3第三節(jié)超前-滯后校正(不講)_第1頁
3第三節(jié)超前-滯后校正(不講)_第2頁
3第三節(jié)超前-滯后校正(不講)_第3頁
3第三節(jié)超前-滯后校正(不講)_第4頁
3第三節(jié)超前-滯后校正(不講)_第5頁
已閱讀5頁，還剩3頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

第四節(jié)滯后-超前校正滯后-超前校正裝置的頻率特性應(yīng)用伯德圖設(shè)計滯后-超前校正裝置的方法

6/24/20231§8-4-1滯后-超前校正環(huán)節(jié)的特性滯后-超前校正裝置具有下列形式的傳遞函數(shù)：上式右邊第一部分是超前校正部分，第二部分是滯后校正部分。6/24/20232滯后-超前校正裝置的極坐標(biāo)圖如下：滯后校正裝置超前校正裝置圖8-21滯后-超前校正裝置極坐標(biāo)圖6/24/20233滯后-超前校正裝置的伯德圖如下：圖8-22滯后-超前校正裝置伯德圖6/24/20234§8-4-2基于頻率響應(yīng)法的滯后-超前校正用頻率法設(shè)計滯后-超前裝置，實際上是前面討論過的超前校正和滯后校正設(shè)計方法的綜合。滯后-超前校正裝置具有下列形式：滯后-超前校正裝置的相位超前部分改變了頻率響應(yīng)曲線，這是因為它增加了相位超前角，并且在穿越頻率處增大了相位裕量。滯后部分在穿越頻率處引起響應(yīng)的衰減。因此，它允許在低頻范圍內(nèi)增大增益，從而改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性。6/24/20235[例8-4-1]考慮一個單位反饋系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為：現(xiàn)在希望靜態(tài)速度誤差系數(shù)為10/s，相位裕量為50度，增益裕量大于或等于10分貝，試設(shè)計一個校正裝置。[解]：①采用如上頁所示的滯后-超前校正裝置。根據(jù)對靜態(tài)速度誤差系數(shù)的要求，得到6/24/20236②當(dāng)k=20時，畫出未校正系統(tǒng)的伯德圖如下圖所示：未校正系統(tǒng)的相位裕量是-32度，增益裕量是-11分貝。表明系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。圖8-23未校正系統(tǒng)伯德圖6/24/20237③選擇校正后系統(tǒng)的穿越頻率：從上頁的伯德圖上可以看出，當(dāng)， ，選擇新的穿越頻率等于1.5弧度/秒較為方便。在

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論