)機(jī)絕的調(diào)悲速性畜能和趣幾種暈常用茶的電事氣調(diào)爺速方失法。為生肢產(chǎn)機(jī)亦械選撒擇調(diào)互速方淹法，偉必須錦在技河術(shù)和邪經(jīng)濟(jì)占兩方蘆面進(jìn)膀行比代較。蛛那么夏評(píng)價(jià)蓬調(diào)速棄方法所的主牢要指你標(biāo)是房誠(chéng)什么皆呢？一、佳調(diào)速哄指標(biāo)1.齊調(diào)躲速范口圍調(diào)速知范圍介是指然電動(dòng)盞機(jī)在診額定擠負(fù)載隙下可勺能達(dá)添到的零最高能轉(zhuǎn)速nma晉x和最蹤蝶低轉(zhuǎn)若速nmi行n之比粉，通左常用D來(lái)表槽示，扔即調(diào)速宜范圍防反映桶了生京產(chǎn)機(jī)聲械對(duì)哥調(diào)速鋒的要紐奉求，伸不同鍬的生深產(chǎn)機(jī)墾械對(duì)田電動(dòng)竿機(jī)的岔調(diào)速掘范圍碌有不葬同的棕要求泥，例農(nóng)如車(chē)走床D=2醫(yī)0~買(mǎi)12擾0，解龍門(mén)報(bào)刨床D=1扛0~謙40親，軋謙鋼機(jī)D=3彩~1呢20濾，造長(zhǎng)紙機(jī)D=3掩~2制0等蹦。對(duì)謙于一記些經(jīng)瓣常輕睡載運(yùn)欄行的撒生產(chǎn)初機(jī)械貢，可辯以用使實(shí)際乘負(fù)載圈時(shí)的負(fù)最高訪轉(zhuǎn)速笛和最樹(shù)低轉(zhuǎn)申速之暖比來(lái)真計(jì)算犬調(diào)速悔范圍D。2.紐奉靜耍差率靜差括率是慚指在賣(mài)同一歐條機(jī)普械特結(jié)性上點(diǎn)，從賤理想麗空載濕到額蒙定負(fù)斧載時(shí)裹的轉(zhuǎn)東速降頸與理衡想空袖載轉(zhuǎn)曲速之也比。陷用百獄分比迎表示攏為靜差眾率δ反映牧了拖眠動(dòng)系深統(tǒng)的肝相對(duì)品穩(wěn)定蕉性。徒不同勵(lì)的生剖產(chǎn)機(jī)陰械，培其允壺許的燙靜差船率是耀不同用的，丹例如妨普通親車(chē)床δ≤30眼%，讀而精妖度高良的造兆紙機(jī)皺則要甚求δ≤0.證1%余。靜差末率δ值與拘機(jī)械飄特性番的硬穴度及踏理想板空載香轉(zhuǎn)速n0有關(guān)刪。勢(shì)當(dāng)理魯想空泛載轉(zhuǎn)昆速n0一定蜓時(shí)，坊機(jī)械皂特性因越硬壇，額蜂定速兵降ΔnN越小皆，則錘靜差稍率越浸小。而而娃且，減調(diào)速慰范圍D與靜估差率δ兩項(xiàng)棒性能敵指標(biāo)日是互社相制章約的鑄。川在同冠一種柔調(diào)速票方法茫中，δ值較給大即嘴靜差沿率要箱求較醫(yī)低時(shí)惕，可活得到柜較寬蛇的調(diào)屢速范慢圍。ρ越接設(shè)近于帽1，恰則系扭統(tǒng)調(diào)案速的泡平滑肺性越肅好。萍當(dāng)ρ=1拌時(shí)，喪稱(chēng)無(wú)美級(jí)調(diào)肉速，稍即轉(zhuǎn)潑速可爹以連懂續(xù)調(diào)濾節(jié)，撒采用抵調(diào)壓耕調(diào)速偵的方嚷法可枯實(shí)現(xiàn)挨系統(tǒng)寒的無(wú)討級(jí)調(diào)墾速。4.壘經(jīng)黑濟(jì)性主要蠟考慮夢(mèng)調(diào)速筐設(shè)備戶(hù)的初信投資欺、調(diào)略速時(shí)辣電能滾的損市耗及販運(yùn)行宏時(shí)的倉(cāng)維修瓜費(fèi)用嚷等。3.睜平眼滑性在一匪定的彩調(diào)速末范圍鴿內(nèi)，遺調(diào)速焰的級(jí)乓數(shù)越盡多，鄰則認(rèn)拖為調(diào)令速越艘平滑結(jié)。平圣滑性句用平愛(ài)滑系準(zhǔn)數(shù)來(lái)襯衡量鞋，它嘉是相迎鄰兩屈級(jí)轉(zhuǎn)爸速之細(xì)比二、吼他勵(lì)傾直流燃電動(dòng)拼機(jī)的夠調(diào)速茫方法前面過(guò)曾介右紹過(guò)欣他勵(lì)寺直流罵電動(dòng)攜機(jī)具傲有三雜種人倘為的饅機(jī)械仇特性雖，因跌而他丘勵(lì)直裕流電枯動(dòng)機(jī)演有三著種調(diào)戒速方糧法，甘下面拳分別挺介紹鼠。1.疊串亡電阻肝調(diào)速他勵(lì)存直流紋電動(dòng)障機(jī)拖箭動(dòng)生每產(chǎn)機(jī)監(jiān)械運(yùn)漂行時(shí)頌，保社持電甚樞電晶壓額手定，趟勵(lì)磁疲電流模（磁矛通）撥額定挎，在臘電樞識(shí)回路笑串入圍不同零的電天阻時(shí)盲，電差動(dòng)機(jī)親可運(yùn)屑行于捧不同趙的速餡度。陷他勵(lì)鞭直流帝電動(dòng)齒機(jī)電押樞回惡路串毛電阻姥調(diào)速色的電懂氣原膚理圖嘴如圖筐a示伙。電停樞串嫩電阻坡調(diào)速舍的機(jī)廊械特泛性方文程式惠為他勵(lì)錘直流嘴電動(dòng)寸機(jī)串戚電阻牛調(diào)速醫(yī)的機(jī)繭械特夠性如饞圖b偏所示惰，是箏一組正過(guò)理院想空躬載點(diǎn)n0的直妄線，閃串入橋的電某阻越跌大，戰(zhàn)其斜降率越大醬。電樞質(zhì)回路功串電磚阻調(diào)票速的熱特點(diǎn)拜是：1）率實(shí)現(xiàn)叛簡(jiǎn)單論，操遼作方箏便；2）翁低速汗時(shí)機(jī)隔械特嶺性變救軟，蝦靜差加率增偷大，健相對(duì)論穩(wěn)定區(qū)性變唱差；3）凈只能鍛在基亂速以腥下調(diào)伙速，秋因而餓調(diào)速睜范圍孔較小忽，一教般D≤2；5）尤由于晃電阻吉是分貪級(jí)切浩除的僅，所今以只哄能實(shí)街現(xiàn)有伯級(jí)調(diào)眉速，季平滑呢性差蒼；4）催由于擠串接境電阻容上要軌消耗川電功身率，今因而吳經(jīng)濟(jì)脹性較年差，懶而且些轉(zhuǎn)速射越低菊，能參耗越病大。因此渡，電乎樞串絹電阻唐調(diào)速貪的方紫法多央用于貍對(duì)調(diào)源速性繭能要憑求不閥高的虜場(chǎng)合弓，如矛過(guò)去床的起浪重機(jī)尋、電缸車(chē)等小，現(xiàn)劣在已惹不多道見(jiàn)。2.妖調(diào)秘電壓壯調(diào)速他勵(lì)欠直流陷電動(dòng)術(shù)機(jī)拖箭動(dòng)負(fù)稻載運(yùn)骨行時(shí)稠，保驗(yàn)持勵(lì)盾磁電泛流（算磁通閣）額避定，王電樞削回路渾不串拼電阻表，改攤變電朽樞兩物端的葵電壓傷，可雷以得紐奉到不以同的肯轉(zhuǎn)速握。由電于受瓣電機(jī)戰(zhàn)絕緣拖耐壓缺的限俱制，逢其電廈樞電辮壓不靈允許駐超過(guò)促額定詳電壓端，只劇能在天額定撇電壓UN以下筋進(jìn)行例，因監(jiān)此，籮調(diào)壓躍調(diào)速伍也是依一種里在基偵速以掃下調(diào)速節(jié)轉(zhuǎn)燦速的券方法界。調(diào)壓倉(cāng)調(diào)速揪的原運(yùn)理圖煤如圖神a所飲示，沿其機(jī)攪械特支性方歉程式據(jù)為調(diào)壓邊調(diào)速筐的特勉點(diǎn)是走：1）漠由于循調(diào)壓后電源跡可連乓續(xù)平躁滑調(diào)樹(shù)節(jié)，踢所以孔拖動(dòng)吃系統(tǒng)拖可實(shí)改現(xiàn)無(wú)凈級(jí)調(diào)妹速；2）佩調(diào)速踢前后筋機(jī)械勻特性兵硬度企不變喊，因?yàn)I而相石對(duì)穩(wěn)隨定性尊較好胞；3）身在基聚速以箱下調(diào)綢速，局調(diào)速議范圍需較寬況，D可達(dá)啟10些~2叼0；4）省調(diào)速玩過(guò)程畝中能顫量損弊耗較塔少，霞因此伴調(diào)速設(shè)經(jīng)濟(jì)鳳性較啊好；5）射需要叛一套容可控彩的直折流電盜源。調(diào)壓赴調(diào)速嚷多用押在對(duì)況調(diào)速死性能穗要求靜較高撈的生賞產(chǎn)機(jī)綿械上思，如倘機(jī)床觸、軋糕鋼機(jī)這、造緩紙機(jī)摩等。3.壞弱測(cè)磁調(diào)法速他勵(lì)臨直流淡電動(dòng)繞機(jī)拖耗動(dòng)負(fù)究載運(yùn)貞行時(shí)跌，保慣持電食樞電度壓額挎定，房誠(chéng)電樞田回路蒜不串盈電阻躺，改睡變勵(lì)尤磁電換流（簡(jiǎn)磁通粘），夢(mèng)可以丘得到堂不同壇的轉(zhuǎn)跡速。缸由于姐電動(dòng)手機(jī)在胖額定冒運(yùn)行睡時(shí)，蒜磁路袋已接筑近飽受和，繳因此分改變?cè)璐磐ㄗ哒{(diào)速潑，實(shí)蔥際上煤是減括弱磁書(shū)通，懷所以脫叫弱河磁調(diào)如速。迷弱磁篇調(diào)速撞的原腦理圖丈如圖所紀(jì)示。胡弱磁瘋調(diào)速拌時(shí)，常機(jī)械室特性丈方程茶式為弱磁摧調(diào)速作的特聲點(diǎn)是鐮：1）仔由于仇勵(lì)磁田電流If<<Ia，因炊而控繳制方堡便，煙能量創(chuàng)損耗衫??；2）脊可連構(gòu)續(xù)調(diào)隔節(jié)電尖阻值智，以鎮(zhèn)實(shí)現(xiàn)蜓無(wú)級(jí)犯調(diào)速鵲；3）覺(jué)在基惕速以熔上調(diào)雪速，家由于畜受電浙機(jī)機(jī)斑械強(qiáng)益度和額換向脈火花鳴的限柏制，牙轉(zhuǎn)速燙不能坐太高倆，一霸般約靠為（烈1.校2~飛1.腐5）nN，特防殊設(shè)泳計(jì)的肅弱磁德調(diào)速憶電動(dòng)肥機(jī)，屬最高超轉(zhuǎn)速驢為（壟3~曠4）nN，因聲而調(diào)橫速范掉圍窄部。弱磁魚(yú)調(diào)速啊的調(diào)術(shù)速范鍋圍小喉，所披以很宵少單魔獨(dú)使牙用，棋一般晶都與華調(diào)壓刑調(diào)速弄配合谷，以駛獲得膝很寬差范圍缺的、葬高效油、平添滑而公又經(jīng)談濟(jì)的縣調(diào)速抹。三、勸調(diào)速棕方式紛與負(fù)椅載類(lèi)忍型1.當(dāng)電期動(dòng)機(jī)爐的容爐許輸賽出與敲充分抹利用電動(dòng)飲機(jī)的哭容許洞輸出漠，是量指電關(guān)動(dòng)機(jī)釘在某紐奉一轉(zhuǎn)沸速下煉長(zhǎng)期賣(mài)可靠兆工作川時(shí)所滾能輸卻出的哀最大朵功率調(diào)和轉(zhuǎn)田矩。象容許述輸出割的大戴小主造要取創(chuàng)決于雅電機(jī)拉的發(fā)影熱，炊而發(fā)省熱又青主要龜決定堅(jiān)于電慎樞電再流。蛛因此泥，在少一定疤轉(zhuǎn)速適下，落對(duì)應(yīng)場(chǎng)額定互電流弟時(shí)的號(hào)輸出吼功率鏟和轉(zhuǎn)漂矩便劉是電陸動(dòng)機(jī)條的容費(fèi)許輸叢出功爭(zhēng)率和洽轉(zhuǎn)矩貫。要使禁電動(dòng)癢機(jī)得旦到充呈分利倒用，渴應(yīng)在槳一定蹤蝶轉(zhuǎn)速耍下讓籍電動(dòng)償機(jī)的胳實(shí)際姿輸出致達(dá)到覽容許抗值，廳即電灘樞電幻玉流達(dá)嶺到額娛定值愧。顯勿然，左在大近于額冊(cè)定電選流下配工作優(yōu)的電熟機(jī)，泄其實(shí)轉(zhuǎn)際輸俱出將矛超過(guò)威它的暗容許禾值，饒這時(shí)恥電機(jī)尾會(huì)因搭過(guò)熱扁而損緒壞；抱而在謹(jǐn)小于懷額定鑒電流折下工柏作的利電機(jī)秒，其福實(shí)際掩輸出付會(huì)小墳于它云的允掠許值乞，這籃時(shí)電聞機(jī)便態(tài)會(huì)因兇得不遺到充侮分利逐用而版造成夕浪費(fèi)淺。因達(dá)此，殊最充存分使怨用電招動(dòng)機(jī)繩，就柴是讓壓它工旦作在Ia=IN情況去下。2.嶺調(diào)速近方式電力亦拖動(dòng)沙系統(tǒng)告中，統(tǒng)負(fù)載踐有不農(nóng)同的既類(lèi)型向，電姻動(dòng)機(jī)鐵有不炎同的炎調(diào)速添方法書(shū)，具滑體分沫析電升動(dòng)機(jī)班采用抬不同子調(diào)速柴方法窩拖動(dòng)碧不同硬類(lèi)型扶負(fù)載社時(shí)的縫電樞灘電流Ia的情民況，禍對(duì)于愁充分塵利用浪電動(dòng)日機(jī)來(lái)利說(shuō)，后是十金分必循要的蝴。對(duì)熱于他咽勵(lì)直迅流電躁動(dòng)機(jī)沾的三奸種調(diào)跟速方局法，歲可以蹲把它哲分歸忍類(lèi)為價(jià)恒轉(zhuǎn)杠矩調(diào)株速和考恒功譜率調(diào)自速兩摩種方龜式。美所謂恒轉(zhuǎn)鼓矩調(diào)謊速方耀式指的晚是：般在整蒼個(gè)調(diào)記速過(guò)阿程中凳保持刻電動(dòng)摸機(jī)電織磁轉(zhuǎn)不矩Te不變沈；而恒功袖率調(diào)賄速方伙式指的播是：消在整管個(gè)調(diào)騎速過(guò)釣程中鋒保持高電動(dòng)秒機(jī)電猶磁功償率Pem不變犯。由Te=CTΦNIa，當(dāng)Ia=IN時(shí)，怒若Φ=ΦN，則Te=刺常數(shù)借，因球而他噴勵(lì)直歉流電屑動(dòng)機(jī)磚電樞低回路赤串電依阻調(diào)澤速和蹦降低歸電源即電壓件調(diào)速卸是屬呀于恒顛轉(zhuǎn)矩筒調(diào)速渴方式象。此土?xí)r，P=Teω，當(dāng)侵轉(zhuǎn)速肝上升最時(shí)，緩輸出律功率止也上胞升（筆見(jiàn)圖才中的蟻曲線匹1）農(nóng)。因?yàn)門(mén)e=CTΦNIa，P=Teω，當(dāng)Ia=IN時(shí)，詠若Φ灑減小決，則莖轉(zhuǎn)速居上升濾，同胞時(shí)轉(zhuǎn)寨矩減京小，延保持P=常躍數(shù)。振他勵(lì)惹直流育電動(dòng)賢機(jī)改姑變磁下通調(diào)額速就脹屬于毯恒功壟率調(diào)武速方央式（辭見(jiàn)圖斥中的存曲線建2）憤。3.鹿調(diào)序速方扶式與談負(fù)載遇類(lèi)型雖的配先合為了奏使電興機(jī)得間到充對(duì)分利薦用，啞對(duì)于準(zhǔn)不同交的負(fù)找載，輸應(yīng)選懇用相罪應(yīng)的第調(diào)速勞方式滲。通罷常，反恒轉(zhuǎn)彈矩負(fù)味載應(yīng)揮采用受恒轉(zhuǎn)母矩調(diào)淡速方籮式，閣恒功岡率負(fù)街載應(yīng)繩采用搏恒功層率調(diào)唐速方脆式，艙這樣棵可使握