無(wú)人機(jī)專業(yè)考試總結(jié)

無(wú)人機(jī)專業(yè)考試總結(jié)一、無(wú)人機(jī)的定義無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)UA和自備的程序掌握裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為：無(wú)人固定翼機(jī)、無(wú)人垂直起降機(jī)、無(wú)人飛艇、無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人多旋翼飛行器、無(wú)人傘翼機(jī)等。二、無(wú)人機(jī)進(jìn)展史〔一〕研制背景20201914如荼，英國(guó)的卡德?tīng)柡推で袪杻晌粚④?，向英?guó)軍事航空學(xué)會(huì)提出了一項(xiàng)建議：研制一種不用人駕駛，而用無(wú)線電操縱的小型飛機(jī)，使它能夠飛到敵方某一目標(biāo)區(qū)上空，將事先裝在小飛機(jī)上的炸彈投下去。這種大膽的設(shè)想馬上得到當(dāng)時(shí)英國(guó)軍事航空學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)戴·A.M.洛教授率領(lǐng)一班人馬進(jìn)展研制。無(wú)人機(jī)當(dāng)時(shí)是作為訓(xùn)練用的靶機(jī)使用的。是一個(gè)很多國(guó)家用于描述最一代無(wú)人駕駛飛機(jī)的術(shù)語(yǔ)。從字面上講，這個(gè)術(shù)語(yǔ)可以描述從風(fēng)箏，V-1于可重復(fù)使用的比空氣重的飛行器?！捕逞邪l(fā)歷程20401945或者是靶機(jī)，成為近代無(wú)人機(jī)使用趨勢(shì)的先河。隨著電子技術(shù)的進(jìn)步，無(wú)人機(jī)在擔(dān)當(dāng)偵查任務(wù)的角色上開(kāi)頭展露他的彈性與重要性。205574中，無(wú)人機(jī)都被頻繁地用于執(zhí)行軍事任務(wù)。1982(IAI)首創(chuàng)以無(wú)人機(jī)擔(dān)當(dāng)其他角色的軍事任務(wù)。在加利利和平行動(dòng)〔黎巴嫩戰(zhàn)斗〕時(shí)期，偵察者無(wú)人機(jī)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)曾經(jīng)在以色進(jìn)展偵察，情報(bào)收集，跟蹤和通訊。1991無(wú)人機(jī)作為誘餌，這種誘餌也成為其他國(guó)家效彷的對(duì)象。19963X－365.78828%。該機(jī)使用的分列式副翼和轉(zhuǎn)向推力系統(tǒng)比常規(guī)戰(zhàn)斗機(jī)更具有敏捷性。水平垂直的機(jī)尾既減輕了重量和拉力，也縮小了雷達(dá)反射截面。無(wú)人駕駛戰(zhàn)斗機(jī)將執(zhí)行的抱負(fù)任務(wù)是壓制敵防空、遮斷、戰(zhàn)斗損失評(píng)估、戰(zhàn)區(qū)防范以及超高空攻擊，特別適合在政治敏感區(qū)執(zhí)行任務(wù)。20在這類飛行器上的興趣不斷增長(zhǎng)，由于他們供給了本錢(qián)低廉，極富任務(wù)彈性的戰(zhàn)斗機(jī)器，這些戰(zhàn)斗機(jī)器可以被使用而不存在機(jī)組人員死亡的風(fēng)險(xiǎn)。2090曾經(jīng)購(gòu)置和自制先鋒無(wú)人機(jī)在對(duì)伊拉克的其次次和第三次海灣戰(zhàn)斗中作為牢靠的系統(tǒng)。2090技術(shù)應(yīng)用到無(wú)人機(jī)的研制與進(jìn)展上：翼型和輕型材料大大增加了無(wú)人機(jī)的續(xù)航時(shí)間；承受先進(jìn)的信號(hào)處理與通信技術(shù)提高了無(wú)人機(jī)的圖像傳遞速度和數(shù)字化傳輸速度；先進(jìn)的自動(dòng)駕駛儀使無(wú)人機(jī)不再需要陸基電視屏幕領(lǐng)航，而是按程序飛往盤(pán)旋點(diǎn)，轉(zhuǎn)變高度和飛往下一個(gè)目標(biāo)。三、無(wú)人機(jī)分類國(guó)內(nèi)外無(wú)人機(jī)相關(guān)技術(shù)飛速進(jìn)展，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)種類繁多、用途廣特點(diǎn)鮮亮，致使其在尺寸、質(zhì)量、航程、航時(shí)、飛行高度、飛行速度，任務(wù)等多方面都有較大差異。由于無(wú)人機(jī)的多樣性，出于不同的考量會(huì)有不同的分類方法：〔一〕按飛行平臺(tái)構(gòu)型分類，無(wú)人機(jī)可分為固定翼無(wú)人機(jī)、旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人飛艇、傘翼無(wú)人機(jī)、撲翼無(wú)人機(jī)等。固定翼機(jī)翼平伸機(jī)體兩側(cè)，主要產(chǎn)生升力，機(jī)翼相對(duì)固定。機(jī)翼弧度——翼型——影響升力大小旋轉(zhuǎn)翼類旋翼機(jī)主要升力——螺旋槳以大疆為首的多軸無(wú)人機(jī)——多旋翼無(wú)人機(jī)——航拍系直升機(jī)常青樹(shù)，歷史最悠久最安全特種飛行器如：飛艇、球形飛行器、仿生型〔二〕按用途分類，無(wú)人機(jī)可分為軍用無(wú)人機(jī)和民用無(wú)人機(jī)。軍用無(wú)人機(jī)可分為偵察無(wú)人機(jī)、誘餌無(wú)人機(jī)、電子對(duì)抗無(wú)人機(jī)、通信中繼/監(jiān)視無(wú)人機(jī)、農(nóng)用無(wú)人機(jī)、氣象無(wú)人機(jī)、勘探無(wú)人機(jī)以及測(cè)繪無(wú)人機(jī)等。〔三〕按尺度分類〔民航法規(guī)7kg116的無(wú)人機(jī)，且全馬力平飛中，校正空速小于100km/h(55nmile/h)，升限小于3000m。小型無(wú)人機(jī)，是指空機(jī)質(zhì)量小于等于5700kg的無(wú)人機(jī)，微型和輕型無(wú)人機(jī)除外。大型無(wú)人機(jī)，是指空機(jī)質(zhì)量大于5700kg〔四〕按活動(dòng)半徑分類，無(wú)人機(jī)可分為超近程無(wú)人機(jī)、近程無(wú)人機(jī)、短程無(wú)人機(jī)、中程無(wú)人機(jī)和遠(yuǎn)程無(wú)人機(jī)。超近程無(wú)人機(jī)活動(dòng)半徑在15km15～50km50～200km200～800km800km?！参濉嘲慈蝿?wù)高度分類，無(wú)人機(jī)可以分為超低空無(wú)人機(jī)、低空無(wú)人機(jī)、中0～loom之間，低空無(wú)人機(jī)任務(wù)高度一般在100～1000m1000～7000m7000～18000m18000m。四、無(wú)人機(jī)應(yīng)用無(wú)人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無(wú)人機(jī)分為偵察機(jī)和植保、自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀看野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無(wú)人機(jī)本身的用途，興旺國(guó)家也在樂(lè)觀擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與進(jìn)展無(wú)人機(jī)技術(shù)?！惨弧趁裼脧V泛應(yīng)用于警用、城市治理、農(nóng)業(yè)、地質(zhì)、氣象、電力、搶險(xiǎn)救災(zāi)、航拍、航測(cè)等行業(yè)，無(wú)人機(jī)的用途廣泛。電力巡檢GPS可沿電網(wǎng)進(jìn)展定位自主巡航，實(shí)時(shí)傳送拍攝影像，監(jiān)控人員可在電腦上同步收看與操控。無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)了電子化、信息化、智能化巡檢，提高了電力線路巡檢的工作效率、應(yīng)急搶險(xiǎn)水平和供電牢靠率。而在山洪爆發(fā)、地震災(zāi)難等緊急情況下，無(wú)人機(jī)可對(duì)線路的潛在危急，諸如塔基陷落等問(wèn)題進(jìn)展勘測(cè)與緊急排查，絲毫不受路面狀況影響，既免去攀爬桿塔之苦，又能勘測(cè)到人眼的視覺(jué)死角，對(duì)于快速恢復(fù)供電很有幫助。農(nóng)業(yè)保險(xiǎn)工作原理：利用集成了高清數(shù)碼相機(jī)、光譜、熱紅外傳感器等裝置的無(wú)人機(jī)在農(nóng)田上飛行，準(zhǔn)確測(cè)算投保地塊的種植面積，所采集數(shù)據(jù)可用來(lái)評(píng)估農(nóng)作物風(fēng)險(xiǎn)狀況、保險(xiǎn)費(fèi)率，并能為受災(zāi)農(nóng)田定損，此外，無(wú)人機(jī)的巡查還實(shí)現(xiàn)了對(duì)農(nóng)作物的監(jiān)測(cè)。無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)保險(xiǎn)領(lǐng)域的應(yīng)用，一方面既可確保定損的準(zhǔn)確性以及理賠的高效率，又能監(jiān)測(cè)農(nóng)作物的正常生長(zhǎng)，幫助農(nóng)戶開(kāi)展針對(duì)性的措施，以削減風(fēng)險(xiǎn)和損失。環(huán)保工作原理：無(wú)人機(jī)在環(huán)保領(lǐng)域的應(yīng)用，大致可分為三種類型。一：環(huán)境監(jiān)測(cè)：觀測(cè)空氣、土壤、植被和水質(zhì)狀況，也可以實(shí)時(shí)快速跟蹤和監(jiān)測(cè)突發(fā)環(huán)境污染大事的進(jìn)展；二，環(huán)境執(zhí)法：環(huán)監(jiān)部門(mén)利用搭載了采集與分析設(shè)備的無(wú)人機(jī)在特定區(qū)域巡航，監(jiān)測(cè)企業(yè)工廠的廢氣與廢水排放，查找污染源；三，環(huán)境治理：利用攜帶了催化劑和氣象探測(cè)設(shè)的柔翼無(wú)人機(jī)在空中進(jìn)展噴撒，與無(wú)人機(jī)播撒農(nóng)藥的工作原理一樣，在肯定區(qū)域內(nèi)消退霧霾。無(wú)人機(jī)開(kāi)展航拍，長(zhǎng)久性強(qiáng)，還可承受遠(yuǎn)紅外夜拍等模式，實(shí)現(xiàn)全天候航監(jiān)測(cè)，無(wú)人機(jī)執(zhí)法又不受空間與地形限制。時(shí)效性強(qiáng)，機(jī)動(dòng)性好，巡查范圍廣，尤其是在霧霾嚴(yán)峻的京津冀地區(qū)，使得執(zhí)法人員可準(zhǔn)時(shí)排查到污染源，肯定程度上減緩霧霾的污染程度。航拍工作原理：無(wú)人機(jī)搭載高清攝像機(jī)，在無(wú)線遙控的狀況下，依據(jù)拍攝需求，在遙控操縱下從空中進(jìn)展拍攝。確權(quán)問(wèn)題工作原理：大到兩國(guó)的領(lǐng)土之爭(zhēng)，小到農(nóng)村土地確實(shí)權(quán)，無(wú)人機(jī)都可上陣進(jìn)展航拍。推舉理由：以釣魚(yú)島之爭(zhēng)為例，無(wú)人機(jī)敏捷機(jī)動(dòng)，無(wú)需出動(dòng)一兵一卒，就可記錄下日本在我國(guó)釣魚(yú)島四周實(shí)施的圖謀不軌的小動(dòng)作。實(shí)際上，有些國(guó)家內(nèi)部的邊界確權(quán)問(wèn)題，還牽扯到不同的種族，調(diào)派無(wú)人機(jī)前去采集邊界數(shù)據(jù)，有效地避開(kāi)了潛在的社會(huì)沖突。傾斜攝影、數(shù)字城市工作原理：利用攜帶拍攝裝置的無(wú)人機(jī)，開(kāi)展大規(guī)模航拍，實(shí)現(xiàn)空中俯瞰的效果?？爝f工作原理：無(wú)人機(jī)可實(shí)現(xiàn)鞋盒包裝以下大小貨物的配送，只需將收件人的GPS災(zāi)后救援工作原理：利用搭載了高清拍攝裝置的無(wú)人機(jī)對(duì)受災(zāi)地區(qū)進(jìn)展航拍，供給一手的最影像。無(wú)人機(jī)保障了救援工作的安全，通過(guò)航拍的形式，避開(kāi)了那些可能存在塌方的危急地帶，將為合理安排救援力氣、確定救災(zāi)重點(diǎn)區(qū)域、選擇安全救援路線以及災(zāi)后重建選址等供給很有價(jià)值的參考。此外，無(wú)人機(jī)可實(shí)時(shí)全方位地實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)受災(zāi)地區(qū)的狀況，以防引發(fā)次生災(zāi)難。遙感測(cè)繪工作原理：首先說(shuō)遙感，就是遙遠(yuǎn)的感知，廣義來(lái)說(shuō)，就是你沒(méi)有到目標(biāo)區(qū)域去，利用遙控技術(shù)，進(jìn)展當(dāng)?shù)貭顩r的查詢。狹義上講，就是衛(wèi)星圖片及航飛圖片。測(cè)繪遙感，就是利用遙感技術(shù)，在計(jì)算機(jī)上面進(jìn)展計(jì)算并且能夠到達(dá)測(cè)繪目的行為?！捕耻娪貌齑蛞惑w化。無(wú)人機(jī)用途廣泛，本錢(qián)低，效費(fèi)比好；無(wú)人員傷亡風(fēng)險(xiǎn)；生存力量強(qiáng)，機(jī)動(dòng)性能好，使用便利，在現(xiàn)代戰(zhàn)斗中有極其重要的作用。偵察機(jī)用于完成戰(zhàn)場(chǎng)偵察和監(jiān)視、定位校射、毀傷評(píng)估、電子戰(zhàn)等。靶機(jī)可作為火炮、的靶標(biāo)。五、無(wú)人機(jī)與、航模、玩具飛機(jī)的區(qū)分〔一〕無(wú)人機(jī)與的區(qū)分無(wú)人機(jī)主要進(jìn)展攻擊、攔截、偵查等任務(wù)；是利用無(wú)人機(jī)的技術(shù)，加掛爆炸物，和無(wú)人機(jī)的區(qū)分是有去無(wú)回，而且高爆性。沒(méi)有更多的拓展性、智能性，無(wú)法自駕；無(wú)人機(jī)無(wú)論大小、軍用民用，可自動(dòng)駕駛、程控，實(shí)施改變。〔二〕無(wú)人機(jī)與航模、玩具飛機(jī)的區(qū)分無(wú)人機(jī)一種由無(wú)線電遙控設(shè)備或自身程序掌握裝置操縱的無(wú)人駕駛飛行器。可以完全不用遙控器，可以通過(guò)電腦，通過(guò)地面站，地面電路來(lái)指揮。無(wú)人機(jī)可以長(zhǎng)距離的飛行，航模不能。航空模型要在視距內(nèi)，是一種重于空氣的，有尺寸限制的，帶有或不帶有動(dòng)力裝置的，不能載人的航空器，要在視距內(nèi)飛行的就叫航空模型。航模主要用于消遣、競(jìng)技、試驗(yàn)、仿真試驗(yàn)。無(wú)人機(jī)通過(guò)簡(jiǎn)單的中心飛控系統(tǒng)，與地面掌握參數(shù)進(jìn)展交互，掌握飛機(jī)的姿勢(shì)和機(jī)動(dòng)實(shí)現(xiàn)自主飛行。航模是在操控手的視距范圍內(nèi)由操控手遙控實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)和姿勢(shì)的調(diào)整。在自動(dòng)掌握方面，無(wú)人機(jī)能夠智能應(yīng)對(duì)各種狀況，要求進(jìn)展任務(wù)執(zhí)行，與地面站進(jìn)展數(shù)據(jù)融合和任務(wù)確認(rèn)，并要求進(jìn)展下一步操作。大多數(shù)航模的自動(dòng)掌握只能實(shí)現(xiàn)失控后自動(dòng)返航。無(wú)人機(jī)系統(tǒng)由飛行平臺(tái)、動(dòng)力系統(tǒng)、飛控導(dǎo)航系統(tǒng)、鏈路系統(tǒng)、任務(wù)系統(tǒng)、地面站等組成，主要是為了完成特定任務(wù)，追求的是系統(tǒng)的任務(wù)完成力量，科技含量高。航空模型由飛行平臺(tái)、動(dòng)力系統(tǒng)、視距內(nèi)遙控系統(tǒng)組成，主要是為了群眾的賞識(shí)性，追求的是外表的像真或是飛行優(yōu)雅等，科技含量并不高。部分高檔的航空模型和低檔的無(wú)人機(jī)在飛行平臺(tái)、動(dòng)力系統(tǒng)局部并無(wú)太大區(qū)分。無(wú)人機(jī)多執(zhí)行超視距任務(wù)，通過(guò)機(jī)載導(dǎo)航飛控系統(tǒng)自主飛行。通過(guò)鏈路系統(tǒng)上傳掌握指令和下傳任務(wù)信息。航模通常在目視視距范圍內(nèi)飛行，通過(guò)手中的遙控放射機(jī)操縱飛機(jī)，機(jī)上一般沒(méi)有任務(wù)設(shè)備。玩具主要起到消遣性、啟蒙作用，功能單一。玩具只能在室內(nèi)這種小風(fēng)甚至無(wú)風(fēng)環(huán)境飛行。六、我國(guó)民用無(wú)人機(jī)存在的問(wèn)題隨著技術(shù)的日趨成熟，我國(guó)民用無(wú)人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域日益廣泛，飛行活動(dòng)也日益頻繁，但由于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的缺失，各種違規(guī)飛行現(xiàn)象也隨之而來(lái)。我國(guó)民用無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)尚處于進(jìn)展的初級(jí)階段，行業(yè)政策、標(biāo)準(zhǔn)及法規(guī)仍相20236月頒發(fā)的《關(guān)于民用無(wú)人機(jī)治理有關(guān)問(wèn)題的暫行規(guī)定》及《民用無(wú)人機(jī)空中交通治理辦指導(dǎo)性的規(guī)定，并未形成完整的針對(duì)民用無(wú)人機(jī)的規(guī)章及治理體系。隨著技術(shù)的日趨成熟，我國(guó)民用無(wú)人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域日益廣泛，飛行活動(dòng)也日益頻繁，但由于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的缺失，各種違規(guī)飛行現(xiàn)象也隨之而來(lái)。由于政策和法規(guī)的缺失，導(dǎo)致的治理不到位已成為制約民用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)進(jìn)展的一大瓶頸。具體表現(xiàn)為以下幾個(gè)方面。首先，從制造方面來(lái)說(shuō)，生產(chǎn)的無(wú)人機(jī)產(chǎn)品缺乏統(tǒng)一的技術(shù)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。目前除研發(fā)單位之外，各軍工集團(tuán)、科研院校、民營(yíng)企業(yè)也看準(zhǔn)了這個(gè)產(chǎn)業(yè)的前景，紛紛投資參加。由于國(guó)家還沒(méi)有形成權(quán)威的研發(fā)、制造和設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，目前各生產(chǎn)企業(yè)都是依據(jù)自己的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)生產(chǎn)，質(zhì)量參差不齊，再加上大多數(shù)生產(chǎn)企業(yè)是從生產(chǎn)航?；蛴腥笋{駛航空器的企業(yè)轉(zhuǎn)型而來(lái)，并非傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)制造企業(yè)，閱歷缺乏，產(chǎn)品的性能和適航性難以保證，結(jié)果不僅造成重復(fù)研發(fā)投入、低水平競(jìng)爭(zhēng)、資金鋪張，還會(huì)導(dǎo)致?lián)鷳n全大事的發(fā)生。其次，運(yùn)營(yíng)過(guò)程中監(jiān)管仍不明確。就空管方面而言，目前唯一可以遵循的規(guī)定只有《民用無(wú)人機(jī)空中交通治理方法用做了說(shuō)明，對(duì)無(wú)人機(jī)到底如何運(yùn)行、如何申請(qǐng)空域和治理細(xì)則上并沒(méi)有做進(jìn)一步的說(shuō)明，無(wú)人機(jī)運(yùn)行在實(shí)際操作層面上仍是一片混亂；目前針對(duì)民用無(wú)人機(jī)的適航治理，主要依照《關(guān)于民用無(wú)人機(jī)的治理有關(guān)問(wèn)題的暫行規(guī)定》進(jìn)展，文件規(guī)定了民用無(wú)人機(jī)運(yùn)行應(yīng)當(dāng)申請(qǐng)辦理臨時(shí)國(guó)籍登記證、特許飛行證和無(wú)線電臺(tái)許可，但對(duì)具體的治理部門(mén)和申辦流程卻未提及。政策的不明確以及空域、飛行許可等證件申請(qǐng)時(shí)較低的通過(guò)率，使得很多無(wú)人機(jī)運(yùn)營(yíng)人滋生了幸運(yùn)心理，于是消滅了越來(lái)越多的“黑飛”現(xiàn)象。最終，駕駛員培訓(xùn)不標(biāo)準(zhǔn)。絕大多數(shù)無(wú)人機(jī)駕駛員是由航模操作手轉(zhuǎn)型而來(lái)的，缺乏系統(tǒng)的航空學(xué)問(wèn)，有的甚至從前連航模操縱閱歷也沒(méi)有。此外，對(duì)無(wú)人機(jī)駕駛員的培訓(xùn)絕大多數(shù)依靠的是生產(chǎn)制造企業(yè)，缺乏標(biāo)準(zhǔn)的程序和教學(xué)體系，培訓(xùn)效率和質(zhì)量難以保證，真正合格的駕駛員少之又少。在《民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員治理暫行規(guī)定》公布之前，無(wú)人機(jī)駕駛員均屬于無(wú)證駕駛。該規(guī)定公布之后我國(guó)的無(wú)人機(jī)駕駛才算進(jìn)入持證飛行階段。盡管《民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員治理暫行規(guī)定》在標(biāo)準(zhǔn)治理駕駛員上已經(jīng)有了很大的進(jìn)步，但由于該項(xiàng)規(guī)定仍屬于臨時(shí)性治理規(guī)定，對(duì)培訓(xùn)駕駛員到底由哪個(gè)機(jī)構(gòu)來(lái)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)、審定教材、執(zhí)照分哪些等級(jí)等問(wèn)題仍有待細(xì)化。針對(duì)目前民用無(wú)人機(jī)行業(yè)存在的問(wèn)題，應(yīng)當(dāng)從以下幾個(gè)方面解決。第一，加強(qiáng)民航主管部門(mén)間的有效協(xié)作，對(duì)無(wú)人機(jī)的生產(chǎn)、銷(xiāo)售和使