數銑理實項目二任務六

項目二

編程基礎任務六認識程序結構任務目標任務描述任務鏈接任務實施任務評價任務目標1、了解數控編程的概念2、掌握數控編程的步驟3、掌握程序的格式意義4、掌握S、T、M指令功能含義

任務描述1.通過本任務的學習，你將掌握完整銑床程序的編寫技能。例如編寫圖2-6-1的完整程序。一、數控編程1.數控編程的概念在數控機床上加工零件，首先要進行程序編制，將零件的加工順序、工件與刀具相對運動軌跡的尺寸數據、工藝參數（主運動和進給運動速度、切削深度等）以及輔助操作等加工信息，用規(guī)定的文字、數字、符號組成的代碼，按一定的格式編寫成加工程序單，并將程序單的信息通過控制介質輸入到數控裝置，由數控裝置控制機床進行自動加工。從零件圖紙到編制零件加工程序和制作控制介質的全部過程稱為數控程序編制。2.手工編程。手工編程時，整個程序的編制過程由人工完成。這就要求編程人員不僅要熟悉數控代碼及編程規(guī)則，而且還必須具備機械加工工藝知識和一定的數值計算能力。手工編程對簡單零件通常是可以勝任的，但對于一些形狀復雜的零件或空間曲面零件，編程工作量十分巨大，計算繁瑣，花費時間長，而且非常容易出錯。不過，根據目前生產實際情況，手工編程在相當長的時間內還會是一種行之有效的編程方法。手工編程具有很強的技巧性，并有其自身特點和一些應該注意的問題，將在后續(xù)內容中予以闡述。3.自動編程。自動編程是指編程人員只需根據零件圖樣的要求，按照某個自動編程系統(tǒng)的規(guī)定，編寫一個零件源程序，輸入編程計算機，再由計算機自動進行程序編制，并打印程序清單和制備控制介質。自動編程既可以減輕勞動強度，縮短編程時間，又可減少差錯，使編程工作簡便。4.數控編程的步驟數控編程的一般步驟如圖2-6-2所示。圖2-6-2數控編程的步驟二、數控編程格式及內容1.數控程序的結構一個完整的數控程序是由程序號、程序內容和程序結束三部分組成。例如：Ｏ0029；………………

程序號N10G15G17G21G40G49G80；N20G91G28Z0；N30T1M6；程序內容N40G90G54S500M03；。。。N100M30……...………程序結束(1).程序號程序號是一個程序必需的標識符。它是由地址符后帶若干位數字組成。地址符常見的有：“%”、“O”、“P”等。日本FANUC系統(tǒng)為“O”。后面所帶的數字一般為4～8位。如：O2000(2).程序體它表示數控加工要完成的全部動作，是整個程序的核心。它由許多程序段組成，每個程序段由一個或多個指令構成，程序段以“；”為結束符。(3).程序結束它是以程序結束指令M02或M30，結束整個程序的運行。2.程序段格式零件的加工程序是由程序段組成。程序段格式是指一個程序段中，字、字符、數據的書寫規(guī)則，通常有字—地址程序段格式、使用分隔符的程序段格式和固定程序段格式，最常用的為字—地址程序段格式。一個程序段由若干個“字”組成；字則由地址字（字母）和數值字（數字及符號）組成。地址字有，N、G、X、Y、Z、I、J、K、P、Q、R、A、B、C、F、S、T、M、L等，后面跟相應的數值字。指令代碼功能模態(tài)組別指令代碼功能模態(tài)組別G00快速點定位*01G41刀具半徑左補償*07G01直線插補*01G42刀具半徑右補償*07G02順時針圓弧插補*01G43刀具長度正補償*07G03逆時針圓弧插補*01G44刀具長度負補償*07G04進給暫停00G49刀具長度補償取消*07G09準確停止G50比例縮放取消G15極坐標指令取消*G51比例縮放G16極坐標指令*G52局部坐標系G17XY平面選擇*02G53機床坐標系G18ZX平面選擇*02G54~G59工件坐標系G19YZ平面選擇*02G68坐標系旋轉G20英制輸入*G69坐標系旋轉取消G21公制輸入*G73、G74、G76、固定循環(huán)指令G28自動返回原點00G80固定循環(huán)取銷G29從參考點返回00G81~G89固定循環(huán)指令G33螺紋切削*G90絕對指令編程G40刀具半徑補償取銷*07G91增量指令編程G92工件坐標系變更G97取消恒線速度指令G94每分鐘進給G98返回初始平面G95主軸每轉進給G99返回安全平面G96恒線速度指令代碼功能代碼功能M00程序停止M06更換刀具M01程序有條件停止M08冷卻液開M02程序結束M09冷卻液關M03主軸順時針方向M30程序結束并返回起點M04主軸逆時針方向M98子程序調用M05主軸停止M99子程序返回加工程序（FANUC系統(tǒng)）程序注釋O0001；程序名G17G40G49G80G98；取消固定循環(huán)、刀具補償等初始設置G0G90G54X0Y0；快速移動到工件坐標系原點G43H1Z10.M3S1000；快速下刀，加入刀具長度補償，主軸正轉M8；切削液開G0X40.；快速移動點定位G1Z-9.5.F100；下刀（不可一次性下到深度分三次）G1G41D1X20.F300；加入刀具半徑補償Y-20.，R8.；直線插補切削，形成倒圓角X-13.；直線插補切削X-20.Y-14.；直線插補切削Y20.，R8.；直線插補切削，形成倒圓角X0.；直線插補切削G03X15.Y20R16.77.；直線插補切削G01X20；直線插補切削Y0直線插補切削G1G40X60.；取消刀具半徑補償G91G28Z0；返回參考點M5；主軸停止M9；切削液關M30；程序結束返回程序頭O0002程序名G17G40G49G80G98；取消固定循環(huán)、刀具補償等初始設置G0G90G54X0Y0；快速移動到工件坐標系原點G43H1Z10.M3S1000；快速下刀，加入刀具長度補償，主軸正轉M8；切削液開G1Z-5.F100；下刀（不可一次性下到深度分三次G1G41D1X10.F300；加入刀具半徑補償G3I-10;加工20mm內圓G1G40X0.取消刀具半徑補償G91G28Z0；返回參考點M5；主軸停止M9；切削液關M30；程序結束返回程序頭O0003G17G40G49G80G98；取消固定循環(huán)、刀具補償等初始設置G