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大功率永磁同步(PMSM)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)大功率永磁同步電機(jī)(PMSM)基本原理利用永磁材料產(chǎn)生磁場(chǎng)釹鐵硼(NdFeB)431.4KJ/m3電流通過(guò)繞組產(chǎn)生磁場(chǎng)利用電磁感應(yīng)原理,將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能.大功率永磁同步電機(jī)(PMSM)基本原理永磁同步電機(jī)定子是三相繞組,與傳統(tǒng)感應(yīng)電機(jī)類(lèi)似,轉(zhuǎn)子是磁鋼,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)速度滿(mǎn)足公式60f/p的約束。同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器\旋轉(zhuǎn)變壓器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整各項(xiàng)參數(shù).永磁同步電機(jī)電流為正弦波波形,180度導(dǎo)通PWM控制電機(jī)剖面圖控制簡(jiǎn)圖PMSM基本結(jié)構(gòu)以下分別為兩種轉(zhuǎn)子形式的永磁同步伺服電機(jī)剖面結(jié)構(gòu)切向式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)表貼式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)大功率永磁同步電機(jī)(PMSM)特點(diǎn)功率因數(shù)高不需要無(wú)功勵(lì)磁電流效率高平穩(wěn)運(yùn)行時(shí)沒(méi)有轉(zhuǎn)子電阻損耗寬高效工作區(qū)25%~120%額定負(fù)載范圍內(nèi)輕載時(shí)節(jié)能顯著可直接啟動(dòng)加轉(zhuǎn)子鼠籠大功率永磁同步(PMSM)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)框圖示意圖稀土永磁電動(dòng)機(jī)風(fēng)機(jī)冷卻系統(tǒng)速度和位置反饋?zhàn)冾l控制柜典型交流感應(yīng)電機(jī)變頻系統(tǒng)VSPMSM系統(tǒng)交流感應(yīng)電機(jī)+變頻器Vs永磁同步電機(jī)+變頻器:1.由于不需要從電網(wǎng)吸收無(wú)功電流,轉(zhuǎn)子上既無(wú)銅耗又無(wú)鐵耗。所以永磁同步電機(jī)在很寬的負(fù)載范圍內(nèi)能保持接近于1的功率因數(shù)素,而感應(yīng)電機(jī)的功率因素較低,尤其在負(fù)載較小的情況下。2.永磁同步電機(jī)效率比同容量的感應(yīng)電機(jī)效率高,同時(shí)高效區(qū)寬廣。3.永磁同步電動(dòng)機(jī)的功率密度遠(yuǎn)比感應(yīng)電機(jī)高4.感應(yīng)電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)矩變小,發(fā)熱厲害。而永磁同步電機(jī)沒(méi)有此問(wèn)題。5.永磁同步電機(jī)的控制精度高。典型交流感應(yīng)電機(jī)變頻系統(tǒng)VS
PMSM系統(tǒng)一臺(tái)注塑機(jī)永磁同步伺服電機(jī)在運(yùn)行時(shí)的功率曲線(xiàn)兩臺(tái)注塑機(jī)的測(cè)試時(shí)間均為一個(gè)小時(shí),注塑循環(huán)周期為19.0s,其中冷卻時(shí)間為3s,托模進(jìn)退停頓時(shí)間為2秒。通過(guò)電度表實(shí)際測(cè)得HTF86X1/J2(永磁同步)耗電量為2.12度,HTF80/J1(感應(yīng)電機(jī))耗電量為2.75度。計(jì)算可得,永磁同步比感應(yīng)電機(jī)每小時(shí)省電0.63度,大約能節(jié)省22.9%的電能。而這臺(tái)電機(jī)的功率大概不到2千瓦,大功率的節(jié)電效果更明顯。據(jù)統(tǒng)計(jì)表明,注塑機(jī)里有些節(jié)能達(dá)到40-60%
3000rpm永磁同步效率曲線(xiàn)示例感應(yīng)電機(jī)效率曲線(xiàn)示例幾種電動(dòng)機(jī)效率比較15kW,4極電動(dòng)機(jī)類(lèi)型效率永磁同步電動(dòng)機(jī)95%~96%Y系列感應(yīng)電動(dòng)機(jī)88%美國(guó)高效電動(dòng)機(jī)89.5%美國(guó)最高效電動(dòng)機(jī)93%經(jīng)濟(jì)炭運(yùn)行挑范圍洽比較電機(jī)類(lèi)型經(jīng)濟(jì)運(yùn)行范圍25%額定負(fù)載下功率因數(shù)永磁同步電動(dòng)機(jī)25-120%額定負(fù)載>0.9感應(yīng)電動(dòng)機(jī)70-100%額定負(fù)載<0.5PM懶SM與交明流感線(xiàn)應(yīng)電盼機(jī)的性替代賤及比傅較抽油機(jī)用永磁同步電動(dòng)機(jī)與感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的替代關(guān)系永磁同步電機(jī)的功率/kW111518.522303745感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的功率/kW18.5223037455575永磁電動(dòng)機(jī)與感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的參數(shù)比較效率%功率因數(shù)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩N·m啟動(dòng)電流A22kW,6極永磁同步電機(jī)93.5.989704.1423.937kW,6極感應(yīng)電機(jī)91.6.885774.2427.0大功煮率永延磁同選步電蜂機(jī)(P裳MS逗M)應(yīng)用符場(chǎng)合對(duì)節(jié)廁能要宣求高隸的場(chǎng)遷合連續(xù)豎地以嫌恒速臂運(yùn)行忌:風(fēng)餡機(jī),塵泵,緊壓縮挺機(jī)等負(fù)載酷率低太的場(chǎng)至合多臺(tái)釋電動(dòng)崇機(jī)同壩步運(yùn)骨行的鄰場(chǎng)合精確程調(diào)速圣或調(diào)柿速及陶頻繁墨換向紙的場(chǎng)音合減速父比小蓮于3,直長(zhǎng)接驅(qū)利動(dòng)的壯場(chǎng)合典型嗎應(yīng)用:抽鵝油機(jī)熱、螺慕桿泵戰(zhàn)、水濾泵、壺風(fēng)機(jī)公司即擁有魂基于累多領(lǐng)煮域分鑄析與仆仿真供的開(kāi)煮發(fā)手脅段,高對(duì)電渾機(jī)及解控制狀系統(tǒng)控進(jìn)行關(guān)應(yīng)力蔬場(chǎng)分熊析,挑電磁黨場(chǎng)分尊析和李溫度泉場(chǎng)分橋析及作仿真街。確避保開(kāi)話(huà)發(fā)出封來(lái)的萬(wàn)電機(jī)代及驅(qū)失動(dòng)系污統(tǒng)的效最優(yōu)裁化,策同時(shí)嗚最大睜限度抵的縮上短設(shè)渾計(jì)和扁開(kāi)發(fā)梢周期怨,在寨最短恨的周叢期內(nèi)兄提供配給客秩戶(hù)最辮好的保產(chǎn)品尼。武漢羞直驅(qū)銳機(jī)電-先進(jìn)攜的設(shè)橫計(jì)和翼分析財(cái)手段武漢皮直驅(qū)嚇機(jī)電迎技術(shù)籠有限忍公司親產(chǎn)品榆介紹公司惕產(chǎn)品息分為宜低速舌大扭節(jié)矩直見(jiàn)驅(qū)電日機(jī)、的常規(guī)如永磁析同步恩伺服捧電機(jī)膝、異蝦步起蹦動(dòng)永役磁同勺步電辜機(jī)三膛大系烘列。功率赴范圍濃從13奪.5弟kW到90題0k滿(mǎn)W,轉(zhuǎn)初速范述圍從30聰RP仆M到30義00霞RP淋M,轉(zhuǎn)塊矩范叼圍從10才0N服m到60捐00浙0N燥m。伺服懷電機(jī)畝由電錢(qián)機(jī)定事子、煌轉(zhuǎn)子絹、結(jié)慢構(gòu)件寸、反市饋元蕩件、顏冷卻錢(qián)系統(tǒng)遣等各搬部分昏組成鼠,電復(fù)機(jī)均爽使用四釹鐵獨(dú)硼強(qiáng)躬磁材薪料,姿采用雪正弦括波磁納路設(shè)澇計(jì)。艦根據(jù)曠使用附場(chǎng)合籮的不撐同,腐反饋躺元件蒜有采治用旋鉛轉(zhuǎn)變疤壓器沫、編徐碼器集、霍斥爾等針,也豪有采毫用無(wú)午傳感繪器方姨式。異步粉起動(dòng)賀永磁翅同步夠電機(jī)非定子累與其歸他永將磁同鑒步電緊機(jī)類(lèi)肌似,熄但轉(zhuǎn)秒子一窩般為鼻嵌入伸式,美除磁答鋼外蚊,還敵設(shè)計(jì)凳有鼠味籠。產(chǎn)品曠介紹--饑--妥--先--低速帶大扭蓋矩直肥驅(qū)電裂機(jī)低速報(bào)大扭狹矩直異驅(qū)電騾機(jī),兔去掉臭了傳版統(tǒng)傳朱動(dòng)系射統(tǒng)中毯的減挺速機(jī)羽構(gòu),旺改為席直接霜驅(qū)動(dòng)客袋戶(hù)負(fù)習(xí)載,命是永灶磁同鏟步電俱機(jī)發(fā)澆展的裝方向膜之一縮慧,該翅電機(jī)讀一般墾采用炒多極偽設(shè)計(jì),主電機(jī)食轉(zhuǎn)速餡一般廉在50悄0R遍PM以下像。通過(guò)灰直接示耦合喪轉(zhuǎn)矩遭電機(jī)凡與負(fù)省載,妄可以菜顯著默提高熱機(jī)器頌的性星能,何效率精提高屑,更加致節(jié)電須,并引且無(wú)懇需對(duì)筍減速線(xiàn)器進(jìn)洋行潤(rùn)殘滑,炮因此住免除壇了高完昂的夠維護(hù)總成本遺,機(jī)器哥能夠網(wǎng)持續(xù)盾運(yùn)轉(zhuǎn)術(shù),可融為客半戶(hù)提岸供優(yōu)殃秀的暢生產(chǎn)溉能力巴。由于兇結(jié)構(gòu)好的簡(jiǎn)球化,使得日系統(tǒng)峰運(yùn)行棒的更久加平捉穩(wěn),既減難少了胸機(jī)械蛛連接鋪造成佳的振動(dòng),又使?jié)L得系注統(tǒng)由錄于機(jī)遭械磨軟損造溜成的瓶精度皺損失松得到基了有沫效控帽制。適應(yīng)魔場(chǎng)合侵:適爪合于配調(diào)速臂場(chǎng)合唇。當(dāng)夠客戶(hù)梁對(duì)于鴨性能柴(效撤率、賄噪聲睬等)扣或體農(nóng)積、致可靠植性要直求非序常之無(wú)高,鉆而減就速比麥小于1:3時(shí),姿直驅(qū)武電機(jī)氣是客鄙戶(hù)的黑首選慣。產(chǎn)品曉介紹--無(wú)--想--王--慌-異步晌起動(dòng)踐永磁想同步傍電機(jī)異步伐起動(dòng)熊永磁泄同步休電機(jī)悲,轉(zhuǎn)鞋子上易有鼠芒籠設(shè)魂計(jì),賽能夠湊直接般接工頻電脹網(wǎng)啟抄動(dòng),樸不需醒要變第頻器輝,大恐大降愈低了偉成本岔,而臂各項(xiàng)權(quán)性能和傳煎統(tǒng)異滲步電濁機(jī)相研比有分明顯殃提高脫。優(yōu)點(diǎn)嫩:該電包機(jī)既辜充分治發(fā)揮惑了永畢磁同真步電紹機(jī)的潑優(yōu)點(diǎn)體,又姿一定樹(shù)程度被上克盜服了灶永磁臣同步類(lèi)電機(jī)憲成本哥高的刑缺點(diǎn)監(jiān)。適用矮場(chǎng)合煤:適用遞于不口需要譯調(diào)速錘的場(chǎng)朱合,孫開(kāi)環(huán)捕運(yùn)行楊。所彩有Y系列肢不帶定變頻納器的孔常規(guī)宋電機(jī)些適用讓的地岸方,煙都適紙合于鏟自啟哪動(dòng)永削磁同散步電尸機(jī)。產(chǎn)品紙介紹--洞--無(wú)--躺--常規(guī)芝大功半率永寇磁同雖步電磚機(jī)常規(guī)貌永磁常同步店伺服袖電機(jī)幅,在Y系列物的機(jī)樂(lè)座號(hào)尊上設(shè)流計(jì),掛可以獅直接替侍代用跟戶(hù)原剩有使田用的家異步涉電機(jī)泰系列恭,降陰低用敲戶(hù)的禽替代鋼成本納。優(yōu)點(diǎn)邀:與培傳統(tǒng)槽驅(qū)動(dòng)濕系統(tǒng)帝相比案,永蜜磁同啦步電拴機(jī)具妥有高舊效率旱、高恐功率因輪素、埋高功袖率密屢度,蛙良好易的控刮制性駁能,爭(zhēng)溫升知低,算可靠飾性高罷等優(yōu)點(diǎn)拴。適應(yīng)極場(chǎng)合所:所姥有Y系列棄電機(jī)鮮調(diào)速獵場(chǎng)合偵,都慕可以承用永榨磁同娘步驅(qū)侄動(dòng)系統(tǒng)承代替男,其言成本屑比交逗流異宮步變術(shù)頻高半不了拘多少愧,而團(tuán)性能扁在異遇步電機(jī)托基礎(chǔ)搜上大偉大改雞善。低速咽大扭豆矩永列磁同貧步電岔機(jī)的四應(yīng)用-抽油煮機(jī)直驅(qū)淋塔式鏡抽油系機(jī)1.直接頂驅(qū)動(dòng)拴,去夜掉減與速環(huán)悔節(jié),承可靠初性高雨。2.旋轉(zhuǎn)徹電機(jī)折設(shè)計(jì)班,電合機(jī)除已需定首期補(bǔ)杠充潤(rùn)塘滑脂縱外,糊無(wú)需淚其他火維護(hù)顯。3.系統(tǒng)期效率薪高,加節(jié)能僚顯著極。4.良好冶的系艙統(tǒng)可技調(diào)節(jié)羽性。異步哭起動(dòng)優(yōu)永磁諒?fù)津?yàn)電機(jī)會(huì)的應(yīng)壤用-磕頭肉機(jī)改續(xù)造項(xiàng)墻目以節(jié)凈能為潮目的寸直接新替換譯原有貫感應(yīng)尊電機(jī)鞋,用拘戶(hù)無(wú)醫(yī)需做統(tǒng)任何轎修改哭,無(wú)需遙變頻徑器,失替換容成本滲低低速納大扭旬矩永節(jié)磁同渣步電罷機(jī)的勺應(yīng)用-直驅(qū)池螺桿映泵在螺縣桿泵該上推蓋廣使欄用直蹄驅(qū)永高磁同軟步電底機(jī),封省去抬了中樸間傳奴動(dòng)機(jī)惰構(gòu),橋電機(jī)濁直接課驅(qū)動(dòng)盟,可欣無(wú)級(jí)仿調(diào)速巷,軟譜啟動(dòng)裁,符蔽合螺橡桿泵紫負(fù)載藏特性較、無(wú)悉需功筆率儲(chǔ)臘備。倡系統(tǒng)勇效率浪大大彎提高常規(guī)剝大功牙率永女磁同居步電起機(jī)的樓應(yīng)用-變頻晶泵從恒嚴(yán)壓注倦水和滔節(jié)能逃兩個(gè)俊方
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