數(shù)控車(chē)床G指令M指令

程序是控制機(jī)床的指令，下面，我們以一個(gè)簡(jiǎn)單的數(shù)控車(chē)削程序?yàn)槔?，分析加工程序的結(jié)構(gòu)。例：以經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床加工圖2-3所示工件（毛坯直徑為①50）。h/h/9 100 圖2-3車(chē)削外圓參考程序如下：程序名（程序號(hào)）程序名（程序號(hào)）程序結(jié)束N05G90G54M03S800；N10T0101；N15G00X49Z2；N20G01Z-100F0.1；N25X51；N30G00X60Z150；N35M05；N40M30；表2-1M功能代碼一覽表代碼是否模態(tài)功能說(shuō)明代碼是否模態(tài)功能說(shuō)明M00非模態(tài)程序停止M03模態(tài)主軸正轉(zhuǎn)起動(dòng)M01非模態(tài)選擇停止M04模態(tài)主軸反轉(zhuǎn)起動(dòng)M02非模態(tài)程序結(jié)束M05模態(tài)主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)M30非模態(tài)程序結(jié)束并返回M07模態(tài)切削液打開(kāi)M98非模態(tài)調(diào)用子程序M08模態(tài)切削液打開(kāi)M99非模態(tài)子程序結(jié)束M09模態(tài)切削液停止四、準(zhǔn)備功能G代碼準(zhǔn)備功能G代碼由G后一或二位數(shù)值組成，它用來(lái)規(guī)定刀具和工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡、機(jī)床坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具補(bǔ)償、坐標(biāo)偏置等多種加工操作。（一）快速點(diǎn)定位指令（G00）

該指令命令刀具以點(diǎn)位控制方式從刀具所在點(diǎn)快速移動(dòng)到目標(biāo)位置，無(wú)運(yùn)動(dòng)軌跡要求，不需特別指定移動(dòng)速度。輸入格式：G00IP_；注：1、“IP_”代表目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)，可以用X、Z、U、W表示；2、 X（U）坐標(biāo)按直徑值輸入；3、 快速點(diǎn)定位時(shí)，刀具的路徑通常不是直線。例2-2：如圖2-4所示，以G00指令刀具從A點(diǎn)移動(dòng)到B點(diǎn)。圖2-4G00快速點(diǎn)定位絕對(duì)指令：G00X40Z2；增量指令：G00U-60W-50；相關(guān)知識(shí)點(diǎn)：1、 符號(hào)“礎(chǔ)”代表編程原點(diǎn)；2、 在某一軸上相對(duì)位置不變時(shí)，可以省略該軸的移動(dòng)指令；3、 在同一程序段中絕對(duì)坐標(biāo)指令和增量坐標(biāo)指令可以混用；4、 從圖中可見(jiàn)，實(shí)際刀具移動(dòng)路徑與理想刀具移動(dòng)路徑可能會(huì)不一致，因此，要注意刀具是否與工件和夾具發(fā)生干涉，對(duì)不確定是否會(huì)干涉的場(chǎng)合，可以考慮每軸單動(dòng)；5、 刀具快速移動(dòng)速度由機(jī)床生產(chǎn)廠家設(shè)定。（二）直線插補(bǔ)指令（G01）該指令用于直線或斜線運(yùn)動(dòng)?？墒箶?shù)控車(chē)床沿X軸、Z軸方向執(zhí)行單軸運(yùn)動(dòng)，也可以沿XZ平面內(nèi)任意斜率的直線運(yùn)動(dòng)。輸入格式：G01IP_F_；注：1、“IP_”代表目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)，可以用X、Z、U、W表示；2、“F_”指令刀具的進(jìn)給速度。例2-3：外圓柱切削。如例2-1所示。圖2-5G01指令切外圓錐例2-4：外圓錐切削。（圖2-5）絕對(duì)指令：G01X40Z-30F0.4；增量指令：G01U20W-30F0.4；或采用混合坐標(biāo)系編程：G01X40W-30F0.4；（三）圓弧插補(bǔ)指令（G02G03）該指令能使刀具沿圓弧運(yùn)動(dòng)，切出圓弧輪廓oG02為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令，G03為逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令。表2-2列出了G02、G03程序段中各地址代碼含義。輸入格式：G02IP—I__K_F_；或G02IP—R__F_；G03IP—I__K_F_；或G03IP__R__F__；表2-2G02G03程序段中各指令的含義考慮的因素指令含義G02刀具軌跡按順時(shí)針圓弧插補(bǔ)回轉(zhuǎn)方向G03刀具軌跡按逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)終點(diǎn)位置IPX、Z（U、W）工件坐標(biāo)系中圓弧終點(diǎn)的X、Z（U、W）值從圓弧起點(diǎn)到圓弧中心的距離I、KI：圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)在X方向的坐標(biāo)增量K：圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)在Z方向的坐標(biāo)增量圓弧半徑R指圓弧的半徑，取小于180°的圓弧部分相關(guān)知識(shí)點(diǎn)：1、圓弧順、逆的方向判斷：沿圓弧所在平面（XOZ）相垂直的另一坐標(biāo)軸（y軸）,由正向負(fù)看去，起點(diǎn)到終點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡為順時(shí)針使用G02指令，反之，使用G03指令，如圖2-6所示。2、 X、Z（U、W）代表圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)；3、 到圓弧中心的距離不用I、K指定，可以用半徑R指定。當(dāng)I、K和R同時(shí)被指定時(shí)，R指令優(yōu)先，I、K無(wú)效；a） b）圖2-6圓弧的順、逆判斷4、 10，K0可以省略；5、 若省略X、Z（U、W），則表示終點(diǎn)與始點(diǎn)是在同一位置，此時(shí)使用I、K指令中心時(shí)，變成了指令360°的圓弧（整圓）；6、 圓弧在多個(gè)象限時(shí)，該指令可以連續(xù)執(zhí)行；7、 在圓弧插補(bǔ)程序段中不能有刀具功能（T）指令；8、 使用圓弧半徑R指令時(shí)，指定圓心角小于180°圓弧；9、 圓心角接近于180°圓弧，當(dāng)用R指定時(shí)，圓弧中心位置的計(jì)算會(huì)出現(xiàn)誤差，此時(shí)請(qǐng)用I、K指定圓弧中心。例2-5:順時(shí)針圓弧插補(bǔ)。（圖2-7）20 圖2-7G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ)（I、K）指令:G02X50.0Z-20.0I25K0F0.5；G02U20.0W-20.0I25F0.5；（R）指令：G02X50Z-20R25F0.5；G02U20W-20R25F0.5；例2-6：逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)。（圖2-8）.一4唇圖2-8G03逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)（I、K）指令:G03X50Z-20I-15K-20F0.5；G03U20W-20I-15K-20F0.5；（R）指令：G03X50Z-20R25F0.5；G03U20W-20R25F0.5；四、螺紋切削指令（G32/G33）螺紋加工的類(lèi)型包括：內(nèi)（外）圓柱螺紋和圓錐螺紋、單頭螺紋和多頭螺紋、恒螺距與變螺距螺紋。數(shù)控系統(tǒng)提供的螺紋加工指令包括：?jiǎn)我宦菁y指令和螺紋固定循環(huán)指令。前提條件是主軸上有位移測(cè)量系統(tǒng)。數(shù)控系統(tǒng)的不同，螺紋加工指令也有差異，實(shí)際應(yīng)用中按所使用的機(jī)床要求編程。G32/G33指令可以執(zhí)行單行程螺紋切削，車(chē)刀進(jìn)給運(yùn)動(dòng)嚴(yán)格根據(jù)輸入的螺紋導(dǎo)程進(jìn)行。但是，車(chē)刀的切入、切出、返回均需編入程序。

幾種典型數(shù)控系統(tǒng)的單行程螺紋加工的編程格式見(jiàn)表2-3。表2-3典型數(shù)控系統(tǒng)的單行程螺紋編程指令數(shù)控系統(tǒng)編程格式說(shuō)明HNC-21TG32IPREPFIP：代表終點(diǎn)的坐標(biāo)；F：螺紋導(dǎo)程（即單線螺紋的螺距）；R、E：螺紋切削的退尾量；P：切削起始點(diǎn)的主軸轉(zhuǎn)角。FANUCG32IP_F_；(G33IPF；)IP：代表終點(diǎn)的坐標(biāo)；F：螺紋導(dǎo)程（即單線螺紋的螺距）。SIEMENSG33IP_K_SF_(G33IP_I_SF_)K：用于指令圓柱螺紋的導(dǎo)程和錐角小于45°的圓錐螺紋導(dǎo)程；I：用于指令錐角大于45°的圓錐螺紋導(dǎo)程；SF：起始點(diǎn)偏移量。FAGORG33IP_L_Q_IP：代表終點(diǎn)的坐標(biāo)；L：螺紋導(dǎo)程（即單線螺紋的螺距）；Q：表示多頭螺紋時(shí)的主軸角度。例2-7：以FANUC系統(tǒng)G33指令編寫(xiě)圓柱螺紋切削程序。（圖2-9）螺紋導(dǎo)程：4mm61=3mm62=1.5mm若切深2mm,分兩次切削（每次切深1mm）（公制輸入，直徑指定）圖2-9圓柱螺紋切削切削螺紋部分程序如下：G00U-62；G33W-74.5F4.0；G00U62；W74.5；U-64；（第二次再切深1mm）G33W-74.5F4.0；GOOU64；W74.5；相關(guān)知識(shí)點(diǎn)：1、圖中61.62有其特殊的作用，由于螺紋切削的開(kāi)始及結(jié)束部分，伺服系統(tǒng)存在一定程度的滯后，導(dǎo)致螺紋導(dǎo)程不規(guī)則，為了考慮這部分螺紋尺寸精度，加工螺紋時(shí)

的指令要比需要的螺紋長(zhǎng)度長(zhǎng)（51+82）；2、 螺紋切削時(shí)，進(jìn)給速度倍率開(kāi)關(guān)無(wú)效，系統(tǒng)將此倍率固定在100%；3、 螺紋切削進(jìn)給中，主軸不能停。若進(jìn)給停止，切入量急劇增加，很危險(xiǎn)，因此進(jìn)給暫停在螺紋切削中無(wú)效。例2-8：以FANUC系統(tǒng)G32指令編寫(xiě)圓錐螺紋切削程序。（圖2-10）螺紋導(dǎo)程：Z方向3.5mm51=2mm52=1mm若切深2mm，分兩次切削（每次切深1mm）（公制輸入，直徑指定）U圖2-10圓錐螺紋切削切削錐螺紋部分程序如下：G00X12Z72；G32X41Z29F3.5；G00X50；Z72；X10；（第二次再切深1mm）G32X39Z29F3.5；G00X50；Z72；相關(guān)知識(shí)點(diǎn)：關(guān)于圓錐螺紋的導(dǎo)程，如圖2-11所示，當(dāng)aW45。時(shí)，導(dǎo)程為L(zhǎng)Z；當(dāng)a±45。時(shí),導(dǎo)程為L(zhǎng)X。圖2-11圓錐螺紋的導(dǎo)程五、暫停指令（G04）該指令可使刀具作短時(shí)間的無(wú)進(jìn)給光整加工，常用于車(chē)槽、鏜平面、锪孔等場(chǎng)合。如圖2-12所示。輸入格式：G04P_；或G04X_；或G04U_；注：P：時(shí)間或主軸轉(zhuǎn)數(shù)的指定（不能用小數(shù)點(diǎn)）

x_：時(shí)間或主軸轉(zhuǎn)數(shù)的指定（可以用小數(shù)點(diǎn)）

u_：時(shí)間或主軸轉(zhuǎn)數(shù)的指定（可以用小數(shù)點(diǎn)）圖2-12G04暫停指令六、典型數(shù)控車(chē)削系統(tǒng)G功能代碼一覽表表2-4華中世紀(jì)星HNC-21/22T數(shù)控車(chē)系統(tǒng)的G代碼G代碼組功能G代碼組功能G0001快速定位G5711坐標(biāo)系選擇G01直線插補(bǔ)G58G02順圓插補(bǔ)G59G03逆圓插補(bǔ)G65宏指令簡(jiǎn)單調(diào)用G0400暫停G71外徑、內(nèi)徑車(chē)削復(fù)合循環(huán)G2008英寸輸入G7206端面車(chē)削復(fù)合循環(huán)G21毫米輸入G73閉環(huán)車(chē)削復(fù)合循環(huán)G2800返回參考點(diǎn)G76螺紋切削復(fù)合循環(huán)G29參考點(diǎn)返回G80車(chē)內(nèi)外徑復(fù)合循環(huán)G3201螺紋切削G81端面車(chē)削復(fù)合循環(huán)G3617直徑編程G82螺紋切削固定循環(huán)G37半徑編程G9013絕對(duì)編程G4009取消半徑補(bǔ)償G91相對(duì)編程G41左刀補(bǔ)G9200工件坐標(biāo)系設(shè)定G42右刀補(bǔ)G9414每分鐘進(jìn)給G5411坐標(biāo)系選擇G95每轉(zhuǎn)進(jìn)給G55G9616恒線速度切削G56G97取消恒線速度切削表2-5FANUCOi-T數(shù)控車(chē)系統(tǒng)的G代碼G代碼組功能G代碼組功能ABCABCG00G00G0001快速定位G70G70G7200精加工循環(huán)G01G01G01直線插補(bǔ)G71G71G73外圓粗車(chē)循環(huán)G02G02G02順圓插補(bǔ)G72G72G74端面粗車(chē)循環(huán)

G03G03G03逆圓插補(bǔ)G73G73G75多重車(chē)削循環(huán)G04G04G0400暫停G74G74G76排屑鉆端面孔G10G10G10可編程數(shù)據(jù)輸入G75G75G77外徑/內(nèi)徑鉆孔循環(huán)G11G11G11可編程數(shù)據(jù)輸入方式取消G76G76G78多頭螺紋循環(huán)G20G20G7006英制輸入G80G80G8010固定鉆削循環(huán)取消G21G21G71公制輸入G83G83G83鉆孔循環(huán)G27G27G2700返回參考點(diǎn)檢查G84G84G84攻絲循環(huán)G28G28G28返回參考位置G85G85G85正面鏜循環(huán)G32G33G3301螺紋切削G87G87G87側(cè)鉆循環(huán)G34G34G34變螺距螺紋切削G88G88G88側(cè)攻絲循環(huán)G36G36G3600自動(dòng)刀具補(bǔ)償XG89G89G89側(cè)鏜循環(huán)G37G37G37自動(dòng)刀具補(bǔ)償ZG90G77G2001外徑/內(nèi)徑車(chē)削循環(huán)G40G40G4007取消刀尖半徑補(bǔ)償G92G78G21螺紋車(chē)削循環(huán)G41G41G41刀尖半徑左補(bǔ)償G94G79G24端面車(chē)削循環(huán)G42G42G42刀尖半徑右補(bǔ)償G96G96G9602恒表面切削速度控制G50G92G9200坐標(biāo)系或主軸最大速度設(shè)定G97G97G97恒表面切削速度控制取消G52G52G5200局部坐標(biāo)系設(shè)定G98G94G9405每分鐘進(jìn)給G53G53G53機(jī)床坐標(biāo)系設(shè)定G99G95G95每轉(zhuǎn)進(jìn)給G52-G5914選擇工件坐標(biāo)系1-6一G90G9003絕對(duì)值編程G65G65G6500調(diào)用宏指令一G91G91增量值編程表2-8SIMENS802S/C數(shù)控車(chē)系統(tǒng)的G代碼G代碼功能G代碼功能G90,G91絕對(duì)/增量尺寸G33定螺距螺紋切削G71,