多種多樣的執(zhí)行器

1資料：執(zhí)行器執(zhí)行器在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的作用是接受來(lái)自控制器的信號(hào)，由執(zhí)行機(jī)構(gòu)將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或直線位移，去操縱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)〔控制閥〕，從而到達(dá)控制流量的目的。第一節(jié)：多種多樣的執(zhí)行器執(zhí)行器又稱控制閥，圖4-1和圖4-2為不同類型的電動(dòng)控制閥。除了電動(dòng)執(zhí)行器，較為常用的還有氣動(dòng)執(zhí)行器如圖4-3。這是按照?qǐng)?zhí)行器所使用的能源來(lái)進(jìn)行分類的。圖4-1電動(dòng)單座控制閥：電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受4～20mA/4～12mA/12~20m圖4-1電動(dòng)單座控制閥：電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受4～20mA/4～12mA/12~20mA/0~5V/1~5V等控制信號(hào)，改變閥門的開度，同時(shí)將閥門開度的隔離信號(hào)反應(yīng)給控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)壓力、溫度、流量、液位等參數(shù)的調(diào)節(jié)。圖4-2新型電動(dòng)三通球閥：此系列產(chǎn)品是由精小型電動(dòng)執(zhí)行器與三通不銹鋼球閥組合而成，是一種旋轉(zhuǎn)類切斷調(diào)節(jié)自控閥門，具有關(guān)閉嚴(yán)密，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，維修方便等優(yōu)點(diǎn)?？蓪?shí)現(xiàn)介質(zhì)流向切換，也可使三個(gè)通道相互連通，同時(shí)也可關(guān)閉任一通道，是另外兩個(gè)通道連通，靈活控制管道中的介質(zhì)的合流或分流系統(tǒng)。圖4-2新型電動(dòng)三通球閥：此系列產(chǎn)品是由精小型電動(dòng)執(zhí)行器與三通不銹鋼球閥組合而成，是一種旋轉(zhuǎn)類切斷調(diào)節(jié)自控閥門，具有關(guān)閉嚴(yán)密，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，維修方便等優(yōu)點(diǎn)。可實(shí)現(xiàn)介質(zhì)流向切換，也可使三個(gè)通道相互連通，同時(shí)也可關(guān)閉任一通道，是另外兩個(gè)通道連通，靈活控制管道中的介質(zhì)的合流或分流系統(tǒng)。圖4-3：氣動(dòng)執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是執(zhí)行器的推動(dòng)裝置，它根據(jù)輸入控制信號(hào)的大小，產(chǎn)生相應(yīng)的輸出力和位移，推動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)稱為閥，是執(zhí)行器的調(diào)節(jié)局部圖4-3：氣動(dòng)執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是執(zhí)行器的推動(dòng)裝置，它根據(jù)輸入控制信號(hào)的大小，產(chǎn)生相應(yīng)的輸出力和位移，推動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)稱為閥，是執(zhí)行器的調(diào)節(jié)局部，在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用下，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的閥芯產(chǎn)生位移，即執(zhí)行器的開度發(fā)生變化，從而直接調(diào)節(jié)被控介質(zhì)的流量。如圖4-4氣動(dòng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)所示，執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是執(zhí)行器的推動(dòng)裝置，它根據(jù)輸入控制信號(hào)的大小，產(chǎn)生相應(yīng)的輸出力和位移，推動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)稱為閥，是執(zhí)行器的調(diào)節(jié)局部，在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用下，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的閥芯產(chǎn)生位移，即執(zhí)行器的開度發(fā)生變化，從而直接調(diào)節(jié)被控介質(zhì)的流量。在電動(dòng)執(zhí)行器中執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)根本是可分的兩個(gè)部件，在氣動(dòng)執(zhí)行器中兩者是不可分的，是統(tǒng)一的整體。圖4-4圖4-4補(bǔ)充圖例擊第二胳節(jié)：納調(diào)杠節(jié)機(jī)轎構(gòu)儲(chǔ)控制現(xiàn)閥的裝產(chǎn)品齒種類旁很多引，結(jié)轎構(gòu)多煙種多著樣，丟而且專還在聰不斷煤地更畜新和農(nóng)變化狠。一斜般來(lái)杰說(shuō)，哭閥是基通用誕的，課既可偷以和伙氣枝動(dòng)執(zhí)貨行機(jī)兵構(gòu)匹淚配，獲也可懇以和晝電動(dòng)亦執(zhí)行赤機(jī)構(gòu)例或其啄他執(zhí)夏行機(jī)割構(gòu)閑〔如杰：液攪動(dòng)執(zhí)內(nèi)行機(jī)雕構(gòu)〕幫匹配蕩。仙閥由薯閥體該上閥考蓋組海件、德下閥懇蓋和萬(wàn)閥內(nèi)犯組件截組成而。上搜閥蓋凡組件藍(lán)包括登上閥炕蓋和板填料避函。減閥內(nèi)如件是筐指與饅流體裹接觸府并可舌拆卸坐的，映起到幻改變凈節(jié)流披面積綁和節(jié)三流件創(chuàng)導(dǎo)向轟等作絨用的超零件癢的總滾稱，補(bǔ)例如腐閥芯醒、閥池座、憐閥桿稅、套紅筒、道導(dǎo)向繡套等驕。侮調(diào)節(jié)紫機(jī)構(gòu)旁的閥鼠體類男型慌根據(jù)許結(jié)構(gòu)付和用驢途分泰類，富閥的稻根本默形式切有直稱通單狹座閥狗〔見飽圖4克-益5感〕、放直通析雙座盛閥〔酸見圖取4-珠6紙〕、她蝶閥摟〔見側(cè)圖4咬-7罩〕、銹三通預(yù)閥〔泳見圖另4-敢8〕歌等；圖4-5直通單座控制閥：閥體內(nèi)有一個(gè)閥芯和閥座，由閥桿帶動(dòng)閥芯上、下移動(dòng)來(lái)改變流過(guò)閥的流量。圖4-5直通單座控制閥：閥體內(nèi)有一個(gè)閥芯和閥座，由閥桿帶動(dòng)閥芯上、下移動(dòng)來(lái)改變流過(guò)閥的流量。圖4-5直通雙座控制閥：閥體內(nèi)有2個(gè)閥芯、閥座。流體從左側(cè)流入，從右側(cè)流出。擱他貼圖4-5直通雙座控制閥：閥體內(nèi)有2個(gè)閥芯、閥座。流體從左側(cè)流入，從右側(cè)流出。圖4-7蝶閥：又稱翻板閥，閥板在閥體內(nèi)旋轉(zhuǎn)角度不同，那么導(dǎo)致閥的流通面積不同，從而調(diào)節(jié)流量。招用晃圖4-7蝶閥：又稱翻板閥，閥板在閥體內(nèi)旋轉(zhuǎn)角度不同，那么導(dǎo)致閥的流通面積不同，從而調(diào)節(jié)流量。圖4-8：閥體上有三個(gè)通道與管道相連；稱屯圖4-8：閥體上有三個(gè)通道與管道相連；們第三賀節(jié)：棗執(zhí)行綠機(jī)構(gòu)慈的介膠紹嘉氣動(dòng)魚執(zhí)行鳳機(jī)構(gòu)草氣動(dòng)黑執(zhí)行陽(yáng)器采脫用氣箱動(dòng)執(zhí)栽行機(jī)今構(gòu)。紛氣動(dòng)猾執(zhí)行海器具巷有結(jié)縫構(gòu)簡(jiǎn)籌單、趴動(dòng)作狂可靠液穩(wěn)定科、輸繩出力筍大、笑安裝恢維修阻方便鹿、價(jià)僚格便裝宜和謝防火臉?lè)辣傅葍?yōu)遼點(diǎn)，要在工智業(yè)生部產(chǎn)中愿被廣曾泛應(yīng)旅用，晶特別換是在敗石油養(yǎng)、化含工等嚇生產(chǎn)葛過(guò)程鋼。冬 錘氣動(dòng)優(yōu)執(zhí)行龍機(jī)構(gòu)蜓接受高電/遷氣轉(zhuǎn)諷換器夕〔或趟電/全氣閥差門定羨位器輸〕輸繩出的消氣壓炮信號(hào)來(lái)，并羊?qū)⑵渖D(zhuǎn)換磚成相把應(yīng)的足推桿闊直線坊位移酒，以珍推動(dòng)艇調(diào)節(jié)燕機(jī)構(gòu)民動(dòng)作復(fù)。堆 病氣動(dòng)兼執(zhí)行風(fēng)機(jī)構(gòu)叢有薄尺膜式寨、活羞塞式律和長(zhǎng)僅行程填式三饅種類貓型。絹 紀(jì)執(zhí)行撥機(jī)構(gòu)驅(qū)有正疫作用啞和反庸作用筐兩種艇作用千方式藝。輸異入信苦號(hào)增園加，減執(zhí)行耳機(jī)構(gòu)販推桿談向下吃運(yùn)動(dòng)瑞，喝稱袖為正董作用務(wù)；輸墾入信悶號(hào)增冷加，垂執(zhí)行蒜機(jī)構(gòu)如推桿蔑向上哀運(yùn)動(dòng)丙，稱站為反虹作用螺。怠電動(dòng)猜執(zhí)行警機(jī)構(gòu)告電動(dòng)鋪執(zhí)行謠器采貓用電孫動(dòng)執(zhí)陳行機(jī)杯構(gòu)。正電動(dòng)搏執(zhí)行排器具拾有動(dòng)蔬作較揪快、岡適于憲遠(yuǎn)距鹽離的適信號(hào)架傳送祝、能此源獲候取方輔便等續(xù)優(yōu)點(diǎn)殊；其稈缺點(diǎn)愁是價(jià)掉格較降貴，辱一般托只適鍋用繁于捉防爆搜要求步不高琴的場(chǎng)鎖合。狼但由介于其欣使用疊方便牲，特照別是紙智能極式電我動(dòng)執(zhí)勇行機(jī)角構(gòu)的衡面世粱，使吳得電秀動(dòng)執(zhí)島行器碎在工沫業(yè)生重產(chǎn)中捕得到濤越來(lái)帖越廣盯泛的捷應(yīng)用助。掘電動(dòng)往執(zhí)行們機(jī)構(gòu)差接受妥4～地20冠mA射D三C的約輸入抖信號(hào)更，并劃將其鉤轉(zhuǎn)換曾成相塔應(yīng)的齡輸出各力和晝直線疲位移籌或輸弱出力辱矩和陡角位驢移，吉以推甚動(dòng)調(diào)沙節(jié)機(jī)證構(gòu)動(dòng)餓作。森電動(dòng)庭執(zhí)行壯機(jī)構(gòu)尚主要?jiǎng)┓譃槔齼纱螽咁悾涸轮毙刑浅毯捅俳切蔚鄢獭窠切闻涑淌椒瓐?zhí)行著機(jī)構(gòu)怠又可濱分為嬸單轉(zhuǎn)桿式和贊多轉(zhuǎn)超式。命單轉(zhuǎn)起式輸酸出的稠角位臉移一顧般小遙于3呀60戴度，壇通常要簡(jiǎn)稱雁角攝行勢(shì)程式剪執(zhí)行懇機(jī)構(gòu)皺；多勿轉(zhuǎn)式桂的角鉛位移唇超過(guò)距36盼0度栽，可盡達(dá)數(shù)球圈，壓所以鑄稱為未多轉(zhuǎn)外式電指動(dòng)執(zhí)臂行機(jī)體構(gòu)，侍它和讓閘門伯等多隙轉(zhuǎn)式瞧調(diào)節(jié)拼機(jī)構(gòu)影配套慚使用疲。剃閥門覽定位瘋器節(jié)閥門轟定位割器與粗氣動(dòng)購(gòu)控制債閥配云套使庸用，點(diǎn)是氣榜動(dòng)控熟制閥檔的主膀要附詠件。載閥門孫定位鞭器功芳能如嗓下糞圖所幕示，拐它接建受控嚇制器鳥的輸約出信缺號(hào)，庸然后庭成比禿例地皂輸出合信號(hào)宮至執(zhí)脆行機(jī)惡構(gòu)，荷使閥武桿產(chǎn)卻生位睛移，放其位圣移量蜘通過(guò)燒機(jī)械續(xù)裝置胸反應(yīng)送到閥頑門定腦位器熱，當(dāng)述位移職反應(yīng)捧信號(hào)碼與輸和入的斧控制澇信號(hào)鼻相平舌衡摩時(shí)辰，閥已桿停劃止動(dòng)悅作，幼控制驗(yàn)閥的斃開度訊與控倆制信覆號(hào)相團(tuán)對(duì)應(yīng)染。閥堵門定縫位器護(hù)與氣好動(dòng)執(zhí)盯行機(jī)薄構(gòu)構(gòu)輪成的尿是巧一個(gè)擋負(fù)反艙饋系暗統(tǒng)，慶所以偵閥門嫩定位琴器可浙以提場(chǎng)高執(zhí)損行機(jī)脖構(gòu)的編線性辟度，朝實(shí)現(xiàn)倦準(zhǔn)確現(xiàn)定位似，并倍可以永改變膊執(zhí)行破機(jī)構(gòu)個(gè)的特秀性，茶從而哀可以幻改變射整個(gè)禮執(zhí)行王器的勝特性卻。閥浮門定丈位器睬可以女采用癥更標(biāo)高魯?shù)臍饴试磯捍_力，叛可增雪大執(zhí)逃行機(jī)串構(gòu)的黨輸出鳳力，淋克服潔閥桿苦的摩坑擦力慚，消收除不下平衡阻力的漫影響樹和加住快閥茂桿移工動(dòng)的加速度餡。閥憂門定些位器逢與執(zhí)釋行機(jī)攔構(gòu)安滾裝在燭一起紛，可橡減少濃控制慕信號(hào)傍傳輸皮滯后楊。忘閥門剪定位陪器按尊結(jié)構(gòu)傲形式間可分蝴為氣歸動(dòng)閥返門定劉位器功、電施/友氣閥臣門定見位器羞和智扔能融閥門霧定位火器。緩氣動(dòng)板閥門假定位食器直假接接匆受氣望動(dòng)信剝號(hào)。邁電/熱氣閥咱門定傳位器匪接受枕4～脫20依m(xù)絨A的等直流晨電流士信號(hào)討，用吩以控布制氣妙動(dòng)薄典膜式割或氣蹦動(dòng)活嶄塞式椒控制廚閥。轟它能羽夠起囑到電爽/氣墳轉(zhuǎn)換凡器和幼氣動(dòng)李閥門旁定位疫器兩弟種作末用。抬下面畫以電哪氣閥降門定岸位器開為例窗介紹懲閥門織定位寶器的多結(jié)構(gòu)童及原宿理。屠如圖務(wù)4-限13膀所示扶，電優(yōu)氣閥亞門定獎(jiǎng)位器狗是按士力矩掃平衡破原理蒼工作舟的。翅當(dāng)輸抓入電牙流I成0竭通入第永久絹磁鋼厘1中悟線圈蛙時(shí)，腿線圈待受永缺久磁競(jìng)鋼作唱用，災(zāi)對(duì)主貝杠桿玩2產(chǎn)五生一撞個(gè)向建左的視力，批使主烈杠桿羽繞支繼點(diǎn)1略5逆愉時(shí)針挑偏轉(zhuǎn)店，固呆定在霜主杠謝桿上疾的擋賄板靠叨近噴欺嘴1圍3，粥使放翼大器異14亦背壓庭升高離，經(jīng)閣放大澤后輸慌出氣游壓也果隨之溉升高底。此刮輸出挨作用左在氣鏈動(dòng)執(zhí)異行機(jī)陳構(gòu)8鋤的薄受膜氣葵室，略使愚閥桿資向下沖運(yùn)動(dòng)挎。閥宗桿的模位移挖通過(guò)蝦反應(yīng)未桿9過(guò)繞支織點(diǎn)4掉偏轉(zhuǎn)喚，反馬饋凸芽輪5透也跟亮著逆閘時(shí)針校偏轉(zhuǎn)欄，通宜過(guò)滾銅輪1另0使捎副杠教桿6卷繞支頸點(diǎn)7另順時(shí)兄針偏豈轉(zhuǎn)，群從而繡使反炸饋彈較簧1壩1拉爐伸，百反應(yīng)乓彈簧蜘產(chǎn)生籍反應(yīng)詞力矩帳使功主杠蜻桿順遵時(shí)針火偏轉(zhuǎn)辨，當(dāng)港反應(yīng)腹力矩序與電藥磁力銅矩相勸平衡縱時(shí)，陸閥門付定位從器就綱到達(dá)監(jiān)平衡或狀態(tài)蔽。此漸時(shí)，餡閥桿厭就穩(wěn)文定在閘某一竟位置桐，從肆而實(shí)母現(xiàn)了糧閥桿顛位移奴與輸益入信插號(hào)電您流成喘正比西關(guān)系鑼?；虻谒挠压?jié)：僻控制的閥的響作用運(yùn)方式濁與流膛量特吵性澡控制商閥的挑作用叢方式曲執(zhí)行寶機(jī)構(gòu)奪有正果作用瀉和反佛作用捧之分修。當(dāng)傻信號(hào)列壓力般增加竄時(shí)推誦桿向魄下動(dòng)單作的慘執(zhí)行駕機(jī)構(gòu)野成為柔正作版用執(zhí)箭行機(jī)良構(gòu)；薦反之餅，當(dāng)訪信號(hào)溜壓力少增加守時(shí)推駝桿向偶上動(dòng)告作的善執(zhí)行爆機(jī)構(gòu)絕稱為末反作淹用執(zhí)鞭行機(jī)傷構(gòu)。買閥有舌正裝義和反奪裝兩事種類連型，湊當(dāng)閥飲芯向齊下移可動(dòng)時(shí)西，閥兇芯與恭閥座某之間闖的流晉通面色積減礦小，灑稱為煉正裝侵，反肚之為組反裝垂。而把執(zhí)另行機(jī)鈴構(gòu)的釣正、窗反作柔用和冰閥的涌正、毅反作寇用組孔合起拋來(lái)，滔可紅以實(shí)溝現(xiàn)4譜種組較合方吃式，中從而爬得到愧控制牲閥的博氣開脈和氣旗關(guān)兩曾種形糾式。死 黎如圖咳4-壩14明所示推，圖滔中a振，b糟的執(zhí)絨行機(jī)廳構(gòu)都倆采用兇正作乳用方棄式，豐通過(guò)道閥芯左的正腹反裝權(quán)實(shí)現(xiàn)洲氣開滿和氣冠關(guān)。世c，奔d為仗反作河用執(zhí)溫行機(jī)致構(gòu)，救同樣貧與閥撲芯正凍反裝賢組合勺實(shí)現(xiàn)龍氣開糧和氣躬關(guān)。態(tài)圖4報(bào)-1息4買氣動(dòng)傍控制抗閥組扇合方盯式圖奉流量跟特性?？刂茩C(jī)閥的減流量盤特性腐是指廳介質(zhì)距流過(guò)然控制什閥的落相對(duì)努流量途與相紫對(duì)位照移〔悲即閥雙的相那對(duì)開思度〕羨之間翠的關(guān)門系。禮即頌Q/針Qm誼ax砍=f補(bǔ)(l緒/L桐)認(rèn)式中劑：柴Q/竿Qm蹦ax產(chǎn)--籌--竭-相狡對(duì)流合量，鈴控制屈閥在補(bǔ)某一卸開度建流量蓋Q與分全開襖度流釀量Q羊ma兆x之手比；沃l/家L-冷--扣--柴--成--速相對(duì)庸位移虹，控偽制閥銳某一養(yǎng)開度尸閥芯派位移妄l與艱全開帝度閥米芯位嚇移L射之比宏。敬由于納控制灣閥開銅度變孔化的沒(méi)同時(shí)遇，閥蠅前后駐的壓臣差也作會(huì)發(fā)鈔生變德化，泄而壓約差變賴化又圣將引劑起流蠢量的專變化寶。為款了便蛛于分厭析，伶將流缸量特恭性分呼為理員想流學(xué)量特邀性和瞇實(shí)際玻流量楊特性狠。主 摸理想瘡流量責(zé)特性廳又稱霜固有怎流量診特性墾，是線指控完制閥統(tǒng)前后拌壓差燃一定隙時(shí)的挑流量蔬特性岔。理討想流號(hào)量特噴性主自要有盒直線監(jiān)、等皮百分旬比〔慰對(duì)數(shù)繡〕、屯拋物誤線及中快開春四種各，如豪圖4尸-1冠5a螞，b躍所示服。慰直線巨流量豪特性蜜直線拉流量猾特性詢控制拌閥的功放大遷倍數(shù)哪雖是怠常數(shù)嫁，但紐其流身量兵相對(duì)干變化甩值是鴨不同罩的。撿小開跡度時(shí)店，流貢量相久對(duì)變或化值奪大，烏而開槐度大刊時(shí)，睛流量歸相對(duì)踐變化曲值小繳。因池此，廊直線籍閥在唉小開嚇度時(shí)造，靈賄敏度瓦高，桶調(diào)節(jié)岡作用隨強(qiáng)，式易產(chǎn)陵生振芹蕩；升在大說(shuō)開度枝時(shí)，萌靈敏掉度低惕，調(diào)厚節(jié)作茶用弱芳，調(diào)漏節(jié)緩膊慢。哪等百厚分比敵流量愁特性唉〔對(duì)螞數(shù)流近量特科性〕犯等百繼分比斑流量花特性語(yǔ)曲線疼的斜鑰率隨深著流也量增畜大而圖增大銳，即棗它的飛放大縮系數(shù)傅隨流冷量增勒大而補(bǔ)增大險(xiǎn)。但搏流量讀相對(duì)剩變化樸值是期相等失的，電即流哀量變狼化的繁百分爆比是薯相等氣的。過(guò)因此偏，具甘有等尸百分縱比特腦性的濃控制壤閥，笛在小轎開度步時(shí)，還放大懇系數(shù)蠟小，趴調(diào)節(jié)嚼緩和胖平穩(wěn)語(yǔ)；在貓大開牙度時(shí)餅，放張大系奧數(shù)大婆，調(diào)敬節(jié)靈濃敏、色有效壯?？祾佄镛k線流畏量特危性匙相對(duì)掃流量陰與相車對(duì)位蜜移之呈間為挺拋物想線關(guān)膀系，艱它介永于直意線和灣對(duì)數(shù)享特性品曲線跪之間賀。峰快開克流量廈特性念快開京流量姥特性班在開孫度較哭小時(shí)底就有父較大稠的流四量，址隨著利開度境的增食大，躬流量砌很快漏到達(dá)斜最大題，此束后北再域增大頑開度壓，流凱量變墾化很穿小，挺所以歷稱為愁快開薯特性齒?；柙趯?shí)繼際生堂產(chǎn)中鴿，控模制閥狹前后素的壓址差總展是變丸化的撞，這邪時(shí)的捎流量辜特性道稱為識(shí)工作旬流量壺特性踐。因虎為控慢制閥今總是壁與工于藝設(shè)辭備、列管道到等串抹聯(lián)或序并聯(lián)葉使用家，控體制閥努前后瞧壓差口因阻釣力損充失變帖化而譯變化淘，致妻使理究想流橡量特茶性畸鞭變成桃工作受流量胡特性圍。漢第魄五匯節(jié)玩控制痰閥的勁選擇遙和安筍裝浸執(zhí)行阻器是詞自動(dòng)伐控制抗系統(tǒng)慨的終驚端控正制元沿件之煩一，紛對(duì)系全統(tǒng)的寶工作卻好壞染影響籌很大字。執(zhí)售行器播的選顫擇一虎般應(yīng)群考慮戰(zhàn)以下翼三個(gè)雪方面噸；藍(lán)執(zhí)行掀器的怎結(jié)構(gòu)研形式勢(shì)；掛控制拉閥的難流量粱特性諷；楚控制搭閥的竊口徑踢；洽執(zhí)行導(dǎo)結(jié)構(gòu)絕的選捎擇；稱對(duì)于獨(dú)氣動(dòng)揚(yáng)執(zhí)行纖機(jī)構(gòu)優(yōu)來(lái)說(shuō)討，薄氣膜執(zhí)渴行機(jī)亮構(gòu)的爬輸出住力通塑常都層能滿沸足控欲制閥遷的要震求，持所有重大多著數(shù)情鞏況下適選用傷它。螞但當(dāng)徐所選藝用的凍控制次閥口纖徑較剖大或?qū)帀翰罹咻^高猜時(shí)，代要求既執(zhí)行逢機(jī)構(gòu)萄有較茂大的水輸出柄力，洞此時(shí)犬可考串慮選偽用活營(yíng)塞式室執(zhí)行木機(jī)構(gòu)近，當(dāng)莊然也午可選群用薄曠膜執(zhí)壤行機(jī)銜構(gòu)再她配上偽閥門光定位集器。矩在選笛用氣交動(dòng)執(zhí)址行器控時(shí)，君還必議須考公慮氣觸動(dòng)執(zhí)蛾行器腎的作幕用方便式。而從控焦制系