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FestoDidacticFestoDidactic401957年開始所獲得的一系列經(jīng)驗(yàn)使得FestoAG&CoFesto在全世界培訓(xùn)領(lǐng)域中獲得巨大成功的一個(gè)重要原因。iCIM是FestoDidactic最具的產(chǎn)品之一。從1988年FestoDidactic推出FMS101開始,上百個(gè)FMS和CIM培訓(xùn)產(chǎn)品FMSCIM的培訓(xùn),有的機(jī)會(huì)接觸真實(shí)的工業(yè)環(huán)境。由于iCIM在很多國(guó)家都被使用,參加過iCIM培訓(xùn)課程的學(xué)員在企業(yè)中起到了很大的作用。Festo鳥瞰 Festo生產(chǎn)中 FestoFesto建設(shè)機(jī)電綜合實(shí)訓(xùn)中心,可滿足機(jī)電技術(shù)、機(jī)械制造、生產(chǎn)物流控制與自動(dòng)化等專業(yè)實(shí)訓(xùn)和專業(yè)技能認(rèn)證的需要,并為教師開展相關(guān)內(nèi)容的科研工作創(chuàng)造良好的條件。該項(xiàng)目對(duì)于進(jìn)行專業(yè)課程體系、更新專 發(fā)展至今也已成為一門有著自身體系的新型學(xué)科,機(jī)電 綜合運(yùn)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、、傳感測(cè)控技術(shù)、電力電子技術(shù)、接術(shù)以及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù),根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織目標(biāo),-需要加以解決的能力差距,以提高技能,增進(jìn)機(jī)器效率,的成績(jī)進(jìn)行來(lái)驗(yàn)證培訓(xùn)的成效、利益和投資回報(bào)O的系統(tǒng)不在術(shù)上和藝反映了國(guó)造的先技而且根據(jù)世職教育發(fā)特通過O工藝,從設(shè)備的內(nèi)在質(zhì)量上看,它也反映出德國(guó)制造業(yè)精準(zhǔn)的加工工藝和可靠的機(jī)械工藝加工技術(shù),采用經(jīng)分析提煉出體現(xiàn)出現(xiàn)代培訓(xùn)理念,即:強(qiáng)調(diào)現(xiàn)代實(shí)踐教學(xué)理論與項(xiàng)目培訓(xùn)結(jié)合,致力于構(gòu)建高水平的面向未來(lái)重視實(shí)踐培訓(xùn)的教育體系。提倡創(chuàng)新精神;對(duì)理論與實(shí)踐的理解;具有現(xiàn)代注重環(huán)節(jié)和過程的負(fù)責(zé)的意識(shí)等觀念,把學(xué)生從普通理念模式中解放出來(lái),通過課堂教學(xué)來(lái)解決實(shí)際問題,以創(chuàng)新實(shí)踐為目標(biāo),以實(shí)踐教學(xué)為,不但使課堂的實(shí)踐教學(xué)與現(xiàn)場(chǎng)零距世界技能大賽機(jī)電項(xiàng)目竟賽-競(jìng)賽設(shè)備提供Worldskills-世界技能大賽是職業(yè)教育領(lǐng)域內(nèi)的國(guó)際知名 比賽選用MPS?-模塊化生產(chǎn)加工系統(tǒng)中的部分工作單元設(shè)備引入柔性氣缸,為模擬量仿真控制、仿生控制提供了可能,目前這種技術(shù)以有效地引入車輛、模擬量控 學(xué)生是認(rèn)知的主體、是知識(shí)意義的主動(dòng)建構(gòu)者根據(jù)項(xiàng)目教學(xué)的教法思路和教學(xué)設(shè)計(jì)原則,此系統(tǒng)針對(duì)每一個(gè)項(xiàng)目設(shè)計(jì)了項(xiàng)目教學(xué)法的教學(xué)步驟,具體見如下六步:1、情景設(shè)置。創(chuàng)設(shè)學(xué)生當(dāng)前所學(xué)習(xí)的內(nèi)容與現(xiàn)實(shí)情況基本相接近的情景環(huán)境,把學(xué)生引入到需要通過某知識(shí)點(diǎn)來(lái)解決現(xiàn)實(shí)問題的情景。2、操作示范。圍繞當(dāng)前學(xué)習(xí)的知識(shí)點(diǎn),以便于學(xué)生“知識(shí)遷移”的要求,選擇合適的小項(xiàng)目,并示范解決項(xiàng)目的過程。3、獨(dú)立探索。讓學(xué)生獨(dú)立思考,對(duì)知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行理解,消化示范項(xiàng)目的解決要點(diǎn),為解決練習(xí)項(xiàng)目打下基4、確定項(xiàng)目。小組通過社會(huì),研究討論,并在教師的指導(dǎo)下確定具體的項(xiàng)目5、6、學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)。學(xué)生學(xué)習(xí)的效果直接由完成工程項(xiàng)目的情況來(lái)衡量,包括教師評(píng)價(jià)、學(xué)組評(píng)價(jià)和自評(píng)對(duì)應(yīng)119"急停模塊(9通過19"急停模塊(9TE)可以擴(kuò)展MPS?控制面板,通過2.5連接電纜,可以將該模塊連接到安全繼電器、急停PCB或故障安全PLC上。直接連接到通用型EduTrainer?的急停跳線需要使用4mm插頭。219"請(qǐng)求模塊(319"請(qǐng)求模塊(3TE)MPS?控制面板,添加一個(gè)按鍵操作的請(qǐng)求按鈕和一個(gè)復(fù)位按鈕。通過2.5連接電纜,可以將該模塊連接到安全繼電器上3PilzEN60947-5-1、EN60204-1VDE0113-13(NO)1(NC)11LED輸入狀態(tài)信道輸入狀態(tài)信道4Sick安全繼電用于雙信道控制的交叉電路識(shí)別。輸出:2N/O觸點(diǎn),1個(gè)響應(yīng)延遲N/O0.153s或1.530s3LED:分別顯示電源電壓,C1/C2繼電器(無(wú)延遲)C3/C4繼電器(延遲)的觸點(diǎn)擴(kuò)展,用于輸519"22.5mEduTrainer?615針D-sub-用于通過微型I/O端子連接工作站模塊和數(shù)字或模擬I/OI/O24V/0V,4個(gè)數(shù)21線芯:16x0.2515D-Sub-HD7 D-Sub-HD用于通過微型I/O端子連接工作站?C接口。通I/O24V/0V,4個(gè)數(shù)字輸入和輸出端、21個(gè)模擬量輸出端。線芯:16x0.2515D-Sub-HD長(zhǎng)度:2.08數(shù)據(jù)檢測(cè)與寫RFID(RF200)RF240RRS422(3964R2、1PNRFIDRF180C2個(gè)閱讀器,無(wú)需連接PROFINET塊;3、1RFIDPROFINET/RJ45,適合RF180C、RF182C;4、1POWERPLUGPRO5針插拔式電源插頭(包裝數(shù)量:1個(gè)插頭;5、1IEFCRJ45PLUGPRO,IP65,快速連接,IE,適合現(xiàn)場(chǎng)安裝的RJ45IEFCTP2X2電(包裝數(shù)量:1個(gè)插頭;456、RF160C、RF170C、RF18XC和閱讀器之間使用,或ASM456、RF160C、RF170C、RF18XC的擴(kuò)展電纜,支持RF、MV、MOBYPUR和CMG,長(zhǎng)2m;7、1套R(shí)FID系統(tǒng)軟件和文檔(DVD上提供、適合SIMATICFB/FC、RFIDPC庫(kù)、RFID8、5個(gè)MOBYD/RF300ISO/RF200MDSD400卡,20009、5個(gè)MOBYD/RF300ISO移動(dòng)數(shù)據(jù)MDSD460,符合ISO15693;2000字節(jié)FRAM;10、5個(gè)MOBYD/RF300ISOMDSD46020mm1511、5RF200/RF300ISOMDSD423,轉(zhuǎn)發(fā)器可以安裝在金屬中或金屬上,符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),2000字節(jié)91、電壓:24V2、電流:1.2A3、輸入/輸出:機(jī)最多可連接24:640(垂直5、快門速度:30μs~1000ms(10μs為一個(gè)單位進(jìn)行6灰度窗口/2值化邊緣/灰度邊緣/特征抽出/智能模板/線/檢知/連接器(2值化窗口)/連接器(灰度窗口)/7根據(jù)檢查功能?1000個(gè)/形態(tài)(根據(jù)設(shè)定數(shù)據(jù))7種運(yùn)算功能(2點(diǎn)間距離、2直線交點(diǎn)、2圓8、相機(jī):0.3M,彩色,420個(gè)庫(kù)存位置可以存放工件。提取設(shè)備配備擺動(dòng)氣抓手。當(dāng)光柵檢測(cè)到傳送帶上的工鉆孔應(yīng)用模塊可以安裝到MPZX氣動(dòng)X軸機(jī)電ZMP–6–4(用于3個(gè)執(zhí)行元件–1(6–多針插口(8信道–2個(gè)單電控2位5125通雙電控脈沖–2個(gè)雙作用氣缸,配有用于轉(zhuǎn)動(dòng)–6(輸送裝置(通過節(jié)流閥和調(diào)壓器氣動(dòng)肌腱工件式(通過定比調(diào)壓器)DRQDPLC工作壓力:600kPa(6電源:24V8個(gè)數(shù)字輸入(1個(gè)模擬輸7個(gè)數(shù)字輸出(1個(gè)模擬輸PLC Pick&cePick&ce模塊送至電動(dòng)輸送器Pick&ce模塊將裝配工件(外殼和配件將由輸送器釋放傳送至傳送帶通過 ce工作站可以實(shí)現(xiàn)以下功能揀選工件(外殼或缸體)從滑槽供應(yīng)工件(外殼或缸體Festo的滑塊單元使得Pick& ce模塊在結(jié)構(gòu)上 裝件使得各種 工作壓力:600kPa(6電源:24V方形/407x6x數(shù)字執(zhí)行器、、 ce模塊是一個(gè)用于Pick& ce任務(wù)的多功能2軸抓取裝置。終端位置檢測(cè)傳感器的位置、安裝位置和安裝高度可以調(diào)節(jié)。模塊配有真限壓器和電接口。另一個(gè)版本中,在真空該裝置工作壓力:600kPa(6電源:24V4xX軸行程長(zhǎng)度:80Z軸行程長(zhǎng)度:50P&PZ軸壓力限制I/O225通電磁閥和1位52x3x真空開關(guān)管噴嘴、軟硬吸盤(僅限 成品分裝工作滑道內(nèi)。反射光柵滑道的填充狀態(tài)。MPS?工作站一樣,因其模用系統(tǒng)或RFID取代傳感器?600kPa(6電源:24V方形/408x4個(gè)數(shù)字執(zhí)行器和分離直徑為40(例如工件套裝電源電壓:24V最大工件寬度:40長(zhǎng)度:300、3507001173x3x直流電機(jī):24VDC/1.5A,帶電機(jī)正反轉(zhuǎn)控2xI/O輸送器/制動(dòng)器,電SysLink控制面板通過該控制面板可以對(duì)MPS?工作單元進(jìn)行簡(jiǎn)單SysLink或AS-Interface–多種接口,保證了使用的靈活性??刂泼姘迳霞闪瞬僮髅姘濉ysLinkLEDLED的復(fù)位鍵,2個(gè)可靈活分配的控制燈(見訂貨號(hào)195766)4mmI/O連接狀態(tài)的LED燈(見訂貨號(hào)195767)。面板的背面有SysLink和Sub-D型插座,用于連接任意的PLC。作面板、間隔板和抽屜的安裝可能。底車可PLC機(jī)架位于底車DIN-A4規(guī)格的安裝型材可以在EduTrainer???蛇x配安裝門用(高=包括滾輪直至底車上緣x寬深750x350x700(010V)。仿真盒連接電纜不在供貨范圍之內(nèi)。仿真盒數(shù)字量I/O034031(例如:SimuBox和SPSEduTrainer?或529141(例如:連接SimuBox和EasyPort)533039(例如:連接SimuBox和MPS?模擬信號(hào)終端)I/O交叉數(shù)據(jù)電纜:訂貨號(hào)模擬輸入量,用于測(cè)試PLC設(shè)置輸出量(24V電源),用于控SysLink可以模擬和顯示模擬量信號(hào)(0-10V)。MPSA4安裝支 設(shè)備重復(fù)組裝次數(shù)可以達(dá)到500次以上,設(shè)備和品質(zhì)可以使用至少20年,可提供相關(guān)項(xiàng)目數(shù) 此設(shè)備能夠?qū)κ褂谜哌M(jìn)行機(jī) 械、設(shè)備組裝和元部件加工,還可運(yùn)用于設(shè)備信息的收集、組件(傳感器)和常規(guī)零件的加工。機(jī) 序號(hào)1抓打工作鋁合金底柵格尺寸:50尺寸:350×700電氣設(shè)備安裝微型接線2.D-Sub:153.D-Sub:154.24V/0V電纜鋁合金底板連長(zhǎng)度:45~50M6過濾調(diào)壓40升降20:擺動(dòng)二位五通換向公稱通徑:4工作壓力范圍:0~1031(p)→2(A)繼電接近式傳工作電壓:24V鉆磨3000轉(zhuǎn)300.12101.030傳送350傳送帶電啟動(dòng)扭矩7導(dǎo)軌2根鋁合金側(cè)支架,44個(gè)350漫反射傳電源:24V80電源:24V連接電纜:4直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控10開關(guān)電壓范圍:19-35V5A-20+504mm22.5分隔/分揀電壓24V連接電纜:3針扭矩0.5Nm2抓取檢測(cè)抓取模塊檢測(cè)到工件進(jìn)入抓取區(qū)域并進(jìn)行抓取、旋鋁合金底結(jié)構(gòu):兩面開有“T”型凹槽,整板結(jié)構(gòu),兩面均柵格尺寸:50350×700電氣設(shè)備安裝微型接線2.D-Sub:153.D-Sub:154.24V/0V電纜 1SysLink連接在一個(gè)PLC上。如果模塊配有模擬信號(hào),可以通過15針D-Sub插口獲取這些信號(hào)。21)IEEE插口:242)D-Sub插口:153)D-Sub-HD插口:15數(shù)字I/O端彈簧端子:0.21.5IEEE插口:24鋁合金底板連長(zhǎng)度:50M6過濾調(diào)壓40升降20:擺動(dòng)二位五通換向公稱通徑:4工作壓力范圍:0~1031(p)→2(A)接近式傳工作電壓:24V檢測(cè)測(cè)量范圍:0~300~10傳送傳送帶電啟動(dòng)扭矩7導(dǎo)軌2根鋁合金側(cè)支架,44個(gè)350漫反射傳電源:24V對(duì)射80電源:24V連接電纜:4直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控10開關(guān)電壓范圍:19-35V5A-20+504mm22.5模擬量端少于2個(gè)模擬輸出端,所有端口與共同的模擬量終出端子LED顯示出來(lái)。5)D-Sub插口:15觸摸1.9.71024×768;24V64000;具有modbus工業(yè)以太3.配正版組態(tài)軟件,可在WIN7操作系統(tǒng)下運(yùn)行,為觸屏支3兩由提取鋁合金底結(jié)構(gòu):兩面開有“T”型凹槽,整板結(jié)構(gòu),兩面均柵格尺寸:50350×700接線功能:可通過切換開關(guān)將I/O接線端子的輸切的端口,LED可以顯示各個(gè)I/O端口的狀態(tài)。88LED80V2224V12指示雙作用氣804工作壓力范圍:1~10接近式傳工作電壓:24V對(duì)射80電源:24V連接電纜:4電纜鋁合金底板連50M6過濾調(diào)壓40單電控電磁閥、1個(gè)真空發(fā)生器D-Sub:157直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控10開關(guān)電壓范圍:19-35V5A-20+504mm22.5多針8工作電壓范圍:10~30V14D-Sub:15電驅(qū)最大加速度:50扁平滑槽250標(biāo)準(zhǔn)高度:115~20mm(可調(diào)接近式傳工作電壓:24V漫反射傳電源:24V4智能立體倉(cāng)儲(chǔ)工作站可以將工件按顏分,并通過六48通過步進(jìn)電機(jī)和機(jī)器人功能進(jìn)行定位。受控的步進(jìn)電機(jī)將工件傳送進(jìn)相應(yīng)的位通過步進(jìn)電機(jī)和機(jī)器人功能進(jìn)行操作,并通過WEB界面預(yù)程控性控制,實(shí)現(xiàn)庫(kù)存操控。外部控制信號(hào)指令。這個(gè)分揀工作站與所有其他MPS?工作站一–不是給滑槽而是給傳送帶或其他庫(kù)存策略工作壓力:600kPa(6電源電壓:2x24VDC/4.5方形/圓形工件尺寸:最大405x1x尺寸(xx):350mmx700x904mm連臺(tái)車總高:1654了解操控系利用
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