第一章車輛傳動系統(tǒng)的發(fā)展2

六、國外發(fā)展現(xiàn)狀（坦克傳動）國外坦克車輛傳動系統(tǒng)大體走過了定軸式機(jī)械傳動、液力傳動（或液力機(jī)械傳動）、綜合傳動三個(gè)發(fā)展階段。到目前為止，西方國家主要是美國、德國和英國現(xiàn)裝備的第三代主戰(zhàn)坦克采用綜合傳動裝置約占裝備車總數(shù)的45%。帶閉鎖離合器的液力變矩器、多自由度行星變速機(jī)構(gòu)、液壓或復(fù)合的無級轉(zhuǎn)向、電液自動操縱等多功能模塊集成的綜合液力機(jī)械傳動裝置，不僅是當(dāng)前軍用履帶車輛的最佳傳動型式，而且是21世紀(jì)初出現(xiàn)的新一代坦克車輛的基本傳動型式，構(gòu)成今后一段相當(dāng)時(shí)期內(nèi)坦克車輛綜合傳動的主流。本文檔共70頁；當(dāng)前第1頁；編輯于星期二\18點(diǎn)22分1、高功率密度受整車重量、布置空間的限制，隨著功率不斷加大，傳動裝置的功率密度要求越來越高。減小動力艙體積和重量，使生存能力和機(jī)動性得到進(jìn)一步提高。六、國外發(fā)展現(xiàn)狀（坦克傳動）本文檔共70頁；當(dāng)前第2頁；編輯于星期二\18點(diǎn)22分2、高集成度綜合傳動型式將變速、轉(zhuǎn)向、制動及自動操縱等功能部件集成，技術(shù)密集、結(jié)構(gòu)復(fù)雜。同時(shí)，動力、傳動及輔助系統(tǒng)的集成度也越來越高。如“歐洲動力傳動機(jī)組”應(yīng)用“綜合集成”的“一體化”設(shè)計(jì)，具有優(yōu)越的總體性能。具有當(dāng)今世界的最高水平。

本文檔共70頁；當(dāng)前第3頁；編輯于星期二\18點(diǎn)22分本文檔共70頁；當(dāng)前第4頁；編輯于星期二\18點(diǎn)22分先進(jìn)的整體式推進(jìn)系統(tǒng)本文檔共70頁；當(dāng)前第5頁；編輯于星期二\18點(diǎn)22分ESM500綜合傳動裝置本文檔共70頁；當(dāng)前第6頁；編輯于星期二\18點(diǎn)22分ESM500綜合傳動裝置本文檔共70頁；當(dāng)前第7頁；編輯于星期二\18點(diǎn)22分HSWL284綜合傳動裝置本文檔共70頁；當(dāng)前第8頁；編輯于星期二\18點(diǎn)22分HSWL295綜合傳動裝置本文檔共70頁；當(dāng)前第9頁；編輯于星期二\18點(diǎn)22分3、高可靠性為保證車輛在各種復(fù)雜環(huán)境條件下的作戰(zhàn)使用性能，坦克裝甲車輛的可靠性指標(biāo)要求越來越高，傳動裝置的高可靠性成為重要指標(biāo)。如美國和法國主戰(zhàn)坦克耐久性指標(biāo)已達(dá)到9000~10000km。俄及西方歐美國家可靠性指標(biāo)要求的平均無故障里程（MKBF）已達(dá)到1000~1250km。

本文檔共70頁；當(dāng)前第10頁；編輯于星期二\18點(diǎn)22分4、系列化、模塊化、通用化由于坦克裝甲車輛品種多、數(shù)量少、功率等級多，傳動裝置必須實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品系列化、模塊化、通用化。如阿里遜公司由一個(gè)X系列傳動裝置覆蓋所有履帶車輛基型底盤；重型汽車和轎車自動變速箱有4個(gè)系列、工程機(jī)械用液力機(jī)械變速箱有6個(gè)系列。履帶車輛用X系列中X-1100的3個(gè)型號的傳動裝置，采用模塊化設(shè)計(jì)，14個(gè)模塊中有11個(gè)模塊可以通用，通用部件模塊達(dá)到80％。本文檔共70頁；當(dāng)前第11頁；編輯于星期二\18點(diǎn)22分幾種典型的系列化綜合傳動裝置（履帶式）

阿里遜公司X系列X-200X-300X-700X-1100適用車重（t）9~1815~305060發(fā)動機(jī)功率(kW)188——5881100ZF公司LSG系列LSG1000LSG1500LSG2000LSG3000適用車重（t）16223560發(fā)動機(jī)功率(kW)250370~430550880倫克公司HSWL系列HSWL096HSWL106HSWL186HSWL290適用車重（t）18254060發(fā)動機(jī)功率(kW)150~370220~515370~810660~1250本文檔共70頁；當(dāng)前第12頁；編輯于星期二\18點(diǎn)22分幾種典型的系列化綜合傳動裝置（輪式）

阿里遜公司H（M）D系列MD3060（MD3560）MD3066HD4060（HD4560）功率（kW）224268391ZF公司HP系列HP500HP590HP600功率（kW）210240320倫克公司HS系列HS106HS127HS126HS206HS226HS227功率（kW）370410460470580510本文檔共70頁；當(dāng)前第13頁；編輯于星期二\18點(diǎn)22分典型模塊化設(shè)計(jì)的傳動裝置有德國ZF公司研制的LSG3000傳動裝置，Renk公司研制的HSWL354傳動裝置，SESM公司研制的ESM500傳動裝置。

本文檔共70頁；當(dāng)前第14頁；編輯于星期二\18點(diǎn)22分5、電傳動是坦克車輛傳動技術(shù)又一發(fā)展方向坦克電傳動研究的開始時(shí)間是很早的，但目前正在研究中的電傳動坦克和早期的電傳動，在技術(shù)上有很大的不同。德國磁電機(jī)公司在履帶式“黃鼠狼”步兵戰(zhàn)車和輪式車輛上進(jìn)行的電傳動試驗(yàn)。20世紀(jì)90年代初，美國M113、LVTP7裝甲輸送車及M2步兵戰(zhàn)車進(jìn)行的電傳動試驗(yàn)，采用了混合電傳動方案。德國“倫克”EMT1100機(jī)—電傳動裝置與雙流差速轉(zhuǎn)向綜合傳動裝置相似，但變速機(jī)構(gòu)已由一臺電動機(jī)（用于推進(jìn)）所取代，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)則被另一臺轉(zhuǎn)向電動機(jī)所取代。這種機(jī)—電傳動裝置很有希望用于主戰(zhàn)坦克。本文檔共70頁；當(dāng)前第15頁；編輯于星期二\18點(diǎn)22分

傳統(tǒng)電傳動（左）與EMT（右）動力艙布置圖

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EMT1100及其轉(zhuǎn)向時(shí)履帶之間的功率流

阿爾維斯.赫格隆公司機(jī)電傳動裝置示意圖本文檔共70頁；當(dāng)前第17頁；編輯于星期二\18點(diǎn)22分本文檔共70頁；當(dāng)前第18頁；編輯于星期二\18點(diǎn)22分國外傳動裝置研發(fā)機(jī)構(gòu)很多，典型的有俄羅斯全俄運(yùn)輸車輛研究所、美國通用動力地面系統(tǒng)公司阿里遜分公司、英國大衛(wèi)·布朗公司、德國Renk、ZF公司、法國SOMA公司等。§4傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展七、國外主要研發(fā)機(jī)構(gòu)本文檔共70頁；當(dāng)前第19頁；編輯于星期二\18點(diǎn)22分1、法國SOMA公司二次世界大戰(zhàn)以后，法國的傳動裝置發(fā)展較為緩慢。實(shí)現(xiàn)專業(yè)化生產(chǎn)的主要是索馬(SOMA)公司，主要有為AMX-30系列主戰(zhàn)坦克提供的ENC-200、ENC-250液力機(jī)械綜合傳動裝置，以及為勒克萊爾第三代主戰(zhàn)坦克提供的ESM-500液力機(jī)械綜合傳動裝置?！?傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展本文檔共70頁；當(dāng)前第20頁；編輯于星期二\18點(diǎn)22分ESM500傳動裝置由變矩器、行星變速機(jī)構(gòu)、液壓轉(zhuǎn)向裝置、液力制動器、風(fēng)扇驅(qū)動裝置和油水熱交換器等部件組成。行星變速機(jī)構(gòu)有2個(gè)行星排，可提供5個(gè)前進(jìn)檔和1個(gè)倒檔。液壓無級轉(zhuǎn)向裝置可為車輛提供變化的轉(zhuǎn)向半徑和原位轉(zhuǎn)向能力。液力制動器可以為以35～70km/h行駛的坦克提供有效的制動力矩，使減速度達(dá)到5m/s2。停車制動器的制動力矩為30000N·m制動器用空氣冷卻，使用壽命長。風(fēng)扇驅(qū)動裝置帶有單片式離合器，離合器為紙基或碳基結(jié)構(gòu)，直徑146mm，可以打滑，以調(diào)節(jié)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速。油水熱交換器的液流速度為600L/min?！?傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展本文檔共70頁；當(dāng)前第21頁；編輯于星期二\18點(diǎn)22分ESM500綜合傳動裝置本文檔共70頁；當(dāng)前第22頁；編輯于星期二\18點(diǎn)22分§4傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展本文檔共70頁；當(dāng)前第23頁；編輯于星期二\18點(diǎn)22分ESM500傳動裝置高、低檔機(jī)構(gòu)變速機(jī)構(gòu)串聯(lián)式四自由度行星變速機(jī)構(gòu)換聯(lián)式本文檔共70頁；當(dāng)前第24頁；編輯于星期二\18點(diǎn)22分

ENC-250傳動裝置§4傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展本文檔共70頁；當(dāng)前第25頁；編輯于星期二\18點(diǎn)22分2、雷諾車輛工業(yè)公司設(shè)備分部雷諾液力傳動裝置是雷諾公司為法國VAB(4×4和6×6)裝甲人員輸送車和VBC(6×6)裝甲車專門設(shè)計(jì)的一種液力傳動裝置，可與147～221kW(200～300馬力)發(fā)動機(jī)匹配使用，由液力變矩器和5個(gè)前進(jìn)檔、1個(gè)倒檔的變速箱組成。變矩器變矩系數(shù)為1.85～2.4。變速操縱由氣動裝置完成。§4傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展本文檔共70頁；當(dāng)前第26頁；編輯于星期二\18點(diǎn)22分Renk公司為黃鼠狼履帶裝甲步兵戰(zhàn)車、旋風(fēng)裝甲履帶步兵戰(zhàn)車和豹II第三代主戰(zhàn)坦克等提供HSWL系列液力機(jī)械綜合傳動裝置，其HSWL系列液力機(jī)械綜合傳動裝置功率等級齊全，適用于從裝甲輸送車到主戰(zhàn)坦克用的液力機(jī)械綜合傳動裝置；同時(shí)，Renk公司也是是工程機(jī)械和汽車行業(yè)的變速箱主要生產(chǎn)公司之一。從20世紀(jì)80年代開始，所提供的傳動裝置一般也具有自動變速功能。3、德國Renk§4傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展本文檔共70頁；當(dāng)前第27頁；編輯于星期二\18點(diǎn)22分HSWL194黃鼠狼步兵戰(zhàn)車：串聯(lián)正、倒行星機(jī)構(gòu)的三自由度行星變速機(jī)構(gòu)。德國Renk串聯(lián)式§4傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展本文檔共70頁；當(dāng)前第28頁；編輯于星期二\18點(diǎn)22分德國RenkHSWL354/3：串聯(lián)正、倒行星機(jī)構(gòu)的三自由度行星變速機(jī)構(gòu)。液力變矩器和發(fā)動機(jī)直接相連；五個(gè)單星行星排構(gòu)成的變速機(jī)構(gòu)和液力減速器安裝在主軸上；大功率液壓轉(zhuǎn)向泵馬達(dá)和兩個(gè)轉(zhuǎn)向助力偶合器功率經(jīng)零軸到主軸與直駛功率匯流。串聯(lián)式§4傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展本文檔共70頁；當(dāng)前第29頁；編輯于星期二\18點(diǎn)22分4、德國ZF公司主要制造豹I坦克使用的4HP250液力機(jī)械綜合傳動裝置，以及功率等級齊全的適用于從裝甲輸送車到主戰(zhàn)坦克用的LSG系列液力機(jī)械綜合傳動裝置，以及為輪式裝甲車輛提供HP系列傳動裝置；從20世紀(jì)80年代開始，所提供的傳動裝置一般具有自動變速功能。同時(shí)，ZF公司也是工程機(jī)械和汽車行業(yè)的變速箱大型生產(chǎn)公司。§4傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展本文檔共70頁；當(dāng)前第30頁；編輯于星期二\18點(diǎn)22分ZF公司LSG3000傳動裝置是聯(lián)邦德國ZF公司專門為軍用履帶車輛設(shè)計(jì)的，最初目標(biāo)是供豹2主戰(zhàn)坦克使用，但未中選，然后用于外貿(mào)。于1974年投產(chǎn)，至1986年底已生產(chǎn)200余臺，大部分供南朝鮮88式坦克使用，法國和巴西等國也在樣車上試用。該傳動裝置是ZF公司用模塊化設(shè)計(jì)原理設(shè)計(jì)的第一個(gè)傳動裝置，由11個(gè)模塊組成，每個(gè)獨(dú)立總成都裝在箱體內(nèi)?！?傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展本文檔共70頁；當(dāng)前第31頁；編輯于星期二\18點(diǎn)22分LSG3000綜合傳動裝置：換聯(lián)式三自由度行星變速機(jī)構(gòu)。換聯(lián)式§4傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展本文檔共70頁；當(dāng)前第32頁；編輯于星期二\18點(diǎn)22分

4HP-250傳動裝置：串聯(lián)正、倒行星機(jī)構(gòu)的三自由度行星變速機(jī)構(gòu)，是德國ZF公司專門為豹1坦克研制的世界上第一個(gè)采用可閉鎖式液力變矩器的液力機(jī)械式綜合傳動裝置

串聯(lián)式§4傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展本文檔共70頁；當(dāng)前第33頁；編輯于星期二\18點(diǎn)22分5、奔馳公司Benz,DE奔馳2026軍用卡車傳動裝置，該傳動裝置是奔馳公司為越野汽車設(shè)計(jì)的一種專用型傳動裝置，最大特點(diǎn)是所有輪子均能驅(qū)動。由變速箱、橋和輪邊減速器組成。發(fā)動機(jī)功率經(jīng)萬向節(jié)傳給變速箱，由變速箱中的分動箱(即扭矩分配器)分別傳給前橋和中橋扭矩分配器，后者再將功率傳給中橋和后橋。各橋再通過半軸將功率傳給輪邊減速器，驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動?！?傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展本文檔共70頁；當(dāng)前第34頁；編輯于星期二\18點(diǎn)22分變速箱傳動比前進(jìn)檔一檔8.87二檔6.52三檔4.76四檔3.51五檔2.59六檔1.90七檔1.39八檔1.02爬坡檔13.4倒檔11.8

適用車輛：車輛自重12.5t，載重量7.5～18t；配用發(fā)動機(jī)：功率/轉(zhuǎn)速188kW/2500r/min；最大車速：85km/h。

§4傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展本文檔共70頁；當(dāng)前第35頁；編輯于星期二\18點(diǎn)22分6、美國底特律柴油機(jī)阿里遜公司TX200傳動裝置是美國底特律柴油機(jī)阿里遜公司為輕型履帶式裝甲車輛設(shè)計(jì)的一種半自動傳動裝置，其中TX200-2型廣泛用于M113裝甲人員輸送車。采用由駕駛員干預(yù)的自動換檔系統(tǒng)。駕駛員根據(jù)地形，將變速桿至三—四、三—五、三—六檔位，換檔過程根據(jù)車速(通過皮托管測定)和油門踏板自動變換一檔和二檔用手操縱，用于上坡和通過困難路面，一檔的液力工況能提高牽引力、二檔為機(jī)械工況，有較高的傳動效率三檔可以起步液力變矩器只在低速時(shí)工作，工作時(shí)間短，發(fā)熱量小

§4傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展本文檔共70頁；當(dāng)前第36頁；編輯于星期二\18點(diǎn)22分TX200-2傳動裝置：串聯(lián)式三自由度行星變速機(jī)構(gòu)。串聯(lián)式高、低檔機(jī)構(gòu)變速機(jī)構(gòu)§4傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展本文檔共70頁；當(dāng)前第37頁；編輯于星期二\18點(diǎn)22分CD-850傳動裝置是底特律柴油機(jī)阿里遜公司為軍用履帶式裝甲車輛專門設(shè)計(jì)的一種有1根輸入軸、2根輸出軸、兩者相互垂直的稱之為“十字”(CrossDrive)型的傳動裝置。CD-850-1型傳動裝置力機(jī)械傳動，但未正式裝車使用。1945年，CD-850-4型首次用于M46坦克，與原型CD-850的主要區(qū)別是將液力機(jī)械傳動改為液力傳動，轉(zhuǎn)向功率流是從液力變矩器渦輪分出，而不是直接從發(fā)動機(jī)輸入；從CD-850-4到CD-850-4A、CD-850-4B和CD-850-5型傳動裝置，基本結(jié)構(gòu)均無大的改動。從CD-850-6型傳動裝置開始，又將液力傳動改為液力機(jī)械傳動。

§4傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展本文檔共70頁；當(dāng)前第38頁；編輯于星期二\18點(diǎn)22分CD-850液力傳動裝置§4傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展本文檔共70頁；當(dāng)前第39頁；編輯于星期二\18點(diǎn)22分CD-850液力傳動§4傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展本文檔共70頁；當(dāng)前第40頁；編輯于星期二\18點(diǎn)22分X系列是美國底特律柴油機(jī)阿里遜公司專門為美國陸軍履帶式坦克裝甲車輛設(shè)計(jì)的傳動裝置。該系列的研究工作從1962年開始，盡管當(dāng)時(shí)CD系列仍是美國陸軍坦克裝甲車輛的重要部件，可靠性較好，但已經(jīng)暴露出不能滿足美軍對未來裝甲戰(zhàn)車的機(jī)動性要求。美國陸軍對80～90年代軍用履帶式裝甲車輛的傳動性能要求是：使車輛有更高的速度；能改善車輛的機(jī)動性能；能傳遞更高的功率；既能配柴油機(jī)使用，又能與燃?xì)廨啓C(jī)匹配；能改善轉(zhuǎn)向性能和制動性能?！?傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展本文檔共70頁；當(dāng)前第41頁；編輯于星期二\18點(diǎn)22分X-1100傳動裝置：液力變矩器和發(fā)動機(jī)直接相連；換聯(lián)式三自由度行星變速機(jī)構(gòu)和獨(dú)特的大功率球形徑向活塞結(jié)構(gòu)液壓轉(zhuǎn)向泵馬達(dá)在一個(gè)軸線上，直駛和轉(zhuǎn)向分別通過一對齒輪傳遞到主軸和零軸上再進(jìn)行匯流。換聯(lián)式§4傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展本文檔共70頁；當(dāng)前第42頁；編輯于星期二\18點(diǎn)22分7、通用電氣公司HMPT傳動裝置系列該系列是美國通用電氣公司研制的一種液壓機(jī)械傳動裝置，從1972年開始研制，第一個(gè)型號是HMPT-500傳動裝置，于1977年選為M2步兵戰(zhàn)車、M3偵察戰(zhàn)車和多管火箭發(fā)射車的傳動裝置。1981年開始，由通用電氣公司成批生產(chǎn)。該傳動裝置系列包括HMPT-500、HMPT-500-3、HMPT-1000和HMPT-400等型號，而HMPT-500是該系列中的基本型號。

§4傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展本文檔共70頁；當(dāng)前第43頁；編輯于星期二\18點(diǎn)22分HMPT-500傳動裝置HMPT-500全自動液壓機(jī)械傳動裝置集中在1個(gè)箱體內(nèi)，包括輸入齒輪組、變速機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向裝置和控制裝置等部件，可與發(fā)動機(jī)結(jié)合一體在車上安裝。該傳動裝置能為18t重的戰(zhàn)斗車輛提供較高的加速性，13.5s內(nèi)使車輛加速至48km/h。§4傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展本文檔共70頁；當(dāng)前第44頁；編輯于星期二\18點(diǎn)22分8、英國大衛(wèi)·布朗齒輪工業(yè)公司大衛(wèi)·布朗齒輪工業(yè)公司是英國規(guī)模大、歷史悠久的傳動裝置研制與生產(chǎn)廠家，軍品民品各占一半。該公司從1970年著手研制一種坦克用新型液力機(jī)械傳動裝置，后來用于伊朗訂購的伊朗獅型坦克、英國挑戰(zhàn)者坦克，并定名為TN37型傳動裝置。

§4傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展本文檔共70頁；當(dāng)前第45頁；編輯于星期二\18點(diǎn)22分TN37傳動裝置：液力變矩器和發(fā)動機(jī)直接相連；串聯(lián)式四自由度行星變速機(jī)構(gòu)（三個(gè)單星行星排）安裝在主軸上；兩組大功率液壓轉(zhuǎn)向泵馬達(dá)功率經(jīng)零軸到主軸與直駛功率匯流。

串聯(lián)式§4傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展本文檔共70頁；當(dāng)前第46頁；編輯于星期二\18點(diǎn)22分9、英國自動變速箱有限公司英國自動變速箱有限公司是研制和生產(chǎn)行星變速傳動裝置的專門公司，從1928年成立以來，曾設(shè)計(jì)和生產(chǎn)過多種傳動裝置，例如蝎式(Scorpion)輕型坦克的TN15傳動裝置、機(jī)械化步兵戰(zhàn)車的TN17傳動裝置和軍用工程牽引車的TN26型傳動裝置。TN12型傳動裝置是為奇伏坦(Chieftain)坦克專門設(shè)計(jì)的，具有代表性的是TN12MK4型的最新改進(jìn)型TN12-1000型?！?傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展本文檔共70頁；當(dāng)前第47頁；編輯于星期二\18點(diǎn)22分§4傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展TN12型傳動裝置本文檔共70頁；當(dāng)前第48頁；編輯于星期二\18點(diǎn)22分10、瑞典沃爾沃公司FBTV-2B傳動裝置為S坦克專用的傳動裝置，適合該坦克特有的雙動機(jī)聯(lián)合驅(qū)動使用的需要。該傳動裝置由液力變矩器、變速機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向裝置和操縱裝置組成。液力變矩器系沃爾沃公司設(shè)計(jì)的內(nèi)分流液力機(jī)械變矩器，該變矩器包括液力變矩器、2個(gè)減速檔的行星機(jī)構(gòu)和1個(gè)閉鎖離合器。閉鎖離合器結(jié)合時(shí)呈機(jī)械工況。制動框架時(shí)反應(yīng)器反轉(zhuǎn)，渦輪可得到較大的起動扭矩。制動雙行星太陽輪時(shí)反應(yīng)器反轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)速比制動框架時(shí)小，得到的渦輪扭矩也小?？蚣芎碗p行星太陽輪同時(shí)制動時(shí)變矩器起液力制動器作用，用于下坡持續(xù)制動。變速機(jī)構(gòu)系行星式，由前進(jìn)檔行星排和倒檔行星排組成，后者為雙行星機(jī)構(gòu)。此變速機(jī)構(gòu)有2個(gè)前進(jìn)檔和2個(gè)倒檔。§4傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展本文檔共70頁；當(dāng)前第49頁；編輯于星期二\18點(diǎn)22分§4傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展本文檔共70頁；當(dāng)前第50頁；編輯于星期二\18點(diǎn)22分11、俄羅斯俄羅斯坦克裝甲車輛的傳動形式變化緩慢。從20世紀(jì)40年代開始到60年代，一直采用手動固定軸齒輪變速傳動；從70年代開始的T72到目前的T95主戰(zhàn)坦克上大都采用手動雙側(cè)變速傳動，傳動形式?jīng)]有實(shí)質(zhì)性變化。只有在ВМП-3步兵戰(zhàn)車和“道爾”導(dǎo)彈發(fā)射車等少數(shù)車輛采用了液力機(jī)械綜合傳動裝置?！?傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展本文檔共70頁；當(dāng)前第51頁；編輯于星期二\18點(diǎn)22分變速操縱方式：機(jī)械變速傳動比前進(jìn)檔一檔6二檔2.8三檔2四檔1.428五檔0.91倒檔6T54/55/62§4傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展本文檔共70頁；當(dāng)前第52頁；編輯于星期二\18點(diǎn)22分T-72坦克傳動裝置該傳動裝置由傳動箱、左右側(cè)變速箱、側(cè)傳動裝置、風(fēng)扇傳動裝置、傳動潤滑油箱、傳動軸及其連接件和操縱裝置組成，適合與橫置發(fā)動機(jī)相匹配.系一種單功率流機(jī)械式傳動裝置，采用獨(dú)特的具有變速、轉(zhuǎn)向、制動和切斷動力等功用的雙側(cè)變速箱結(jié)構(gòu).§4傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展本文檔共70頁；當(dāng)前第53頁；編輯于星期二\18點(diǎn)22分變速操縱方式手動液壓前進(jìn)檔一檔8.173/7.32km/h二檔4.4/13.29km/h三檔3.485/17.16km/h四檔2.787/21.47km/h五檔2.027/29.51km/h六檔1.467/40.81km/h七檔1.0/61km/h倒檔4.35/4.18km/h§4傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展本文檔共70頁；當(dāng)前第54頁；編輯于星期二\18點(diǎn)22分80式坦克傳動裝置

§4傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展本文檔共70頁；當(dāng)前第55頁；編輯于星期二\18點(diǎn)22分80-Ⅱ主戰(zhàn)坦克傳動裝置

§4傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展本文檔共70頁；當(dāng)前第56頁；編輯于星期二\18點(diǎn)22分CH傳動裝置變速機(jī)構(gòu):兩個(gè)二自由度行星變速機(jī)構(gòu)串聯(lián)而成的三自由度行星變速機(jī)構(gòu)。

高、低檔機(jī)構(gòu)變速機(jī)構(gòu)串聯(lián)式輸入輸出§4傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展本文檔共70頁；當(dāng)前第57頁；編輯于星期二\18點(diǎn)22分1、變速器§4傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展八、汽車傳動簡介分為兩大類：手動機(jī)械變速器(MT)自動變速器本文檔共70頁；當(dāng)前第58頁；編輯于星期二\18點(diǎn)22分§4傳動系統(tǒng)的基本類型和發(fā)展自動機(jī)械變速器(AMT)液力自動變速器(AT)自動變速器無級變速器(CVT)雙離合器變速器(DSG、DCT)機(jī)械變速器生產(chǎn)廠家：德國ZF、日本豐田公司、美國伊頓公司、美國阿里遜公司等。本文檔共70頁；當(dāng)前第59頁；編輯