華中數(shù)控 -高端數(shù)控系統(tǒng)打破外資壟斷為機床裝上“中國心”

9日證券研究報告?公司研究報告華中數(shù)控(300161)機械設備買入(首次)目標價：55.25元(6個月)高端數(shù)控系統(tǒng)打破外資壟斷，為機床裝上“中國心”投資要點續(xù)突破，國產(chǎn)替代加速，華中數(shù)控是國產(chǎn)機床數(shù)控系統(tǒng)頭部企業(yè)，在國產(chǎn)替代空間巨大；測算2025年數(shù)控系統(tǒng)國產(chǎn)替代市場空手訂單充足，貢獻業(yè)績彈性。型。高端機床和數(shù)控系統(tǒng)受制于人，嚴重威脅我國產(chǎn)業(yè)鏈安全。隨著政策支持以及國內企業(yè)技術不斷提升，我國數(shù)控系統(tǒng)行業(yè)在高端市場逐漸得到突破，中高端數(shù)控系統(tǒng)國產(chǎn)替代進程加快。主動補庫存階段。2)機床更新需求和新增需求持續(xù)釋放。2022年中國機床消年起機床行業(yè)迎來新一輪更新周期，同時新能源汽車、航空航天等高景氣度行業(yè)為機床帶來新的需求。3)數(shù)控系統(tǒng)市場空間測算。對比發(fā)達國家70%以上升空間巨大。數(shù)控機床需求增加將帶動數(shù)控系統(tǒng)市場空間持續(xù)增長，測算2025年數(shù)控系統(tǒng)國產(chǎn)替代市場空間達到167億元。端數(shù)控系統(tǒng)市占率近50%。研發(fā)投入下，高端數(shù)控系統(tǒng)打破外資壟斷，與國際頂級品牌在功能、性能和可系統(tǒng)與德國、日功能全面對標，標準型數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品600余項端數(shù)控系統(tǒng)市場領域占有率近50%，位列第一。2)智能產(chǎn)線業(yè)務貢獻業(yè)績彈西西南證券研究發(fā)展中心鑫雨相相對指數(shù)表現(xiàn)華中數(shù)控滬深30049%22/622/822/1022/1223/223/423/6基礎數(shù)基礎數(shù)據(jù)總股本(億股)A股(億股)52周內股價區(qū)間(元)6.21-47.05總市值(億元)9.31總資產(chǎn)(億元)4.82每股凈資產(chǎn)(元)01相關研究相關研究文后的重要聲明部分，用于五軸數(shù)控系統(tǒng)、伺服電機、工業(yè)機器人的擴產(chǎn)。其中五軸數(shù)控系統(tǒng)及伺服電機關鍵技術研究與產(chǎn)業(yè)化項目(一期)建成后，預計實現(xiàn)年產(chǎn)1200套五軸器人技術升級和產(chǎn)業(yè)化基地建設項目(一期)建成后將形成年產(chǎn)2萬套工業(yè)機器人的產(chǎn)能。5X估風險提示：宏觀經(jīng)濟波動風險；行業(yè)競爭加劇風險；技術研發(fā)不及預期風險。指標/年度2022A2023E2024E指標/年度營業(yè)收入(百萬元)2093.522583.923132.7125.86%23.42%21.24%歸屬母公司凈利潤(百萬元)246.47-46.20%551.73%53.44%46.70%085585E0.31%8.70%34414.724.24nd請務必閱讀正文后的重要聲明部分公司研究報告/華中數(shù)控(300161)閱讀正文后的重要聲明部分錄 11.1深耕數(shù)控系統(tǒng)三十載，對標國際先進水平 11.2營收穩(wěn)中有升，盈利能力有望改善 32數(shù)控系統(tǒng)自主可控迫在眉睫，國產(chǎn)替代正當時 5件，成本占比20%左右 52.204專項推動高端數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展，國產(chǎn)系統(tǒng)加速對標追趕 72.3機床更新疊加新增需求持續(xù)釋放，2025年數(shù)控系統(tǒng)國產(chǎn)替代市場空間有望達到167億元 103中高端數(shù)控系統(tǒng)國產(chǎn)替代先驅，五軸產(chǎn)品持續(xù)發(fā)力 143.1全面對標國外高端產(chǎn)品，國產(chǎn)高端數(shù)控系統(tǒng)市占率近50% 143.2五軸數(shù)控系統(tǒng)持續(xù)突破，不斷推動國產(chǎn)替代 183.3布局機器人及智能產(chǎn)線，在手訂單充足 194盈利預測與估值 21 5風險提示 23圖目錄 圖3：公司股權結構：實際控制人為閻志，控股股東為卓爾智造集團 3 年數(shù)控系統(tǒng)、機器人和智能產(chǎn)線貢獻90%以上營收 4 床和數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展歷程 8 20：汽車和航空航天領域對數(shù)控機床需求較大 12CAGR55% 12圖22：2022年中國金屬切削機床數(shù)控化率46% 13圖23：2022年中國金屬成形機床數(shù)控化率11% 13產(chǎn)化率僅有6% 1330%左右 13 7 圖34：2022年公司機器人本體營收同比增長24% 20 圖36：2022年公司智能產(chǎn)線營收同比增長29% 20 圖38：公司數(shù)控機床產(chǎn)能利用率接近100% 21 表目錄 9表4：國內外高檔數(shù)控系統(tǒng)的核心零部件自研配套對比情況 10 表8：公司高檔數(shù)控系統(tǒng)功能和性能達到西門子840D系統(tǒng)的水平 16表9：公司數(shù)控系統(tǒng)分為普及、中端、高端三個系列 16HNC 18表11：五軸高端模具加工數(shù)控系統(tǒng)功能/性能需求對標國際先進數(shù)控系統(tǒng) 19 表14：可比公司估值(股價時間為2023年6月7日) 22 1文后的重要聲明部分11華中數(shù)控：國內數(shù)控系統(tǒng)領軍者，布局“一核三軍”1.1深耕數(shù)控系統(tǒng)三十載，對標國際先進水平背靠國內一流高校，打破外資壟斷。武漢華中數(shù)控股份有限公司創(chuàng)立于1994年，最初由華中理工大學、國家科技部、武漢市科委等政府部門和企業(yè)共同投資組建，是國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)行業(yè)首家上市公司。公司承擔和完成了國家04重大專項國家863及省部級科技攻關等課題數(shù)十項，對標國外先進的高檔數(shù)控系統(tǒng)，成功研制了具有自主知識產(chǎn)權的華中8型高檔數(shù)控系統(tǒng)，實現(xiàn)進口替代，其中研制的五軸聯(lián)動高端數(shù)控系統(tǒng)打破了國外封鎖，填補了國內空白。公司發(fā)展歷經(jīng)以下幾個階段：1994-2000年，初創(chuàng)期，以數(shù)控化改造市場和教學市場為突破口：1994年華中理工大學成立了華中數(shù)控公司，推動科技成果轉化。在周濟教授的指導下，公司集中優(yōu)勢占領量大面廣的數(shù)控化改造市場和教學市場，系統(tǒng)批量應用于機床、發(fā)電、航空等重點用戶及清華大學、西安交大等重點大學和職業(yè)院校。2001-2009年，與下游機床廠合作，逐步打開市場：2001年公司與桂林機床合作開發(fā)五坐標數(shù)控龍門銑床，打破國外封鎖，在南昌飛機工業(yè)公司成功應用。2002-2006年，公司與北一機、武重、齊重、大連機床分別組建了合資企業(yè)。2009年《高檔數(shù)控機床及基礎制造裝備國家科技重大專項》啟動，公司在第一批、第二批項目招標中獲得多項課題。2010-2014年，技術取得突破，華中8型數(shù)控系統(tǒng)批量應用市場：2010年公司研制成功華中8型總線式高檔數(shù)控系統(tǒng)，高檔、中檔、普及型系列化，并且批量推向市場；2013年和沈飛合作，從華中8型數(shù)控系統(tǒng)在沈飛加工中心的首臺應用成功，到采用華中8型數(shù)控系統(tǒng)改造的進口雙龍門五坐標銑床，實現(xiàn)國產(chǎn)高檔數(shù)控系統(tǒng)在航空制造五軸聯(lián)動數(shù)控銑床的成功應用。公司與重點機床戰(zhàn)略合作，開發(fā)自主品牌的多種型號數(shù)控系統(tǒng)。2015年至今，規(guī)?；l(fā)展，加速國產(chǎn)替代：2021年“華中9型”智能數(shù)控系統(tǒng)正式發(fā)布；2022年公司在高端五軸數(shù)控系統(tǒng)應用領域批量配套超1000臺，截止2022年底，公司航空航天、汽車制造、能源裝備、船舶制造、機床工具、模具、3C等領域。2文后的重要聲明部分2公司堅持“一核三軍”的發(fā)展戰(zhàn)略，即“以數(shù)控系統(tǒng)技術為核心，以機床數(shù)控系統(tǒng)、工業(yè)機器人及智能產(chǎn)線、新能源汽車配套為三個主要業(yè)務板塊”。1)數(shù)控系統(tǒng)業(yè)務主要包括車床數(shù)控裝置、銑床/加工中心數(shù)控裝置、磨床數(shù)控裝置、伺服驅動、伺服電機等；2)工業(yè)機器人及智能產(chǎn)線業(yè)務為各類制造企業(yè)提供多關節(jié)工業(yè)機器人整機、機器人核心零部件控制器等產(chǎn)品，以及智能產(chǎn)線、智能工廠整體解決方案等業(yè)務；3)新能源汽車配件包括新能源汽車伺服電機、伺服驅動器、控制器、輕量化車身及新能源汽車智能化產(chǎn)品；4)其他業(yè)務包括特種裝備、教育教學方案服務，其中特種裝備包括人體測溫、工業(yè)安防監(jiān)控等領域廣泛應用的紅外產(chǎn)品等。公司實際控制人為閻志，控股股東為卓爾智造集團。2019年11月，公司經(jīng)過校企改革后，控股股東由武漢華中科大產(chǎn)業(yè)集團變更為卓爾智造集團，實際控制人由華中科技大學變更為閻志先生。2022年10月以來，華中科大資產(chǎn)管理有限公司持續(xù)減持，至2023年2月持股比例減少至5%以下。截至2023年一季報，卓爾智造持有公司27.83%的股權，實控人閻志直接和間接持有公司23.83%的股權。公司研究報告/華中數(shù)控(300161)集團公司營收增長較快，利潤端有波動。由于國內高端數(shù)控系統(tǒng)主要被外商所占，國產(chǎn)替代空間巨大，公司作為國產(chǎn)高端數(shù)控系統(tǒng)龍頭企業(yè)，近年來充分受益于市場增長，營收穩(wěn)步向上。2022年公司實現(xiàn)營收16.6億元，同比增長1.8%，增速放緩主要系宏觀經(jīng)濟下行下游需求較弱；歸母凈利潤0.2億元，同比下降46.2%，主要系公司研發(fā)費用及信用減值損失增加所致。2023年Q1公司實現(xiàn)營收3.6億元，同比增長44.7%，實現(xiàn)歸母凈利潤-3855萬元，同比虧損幅度收窄。公司毛利率保持穩(wěn)定，凈利率有望改善。2022年公司綜合毛利率34.1%，同比增長2.6個百分點，主要系原材料鋼材價格下降所致；凈利率0.4%，同比下降2.2個百分點，主要系公司處于中高端市場開拓初期，回款能力受限，計提應收賬款壞賬準備增加導致信用減值損失增加所致，隨著未來公司規(guī)模的擴大和回款能力的提升，利潤率有望回升。3文后的重要聲明部分3公司研究報告/華中數(shù)控(300161)公司期間費用率在30%以上，研發(fā)投入力度較大。2022年公司期間費用率35.7%，同比增長3.9個百分點，其中研發(fā)費用率14.6%，同比增長2個百分點。為了解決國家在高檔數(shù)控系統(tǒng)領域卡脖子的難題，公司不斷加大研發(fā)投入，產(chǎn)品性能持續(xù)提升。數(shù)控系統(tǒng)、機器人和智能產(chǎn)線貢獻90%以上營收。2022年機器人和智能產(chǎn)線為占比最大的業(yè)務，營收占比49.6%；其次為數(shù)控系統(tǒng)與機床，營收占比42.5%。2022年公司數(shù)控系統(tǒng)與機床業(yè)務營收7.1億元，同比下降15.8%，主要系教育板塊的機床本體銷量大幅減少所致，數(shù)控系統(tǒng)營收基本持平；毛利率35.9%，同比增長3.9個百分點，主要系公司產(chǎn)品結構升級，高端數(shù)控系統(tǒng)占比提升所致。2022年公司機器人及智能產(chǎn)線業(yè)務營收8.3億元，同比增長27.2%，主要系下游新能源動力電池行業(yè)發(fā)展迅速，帶動智能產(chǎn)線營收大幅增長；毛4文后的重要聲明部分4公司研究報告/華中數(shù)控(300161)2數(shù)控系統(tǒng)自主可控迫在眉睫，國產(chǎn)替代正當時數(shù)控系統(tǒng)是決定數(shù)控機床性能、功能和可靠性的核心部件，成本占比20%左右。以數(shù)控機床為代表的“工業(yè)母機”，是制造裝備的裝備。數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)鏈上游主要包括核心功能部件、數(shù)控系統(tǒng)、傳動部件等，下游包括航空航天、新能源汽車、軌道交通、核電、船舶、石油化工等基礎行業(yè)與戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機床的“大腦”，是數(shù)控機床中技術含量極高的核心部件，一般占數(shù)控機床成本20%左右。圖11：2020年紐威數(shù)控機床成本結構圖12：2019年國盛智科機床成本結構5文后的重要聲明部分5公司研究報告/華中數(shù)控(300161)6文后的重要聲明部分6數(shù)控系統(tǒng)由控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)三部分組成。在數(shù)控系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)硬件是一個具有輸入輸出功能的專用計算機系統(tǒng)，發(fā)出控制指令到伺服系統(tǒng)；檢測系統(tǒng)可檢測機床部件運動位置和速度，并反饋到控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)，來修正控制指令；伺服系統(tǒng)將來自控制系統(tǒng)的控制指令和檢測系統(tǒng)的反饋信息進行比較和控制調節(jié)，驅動機床部件按要求運動。三大系統(tǒng)有機結合，組成完整的閉環(huán)控制的數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控系統(tǒng)上游主要是為數(shù)控系統(tǒng)提供核心部件(計算芯片、功率模塊、伺服驅動和電機等)的企業(yè)。其中，芯片和功率模塊國內企業(yè)普遍采用性價比較優(yōu)的進口產(chǎn)品，存在一定“卡脖子”風險；伺服驅動和伺服電機，國產(chǎn)產(chǎn)品能滿足基本需求，但性能上與國外產(chǎn)品也存在差距。數(shù)控系統(tǒng)下游為數(shù)控機床制造企業(yè)，最終下游為使用數(shù)控機床的制造業(yè)企業(yè)，包括汽車、消費電子和國防軍工等，前述三大應用領域占數(shù)控機床需求的70%以上。數(shù)控系統(tǒng)可分為經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)、標準型數(shù)控系統(tǒng)和高檔型數(shù)控系統(tǒng)三類。按照功能、性能水平不同，中國機床工具工業(yè)協(xié)會將數(shù)控系統(tǒng)分為三大類，其中標準型和高檔型數(shù)控系統(tǒng)由于技術難度大，功能、性能和可靠性要求高，國內生產(chǎn)企業(yè)相對較少，全球和國內市場份額主要集中在日本發(fā)那科和德國西門子兩家龍頭企業(yè)；經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)技術較為成熟，國內市場份額已基本被國產(chǎn)品牌占據(jù)。項目經(jīng)濟型標準型高檔型電機類型步進電機，不具有位置反饋系統(tǒng)伺服電機，半閉環(huán)或全閉環(huán)控制伺服電機，全閉環(huán)控制加工能加工形狀較簡單的直線、斜線、圓弧及帶螺紋類零件4軸以下(含4軸)聯(lián)動5軸及以上的插補聯(lián)動功能精度02mm以上0.01-0.005mm動誤差在0.01mm以內開放程度通常不具有用戶可編程的邏輯控制器(PLC)功能支持用戶開發(fā)PLC功能完備的PLC控制功能配套平臺主要適配于經(jīng)濟型數(shù)控車床和銑床主要與車削中心、全功能車床、銑削中心、立式加工中心、臥式加工中心配套重型數(shù)控機床及高速高精、超精密機床配7文后的重要聲明部分7項目經(jīng)濟型標準型高檔型套，可以滿足高精度復雜零件的加工其他無無具有多通道(兩個及以上)數(shù)控設備控制能力，具有雙驅控制、高速度等功能“高速、高精、復合、智能”是未來數(shù)控機床行業(yè)發(fā)展的重要方向，數(shù)控系統(tǒng)作為數(shù)控機床的核心，也正向該方向發(fā)展，主要趨勢如下：1)向高速、高精度、高可靠性方向發(fā)展。主要是根據(jù)數(shù)控機床高效加工需要，結合機床相應功能部件性能的提升，開發(fā)相應的數(shù)控系統(tǒng)。2)向多軸聯(lián)動、復合化方向發(fā)展。針對軍工、航空航天、精密醫(yī)療設備、精密儀器等復雜加工要求，實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)的控制、高性能伺服驅動和精密加工等功能。3)向智能化、網(wǎng)絡化方向發(fā)展。實現(xiàn)自適應控制、自動編程加工、智能監(jiān)控、智能診斷，實現(xiàn)機床加工數(shù)據(jù)積累，建立“數(shù)字”經(jīng)濟新模式等。4)向開放式數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展?？赏ㄟ^對數(shù)控系統(tǒng)功能進行重新組合、修改、添加或刪減，針對不同廠家、用戶和行業(yè)需求，快速構建不同品種和檔次的數(shù)控系統(tǒng)，不必重新設計軟硬件。開放式數(shù)控系統(tǒng)已逐漸應用于高檔數(shù)控機床，發(fā)展前景良好。2.204專項推動高端數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展，國產(chǎn)系統(tǒng)加速對標追趕根據(jù)黃強的論文《數(shù)控機床發(fā)展歷程及未來趨勢》，從1958年第1臺國產(chǎn)數(shù)控機床研制成功后，我國數(shù)控機床和數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)歷了三個階段：初始發(fā)展階段、持續(xù)攻關和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展階段、高速發(fā)展和轉型升級階段。1)初始發(fā)展階段：起步較早，但處于封閉狀態(tài)，前期發(fā)展緩慢。1958年北京第一機床廠與清華大學合作研發(fā)出了中國第一臺數(shù)控銑床，僅比世界第一臺數(shù)控機床晚6年。到1972年我國能提供數(shù)控線切割機、非圓插齒機和劈錐銑等少數(shù)品種的數(shù)控機床產(chǎn)品。我國數(shù)控機床雖然研制較早，但初期數(shù)控機床技術研究和產(chǎn)業(yè)發(fā)展基本上處于一種封閉狀態(tài)，從1958年到1978年改革開放前，數(shù)控機床關鍵技術研究開發(fā)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展緩慢。2)持續(xù)攻關和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展階段：初步建立產(chǎn)業(yè)體系，進入產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。1978年改革開放后，我國數(shù)控機床進入新的發(fā)展時期，通過“引進技術”和“自主開發(fā)”相結合，開發(fā)了“中華Ⅰ型、華中Ⅰ型、藍天Ⅰ型”等高檔數(shù)控系統(tǒng)。到2000年，我國數(shù)控機床品種達1500種，還研發(fā)出五軸聯(lián)動數(shù)控加工中心并投入市場，但此期間機床工業(yè)的產(chǎn)值數(shù)控化率一直在20%左右徘徊，產(chǎn)量數(shù)控化率不足10%；在產(chǎn)業(yè)方面，國產(chǎn)數(shù)控機床面向市場競爭的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展步伐加快，開始進入市場競爭階段。3)高速發(fā)展和轉型升級階段：數(shù)控化率持續(xù)提升，“04專項”為國產(chǎn)高端數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展帶來契機。國產(chǎn)數(shù)控機床市場競爭力不斷增強，在國內中低端數(shù)控機床市場已占有明顯優(yōu)勢?！案邫n數(shù)控機床與基礎制造裝備”科技重大專項(簡稱“04專項”)是《國家中長期科學和技術發(fā)展規(guī)劃綱要(2006-2020年)》確定的16個科技重大專項之一。2009年，“04專項”正式啟動，聚焦航空航天、汽車以及船舶、發(fā)電領域對高檔數(shù)控機床與基礎制造裝備的需求，進行重點支持。04專項累計立項支持40多項課題，投入研發(fā)經(jīng)費達20多億元，支文后的重要聲明部分文后的重要聲明部分公司研究報告/華中數(shù)控(300161)持了華中數(shù)控、廣州數(shù)控、大連光洋(科德數(shù)控)和沈陽高精等數(shù)控系統(tǒng)企業(yè)自主研發(fā)高檔數(shù)控系統(tǒng)。經(jīng)過努力，國內企業(yè)攻克了數(shù)控系統(tǒng)軟硬件平臺、高速高精、多軸聯(lián)動、總線技術、納米插補等一批高檔數(shù)控系統(tǒng)關鍵技術，自主研發(fā)了華中數(shù)控HNC8/9型、廣州數(shù)控GSK-25i/27i型、大連光洋GNC61/62型、沈陽中科數(shù)控GJ403/430系列中高檔數(shù)控系統(tǒng)，加速了國產(chǎn)化替代和產(chǎn)業(yè)鏈自主可控的步伐。程高端數(shù)控機床及數(shù)控系統(tǒng)面臨技術封鎖，“卡脖子”問題突出。高檔數(shù)控機床技術復雜，對航空航天、軍事工業(yè)、科研、精密器械、高精醫(yī)療設備等行業(yè)具備重要影響，達到一定技術先進程度的數(shù)控機床始終被西方發(fā)達國家以軍民兩用戰(zhàn)略物資為理由，對我國予以貿易限制。從過去的“巴統(tǒng)清單”到現(xiàn)在的“瓦森納協(xié)定”，西方發(fā)達國家一直把五軸數(shù)控系統(tǒng)及五軸聯(lián)動數(shù)控機床作為戰(zhàn)略物資實行出口許可證制度，對包括中國在內的諸多國家實行了嚴格的技術封鎖。近年來，隨著中國綜合國力的快速崛起和全球產(chǎn)業(yè)鏈的價值重配，中國和西方發(fā)達國家之間的競爭愈發(fā)復雜，高檔數(shù)控機床及數(shù)控系統(tǒng)被各發(fā)達國家嚴格管控，禁止對外銷售或完全開放功能，在我國加快建設制造強國、實現(xiàn)高質量發(fā)展的重要階段，高檔數(shù)控機床“卡脖子”問題突出?！吨袊圃?025》明確數(shù)控機床和數(shù)控系統(tǒng)國產(chǎn)化目標。《中國制造2025》將“高檔數(shù)控機床”列為未來十年制造業(yè)重點發(fā)展領域之一，《<中國制造2025>重點領域技術路線圖》明確了高檔數(shù)控機床未來的發(fā)展目標：到2020年，高檔數(shù)控機床與基礎制造裝備國內市場占有率超過70%，到2025年，高檔數(shù)控機床與基礎制造裝備國內市場占有率超過80%，數(shù)控系統(tǒng)標準型、智能型國內市場占有率分別超過80%、30%。88公司研究報告/華中數(shù)控(300161)9文后的重要聲明部分92020年2025年高檔數(shù)控機床與基礎制造裝備國內市場占有率數(shù)控系統(tǒng)標準型國內市場占有率數(shù)控系統(tǒng)智能型國內市場占有率主軸、絲桿高檔數(shù)控系統(tǒng)長期被國外品牌占據(jù)，國產(chǎn)化率不足10%。據(jù)MIR數(shù)據(jù)，2022年我國數(shù)控系統(tǒng)市場規(guī)模135億元，但高檔產(chǎn)品主要被外資企業(yè)占據(jù)。根據(jù)中國機床工具工業(yè)協(xié)會數(shù)控系統(tǒng)分會統(tǒng)計，在國內不同檔次的數(shù)控系統(tǒng)市場中，國產(chǎn)和國外品牌的占有率差異較大。按銷售套數(shù)計算，國外品牌總體占有率約45%。高檔型、標準型數(shù)控系統(tǒng)70%的份額，主要集中在日本發(fā)那科、德國西門子等國際龍頭企業(yè)，其中高檔型數(shù)控系統(tǒng)關鍵在于技術水平，產(chǎn)品附加值極高，市場主要由德國西門子占據(jù)，標準型數(shù)控系統(tǒng)關鍵在于產(chǎn)品可靠性，產(chǎn)品附加值較高、穩(wěn)定性高，市場主要由日本發(fā)那科占據(jù)。而經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)主要取決于產(chǎn)品價格，進入門檻較低，主要以國產(chǎn)品牌為主，市場競爭激烈。：MIR，西南證券整理國產(chǎn)高檔數(shù)控系統(tǒng)與國際品牌存在差距。在功能和性能方面，國外高檔數(shù)控系統(tǒng)具備高速程序預處理技術、多通道多軸聯(lián)動控制技術、多通道及復合加工控制技術、納米級高精度插補技術、樣條插補技術、空間刀補、機床幾何誤差補償、熱變形補償、動態(tài)誤差補償和智能故障診斷技術、雙軸同步驅動技術、旋轉刀具中心編程(RTCP)技術等。國內的華中數(shù)控、大連廣洋、廣州數(shù)控也具備以上部分功能，但不完備、不完善。在可靠性和使用壽命方面，國產(chǎn)高檔數(shù)控系統(tǒng)也不及國外水平。分級類別代表品牌功能完備性性能及適用范圍可靠性國外頂尖西門子、海德漢CADCAM樣條曲線插補、RTCP、空間三環(huán)全數(shù)字驅控一體、納米級高速高精曲線插補、智能化自適應機床參數(shù)配置、通過參數(shù)選擇可以滿足幾乎所有設備控制應用30000h國外一流發(fā)那科、三三環(huán)全數(shù)字驅控一體、納米級高速高精曲線插補、通過參數(shù)數(shù)據(jù)可以滿足車、銑、加工中心文后的重要聲明部分分級類別代表品牌功能完備性性能及適用范圍可靠性及各類專用設備控制臺灣系統(tǒng)寶元總線通訊位置環(huán)閉環(huán)控制、微米級高速高精插補、通過參數(shù)選擇可滿足車、銑、加工中心及部分專用設備控制大陸高端控制、微米級高速高精插補、具有分專用設備控制系統(tǒng)；加工效率一般大陸普適達豐、廣泰訊線閉環(huán)控制、小線段前瞻插補控制、具有車、銑、加工中心及部分專用設備控制系000h國產(chǎn)高檔數(shù)控系統(tǒng)持續(xù)突破，國產(chǎn)替代加速。在政策支持以及國內企業(yè)努力下，國內數(shù)控系統(tǒng)企業(yè)在高端市場逐漸取得突破。華中數(shù)控、科德數(shù)控已經(jīng)掌握伺服驅動、電機等技術，并且在產(chǎn)品自制率方面已經(jīng)與海外龍頭企業(yè)相差無幾。華中數(shù)控自主研制的華中8型系列高檔數(shù)控系統(tǒng)已配套數(shù)千臺數(shù)控機床；科德數(shù)控自主研制的GNC系列五軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)，成功突破海外品牌的技術封鎖，可媲美德國西門子840D、日本發(fā)那科30i等高檔數(shù)控系統(tǒng)，目前主要配套公司的五軸聯(lián)動高端數(shù)控機床。受益于國內龐大的機床市場以及領先企業(yè)的持續(xù)創(chuàng)新，國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)加速成長。核心零部件德國西門子日本發(fā)那科華中數(shù)控科德數(shù)控控制系統(tǒng)有有有有伺服驅動器有有有有傳感器角度測量未自研有未自研有直線測量未自研有未自研有刀具測量未自研未自研未自研有工件測量未自研未自研未自研有電機伺服電機有有有有主軸電機有有有有力矩電機有有有有直線電機有有有有2024年工業(yè)企業(yè)或將進入主動補庫存階段，機床需求上行。按照庫存周期理論，我國工業(yè)企業(yè)目前正處于主動去庫存階段，或將于2024年進入主動補庫存階段，機床需求上行。庫存周期可劃分為四個階段：被動去庫存、主動補庫存、被動補庫存、主動去庫存，其分別對應基欽周期中的復蘇、繁榮、衰退、蕭條。我們利用工業(yè)企業(yè)營業(yè)收入代表市場需求，利文后的重要聲明部分文后的重要聲明部分公司研究報告/華中數(shù)控(300161)用工業(yè)企業(yè)產(chǎn)成品存貨代表庫存情況，數(shù)據(jù)顯示自2001年底加入WTO以來，我國已經(jīng)歷六個完整的庫存周期，平均每輪周期耗時40.2個月。目前我國工業(yè)產(chǎn)品需求與庫存雙雙下降，表明我國工業(yè)企業(yè)目前正處于基欽周期中的主動去庫存階段，預計將于2024年進入主動補庫存階段。動補庫存階段機床十年更新周期已開啟，未來3-5年內更新需求旺盛。通常情況下，數(shù)控機床的更新周期為10年。根據(jù)中國機床工具工業(yè)協(xié)會數(shù)據(jù)，中國機床消費的上一輪高峰期為2010-2014年，以10年為更新周期計算，中國機床消費應大概在2020年開始進入更新替換周期，受新冠疫情大爆發(fā)影響，國內機床消費在2020年延續(xù)下降趨勢，但從2021年開始快速反彈，2022年中國機床消費約274.1億美元，同比降低1.9%。預計未來3-5年內，機床的更新?lián)Q代需求比較旺盛。圖18：2022年中國機床消費總額約274億美元更新替換周期公司研究報告/華中數(shù)控(300161)新能源汽車、航空航天等行業(yè)高景氣度拉動機床新增需求。汽車是數(shù)控機床最主要的下游需求領域，應用占比40%；其次是航空航天領域，應用占比17%；模具和工程機械分別為機床產(chǎn)品第三、第四應用領域，占比為13%和10%。在高檔五軸機床下游應用中，汽車和航空航天同樣占據(jù)半壁江山。新能源汽車領域：2017-2022年我國新能源汽車銷量從78萬輛提升至689萬輛，復合增速達55%。目前新能源汽車制造向輕量化、一體化轉型，提升中高端數(shù)控機床和數(shù)控系統(tǒng)需求。航空航天領域：飛機、航空發(fā)動機、火箭衛(wèi)星等精密零件的加工離不開高端五軸數(shù)控機床，高端裝備國產(chǎn)替代的需求十分迫切。國產(chǎn)機床數(shù)控化率45%左右，和發(fā)達國家相比仍有較大提升空間。相較傳統(tǒng)機床，數(shù)控機床具有精度高、剛性大、生產(chǎn)率高、加工質量穩(wěn)定等優(yōu)點，在國家政策的支持以及國內企業(yè)不斷追求創(chuàng)新的背景下，中國數(shù)控機床行業(yè)發(fā)展迅速，行業(yè)規(guī)模不斷擴大。據(jù)中國機床工具工業(yè)協(xié)會數(shù)據(jù)，2022年中國金屬切削機床產(chǎn)量57.2萬臺，數(shù)控金屬切削機床產(chǎn)量26.5萬臺，金屬切削機床數(shù)控化率為46.3%；金屬成型機床產(chǎn)量18.3萬臺，數(shù)控金屬成型機床2.1萬臺，金屬成型機床數(shù)控化率為11.3%。在發(fā)達國家中，日本機床數(shù)控化率維持在80%以上，美國和德國機床數(shù)控化率均超過70%，與之相比國內機床數(shù)控化率提升空間較大。根據(jù)《中國制造2025》戰(zhàn)略綱領中的目標，2025年關鍵工序數(shù)控化率將從2020年的33%提升到64%，未來我國數(shù)控機床行業(yè)發(fā)展空間巨大。公司研究報告/華中數(shù)控(300161)高檔數(shù)控機床國產(chǎn)化率較低。根據(jù)前瞻研究院統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2018年我國高檔數(shù)控機床國產(chǎn)化率僅約6%。根據(jù)中國機床工具工業(yè)協(xié)會數(shù)據(jù)，2022年中國金屬切削機床進口額為56.1億美元，進口依賴度為30%，進口數(shù)控機床基本都為高檔產(chǎn)品。根據(jù)海關總署數(shù)據(jù)，2019年我國進口數(shù)控機床均價達28.1萬美元(約197萬元)，遠高于國產(chǎn)機床均價。為測算國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)市場空間，進行如下假設：1)考慮到制造業(yè)作為機床行業(yè)下游主要應用行業(yè)，制造業(yè)景氣度將對機床需求量造成影響。選取我國制造業(yè)固定資產(chǎn)投資額作為制造業(yè)景氣度指標，制造業(yè)固定資產(chǎn)投資額增速和機床消費額增速存在一定正相關性。根據(jù)制造業(yè)固定資產(chǎn)投資額歷史增10%/9%/8%；2)數(shù)控機床毛利率在30%左右，數(shù)控系統(tǒng)約占機床總成本的22%；3)考慮國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)主要配套國產(chǎn)機床，假設國內數(shù)控系統(tǒng)市場中，低檔、中檔、高檔占比分別為30%、50%、20%；公司研究報告/華中數(shù)控(300161)文后的重要聲明部分4)目前低檔數(shù)控系統(tǒng)基本實現(xiàn)國產(chǎn)化，中檔數(shù)控系統(tǒng)國產(chǎn)化率在50%左右，高檔數(shù)控系統(tǒng)國產(chǎn)化率不足10%，假定2022年低檔、中檔、高檔數(shù)控系統(tǒng)國產(chǎn)化率分別為90%、50%、8%，假設每年以2-5個百分點增長，到2025年低檔、中檔、高檔機由以上假設測算得到對應2025年國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)潛在進口替代空間約為167億元。20222023E2024E2025E制造業(yè)固定資產(chǎn)投資增速(億元)9.10%///機床消費金額(億美元)274.101.528.654.9yoy.0%8.0%機床消費額數(shù)控化水平60%63%65%0%數(shù)控機床消費金額(億元)數(shù)控系統(tǒng)市場空間(億元)213.8248.7其中：低檔數(shù)控系統(tǒng)(億元)6中檔數(shù)控系統(tǒng)(億元).3.1高檔數(shù)控系統(tǒng)(億元).9.042.849.7低檔型國產(chǎn)化率0%2%4%6%中檔型國產(chǎn)化率0%60%65%0%高檔型國產(chǎn)化率%進口替代市場空間(億元).23中高端數(shù)控系統(tǒng)國產(chǎn)替代先驅，五軸產(chǎn)品持續(xù)發(fā)力公司專注于數(shù)控技術研發(fā)和應用，具有深厚的技術積累。公司脫胎于華中科技大學，是首批國家級創(chuàng)新企業(yè)，與華中科技大學共建“國家數(shù)控系統(tǒng)工程技術研究中心”、“新型電機技術國家地方聯(lián)合工程研究中心”、“高檔數(shù)控系統(tǒng)關鍵技術創(chuàng)新平臺”。承擔和完成了國家04重大專項、國家863及省部級科技攻關等課題數(shù)十項。公司專注于數(shù)控技術研發(fā)和應用，具有三十年的技術積累和傳承底蘊。在多年研發(fā)產(chǎn)業(yè)化過程中，形成了以董事長陳吉紅、總工程師朱志紅等人為核心的研發(fā)團隊。表6：公司研發(fā)背景強大核心人員學歷履歷陳吉紅華中科技大學教授、博士生導師中國機電一體化協(xié)會智能工廠分會副理事長、教育部第七屆科學技術委員會先進制造學部委員、全國機床數(shù)控系統(tǒng)標準化委員會 (TC367)副主任委員。公司研究報告/華中數(shù)控(300161)文后的重要聲明部分核心人員學歷履歷朱志紅中科技大學教授2016年榮獲“十二五”機械工業(yè)科技創(chuàng)新領軍人才稱號。田茂勝授級高級工程師湖北省高端裝備制造產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟副主席、湖北省機械工程學會常務理事。熊清平碩士研究生學歷機電工程學會副會長。2019-2022年公司研發(fā)投入營收占比平均為22%，研發(fā)人員數(shù)量占比平均為41%。公司研發(fā)投入占比高，采用“研發(fā)一代、生產(chǎn)一代、運營一代”的戰(zhàn)略，工程中心負責基礎前沿研究、中央研究院負責產(chǎn)品技術平臺開發(fā)、地方研究院負責產(chǎn)品應用開發(fā)，建立了良好的開發(fā)梯度和迭代機制，新技術能及時向產(chǎn)品應用轉化。華中8型數(shù)控系統(tǒng)自主可控，全面對標德、日產(chǎn)品。公司經(jīng)過多年的技術攻關及創(chuàng)新，與國際頂級品牌產(chǎn)品比較，在功能、性能和可靠性等方面差距已經(jīng)越來越小，主打產(chǎn)品華中8型高性能數(shù)控系統(tǒng)與德國、日本等國家的高性能數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品功能全面對標，標準型數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品600余項功能對標匹配度達到100%，高檔型數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品1900余項功能對標匹配度超過98%。名稱中檔數(shù)控系統(tǒng)功能和新能633項項目成果633項對比結果全部達到文后的重要聲明部分840D系統(tǒng)的水平名稱高檔數(shù)控系統(tǒng)功能和新能項目成果對比結果達到98%公司在國產(chǎn)高端數(shù)控系統(tǒng)市占率近50%。截止2022年底，公司華中8型中高檔數(shù)控系統(tǒng)累計完成近15萬臺套銷售，在2000多家企業(yè)批量應用，全面進入航空航天、汽車制造、能源裝備、船舶制造、機床工具、模具、3C等領域。2022年公司在高端五軸數(shù)控系統(tǒng)應用領域批量配套超1000臺，較2021年同期增長3倍以上，領跑國產(chǎn)高端數(shù)控系統(tǒng)品牌。根據(jù)公司2020年年報披露，根據(jù)工業(yè)和信息化部聘請的第三方機構統(tǒng)計分析，2020年在國內高端數(shù)控系統(tǒng)市場中，公司市占率近50%，位列第一。表9：公司數(shù)控系統(tǒng)分為普及、中端、高端三個系列數(shù)控系統(tǒng)系列圖示特點10.4寸高清液晶顯示器雙通道控制大聯(lián)動軸數(shù)4典型適配機型：平車、斜車、加工中心、平/外圓磨最大支持四個通道軸P典型適配機型:走心機、車削中心、雕銑機、玻璃機、雙通道組合機床可選單機版或上下位機兩種控制方式最大支持八個通道單個通道最大支持9個進給軸，四個主軸最大聯(lián)動軸數(shù)9個(支持RTCP)典型適配機型:車銑復合、五軸機床、凸輪磨華中9型數(shù)控系統(tǒng)引領數(shù)控機床智能化變革。公司華中9型新一代智能數(shù)控系統(tǒng)是在華中8型高檔數(shù)控系統(tǒng)基礎上，將新一代人工智能技術與先進制造技術深度融合，具備“指令單元技術，是世界上首臺搭載AI芯片的智能數(shù)控系統(tǒng)。截止2022年年中，華中9型智能數(shù)控系統(tǒng)已銷售數(shù)千臺套。公司下游包括航空航天、3C、汽車制造、船舶制造、激光等領域。公司研究報告/華中數(shù)控(300161)航空航天領域：1)航空制造：用于各種飛機的梁、框、肋類零件加工。2)航空發(fā)動機制造：用于機匣、葉盤、葉片、盤軸、復雜殼體等精密復雜零件等加工。3)航天制造：用于火箭、衛(wèi)星等精密零件加工。3C領域：主要用于3C手機、智能穿戴設備、5G濾波器等零件的加工?？蛻舭▌?chuàng)世紀、宇環(huán)數(shù)控、譽東沅智能設備有限公司、湖北毅興等。汽車制造領域：用于汽車發(fā)動機缸體、缸蓋、曲軸、活塞、換擋轂、高壓油泵殼體、輪轂、法蘭盤、轉向節(jié)、車輪支架、控制臂等零件加工?？蛻舭滞ㄓ?、上海交大智邦、東風活塞、營口華潤、內江金鴻等。激光加工領域：公司與華工激光聯(lián)合攻關，研發(fā)的三維五軸激光數(shù)控裝置已批量配套，替代了國際知名品牌數(shù)控系統(tǒng)，針對新能源汽車熱成形零件的加工具有超高性價比優(yōu)勢，是加工異形曲面零部件的利器。公司研究報告/華中數(shù)控(300161)文后的重要聲明部分HNC-848五軸數(shù)控系統(tǒng)全面達到國際先進水平。公司在04專項的支持下，對標國外高檔數(shù)控系統(tǒng)，研發(fā)了擁有自主知識產(chǎn)權的華中8型HNC-848系列五軸數(shù)控系統(tǒng)，具備五軸聯(lián)動RTCP功能、五軸定向加工、五軸大圓插補功能等技術特點，2016年成功通過了中國機械工業(yè)聯(lián)合會的成果鑒定，鑒定委員會專家一致認為“全面達到國際先進水平”。HNC-848五軸數(shù)控系統(tǒng)已經(jīng)在沈飛集團、航天科工四院、寶雞機床、濟南二機、吉林通用機械等重點企業(yè)成功應用。技術特點具體情況五軸聯(lián)動RTCP功能采用統(tǒng)一的五軸運動學模型，實現(xiàn)雙轉臺、雙擺頭和混合結構的五軸機床聯(lián)動控制。五軸定向加工將三軸加工路徑變換到定向平面上，實現(xiàn)五軸定向多面體加工。五軸大圓插補功能在工件坐標進行刀軸插補，保證相鄰路徑點之間刀軸共平面插補。多軸多通道控制功能題。1)實現(xiàn)復合控制功能，降低了制造成本；2)提高了加工效率；3)提高了自動化程度，降低了使用有將計算分析結果以數(shù)據(jù)圖表、三維色譜圖等多種可視化顯示功能。工藝全局優(yōu)化功能天葉片、葉輪，汽車零部件和模具等復雜曲面加工提供曲面加工工藝優(yōu)化方案。空間誤差補償功能文后的重要聲明部分2023年公司發(fā)布全新HNC高端五軸數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品包，產(chǎn)品競爭力進一步增強。全新HNC高端五軸數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品突破曲面超勻順插補技術、智能前饋技術、高速高精高響應驅動和電機技術、五軸編程技術，融合五軸機床加工工藝及大數(shù)據(jù)智能分析工具，打造編程-加工-測量一體化的復雜零件制造解決方案。公司五軸高端模具加工數(shù)控系統(tǒng)對標追趕國際先進數(shù)控系統(tǒng)。公司五軸高端模具加工數(shù)控系統(tǒng)與國際先進數(shù)控系統(tǒng)對標追趕后，在原來部分不具備的功能上已經(jīng)具備相應功能，在部分效率和精度指標上達到相當?shù)乃剑c國外先進數(shù)控系統(tǒng)差距進一步縮小。表11：五軸高端模具加工數(shù)控系統(tǒng)功能/性能需求對標國際先進數(shù)控系統(tǒng)五軸高端模具加工數(shù)控系統(tǒng)功能/性能需求與國際先進數(shù)控系統(tǒng)對標前與國際先進數(shù)控系統(tǒng)對標后1高性能模具加工有(效率和精度有差距)效率相當，精度接近2RTCP參數(shù)快速自動標定有(效率和精度有差距)效率和精度相當3系統(tǒng)端電機尋相校零無具備4五軸轉臺自動找正無具備5進給速度自適應有(易用性和適用性有差距)效率相當6主軸熱伸長補償有(易用性有差距)水平相當7動態(tài)防碰撞無具備8五軸空間誤差補償有(不完善)需要進一步驗證9轉臺伺服優(yōu)化抑振有(成熟度有差距)水平相當負載自適應無具備超大程序預讀行數(shù)有水平相當公司研究報告/華中數(shù)控(300161)機器人及智能產(chǎn)線業(yè)務與數(shù)控系統(tǒng)業(yè)務具備協(xié)同性。公司布局智能制造，機器人業(yè)務和數(shù)控系統(tǒng)業(yè)務具備技術相通性，例如都包括伺服電機等核心零部件，因此在數(shù)控系統(tǒng)的基礎上，公司延伸了機器人及智能產(chǎn)線業(yè)務，擴大了業(yè)務市場空間。公司自主研發(fā)六大系列四十余款機器人整機產(chǎn)品。公司機器人業(yè)務主體為子公司華數(shù)機器人，已成功推出了雙旋、垂直多關節(jié)、水平多關節(jié)、SCARA、Delta、特殊系列的六大系列、40余款工業(yè)機器人整機產(chǎn)品，實現(xiàn)產(chǎn)品從小負載到中大負載的全覆蓋，重復定位精度范圍在±0.02mm至±0.05mm；自主研發(fā)的BR雙旋機器人系列，取得創(chuàng)新機械結構和控制算法方面的國際首創(chuàng)發(fā)明專利，引領了輕量級機器人設計與應用理念，運動控制技術經(jīng)鑒定，達到國際先進水平。2022年公司機器人本體實現(xiàn)營收3.3億元，同比增長24%。公司積極把握新能源汽車發(fā)展機遇，智能產(chǎn)線在手訂單充足。公司智能產(chǎn)線業(yè)務布局新能源汽車、智能工廠、全自動包裝設備、物流及立庫和智能軟件等領域，子公司華數(shù)錦明擁有孚能科技、寧德時代、小鵬汽車等頭部客戶。2022年華數(shù)錦明共簽署訂單金額合計9.82億元，同比增長195.78%。截至2022年年底，公司智能產(chǎn)線在手訂單4.85億元。公司產(chǎn)能利用率處于較高水平。截至2022年底，公司數(shù)控機床產(chǎn)能2.45萬套，產(chǎn)能利用率達到94%，機器人產(chǎn)能5000臺，產(chǎn)能利用率達到84%，均處于較高水平。文后的重要聲明部分公司研究報告/華中數(shù)控(300161)公司定增募資積極擴產(chǎn)。2023年3月公司發(fā)布定增預案，募集資金總額不超過10億元，用于五軸數(shù)控系統(tǒng)、伺服電機、工業(yè)機器人的擴產(chǎn)。其中五軸數(shù)控系統(tǒng)及伺服電機關鍵技術研究與產(chǎn)業(yè)化項目(一期)建成后，預計實現(xiàn)年產(chǎn)1200套五軸加工中心數(shù)控系統(tǒng)、500套五軸車銑復合數(shù)控系統(tǒng)、300套五軸激光數(shù)控系統(tǒng)、2500套專用五軸數(shù)控系統(tǒng)、25萬臺伺服電機、5萬臺直線電機的產(chǎn)能；工業(yè)機器人技術升級和產(chǎn)業(yè)化基地建設項目(一期)建成后將形成年產(chǎn)2萬套工業(yè)機器人的產(chǎn)能。表12：公司定增募投項目情況單位：萬元項目投資總額擬募集資金投資額五軸數(shù)控系統(tǒng)及伺服電機關鍵技術研究與產(chǎn)業(yè)化項目(一期)50956.1350000.00工業(yè)機器人技術升級和產(chǎn)業(yè)化基地建設項目(一期)28224.7825000.00補充流動資金25000.0025000.00合計80.9100.004盈利預測與估值4.1盈利預測關鍵假設：數(shù)控系統(tǒng)與機床：公司數(shù)控系統(tǒng)下游包括3C、新能源、教育、通用等，受益于數(shù)控系統(tǒng)國產(chǎn)替代的大趨勢，預計2023-2025年公司數(shù)控系統(tǒng)與機床業(yè)務訂單增速分別為27.50%、24.02%、21.96%；隨著高端數(shù)控系統(tǒng)占比提升，預計2023-2025年公司數(shù)控系統(tǒng)與機床板塊綜合毛利率分別為36%、37%、38%。機器人及智能產(chǎn)線：公司機器人下游包括3C、新能源等領域，下游需求增長加之國產(chǎn)替代，預計2023-2025年機器人業(yè)務銷量分別為4800、6000、7500臺，平均單價分別為8.8、8.9、9.0萬元/臺，毛利率分別為27%、28%、29%；受益于新能源行業(yè)的快速發(fā)展，別為30%、25%、20%，毛利率分別為32%、文后的重要聲明部分公司研究報告/華中數(shù)控(300161)文后的重要聲明部分表13：分業(yè)務收入及毛利率單位：百萬元2022A2023E2024E2025E數(shù)控系統(tǒng)與機床收入06.60893.85增速26.50%23.74%21.77%毛利率35.89%36.00%37.00%38.00%機器人及智能產(chǎn)線收入825.01增速27.24%28.64%25.57%22.57%毛利率28.93%30.01%30.40%30.76%特種裝備收入8.102.517.13增速-9.54%5.00%5.00%5.00%毛利率50.00%50.00%50.00%新能源汽車配件收入增速-44.84%5.00%5.00%5.00%毛利率50.00%50.00%50.00%其他主營業(yè)務收入2.584.215.927.72增速5.00%5.00%5.00%毛利率50.00%50.00%50.00%合計收入402093.532583.933132.72增速25.86%23.42%21.24%毛利率34.06%33.89%34.33%34.81%4.2相對估值選取科德數(shù)控、綠的諧波作為可比公司，其中科德數(shù)控同為高檔數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)商；綠的諧波為國產(chǎn)諧波減速器龍頭，與數(shù)控系統(tǒng)類似，諧波減速器為核心部件，存在較大國產(chǎn)替代慮到公司作為國內高檔數(shù)控系統(tǒng)龍頭企業(yè)將充分受益于高檔數(shù)控系統(tǒng)國產(chǎn)替代大趨勢，未來成長空間大，2022-2025年公司歸母凈利潤GAGR為145%，給予公司2024年65X估值，對應目標價55.25元，首次覆蓋，給予“買入”評級。證券代碼可比公司股價(元)EPS(元)PE(倍)22A23E24E25E22A23E24E25E22A23E24E25E688305.SH科德數(shù)控0.17662.58.2049.714.892.368660688017.SH綠的諧波922.022.709.124.6448.442.442.07平均值1.16.1741.662.4086300161.SZ華中數(shù)控45.08085585270.371.813.326.34573725文后的重要聲明部分5風險提示1)宏觀經(jīng)濟波動風險。數(shù)控系統(tǒng)和機床產(chǎn)品取決于下游終端客戶的資本支出需求，從而受到宏觀經(jīng)濟景氣度的顯著影響。目前國內外宏觀經(jīng)濟存在一定的不確定性，宏觀經(jīng)濟形勢變化及突發(fā)性事件仍有可能對公司生產(chǎn)經(jīng)營產(chǎn)生一定的影響，若未來經(jīng)濟景氣度低迷甚至下滑，將影響整個數(shù)控系統(tǒng)和機床行業(yè)的發(fā)展，進而對公司的經(jīng)營業(yè)績和財務狀況產(chǎn)生不利影響。2)行業(yè)競爭加劇風險。國內中高端數(shù)控系統(tǒng)市場目前由國際品牌主導。一方面，國際數(shù)控系統(tǒng)企業(yè)經(jīng)過幾十年的耕耘，大量的客戶已經(jīng)習慣使用相應產(chǎn)品，形成了一個市場生態(tài)圈；另一方面，隨著國內數(shù)控系統(tǒng)的崛起，不排除競爭對手可能采用同類產(chǎn)品降價的方式，保持市場競爭優(yōu)勢。公司專注于中高端數(shù)控系統(tǒng)，直面國際龍頭廠商競爭，若市場競爭壓力不斷增大，公司未來業(yè)務發(fā)展將面臨一定市場競爭加劇的風險。3)技術研發(fā)不及預期風險。由于公司承接國家重大專項課題和自身高度重視技術研發(fā)，7%、12.7%、14.6%。但研發(fā)成果的產(chǎn)業(yè)化、市場化受市場需求、客戶認可等因素的影響，存在不確定性。如果公司的研發(fā)投入未能實現(xiàn)相應效益，將會對企業(yè)經(jīng)營和發(fā)展帶來不利影響。文后的重要聲明部分利利潤表(百萬元)營業(yè)收入2022022A2022023E2093.522022024E2583.922022025E3132.71凈利潤2022022A852022023E2022024E2022025E275.47營業(yè)成本2042.23折舊與攤銷4.988.448.448.44營業(yè)稅金及附加77財務費用28.4226.493.1643.39銷售費用219.63250.62資產(chǎn)減值損失-30.27000000管理費用439.64503.8763.89經(jīng)營營運資本變動-204.39-434.51-461.27-480.67財務費用28.4226.493.1643.39其他43.651.213.81資產(chǎn)減值損失-30.2700000-31.55-29.56投資收益00000資本支出0700000其他10000其他經(jīng)營損益0000000-331.93營業(yè)利潤43.88216.08短期借款24.54316.55261.42570.000.00.00長期借款000000利潤總額206.6706.08股權融資-0.02000000所得稅020.67.61支付股利-3.97-3.36-21.90-33.60凈利潤85275.47其他-87.45-43.4261少數(shù)股東損益29.008.68-22.24234.44246.47現(xiàn)金流量凈額-274.78-339.5649.044.88貨幣資金2022022A548.922022023E209.352022024E258.392022025E313.27財財務分析指標成長能力2022022A2022023E2022024E2022025E應收和預付款項銷售收入增長率25.86%23.42%21.24%存貨975.74營業(yè)利潤增長率-70.19%331.40%85.20%其他流動資產(chǎn)26.513.02.91凈利潤增長率-86.14%54.37%48.10%長期股權投資24.5124.5124.5124.51EBITDA增長率34.02%57.24%50.23%投資性房地產(chǎn)0000000獲利能力375.60497.26618.930.59毛利率34.06%33.89%34.33%34.81%403.42366.98330.54294.10三費率21.02%31.27%29.28%27.38%其他非流動資產(chǎn)200.77凈利率0.35%5.76%7.20%8.79%資產(chǎn)總計3734.943792.294562.815339.780.31%8.70%短期借款604.63629.16945.710.16%3.18%4.08%5.16%應付和預收款項699.940.93%2.83%4.97%7.28%長期借款1.281.281.28.28EBITDA/銷售收入6.23%6.63%8.45%其他負債522.79326.45403.71479.66營運能力負債合計2425.282960.39總資產(chǎn)周轉率47566263股本固定資產(chǎn)周轉率979資本公積應收賬款周轉率留存收益301.84407.97554.076.94存貨周轉率———少數(shù)股東權益210.14221.14239.14268.14資本結構股東權益合計2137.522379.39資產(chǎn)負債率50.30%47.96%53.15%55.44%3734.943792.294562.815339.78帶息債務/總負債34.91%37.41%42.51%流動比率業(yè)業(yè)績和估值指標2022022A2022023E2022024E218.272022025E327.91速動比率989088股利支付率23.65%3.07%533.171.813.32.34每股指標4414.724.24每股收益085585384.2847.86每股凈資產(chǎn)2882556.506.7443.6729.70每股經(jīng)營現(xiàn)金-0.16-0.88-0.57-0.15股息率0.04%0.04%0.24%0.38%每股股利0202117文后的重要聲明部分公司研究報告/華中數(shù)控(300161)分析師承諾本報告署名分析師具有中國證券業(yè)協(xié)會授予的證券投資咨詢執(zhí)業(yè)資格并注冊為證券分析師，報告所采用的數(shù)據(jù)均來自合法合規(guī)渠道，分析邏輯基于分析師的職業(yè)理解，通過合理判斷得出結論，獨立、客觀地出具本報告。分析師承諾不曾因，不因，也將不會因本報告中的具體推薦意見或觀點而直接或間接獲取任何形式的補償。投資評級說明報告中投資建議所涉及的評級分為公司評級和行業(yè)評級(另有說明的除外)。評級標準為報