機(jī)器人大賽培訓(xùn)考試2

機(jī)器人大賽培訓(xùn)考試2一、單選.不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)的是()O驅(qū)動系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)人機(jī)交互系統(tǒng)導(dǎo)航系統(tǒng)(正確答案).大型機(jī)器人的負(fù)載能力為100?500kg,最大工作范圍為()左右，主要包括點(diǎn)焊機(jī)器人及搬運(yùn)碼垛機(jī)器人。2M2.2M2.5M2.6M(正確答案).搬運(yùn)機(jī)器人的最大負(fù)載可以在到()以上。200kg300kg400kg500kg(正確答案).PLC的()功能取代了傳統(tǒng)的繼電器控制。模擬量控制邏輯量控制(正確答案)運(yùn)動控制滯后有效.TP示教盒的作用不包括（）o點(diǎn)動機(jī)器人離線編程（正確答案）試運(yùn)行程序查閱機(jī)器人狀態(tài).單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的輸出狀態(tài)有（）一個穩(wěn)態(tài)，一個暫態(tài)（正確答案）兩個穩(wěn)態(tài)只有一個穩(wěn)態(tài)沒有穩(wěn)態(tài).（）是指運(yùn)動構(gòu)件沿導(dǎo)軌面運(yùn)動時其運(yùn)動軌跡的準(zhǔn)確水平。導(dǎo)向精度（正確答案）位置精度方向精度靈敏度.傳感器的運(yùn)用使機(jī)器人具有了一定的（）能力。一般重復(fù)工作確答案）識別判斷邏輯思維.電器設(shè)備銘牌上所標(biāo)出的電壓、電流的值是指（）o最大值選項(xiàng)0有效值（正確答案）瞬時值平均值.傳感器的運(yùn)用，使得機(jī)器人具有了一定的（）能力。一般重復(fù)工作（正確答案）識別判斷邏輯思維.在局部剖視圖中，視圖與剖視部分的分界線用（ ）。粗實(shí)線細(xì)實(shí)線細(xì)點(diǎn)化線波浪線（正確答案）.機(jī)器人語言是由（）表示的“0”和“1”組成的字串機(jī)器碼。二進(jìn)制（正確答案）十進(jìn)制八進(jìn)制十六進(jìn)制.動作級編程語言又可以分為（）和末端執(zhí)行器編程兩種動作編程。關(guān)節(jié)級編程（正確答案）腕級編程手部編程本體編程.O是指機(jī)器人不進(jìn)行任何運(yùn)算，依靠傳感的輸入信息能夠直接執(zhí)行機(jī)器人下一步任務(wù)的能力。決策（正確答案）控制運(yùn)算通信.位置等級是指機(jī)器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度，設(shè)定了合適的位置等級時，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等級（）oPL值越小，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)（正確答案）PL值大小，與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大PL值越大，運(yùn)行軌跡越精確PL值越大越好.乙類互補(bǔ)對稱式功放電路，其輸出波形的交越失真是指（）o頻率失真相位失真波形過零時出現(xiàn)的失真（正確答案）幅度失真.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會在（）位置。關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上機(jī)器人腕部手指指尖機(jī)座（正確答案）.工業(yè)機(jī)器人單軸額定速度測試方法，是在額定負(fù)載下，使被測（）進(jìn)入穩(wěn)定工作狀o方向關(guān)節(jié)（正確答案）范圍手臂.穩(wěn)壓管的動態(tài)電阻（）穩(wěn)壓性能越好。越大越?。ㄕ_答案）較合適不一定.電器控制線路原理圖中，觸頭的位置是處于（）o未通電狀態(tài)（正確答案）通電狀態(tài)根據(jù)情況確定狀態(tài)不確定.（）型機(jī)器人通過沿三個互相垂直的軸線的移動來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手部空間位置的改變直角坐標(biāo)（正確答案）圓柱坐標(biāo)吸坐標(biāo)關(guān)節(jié).下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（）o接近覺傳感器接觸覺傳感器壓覺傳感器熱敏電阻（正確答案）.機(jī)器人手部又稱末端執(zhí)行器，它是裝在機(jī)器人的（）部上，直接開展抓握工作或執(zhí)行作業(yè)的部件。腕（正確答案）臂手關(guān)節(jié).RLC串聯(lián)的正弦呈感性時，總電壓與電流之間的相位差是（）。①〉0（正確答案）0<00=0為任意值.在安全角度考慮對機(jī)器人進(jìn)行示教時，示教編程器上手動速度應(yīng)設(shè)置為（）。高速微動低速（正確答案）中速.繪圖時，用下列比例畫同一個物體，哪個圖形畫得最大（）o0.0486111110.0451388890.0423611110.084027778（正確答案）.交流電能表屬于（）儀表電磁系電動系感應(yīng)系（正確答案）磁電系.不屬于觸覺傳感器的是（）。接近覺傳感器接觸覺傳感器壓覺傳感器熱敏電阻（正確答案）.世界上第一種機(jī)器人語言是美國斯坦福大學(xué)于1973年研制的（）語言。WAVE（正確答案）LAM-SDIALAL.電導(dǎo)的單位是（）oRG（正確答案）cL.大于（）的自由度稱為冗余自由度。56（正確答案）78.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。動力學(xué)正問題動力學(xué)逆問題運(yùn)動學(xué)正問題運(yùn)動學(xué)逆問題【正確答案）.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的（執(zhí)行機(jī)構(gòu)（正確答案）控制系統(tǒng)傳輸系統(tǒng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu).目前工業(yè)機(jī)器人常用編程方法有（ ）和離線編程兩種。示教編程在線編程（正確答案）軟件編程計(jì)算機(jī)編程.機(jī)器人逆運(yùn)動學(xué)求解有多種方法，一般分為（）類。32（正確答案）45.點(diǎn)位控制下的軌跡規(guī)劃是在（ ）進(jìn)行的。關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間（正確答案）矢量坐標(biāo)空間直角坐標(biāo)空間極坐標(biāo)空間.在文字符號標(biāo)志的電阻法中，4K5的阻值是（）o5KQ正確答案）450KQ45KQ4xlO5KQ.機(jī)器人的（）內(nèi)禁止進(jìn)行任何危險作業(yè)。手臂區(qū)域本體區(qū)域腕部區(qū)域安裝區(qū)域（正確答案）.機(jī)器視覺系統(tǒng)是一種（ ）光傳感系統(tǒng)，同時集成軟硬件綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī).光學(xué)和電子技術(shù)。非接觸式（正確答案）接觸式自動控制智能控制.氣力驅(qū)動式是機(jī)器人以（）來驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。氫氣氮?dú)鈮嚎s氣體（正確答案）惰性氣體.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置成主程序，每臺機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。1個（正確答案）5個3個無限制.六個基本視圖中最常用的是（）視圖。主右仰主俯左（正確答案）后右仰主左仰.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個分支（）o遙控操作機(jī)和數(shù)控機(jī)床（正確答案）遙控你操作機(jī)與計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床計(jì)算機(jī)與人工智能.示教編程器上的安全開關(guān)握緊是為ON狀態(tài)，松開時為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能，當(dāng)握緊力過大時，安全開關(guān)為（）狀態(tài)。不變ONOFF：正確答案）延時OFF.機(jī)件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的視圖叫作（）。局部視圖斜視圖（正確答案）基本視圖數(shù)據(jù)處理.機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是()o像人一樣思維(正確答案)模仿人的功能具有人的形象感知能力強(qiáng).機(jī)器人視覺系統(tǒng)是一種()光傳感系統(tǒng)，同時集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)、光學(xué)和電子技術(shù)。接觸式非接觸式(正確答案)自動控制智能控制.互換性的零件應(yīng)是()o相同規(guī)格的零件(正確答案)不同規(guī)格的零件相互配合的零沒有要求.目前，在工業(yè)機(jī)器人中主要使用的減速器是諧波齒輪減速器和()兩種。蝸桿減速器行星減速器RV減速器(正確答案)向視圖.無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動，通常用（ ）來標(biāo)記。R（正確答案）STW.工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持圓柱形工件。V型手指（正確答案）平面指尖指特型指二、多選.能用于整流的半導(dǎo)體器件有（）。二極管（正確答案）晶體管晶閘管（正確答案）場效應(yīng)晶體管.多個電阻串聯(lián)時，以下特性正確的是（）總電阻為各分電阻之和（正確答案）總電壓為各分電壓之和（H：確答案）總電流為各分電流之和總消耗功率為各分電阻的消耗功率之和（正確答案）.柱面坐標(biāo)機(jī)器人主要用于重物的（）等工作。裝卸（正確答案）分類搬運(yùn)（正確答案）檢測.電容器形成電容電流有多種工作狀態(tài)，它們是（）充電（正確答案）放電（正確答案）穩(wěn)定狀態(tài)隨充隨放.電感元件上電壓相量和電流相量之間的關(guān)系不滿足（）。同向（正確答案）電壓超前電流90°電流超前電壓90。（正確答案）反向（正確答案）.多個電容串聯(lián)時，其特性滿足（）各電容極板上的電荷相等（正確答案）總電壓等于各電容電壓之和（正確答案）等效總電容的倒數(shù)等于各電容的倒數(shù)之和（正確答窠）大電容分高電壓，小電容分到低電壓.自感系數(shù)與（）無關(guān)。電流大?。ㄕ_答案）電壓高低（正確答案）電流變化率（正確答案）線圈結(jié)構(gòu)及其材料性質(zhì).當(dāng)線圈中磁通量增大時，對感應(yīng)電流產(chǎn)生的磁通方向描述正確的是（）與原磁通方向相反與原磁通方向相同（正確答案）與原磁通方向無關(guān)（正確答案）與線圈尺寸大小有關(guān)（正確答案）.正弦交流電的三要素是（）。最大值（正確答案）有效值角頻率（正確答案）初相位（正確答案）.在氣動系統(tǒng)中用來控制調(diào)節(jié)壓縮空氣的（）的元件被稱為氣動控制元件。壓力（正確答案）流量（正確答案）方向（正確答案）體積.機(jī)器人的精度主要依存于（ ）。分辨率系統(tǒng)誤差（正確答案）控制算法誤差（正確答案）機(jī)械誤差（正確答案）連桿機(jī)構(gòu)的撓性.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)一般包括機(jī)身、（）等部分。臂部（正確答案）手腕（正確答案）基座末端執(zhí)行器（正確答案）.RLC電路中，其電量單位為W的有（）電阻R（正確答案）感抗Xl（正確答案）容抗Xc（正確答案）阻抗Z（正確答案）.電位的計(jì)算實(shí)質(zhì)上是電壓的計(jì)算，下列說法正確的有（）電阻兩端的電位是固定值電壓源兩端的電位差由其自身確定（正確答案）電流源兩端的電位差由電流源之外的電路決定（正確答案）電位是一個相對量（正確答案）.下列戴維南定理的內(nèi)容表述中，正確的有（）有源網(wǎng)絡(luò)可以等效成一個電壓源和一個電阻電壓源的電壓等于有源二段網(wǎng)絡(luò)的開路電壓（正確答案）電阻等于網(wǎng)絡(luò)內(nèi)電源置零時的輸入端電阻（正確答案）有源網(wǎng)絡(luò)可以等效成一個電流源和一個電阻.滑動軸承的摩擦狀態(tài)有（）普通摩擦干摩擦（正確答案）邊界摩擦（正確答案）完全液體摩擦（正確答案）.工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有：（）和重復(fù)定位精度、作業(yè)范圍、運(yùn)動速度和承載能力。自由度（正確答案）加速度分辨率（正確答案）定位精度（正確答案）.工業(yè)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)與（）總線及一些網(wǎng)絡(luò)的連接，使機(jī)器人由過去的獨(dú)立應(yīng)用向網(wǎng)絡(luò)化應(yīng)用邁進(jìn)了一大步，也使機(jī)器人由過去的專用設(shè)備向標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備發(fā)展。DatabusCanbus（正確答案）LocalbusProfibus（正確答案）.三相電源連接三相負(fù)載，三相負(fù)載的連接方法分為（）星形聯(lián)結(jié)（正確答案）串聯(lián)并聯(lián)三角形聯(lián)結(jié)（正確答案）.觸摸屏技術(shù)的發(fā)展趨勢，具有（）等特點(diǎn)。專業(yè)化（正確答案）多媒體化（正確答案）立體化（正確答案）大屏幕化（正確答案）三、判斷.交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。對（正確答案）錯.圓的直徑一般標(biāo)注在非圓視圖上。對（正確答案）錯.國家制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，各種圖線粗細(xì)相同。對錯（正確答案）.純電阻單相正弦交流電路中的電壓與電流，其瞬時值遵循歐姆定律。對（正確答案）錯.負(fù)載電功率為正值表示負(fù)載吸收電能，此時電流與電壓降的實(shí)際方向一致。對（正確答案）錯.漸開線齒輪的齒廓在基圓以外的部分必然都是漸開線。對錯（正確答案）.按連續(xù)軌跡方式控制的機(jī)器人，其運(yùn)動軌跡可以是空間的任意連續(xù)曲線。對（正確答案）錯.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、控制理論和控制算法等。對（正確答案）錯.若干電阻串聯(lián)時，其中阻值越小的電阻，通過的電流也越小。對錯（正確答案）.諧波減速機(jī)的名稱來源是因?yàn)閯傹X輪圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。對錯（正確答案）.漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動，由于安裝不準(zhǔn)確，產(chǎn)生了中心距誤差，但其傳動比的大小仍保持不變。對（正確答案）錯.三相對稱電源接成三相四線制，目的是向負(fù)載提供兩種電壓，在低壓配電系統(tǒng)中，標(biāo)準(zhǔn)電壓規(guī)定線電壓為380V,相電壓為220V。.電路中電流的方向是指電路中自由電子運(yùn)動的方向。對錯（正確答案）.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)末端執(zhí)行器所能承受的最大負(fù)載允許值。對錯（正確答案）.國家制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，圖紙大小可以隨便擬定。對錯（正確答案）.視在功率就是有效功率加上無功功率。對錯（正確答案）.一個自由度施加一定規(guī)律的控制作用，機(jī)器人就可以實(shí)現(xiàn)要求的空間軌跡。對（正確答案）錯.電容觸摸屏的透光率和清晰度優(yōu)于電阻屏，但是電容屏反光嚴(yán)重。對.從中性點(diǎn)引出的導(dǎo)線叫中性線，當(dāng)中性線直接接地時稱為零線，又叫地線。對（正確答案）錯.交流伺服電動機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠，可頻繁啟動、制動，沒有無線電波干擾。對（正確答案）錯.如果把一個24V的電源正極接地，則負(fù)極的電位是-24V。對（正確答案）錯.與超聲傳感器相比，紅外測距的準(zhǔn)確度更高。對錯（正確答案）.動作級編程語言是最高級的機(jī)器人語言。對錯（正確答案）.按實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動方式，驅(qū)動機(jī)構(gòu)可分為直接驅(qū)動機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)兩種。對.機(jī)器人常用的齒輪傳動機(jī)構(gòu)是行星齒輪傳動和諧波傳動機(jī)構(gòu)等。對（正確答案）錯.機(jī)件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的視圖叫斜視圖。對（正確答案）錯.機(jī)器人的干涉檢查，檢查各傳動機(jī)構(gòu)是否運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，有無異常抖動。對（正確答案）錯.任何復(fù)雜的運(yùn)動都可以分解為由多個平移和繞軸轉(zhuǎn)動的簡單運(yùn)動的合成對（正確答案）錯.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動過程中所走過的路徑。對錯（正確答案）.三相電動勢達(dá)到最大值的先后次序叫做相序。對（正確答案）錯.電路中任何一閉合的路徑稱為回路。齒輪減速器.局部剖視圖選用的是（）剖切面。單一（正確答案）幾個平面的幾個相交的其他.對機(jī)器人進(jìn)行示教時，作為示教人員必須事先接受專門的培訓(xùn)，與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動范圍外時，（）可進(jìn)行共同作業(yè)。不需要事先接受專門培訓(xùn)沒有事先接受專門培訓(xùn)也可以無所謂必須事先接受專門培訓(xùn)（正確答案）.摩擦帶傳動是依靠（）來傳遞運(yùn)動和功率的。帶與帶輪接觸面之間的正壓力帶的緊邊拉力帶與帶輪接觸面之間的摩擦力（正確答案）帶的松邊拉力.機(jī)身是工業(yè)機(jī)器人用來支撐（）部件，并安裝驅(qū)動裝置及其他裝置的部件。手臂（正確答案）腕部爪手.根據(jù)曲柄存在的條件已判定錢接四桿機(jī)構(gòu)中存在曲柄，則此機(jī)構(gòu)是不會成為雙搖桿機(jī)構(gòu)的對錯（正確答案）.磁場可用磁力線來描述，磁鐵中的磁力線方向始終是從N極到S極。對錯（正確答案）.在負(fù)載對稱三相電路中，無論是星型連接，還是三角形連接，當(dāng)線電壓U和線電流I及功率因數(shù)已知時，電路的平均功率為P=Uicos對錯（正確答案）.PLC的通信接口用于PLC與計(jì)算機(jī)、PLC、變頻器和觸摸屏等智能設(shè)備之間的連接。對（正確答案）錯.機(jī)器人編程語言基本功能包括運(yùn)算、決策、通信、機(jī)械手運(yùn)動、工具指令及傳感器數(shù)據(jù)處理。對（正確答案）.機(jī)器人視覺可以不斷獲取多次運(yùn)動后的圖像信息，反饋給運(yùn)動控制器，直至最終結(jié)果準(zhǔn)確，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)開環(huán)控制。對錯（正確答案）.機(jī)器人控制器是根據(jù)指令及傳感器信息控制機(jī)器人完成一定動作或作業(yè)任務(wù)的裝置O對（正確答案）錯.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度小于或等于6.對錯（正確答案）.機(jī)械手也可稱之為機(jī)器人。對（正確答案）錯.為清潔觸摸屏產(chǎn)品表面時，請用柔軟性布料（鹿皮）蘸酒精擦拭。對錯F.確答案）.制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，圖樣中標(biāo)注的尺寸數(shù)值為工作的最后完成尺寸。對（正確答案）錯.三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。對（正確答案）錯.工業(yè)機(jī)器人的自由度一般是4-6個。對（正確答案）錯.機(jī)器人力雅可比矩陣和速度雅可比矩陣不是轉(zhuǎn)置關(guān)系。對錯（正確答案）.若干電阻串聯(lián)時，其中阻值越小的電阻，通過的電流越小。對錯（正確答案）.相線與零線間的電壓叫做相電壓。對（正確答案）錯.單個圓柱齒輪視圖，齒頂圓和齒頂線用粗實(shí)線繪制。對（正確答案）錯.電阻式觸摸屏可以用任何物體來觸摸，可以用來寫字畫畫。對（正確答案）錯.三相電流不對稱時，無法由一相電流推知其他兩相電流。對（正確答案）錯手腕.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置在()o原動桿與連桿共線原動桿與機(jī)架共線從動桿與連桿共線(正確答案)從動桿與機(jī)架共線.平鍵連接當(dāng)采用雙鍵時，兩鍵()應(yīng)布置。在周向相隔90°在周向相隔180。(正確答案)在軸向沿同一直線在周向相隔120°.觸摸屏系統(tǒng)一般包括兩個部分：()和觸摸屏控制器。觸摸屏觸摸筆觸摸檢測裝置(正確答案)觸摸板.( )是工業(yè)機(jī)器人最常用的一種手部形式。鉤托式彈簧式氣動式夾鉗式(正確答案).傳感器包括敏感原件、傳感元件、（）元件三個功能部件。輔助控制執(zhí)行測量（正確答案）.機(jī)器人最常用的兩種關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié)和（）關(guān)節(jié)?；剞D(zhuǎn)（正確答案）旋轉(zhuǎn)擺動靜止.目前工業(yè)機(jī)器人的位置控制是基于（）而非動力學(xué)的控制，只適用于運(yùn)動速度和加速度較小的應(yīng)用場合。運(yùn)動學(xué)（正確答案）人工智能學(xué)力學(xué)神經(jīng)學(xué).行程開關(guān)需要連接到PLC的（）接口。輸出輸入（正確答案）模擬量電源.自工業(yè)機(jī)器人誕生以來，（ ）行業(yè)一直是其應(yīng)用的主要領(lǐng)域。電子航天通信汽車（正確答案）.機(jī)器人運(yùn)動時，每個關(guān)節(jié)的運(yùn)動通過驅(qū)動裝置和（ ）實(shí)現(xiàn)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳動機(jī)構(gòu)（正確答案）步進(jìn)電動機(jī)控制程序.球（極）坐標(biāo)型