機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)聯(lián)接螺紋聯(lián)接_第1頁(yè)
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機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)聯(lián)接螺紋聯(lián)接第一頁(yè),共四十七頁(yè),編輯于2023年,星期日機(jī)械零件(制造單元)→構(gòu)件(運(yùn)動(dòng)單元)→機(jī)構(gòu)→機(jī)器靜聯(lián)接動(dòng)聯(lián)接零件聯(lián)接前言:聯(lián)接被聯(lián)接件聯(lián)接件聯(lián)接機(jī)械靜聯(lián)接→可拆聯(lián)接→螺紋、鍵、銷(xiāo)分類(lèi)不可拆聯(lián)接→焊、粘、鉚機(jī)械動(dòng)聯(lián)接→運(yùn)動(dòng)副螺內(nèi)螺紋紋外螺紋螺旋副→螺紋聯(lián)接(靜聯(lián)接→構(gòu)件)螺旋傳動(dòng)(動(dòng)聯(lián)接→機(jī)構(gòu))第二頁(yè),共四十七頁(yè),編輯于2023年,星期日§10-1螺紋參數(shù)

p.131(一)螺紋的形成:①順時(shí)針旋進(jìn)→右旋②以軸線為基準(zhǔn)(外)→判斷方法右旋左旋→判斷方法旋向單頭→聯(lián)接多頭→傳動(dòng)線數(shù)二.螺紋參數(shù):n=1n=2n=3第三頁(yè),共四十七頁(yè),編輯于2023年,星期日dd2d1=?d(大徑-標(biāo)準(zhǔn)直徑);d1(小徑);d2(中徑);p(螺距);n(螺旋線數(shù));S(導(dǎo)程);S=np;α(牙型角);β(牙側(cè)角);φ(升角)(二)螺紋參數(shù):P.132S(np)tgφ=np/πd2

(10-1)第四頁(yè),共四十七頁(yè),編輯于2023年,星期日30°梯形3°30°鋸齒形矩形60°普通牙型:α=60°β=30°α=30°β=15°β工=3°,β非=30°α=0°β=0°矩形非矩形牙α=60°型α=30°α=33°α=0°→第五頁(yè),共四十七頁(yè),編輯于2023年,星期日→在軸向載荷下相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖(10-4,a)S(np)內(nèi)螺紋外螺紋擰緊、加載、頂起重物相對(duì)運(yùn)動(dòng)→聯(lián)接傳動(dòng)→螺旋副FFa→將螺旋線沿中徑展開(kāi)§10-2螺旋副的受力分析、效率和自鎖p.132→滑塊(重物)在斜面運(yùn)動(dòng)第六頁(yè),共四十七頁(yè),編輯于2023年,星期日分析:1.當(dāng)勻速上升:

ρFaFFnFRFfφFaFFRφ+ρ圖(10-4,b)FR與Fn夾角→摩擦角ρ:tgρ=f=Ff/Fn∴FR與Fa

夾角=φ+ρ→加載Fa(軸向力,自重,阻力)作用在螺旋副上的驅(qū)動(dòng)力矩:(10-2b)∴F=Fa·tg(φ+ρ)

(10-2a)→合反力FRV∵(滑塊)合力=0→法向反力Fn(⊥斜面)→施加水平推力F→摩擦阻力:f·Fn=Ff一.矩形螺紋:(α=0○)第七頁(yè),共四十七頁(yè),編輯于2023年,星期日→施加水平支持力F(勻速下滑)當(dāng)F=0→

F<0→自鎖條件:滑塊在斜面運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不變作用力F與假設(shè)力的方向相反→推力F≤0→φ≤ρ(10-3b)ρFaFFnFRFfφFaFFRφ-ρ→無(wú)論Fa多大,滑塊不會(huì)自動(dòng)下滑→自鎖2.當(dāng)勻速下降:圖(10-4,c)第八頁(yè),共四十七頁(yè),編輯于2023年,星期日→將ρ→ρ′

(當(dāng)量摩擦角)tgρ′=f/cos

β

=f′(10-4)(當(dāng)量摩擦系數(shù))

α(β)↑ρ′↑→

φ↑→勻速上升:F=Fa·tg(φ+ρ′)(10-5a)勻速下降:F=Fa·tg(φ-ρ′)(10-6a)

(10-6b)(10-5b)自鎖條件:φ≤ρ′(10-7)αβ要自鎖好→α(β)

↑,φ↓(單頭)自鎖性↑自鎖性↓二.非矩形螺紋第九頁(yè),共四十七頁(yè),編輯于2023年,星期日(10-8)S要效率高→過(guò)大,制造困難/\ρ′-當(dāng)量摩擦角,φ-升角η=有效功/輸入功

=Fa·S/(Fπd2)=Fa·πd2tgφ/[Fa·tg(φ+ρ′)πd2]要自鎖好→α↑φ↓(單);要效率高→α↓φ↑(多)→α↓,φ↑(多頭)φ↑,ρ′↓φη三.效率:當(dāng)勻速上升:第十頁(yè),共四十七頁(yè),編輯于2023年,星期日聯(lián)接(可靠)→→要自鎖傳動(dòng)→效率高1.三角形/普通螺紋(M)螺紋(聯(lián)接)\管螺紋→α=60°、55°→緊密梯形螺紋Tr→α=30°,β=15°鋸齒形螺紋S→β工=3°,β非=30°矩形螺紋→α=0°→α小、φ大→多線螺旋副ρ′↑→α↑φ↓→單線n=1ρ′↓→α↓

φ↑→多線n>1→α=60°,β=30°2.傳動(dòng)螺紋→效率高§10-3機(jī)械制造常用螺紋及標(biāo)準(zhǔn)

p.134→緊固→聯(lián)接(單線、α大)(粗,細(xì))第十一頁(yè),共四十七頁(yè),編輯于2023年,星期日作業(yè):P16110-2主要內(nèi)容:螺旋副的受力分析、效率和自鎖第十二頁(yè),共四十七頁(yè),編輯于2023年,星期日§10-4螺紋聯(lián)接基本類(lèi)型及螺紋聯(lián)接件

p.137C1e普通螺栓圖(10-9,a)鉸制孔用螺栓聯(lián)接圖(10-9,b)一.螺紋聯(lián)接基本類(lèi)型d0螺栓聯(lián)接

螺釘聯(lián)接

圖(10-10,a)雙頭螺柱聯(lián)接

圖(10-10,b)緊定螺釘聯(lián)接

圖(10-11)第十三頁(yè),共四十七頁(yè),編輯于2023年,星期日螺栓-螺栓;螺釘;雙頭螺柱;緊定螺釘螺母-六角螺母;圓螺母;糟型螺母墊片-墊片;彈簧墊片;斜墊片;球形墊片二.螺紋聯(lián)接件

p.138第十四頁(yè),共四十七頁(yè),編輯于2023年,星期日目的:→防止松動(dòng)→提高可靠、強(qiáng)度、緊密性T0的大小:擰緊時(shí)→

螺紋阻力矩T1:(10-5b)螺母支持面上的摩擦阻力矩T2T2=fc·

Fa·rf(10-10)T0=T1+T2≈0.2Fad

N·mm(一)擰緊力矩T0→T0=T1+T2T0控制、不嚴(yán)格控制FS(少-測(cè)力矩板手;多-風(fēng)板機(jī))§10-5螺紋聯(lián)接的預(yù)緊和防松P.140螺栓→軸向拉力

被聯(lián)接件→軸向壓力鎖緊力FST1=Fd2/2=Fatg(φ+ρ’)d2/2第十五頁(yè),共四十七頁(yè),編輯于2023年,星期日(二)螺紋聯(lián)接的防松p.142螺旋副→聯(lián)接(可靠)→擰緊+自鎖→防松?∵靠摩擦力自鎖→不可靠,∴→防松防松方法:→關(guān)鍵摩擦防松→阻止螺旋副相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械防松不可拆防松彈簧墊片鎖緊螺母對(duì)頂螺母→使螺紋接觸面間始終保持一定的壓力(縱向、橫向)→始終有阻止螺旋副轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦阻力矩。第十六頁(yè),共四十七頁(yè),編輯于2023年,星期日機(jī)械防松→利用便于更換的金屬元件來(lái)約束螺旋副。不可拆防松→焊、鉚沖、涂粘合劑槽形螺母和開(kāi)口銷(xiāo)圓螺母用帶翅墊片止動(dòng)墊片第十七頁(yè),共四十七頁(yè),編輯于2023年,星期日§10-7螺栓的材料和許用應(yīng)力P.147S-安全系數(shù)→表10-6,7P.148σS-屈服極限→表9-1P.123許用應(yīng)力:材料:2.鉸制孔螺栓聯(lián)接→聯(lián)接受擠壓,螺栓受剪切1)按剪切強(qiáng)度2)按擠壓強(qiáng)度:許用應(yīng)力[σ]與材料(鋼、鑄鐵),應(yīng)力(靜、變)有關(guān)。表10-61.普通螺栓聯(lián)接碳素鋼:Q215,Q235力學(xué)性能優(yōu)質(zhì)碳素鋼:10,35,45表9-1合金鋼:15Cr,40Cr,30CrMnSiP.123第十八頁(yè),共四十七頁(yè),編輯于2023年,星期日作業(yè):P16110-3主要內(nèi)容:螺紋聯(lián)接的預(yù)緊和防松

第十九頁(yè),共四十七頁(yè),編輯于2023年,星期日§10-6螺栓聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算(靜)

p.144聯(lián)接要求:不松不滑←聯(lián)接(緊)不斷不潰←螺栓→可靠,自鎖→確定螺紋小徑d1d0(一)螺栓聯(lián)接的失效及設(shè)計(jì)準(zhǔn)則(二)螺栓聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算螺栓普通螺栓聯(lián)接→松聯(lián)接聯(lián)緊聯(lián)接接型式鉸制孔螺栓聯(lián)接→橫向載荷軸向載荷橫向載荷→軸向載荷第二十頁(yè),共四十七頁(yè),編輯于2023年,星期日聯(lián)接(緊)→螺栓→設(shè)計(jì)準(zhǔn)則:螺栓桿拉潰螺紋牙的壓潰和剪斷螺紋牙磨損→滑扣→主要失效松、滑在聯(lián)接不松滑的前提下,螺栓桿不破壞(一)螺栓聯(lián)接的失效及設(shè)計(jì)準(zhǔn)則失效形式第二十一頁(yè),共四十七頁(yè),編輯于2023年,星期日松螺栓聯(lián)接:(10-11)→裝配時(shí)不預(yù)緊→螺栓不受力圖10-16二.緊螺栓聯(lián)接:d1:螺紋小徑mm;[σ]:許用拉應(yīng)力Mpa例10-3p.144(自學(xué))→工作時(shí)受軸向載荷Fa(二)螺栓聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算(按受力形式)p.144FaFaFaFaFaFa第二十二頁(yè),共四十七頁(yè),編輯于2023年,星期日→第四強(qiáng)度理論拉應(yīng)力(Fa)→(10-12)強(qiáng)度條件:[裝配擰緊后→聯(lián)接可受橫向(F)或軸向載荷(FE)]拉Fa扭T1→復(fù)合應(yīng)力→考慮扭剪應(yīng)力σe-當(dāng)量應(yīng)力當(dāng)擰緊時(shí)螺栓→拉(Fa)(Fa)工件→壓(Fa)扭剪應(yīng)力(T1)→二.緊螺栓聯(lián)接:

p.145第二十三頁(yè),共四十七頁(yè),編輯于2023年,星期日1.受橫向工作載荷F的螺栓強(qiáng)度(預(yù)緊)圖10-18→可靠性系數(shù)CC=1.1~1.3不松不滑→預(yù)緊力F0(軸)足夠大→Ff=F0·f·m≥C·F→Fa=F0≥C·F/m·f→不斷不潰→定螺栓d1FFFFm=1F0F0F0F0F0F0螺栓聯(lián)接要求→m=2第二十四頁(yè),共四十七頁(yè),編輯于2023年,星期日當(dāng)C=1.1~1.3,f=0.1~0.15,m=1→F0≥8F①普通螺栓聯(lián)接受橫向工作載荷→需預(yù)緊力大,且可靠性差圖10-19圖10-20dF0≥C·F/m·f分析:②宜加減載措施→┌加鍵,套筒,銷(xiāo)┐→擠壓└采用鉸制孔螺栓聯(lián)接┘剪切第二十五頁(yè),共四十七頁(yè),編輯于2023年,星期日R解:每個(gè)聯(lián)接受橫向載荷F=R/2=2000N1.聯(lián)接不松→求預(yù)緊力F02.螺栓不斷→求d1取M27螺栓,d=27mm,d1=23.752>23.38→合適。

S=6.5→合適C=1.1~1.3,取C=1.2F0≥CF/f·m=1.2×2000/(0.15×1)=16000N取35鋼,不嚴(yán)格控制預(yù)緊力→σs=315Mpa,S=6.5,[σ]=σs/S=315/6.5=48.5MpaP.145例1.用普通螺栓(35鋼)固定一牽引鉤,已知R=4000N,(變載荷)f=0.15,試求螺栓直徑。作業(yè):10-5,P.157第二十六頁(yè),共四十七頁(yè),編輯于2023年,星期日用鉸制孔螺栓聯(lián)接固定牽引鉤(HT250),板厚h=10mm,已知R=4000N(變載荷),試求螺栓直徑。解:每個(gè)聯(lián)接受橫向載荷F=R/2=2000N1.按剪切強(qiáng)度P.1452.按擠壓強(qiáng)度:[σP]=σB/2.2×0.8=240/2.2×0.8=87.3Mpa(S=2.2)Lmin=h=10mmR10d0→取l=25mm,l0=12mm取d=6mm,d0=7>6.03mm[τ]=σS/4.5=315/4.5=70Mpal0Lmin例2.M6×25-合適第二十七頁(yè),共四十七頁(yè),編輯于2023年,星期日軸向載荷平行螺栓軸心線,各螺栓平均受力螺栓間距l(xiāng)與p有關(guān)

(P.143倒2)→常見(jiàn)壓力容器Z=2(3)×2n各螺栓受拉力為:F=F∑/Z2.受軸向載荷FE的螺栓強(qiáng)度(預(yù)緊后)p.143★:此時(shí)螺栓受預(yù)緊力F0后→又受工作拉力FE第二十八頁(yè),共四十七頁(yè),編輯于2023年,星期日?→常見(jiàn)(壓力容器)Fa=F0+FE;FR=F0-FE預(yù)→螺栓→拉F0緊工件→壓F0FEFEδb0δC0ΔδΔδ×受軸向載荷FE→F0F0δb0F0F0δC0FEFEFEFEFaFaΔδ未預(yù)緊預(yù)緊受FEΔδFaFaFaFaF0F0F0F0F0F0F0F0FRFRFRFRFRFR→伸長(zhǎng)δb0→縮短δC0→又伸長(zhǎng)Δδ→壓縮量減少Δδ變形協(xié)調(diào)條件:Δδb=ΔδC

=Δδ

螺栓伸長(zhǎng):δb0+Δδ工件壓縮:δC0-Δδ螺栓拉力↑→總拉力Fa工件壓力↓→殘余預(yù)緊力FR①單個(gè)聯(lián)接受力分析:圖10-21第二十九頁(yè),共四十七頁(yè),編輯于2023年,星期日螺載荷栓變形FE=△Fb+△FC=kb·△δ+kC·△δ;△δ=FE/(kb+kC)→0000預(yù)緊受軸向載荷FE△Fb(+)△δb(+)△FC(+)△δC(+)總載荷變形Fa=F0+△Fb工載荷件變形δb0+△δFR=F0-△FCδC0-△δ分析∵kb≠kC△δb=△δC=△δ∴δb0≠δC0→△Fb≠△FC螺栓強(qiáng)度σ≤[σ]滲漏FR>0F0(+)δb0(+)F0(-)δC0(-)①單個(gè)聯(lián)接受力分析:變形δ=F/k(剛度)未

預(yù)緊第三十頁(yè),共四十七頁(yè),編輯于2023年,星期日kb/(kb+kc)-相對(duì)剛度

查表10-5P.145螺栓總拉力:工件殘余預(yù)緊力:(10-16)(10-17)第三十一頁(yè),共四十七頁(yè),編輯于2023年,星期日ΔδΔFbΔFCFEFRFa力變形F0δC0δb0力變形F0δb0tg-1kb力變形F0δC0tg-1kCk=F/δ→剛度=載荷/變形②單個(gè)聯(lián)接載荷與變形線圖:

圖10-23p.144第三十二頁(yè),共四十七頁(yè),編輯于2023年,星期日④設(shè)計(jì)步驟:聯(lián)接松弛→FR=0螺栓拉潰→σ>[σ]失效形式:→FR>0→P.144第12設(shè)計(jì)準(zhǔn)則(1)求單個(gè)聯(lián)接的工作載荷FE(2)定殘余預(yù)緊力FR(按工作要求)P.144第12(3)求Fa→螺栓強(qiáng)度計(jì)算(定d)

Fa=FR+FE(4)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)③失效形式及設(shè)計(jì)計(jì)算:第三十三頁(yè),共四十七頁(yè),編輯于2023年,星期日(2)定殘余預(yù)緊力FR

P.144第12(1)求單個(gè)聯(lián)接的工作載荷FE:∵有緊密要求,∴FR=1.5~1.8FE→取FR=1.8FE

(3)求Fa→螺栓強(qiáng)度計(jì)算(4)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)取45鋼,σS=355Mpa(表9-1)→暫取S=3(不嚴(yán)格控制預(yù)緊力,靜~)→[σ]=σS/S=118Mpap.145C1eD0D取Z=8例10-4:Fa=FE+FR=2.8FE=11.3kN一鋼制液壓油缸,油缸壁厚為10mm,油壓p=1.6Mpa,D=160mm,試計(jì)算其上蓋的螺栓聯(lián)接和螺栓分布圓直徑D0(p.143、P.145)解:第三十四頁(yè),共四十七頁(yè),編輯于2023年,星期日取d=16mm,其d1=13.835mm>12.6mm→合適取S=3(表10-7)(不嚴(yán)格控制預(yù)緊力)→合適作業(yè):10-11P.158(油缸壁厚為18mm)D0=D+2C1+2×10=224mm(與書(shū)不同220)取C1min=22mm手冊(cè)p.17螺栓間距L=π·D0/Z=π×224/8≈88mm<7d=7×16=112mm(P.143頁(yè)的腳注)→滿足要求C1eD0D手冊(cè)p.126(4)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):(螺栓分布圓直徑D0-圖10-9aP.137)第三十五頁(yè),共四十七頁(yè),編輯于2023年,星期日1.松螺栓聯(lián)接:→裝配時(shí)不預(yù)緊→聯(lián)接不受力→工作時(shí)受軸向載荷Fa

2.緊螺栓聯(lián)接→復(fù)合應(yīng)力(拉、扭)1)受橫向工作載荷F→不松不滑→預(yù)緊力F0(軸)足夠大F0≥C·F/m·f不斷不潰→定螺栓d1普通螺栓聯(lián)接:

2)受軸向工作載荷FE:螺栓總拉力Fa:Fa=F0+Kb/(Kb+KC)·FE工件殘余預(yù)緊力FR:FR=F0-KC/(Kb+KC)·FE>0求FE→定FR→求Fa→強(qiáng)度定d→結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)已知F求d:求F0(不滑)→定d(強(qiáng)度)已知d求F:求F0(強(qiáng)度)→定F(不滑)小結(jié):第三十六頁(yè),共四十七頁(yè),編輯于2023年,星期日1.按剪切強(qiáng)度2.按擠壓強(qiáng)度:2.許用應(yīng)力與應(yīng)力(靜、變)有關(guān);[σP]與材料(鋼、鑄鐵)有關(guān)。表10-6p.145→聯(lián)接受擠壓,螺栓受剪切注意:1.d0-光桿直徑,d0>dLmin-桿孔最小接觸長(zhǎng)度鉸制孔螺栓聯(lián)接第三十七頁(yè),共四十七頁(yè),編輯于2023年,星期日§10-8提高螺栓聯(lián)接強(qiáng)度的措施

P.146前言:螺栓聯(lián)接強(qiáng)度螺栓┌靜載荷→└變載荷→(一)降低螺栓總拉伸載荷Fa的變化范圍(二)改善螺紋牙間的載荷分布(三).減小應(yīng)力集中(四)采用提高強(qiáng)度的工藝措施較少破壞疲勞破壞→截面小、且應(yīng)力集中大→破壞位置圖10-24→螺栓強(qiáng)度→措施┌螺栓└被聯(lián)接件65%20%15%第三十八頁(yè),共四十七頁(yè),編輯于2023年,星期日當(dāng)FE由(0~FE)→→要使σa↓→kb/(kb+kC)↓→kb↓kC↑1)減小kb→2)增大kC→減小螺栓光桿直徑,空心螺桿(圖10-25)

不宜用軟墊片圖10-271.減小kb/(kb+kC)→但FR減小→不利密封2.減小kb/(kb+kC)+增大F0→σa↓,F(xiàn)R不減小Fa由(F0~)變化(一)降低螺栓總拉伸載荷Fa的變化范圍→σa↓FR=F0-FE·kC/(kb+kC)第三十九頁(yè),共四十七頁(yè),編輯于2023年,星期日(二)改善螺紋牙間的載荷分布P.146現(xiàn)象:螺紋牙間的載荷分布不均←螺栓螺母受力性質(zhì)不同→1/3載荷集中在第一圈牙上→第8~10牙不受力→增厚螺母無(wú)效。使受壓螺母→受拉螺母圖10-28→改善螺紋牙間的載荷分布65%破壞發(fā)生在螺母支承面處原因:措施:65%20%15%第四十頁(yè),共四十七頁(yè),編輯于2023年,星期日支承面平行→加工球形墊片凸臺(tái)凹坑→魚(yú)眼坑1.減小應(yīng)力集中:2.減少聯(lián)接附加彎曲應(yīng)力┌增大過(guò)渡圓角└螺紋收尾→退刀槽(卸載槽)(三).減小應(yīng)力集中:P.147(圖10-29~圖10-31)第四十一頁(yè),共四十七頁(yè),編輯于2023年,星期日(四)采用提高強(qiáng)度的工藝措施:p.148第21.冷鐓螺栓頭部和滾壓螺紋①疲勞強(qiáng)度↑(應(yīng)力集中↓,纖維未切斷,冷作)②材料利用率↑,成本↓2.氰化,氮化,噴丸處理→疲勞強(qiáng)度↑第四十二頁(yè),共四十七頁(yè),編輯于2023年,星期日TT§10-9螺旋傳動(dòng):

P.148(要求高效率→梯形、鋸齒形、矩形→多線)傳遞動(dòng)力調(diào)整零件間相對(duì)位置螺旋副→傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)

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