可拖掛特種重型載運車技術要求（征求意見稿）

Technicalrequirementsforspecialheavyhaulvehiclesthatcanbetowed(征求意見稿)在提交反饋意見時，請將您知道的相關專利連同支持性文件一并附上。IT/FORMTEXTXXXFORMTEXTXXXX—FORMTEXTXXXX前言 II1范圍 12規(guī)范性引用文件 13術語和定義 14要求 25標志 56隨車文件 57運輸與貯存 51T/FORMTEXTXXXFORMTEXTXXXX—FORMTEXTXXXX可拖掛特種重型載運車技術要求1范圍本標準規(guī)定了可拖掛特種重型載運車(以下簡稱“載運車”)的術語、技術要求、標志、使用說明書、隨車文件。本標準適用于具備拖掛行駛和自行駛功能，用于大型設備整體運輸?shù)能囕v。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB1589汽車、掛車及汽車列車外廓尺寸、軸荷及質量限值GB/T3766液壓傳動系統(tǒng)及其元件的通用規(guī)則和安全要求GB/T4208-2017外殼防護等級(IP代碼)GB/T4607道路車輛半掛車牽引座90號牽引銷的基本尺寸和安裝、互換性尺寸GB4785汽車及掛車外部照明和光信號裝置的安裝規(guī)定GB/T5053.1道路車輛牽引車與掛車之間電連接器7芯24V標準型(24N)GB/T5054.3道路車輛多芯電纜線第3部分：無屏蔽護套低壓電纜線的結構、尺寸和標記GB7258機動車運行安全技術條件GB/T7935液壓元件通用技術條件GB/T9969工業(yè)產(chǎn)品使用說明書總則GB/T13881道路車輛牽引車與掛車之間氣制動管連接器GB/T18411機動車產(chǎn)品標牌GB/T26143液壓管接頭試驗方法QC/T413汽車電氣設備基本技術條件QC/T484汽車油漆涂層QC/T1149-2021大件運輸專用車輛QC/T29104專用汽車液壓系統(tǒng)液壓油固體顆粒污染度的限值QC/T29106汽車電線束技術條件JB/T5943工程機械焊接件通用技術條件3術語和定義下列術語和定義適用于本文件?？赏蠏焯胤N重型載運車specialheavyhaulvehiclesthatcanbetowed可通過自帶動力源實現(xiàn)低速行駛，也可通過牽引車牽引行駛，載貨平臺高度可調，用于完成大型裝備整體運輸?shù)能囕v。前驅動模塊frontdrivemodule用于連接牽引車，可以調節(jié)載貨平臺高度，具備獨立行駛功能的機構。注：一般由動力源、驅動輪組、伸縮鵝頸、回轉機構、伸縮機構、升降機構構成。后驅動模塊reardrivemodule行駛時與載貨平臺連接，卸貨時與載貨平臺脫接，能調節(jié)載貨平臺高度，具備獨立行駛功能的機構。注：一般由動力源、驅動輪組、回轉機構、伸縮機構、升降機構、后鵝頸構成。2T/FORMTEXTXXXFORMTEXTXXXX—FORMTEXTXXXX載貨平臺cargoplatform用于承載大型整體設備的結構。驅動輪組drivingwheelset由安裝有驅動馬達的輪組裝置組成，在牽引行駛時可設置為自由隨動狀態(tài)，在自行走狀態(tài)時又可設置為驅動狀態(tài)的行走機構。動力單元powerunit由發(fā)動機、燃油箱、液壓油泵、液壓油箱、蓄電池、操縱面板、進氣系統(tǒng)、排氣系統(tǒng)、散熱系統(tǒng)等組成，為可拖掛特種重型載運車行駛和作業(yè)提供動力源的裝置。4要求整車4.1.1載運車自行狀態(tài)長度不大于30000mm，寬度不大于3000mm、高度不大于4000mm。4.1.2載運車的外部標識應符合GB7258的有關規(guī)定。4.1.3載運車的外部照明和光信號裝置應符合GB4785和GB7258的有關規(guī)定。4.1.4載運車的油漆涂層應符合QC/T484的有關規(guī)定。4.1.5載運車的焊縫應符合JB/T5943的有關規(guī)定。4.1.6載運車所有外露黑色金屬件均應進行防腐處理。4.1.7載運車軸荷應符合QC/T1149-2021第5.4條規(guī)定。4.1.8載運車應具有足夠的強度和剛度，在正常使用條件下，不應產(chǎn)生損傷、裂紋和永久變形。4.1.9載運車在載重質量不小于50000kg時，牽引行駛最高行駛速度不小于50km/h，自行駛最高行駛速度不小于2.5km/h，自行最大爬坡角度不小于30%爬坡度。4.1.10載運車應具備牽引協(xié)同轉向、自行駛轉向等多種轉向模式。4.1.11載運車應同時具備驅動模式切換和轉向模式切換的功能。4.1.12載運車應具備載貨平臺與后驅動模塊脫掛和連接功能。4.1.13載運車應能通過牽引車實施制動、轉向功能。4.1.14各油管、氣管、電線應布置合理，排列整齊，固定可靠，在行使和作業(yè)過程中不允許發(fā)生摩擦、干涉、異響以及漏油、漏電現(xiàn)象。各元件和組件應可單獨拆裝，便于維修前驅動模塊4.2.1前驅動模塊應設置有多個驅動輪組、轉向機構和制動系統(tǒng)，滿足牽引行駛或者自行駛時的承載、驅動、轉向和制動需求。4.2.2前驅動模塊鵝頸應設置升降機構，具備調整載貨平臺高度的功能。4.2.3前驅動模塊應具有輪組轉向和平臺轉向兩種轉向功能。4.2.4前驅動模塊應設置回轉機構，使其具備平臺轉向功能。4.2.5前驅動模塊與牽引車連接應采用90#牽引銷，其基本尺寸和安裝、互換尺寸應符合GB/T4607的規(guī)定，并與具有雙自由度的90#牽引座相匹配。4.2.6前驅動模塊應有伸縮鵝頸，能夠調整牽引車鞍座和前驅動模塊輪組的位置，且在牽引狀態(tài)避免與牽引車干涉。后驅動模塊4.3.1后驅動模塊應設置有多個驅動輪組、轉向機構和制動系統(tǒng)，滿足牽引行駛或者自行駛時的承載、驅動、轉向和制動需求。4.3.2后驅動模塊具備可獨立行駛功能，具有輪組轉向和平臺轉向兩種轉向功能。4.3.3后驅動模塊鵝頸應設置升降機構，具備快速調整載貨平臺高度的功能。4.3.4后驅動模塊應設置回轉機構，使其具備平臺轉向功能。3T/FORMTEXTXXXFORMTEXTXXXX—FORMTEXTXXXX載貨平臺4.4.1載貨平臺最大離地間隙可調，且調整范圍不小于500mm。4.4.2載貨平臺應設計預拱度，拱度不小于自重和最大荷載產(chǎn)生撓度的一半。4.4.3載貨平臺端部應配備便于機動類荷載或者專用托盤上下的斜坡或跳板。4.4.4載貨平臺應設置供緊固、捆綁的吊環(huán)、掛鉤、鎖緊器等。驅動輪組4.5.1單個驅動輪組驅動力應不小于70kN。4.5.2驅動輪組的懸掛高度應可調，調整范圍應不小于400mm。4.5.3驅動輪組應采用輪轂馬達進行驅動。4.5.4馬達具備零排量、半排量、滿排量等狀態(tài)，滿足驅動輪組的自由輪功能和驅動功能。4.5.5馬達應帶有制動器，使輪組具備制動功能。4.5.6輪組懸掛應設置有上擺臂和下擺臂，組成平行四邊形，保證在升降過程中，驅動馬達支架始終保持水平。4.5.7輪組懸掛應具備橫向和縱向補償功能。4.5.8驅動輪組懸掛油缸應安裝蓄能器，提高懸掛的補償能力。轉向系統(tǒng)4.6.1載運車應具備平臺轉向模式和輪組轉向模式。4.6.2轉向系統(tǒng)應能實現(xiàn)全輪轉向。4.6.3轉向油缸應響應靈敏、回位及時，車輪應無明顯側滑現(xiàn)象。4.6.4轉向控制模塊應具備各轉向模式的切換功能。4.6.5轉向控制模塊應具備轉向角度采集和運算功能，并驅動平臺或者輪組完成轉向。液壓系統(tǒng)4.7.14.7.24.7.34.7.44.7.54.7.64.7.74.7.84.7.94.7.10液壓系統(tǒng)的安裝應符合GB/T3766的規(guī)定。液壓系統(tǒng)應設置安全閥，安全閥調定壓力應不大于系統(tǒng)額定工作壓力的1.1倍。懸掛油缸和轉向油缸應進行1.25倍額定工作壓力下的保壓試驗。液壓系統(tǒng)元件應符合GB/T7935的有關規(guī)定。液壓系統(tǒng)液壓油固體污染度應符合QC/T29104的有關規(guī)定。液壓管接頭按GB/T26143進行試驗后，管路不得有滲漏及零件損壞等現(xiàn)象。液壓系統(tǒng)管路在各平臺之間應該有設置快插接頭，能夠快速連接或者斷開。懸掛液壓子系統(tǒng)應配備多路閥、截止閥等，能夠對各輪組單動或者分組聯(lián)動，且能夠方便切換。前后驅動模塊的液壓系統(tǒng)可以單獨工作，也可以可通過載貨平臺互通，互為補充。液壓系統(tǒng)操作手柄、按鈕應布置在易操作部位，并配置醒目標識，易觀察辨認。電氣系統(tǒng)4.8.1電氣系統(tǒng)的標稱電壓應為24V。4.8.2牽引車、前后驅動模塊之間的電連接器應符合GB/T5053.1的規(guī)定，多芯電纜線應符合GB/T54.3的規(guī)定。4.8.3應該在牽引車、前驅動模塊、后驅動模塊各自設置操控臺/盒,滿足可拖掛特種重型載運車的控制需要。4.8.4電氣設備的安裝應符合QC/T413的規(guī)定。4.8.5駕駛室外使用的電控設備防護等級應不低于GB4208中的IP65。4.8.6電線束應符合QC/T29106的規(guī)定。4.8.7電控箱應設專用的接地線，并在明顯處標志接地符號。4.8.8電氣控制系統(tǒng)有必要的防誤操作措施。4.8.9牽引車、前驅動模塊、后驅動模塊的操控臺/盒應該有主從關系，三者同時連接時以牽引車操控臺/盒為主，前驅動模塊和后驅動模塊的操控臺/盒同時連接時以前驅動模塊操控臺/盒為主。4T/FORMTEXTXXXFORMTEXTXXXX—FORMTEXTXXXX4.8.10電氣控制系統(tǒng)有必要的互救措施，在某個操控臺/盒失靈以后，利用其他操控臺/盒能夠進行操作。作4.8.11電氣控制系統(tǒng)的操作應準確可靠，各開關操作方便、靈活，指示顯示裝置易觀察辨認。制動系統(tǒng)4.9.1載運車應具備完好的行車制動系統(tǒng)，行車制動應作用在驅動輪組的所有車輪上，制動力應該合理分配，應能保證在行車過程中控制車輛安全、有效地減速和停車。4.9.2制動系統(tǒng)應具有行車制動和駐車制動功能。4.9.3當載運車與牽引車意外脫開時，應能自制動。4.9.4與牽引車之間的氣制動管連接器應符合GB/T13881的規(guī)定。4.9.5制動系統(tǒng)制動力應滿足額定荷載下最大駐坡度不小于20%。4.9.6拖掛狀態(tài)時制動系統(tǒng)應具備自動防抱死功能，當速度傳感器檢測到某一車輪速度為零時，制動系統(tǒng)自動將該組制動壓力降低。4.9.7應具備防液壓馬達超速功能，當某一車輪轉速超過設定轉速時，將該組車輪采取制動，限制車輪超速，防止轉速太快，導致其他輪組失速。4.9.8采用氣制動的載運車貯氣筒在工作壓力735kPa時，貯氣筒容量應保證在不繼續(xù)充氣的情況下，連續(xù)5次全制動以后，仍能起步。4.9.9制動系統(tǒng)的密封性能，在貯氣筒壓力達到590kPa時，切斷氣源，非制動狀態(tài)下壓力降應不大于9.8kPa/10min；制動狀態(tài)下應不大于9.8kPa/5min。動力單元4.10.1前驅動模塊和后驅動模塊應分別設置有動力單元。4.10.2發(fā)動機功率應滿足車輛最大驅動力的需要。4.10.3動力單元應為自行走提供必要的液壓源、電源、氣動源，并預留接口。4.10.4動力單元艙體應固定牢靠。4.10.5前后兩臺動力單元可以同時工作，也可以互為補充，當一臺動力站損壞時，另外一臺動力站可以為前后提供動力，提高自救能力。適應性4.11.1適應海拔高度應不小于4000m。4.11.2協(xié)同驅動行駛或者自行駛應適應地基承載力大于120kPa的非鋪裝密實路面。4.11.3適應工作環(huán)境溫度應為－10℃~＋46℃。人機工程4.12.1牽引行駛噪聲應不大于95dB(A)，自行駛噪聲應不大于120dB(A)。4.12.2各操控臺/盒駛室、控制箱、控制面板、多路閥等設備人機交互界面應簡潔、清晰、直觀，并設置標示和提示信息。外觀質量4.13.1裝備外表面應無毛刺、劃痕、碰傷，表面加工均勻性一致。4.13.2內外應清潔，不應有油、水、污物和其他多余物。4.13.3各涂層顏色應均勻、細致、不漏涂，不允許有皺紋、裂紋、氣泡、粉化、剝落、流掛等疵病，面漆干膜應平整光滑、色澤一致、分色清楚，不應有裂紋、脫皮和剝落等現(xiàn)象。運行要求4.14.1載運車在牽引狀態(tài)下，在以最高行駛速度行駛或最大爬坡角度行駛狀態(tài)下，應平穩(wěn)