艾默生es2402變頻器調(diào)試指導(dǎo)書

ES2402 變頻器調(diào)試指導(dǎo)書1、1、編碼器連接〔海德漢ECN13131? 31 1*

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CHAT2、操作器操作說明面板操作說明

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￥.mVl^\：K ■M、三個(gè)掌握鍵〔含紅色復(fù)位鍵〕數(shù)值。模式鍵用于切換各種顯示模式，如觀察參數(shù)，編輯參數(shù)、狀態(tài)。假設(shè)選用鍵盤模式，可用三個(gè)掌握鍵掌握變頻器。紅色停頓鍵可以用于變頻器復(fù)位。假設(shè)你第一次使用變頻器時(shí)〔〕，方法是=1233〔歐洲標(biāo)準(zhǔn)〕，然后按紅色復(fù)位鍵轉(zhuǎn)變掌握模式方法：將=1253〔歐洲標(biāo)準(zhǔn)〕，按紅色復(fù)位鍵，然后從OPENLF更改到SERVO按復(fù)位鍵〔紅色〕=L2,按M鍵，將=1000,按紅色復(fù)位鍵保存軟件版本查詢：轉(zhuǎn)變模式并恢復(fù)出廠值〔1520除外〕：=1255,按紅色復(fù)位鍵3、自學(xué)習(xí)步驟一、自學(xué)習(xí)前預(yù)備工作：1、使主機(jī)脫離負(fù)載。2、通過短接線路的方法，使變頻器輸出接觸器和抱閘翻開，同步主機(jī)保證封星短接線已經(jīng)斷開，〔如3、果滿足檢修條件，可以不用短接線路，直接按檢修上行或下行信號控制器會輸出變頻器輸出接觸器，方向及使能信號、抱閘信號〕4、設(shè)定參數(shù)=SERO〔閉環(huán)伺服〕掌握模式。5、確定在變頻器的擴(kuò)展模塊槽2上插入編碼器分頻卡〔UniversalEncoderPluS，變頻器的擴(kuò)展模塊槽見說明書。設(shè)定參數(shù)=06在連接編碼器前最好檢查一下參數(shù)〔變頻器供給應(yīng)編碼器的電源電壓〕，出廠缺省值=5V。預(yù)防該參數(shù)修改后損壞編碼器。7、連接編碼器，把編碼器的接口連到變頻器的 15針編碼器的輸入口上〔而不是PG卡的15針插口〕，并固定。8、把參數(shù)調(diào)到菜單〔速度反響〕，人為的正、反轉(zhuǎn)動主機(jī)同時(shí)監(jiān)控一下菜單界面，是否有正、反速度反響，假設(shè)沒有的狀況下請檢修編碼器的接線是否正確。9、按下表依次輸入?yún)?shù)，當(dāng)承受ECN1313編碼器時(shí)0:參數(shù)定義建議設(shè)現(xiàn)使默認(rèn)值單位范圍備注定值 用值設(shè)定電梯運(yùn)行的加速電梯運(yùn)行加速度m/s*度電梯運(yùn)行減速度m/s設(shè)定電梯運(yùn)行的減速度菜單1:參數(shù)定義 默認(rèn)值 單位 范圍

建議設(shè)現(xiàn)使用定值 值

備注設(shè)定曳引機(jī)的額定最高速度限值 RPM3000

* 96轉(zhuǎn)速:默認(rèn)單位范圍建議設(shè)定現(xiàn)使用備注值 值 值速度環(huán)比例增益〔Kp1〕只讀rads-1速度環(huán)積分增益〔Ki1〕只讀rad編碼器相位角oo*Pr和設(shè)定值，*Pr和設(shè)定值。*的值。44:參數(shù)定義默認(rèn)值單位范圍值備注對稱電流限%0?IMAX210時(shí)，逐步調(diào)小編碼器圈數(shù)位數(shù)16位編碼器線數(shù)4096脈沖/圈編碼器供電電壓伏0?2552?50,0000?325V(0),8V(1),15V(2)0020482048ECN13132048編碼器編碼器單圈精度0位13135V(0)5V(0)5V(0)*特別留意編碼器類型⑴Ab(0),Fd(1),Fr(2),(3),(4),(5),SC(6),(7),EndAt(8),(9),SSI(10),(11)SC..EnDAt(9)(9)*ECN13132048編碼器編碼器故障檢測等級1位0?7000:斷線檢測測2:SSI編碼器電源監(jiān)控編碼器自適應(yīng)編碼器濾波器OFF0位OFF/ONONON210ms 0~252~62*削減馬達(dá)噪音電流環(huán)比例增益1500~30,000*843*自整定后得出電流環(huán)積分增益20230~30,000*2182*自整定后得出寵保護(hù)時(shí)間2.0〉6089熱過載保護(hù)時(shí)間20~253820啟動調(diào)整啟動抖動默認(rèn)默認(rèn)建議設(shè)現(xiàn)使用5:參數(shù)定義值單位范圍定值值備注馬達(dá)額定電流安培電流0~馬達(dá)〔牌數(shù)據(jù)〕馬達(dá)額定轉(zhuǎn)速RPM0?30,000轉(zhuǎn)速〔牌數(shù)據(jù)〕96據(jù)〕0-120數(shù)據(jù)〕20依照自整定后得出的值3,4,6,9,12,166?166*依據(jù)連續(xù)運(yùn)行的周期選擇馬達(dá)額定電壓400V馬達(dá)額定極數(shù)6POLES馬達(dá)定子電阻W載波頻率6kHz7，8:參數(shù)定義〔輸入輸出接口〕默認(rèn)建議設(shè)定單位范圍現(xiàn)使用備注值值T5,3目的地址3T24,端子抱閘接觸器控制輸出源地址抱閘掌握輸出T25,提前開門低速信號速度閥值輸出〔提前開門時(shí)設(shè)置〕T26,2輸入目的地址2T27,端子上行輸入目的地址上行T28,端子輸入目的地址下行T29,端子輸入目的地址1T_41,42繼電器輸岀源地址

變頻器正常8.298.2918正規(guī)律輸入選擇:參數(shù)定義〔多段速設(shè)置〕ON值ON/OFF單位范圍 建議設(shè)定值ON值平層速度設(shè)定50mm/s0?400050~8050100mm/s0?4000200?250200其次速度300mm/s0?4000650~800800額定速度〔第一速度〕800mm/s0?4000900~1000950啟動優(yōu)化速度0mm/s0?40005~2510提前開門速度閥值0mm/s0?400010~10080備注抱閘閉合延時(shí)

500

msec

200500500?1500800停車舒適感調(diào)整24000~28000274002500—4000400~1200620600—12000?速度環(huán)運(yùn)行比例增益 100速度環(huán)運(yùn)行積分增益 100

320230?32023速度環(huán)啟動比例增益

200

0~3202328000~31000 29000 5400—20230速度環(huán)啟動積分增益

200

0~320230

16000?24000 18800 3500—5000依照曳引機(jī)的額曳引機(jī)額定轉(zhuǎn)速 3000 rpm

~10000

疋轉(zhuǎn)速設(shè)定依照電梯的額定速電梯的額定速度 800 mm/s 0~4000 1000 度設(shè)定，須與曳引機(jī)相對應(yīng)當(dāng)電梯操作的上行運(yùn)行方向取反 OFF Bit ON/OFF OFF ON 和下行方向與實(shí)際時(shí)，設(shè)定此參數(shù)速度環(huán)增益切換使能Bit速度環(huán)增益切換使能BitON/OFFONON 恢復(fù)默認(rèn)值OFFONBitON/OFFONON動溜車19:參數(shù)定義默認(rèn)值500單位范圍建議設(shè)定值現(xiàn)使用值450備注速度環(huán)增益切換時(shí)間ms0300~1000與參數(shù)#相協(xié)作啟動加加速500mm/s2停車加加速800mm/s2啟動優(yōu)化加加速10mm/s2最大距離差值200mm最大速度差值200mm16:參數(shù)定義默認(rèn)單位范圍/定值現(xiàn)使用備注16:參數(shù)定義默認(rèn)單位范圍/定值現(xiàn)使用備注值值~32023可以調(diào)整平層精停車減速率1000mm/s0~32023120度0~32023120~3001500~3202350~250700~320231~1020?32023取消距離偏差保000?3202300護(hù)取消速度偏差保護(hù)19:參數(shù)定義默認(rèn)現(xiàn)使用單位 范圍 建議設(shè)定值 備注值 值與參數(shù)#相協(xié)作自抱閘翻開延時(shí)1000ms0to32023300~1000450大此參數(shù)雙方向速度選擇0ON/OFFONON電梯運(yùn)行方向減速比分母11~11啟動優(yōu)化時(shí)間1000ms0?32023100~300200曳引輪直徑減速比分子48031mm設(shè)定曳引輪直徑J1~1120:參數(shù)定義默認(rèn)單位范圍建議設(shè)定值現(xiàn)使用備注值 值繞繩比1—1to4**定0:斷線檢測位1：相位角錯誤故障檢測等級1---0 200檢測2:SSI編碼器電源監(jiān)控編碼器信號分頻輸出源編碼器分頻輸出系數(shù)分:XXXX即為需要設(shè)定的編碼器的脈沖子 數(shù)編碼器分頻輸出系數(shù)分變頻器一圈的位置母值A(chǔ)b(0),Fd(1),⑵，編碼器分頻輸出模式Ab⑶，(4),(5),H-drv(6),H-int(7)二、開頭自學(xué)習(xí)1、在確認(rèn)完第一步并沒有故障前提下，開頭預(yù)備進(jìn)展自學(xué)習(xí)。2a〔端子31〕；b⑴編碼器類型依據(jù)實(shí)際狀況設(shè)定；⑵編碼器電壓依據(jù)實(shí)際狀況設(shè)定；⑶編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)依據(jù)實(shí)際狀況設(shè)定；c、再次確認(rèn)電機(jī)銘牌額定值：⑴電機(jī)額定電流依據(jù)實(shí)際狀況設(shè)定；⑵電機(jī)額定電壓依據(jù)實(shí)際狀況設(shè)定；⑶電機(jī)極數(shù)依據(jù)實(shí)際狀況設(shè)定。d設(shè)置電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速依據(jù)實(shí)際狀況設(shè)定。3、開頭進(jìn)展自學(xué)習(xí)：⑴設(shè)定=2；2231接通〔行或下行〕顯示器下排交替閃耀“AUTO”及“TunE”,同時(shí)變頻器執(zhí)行自調(diào)諧。⑶等待變頻器顯示“StoP”，并等待電機(jī)停頓轉(zhuǎn)動。=04、自學(xué)習(xí)后編碼器的相位角自動保存在參數(shù)中，檢測到主機(jī)的定子電阻和電機(jī)電感自動分別保存在和參數(shù)中。051000并按下紅色復(fù)位鍵。6斷電重上電，再次做原點(diǎn)自學(xué)習(xí)，連續(xù)做三次自學(xué)習(xí)，檢查每次自學(xué)習(xí)結(jié)果偏差不超過，而且與結(jié)果不能為0,且不能為出廠值，假設(shè)不滿足條件請檢查編碼器接線和參數(shù)設(shè)置，推斷編碼器接線錯誤可以通過監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)在斷電前后數(shù)據(jù)是否保持全都， 全都，則接線有問題，0V7、假設(shè)自學(xué)習(xí)結(jié)果滿足以上條件后，就可以檢修空載下〔鋼絲繩先不掛〕，給出速度指令看速度反響是否穩(wěn)定，將速度可以調(diào)整到額定速度，看是否正常。8、空載運(yùn)行正常后，斷電等待幾分鐘再次上電，再次檢修運(yùn)行，假設(shè)速度正常，可以懸掛轎箱。掛上轎箱后請檢修運(yùn)行，假設(shè)運(yùn)行速度不穩(wěn)定或不運(yùn)行請?jiān)龃髤?shù)及直到穩(wěn)定為止。9、快車舒適感調(diào)試主要涉及參數(shù)電流命令濾波1 0 ms 0~25 2~6 2 *削減馬達(dá)噪^音電流命令濾波2 0速度環(huán)運(yùn)行比例增100益速度環(huán)運(yùn)行積分增100益速度環(huán)啟動比例增200益速度環(huán)啟動積分增200益速度環(huán)增益切換使OFF能

~25 38 20 啟動調(diào)整0? 24000~2800274002500-400032023C620600-620600-1200290005400-20230188003500-5000320230?3202328000?3100C0 16000~2400~32023CBit ON/OFF ON ON

0500

mm/s0? 5~25 1040200msec 500?1500~1000 800抱閘翻開延時(shí) 1000 ms24,25狀態(tài)定義：

0to 300~100032023

350 與參數(shù)#相配合2425端子直接到掌握器WP-CAN3200C3000B輸入點(diǎn)時(shí),需要將=ON，=ON,=OFF=OFF=OFF=OFF參考附錄424，25通過繼電器常開觸點(diǎn)過渡到掌握器時(shí)，=OFF=OFF,=OFF=OFF=OFF=OFF參考附錄2、3稱重補(bǔ)償檢測端子T7功能負(fù)載測量是否啟用ON啟用負(fù)載檢測系數(shù)1000依據(jù)現(xiàn)場加減負(fù)載檢測偏置0依據(jù)現(xiàn)場加減負(fù)載濾波時(shí)間1003:參數(shù)定義負(fù)載濾波時(shí)間1003:參數(shù)定義值單位范圍編碼器圈數(shù)位數(shù)編碼器線數(shù)164096位脈沖/圈0~2552?50,00002048現(xiàn)使用值備注02048AD582048編碼器

ECN1313編碼器接線，但編碼器接口必需按以下參編碼器單圈精度0位0?325V(0),:1314編碼器供電電壓5V(0)伏8V(1),15V(2)5V(0)5V(0)編碼器通訊波特率300ms500AbAb(0),Fd(1),Fr(2),(3),(4),(5),編碼器類型(1)SC(6),SC..E(7),EndAt(8),(9),SSI(10),(11)nDA(9)<t*AD582048編(11)ZTJ10:斷線檢測:誤1位0701檢測2:SS編碼編碼器自適應(yīng)OFF位OFF/ONONOFF55端子狀態(tài)31端子狀態(tài)給定速度運(yùn)行速度速度反響輸出電壓25端子狀態(tài)速度差輸出功率26端子狀態(tài)電流幅值電機(jī)轉(zhuǎn)速〔估算〕27端子狀態(tài)有功電流直流母線電壓24端子狀態(tài)端子狀態(tài)端子狀態(tài)1、故障代碼故障序號的讀取通過參數(shù)各代碼解釋及處理方法如下:故障診斷24電機(jī)熱敏電阻器故障檢查電機(jī)溫度檢查熱敏電阻器連貫性設(shè)定Pr=VOLt并復(fù)位變頻器使此功能無效電機(jī)熱敏電阻器短路25檢查電機(jī)熱敏電阻器配線更換電機(jī)/電機(jī)熱敏電阻器設(shè)定Pr=VOLt并復(fù)位變頻器使此功能無效l ^un H自調(diào)諧尚未完全即停頓18自調(diào)諧過程中變頻器故障自調(diào)諧過程中按下紅色停頓鍵自調(diào)諧程序中已啟動安全禁用信號〔端子31〕自調(diào)諧過程中未轉(zhuǎn)變位置反響/慣性測量自調(diào)諧失敗11確認(rèn)電機(jī)可自由轉(zhuǎn)動即已解除制動確認(rèn)編碼器與電機(jī)耦合l ^unE H自調(diào)諧過程中位置反響方向有誤連接有誤碼器U14通訊信號無效碼器U14通訊信號無效置U替換編碼器相位通訊線路連貫性lUnE^^H自調(diào)諧過程中變頻器13誤檢查反響裝置U、I及W通訊信號線路無誤編碼器V 通訊信號無效15 置I替換編碼器

相位通訊線路連貫性■6編碼器W

自調(diào)諧過程中變頻器通訊信號無效1616置W替換編碼器相位通訊線路連貫性17 檢查反響裝置每轉(zhuǎn)線數(shù)檢查Pr中極數(shù)設(shè)定正確多模塊變頻器：不明故障171■I1

檢查電源模塊間全部互聯(lián)電纜