數(shù)銑理實(shí)項(xiàng)目二任務(wù)六

項(xiàng)目二

編程基礎(chǔ)任務(wù)六認(rèn)識(shí)程序結(jié)構(gòu)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)鏈接任務(wù)實(shí)施任務(wù)評價(jià)任務(wù)目標(biāo)1、了解數(shù)控編程的概念2、掌握數(shù)控編程的步驟3、掌握程序的格式意義4、掌握S、T、M指令功能含義

任務(wù)描述1.通過本任務(wù)的學(xué)習(xí)，你將掌握完整銑床程序的編寫技能。例如編寫圖2-6-1的完整程序。一、數(shù)控編程1.數(shù)控編程的概念在數(shù)控機(jī)床上加工零件，首先要進(jìn)行程序編制，將零件的加工順序、工件與刀具相對運(yùn)動(dòng)軌跡的尺寸數(shù)據(jù)、工藝參數(shù)（主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)速度、切削深度等）以及輔助操作等加工信息，用規(guī)定的文字、數(shù)字、符號(hào)組成的代碼，按一定的格式編寫成加工程序單，并將程序單的信息通過控制介質(zhì)輸入到數(shù)控裝置，由數(shù)控裝置控制機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)加工。從零件圖紙到編制零件加工程序和制作控制介質(zhì)的全部過程稱為數(shù)控程序編制。2.手工編程。手工編程時(shí)，整個(gè)程序的編制過程由人工完成。這就要求編程人員不僅要熟悉數(shù)控代碼及編程規(guī)則，而且還必須具備機(jī)械加工工藝知識(shí)和一定的數(shù)值計(jì)算能力。手工編程對簡單零件通常是可以勝任的，但對于一些形狀復(fù)雜的零件或空間曲面零件，編程工作量十分巨大，計(jì)算繁瑣，花費(fèi)時(shí)間長，而且非常容易出錯(cuò)。不過，根據(jù)目前生產(chǎn)實(shí)際情況，手工編程在相當(dāng)長的時(shí)間內(nèi)還會(huì)是一種行之有效的編程方法。手工編程具有很強(qiáng)的技巧性，并有其自身特點(diǎn)和一些應(yīng)該注意的問題，將在后續(xù)內(nèi)容中予以闡述。3.自動(dòng)編程。自動(dòng)編程是指編程人員只需根據(jù)零件圖樣的要求，按照某個(gè)自動(dòng)編程系統(tǒng)的規(guī)定，編寫一個(gè)零件源程序，輸入編程計(jì)算機(jī)，再由計(jì)算機(jī)自動(dòng)進(jìn)行程序編制，并打印程序清單和制備控制介質(zhì)。自動(dòng)編程既可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短編程時(shí)間，又可減少差錯(cuò)，使編程工作簡便。4.數(shù)控編程的步驟數(shù)控編程的一般步驟如圖2-6-2所示。圖2-6-2數(shù)控編程的步驟二、數(shù)控編程格式及內(nèi)容1.數(shù)控程序的結(jié)構(gòu)一個(gè)完整的數(shù)控程序是由程序號(hào)、程序內(nèi)容和程序結(jié)束三部分組成。例如：Ｏ0029；………………

程序號(hào)N10G15G17G21G40G49G80；N20G91G28Z0；N30T1M6；程序內(nèi)容N40G90G54S500M03；。。。N100M30……...………程序結(jié)束(1).程序號(hào)程序號(hào)是一個(gè)程序必需的標(biāo)識(shí)符。它是由地址符后帶若干位數(shù)字組成。地址符常見的有：“%”、“O”、“P”等。日本FANUC系統(tǒng)為“O”。后面所帶的數(shù)字一般為4～8位。如：O2000(2).程序體它表示數(shù)控加工要完成的全部動(dòng)作，是整個(gè)程序的核心。它由許多程序段組成，每個(gè)程序段由一個(gè)或多個(gè)指令構(gòu)成，程序段以“；”為結(jié)束符。(3).程序結(jié)束它是以程序結(jié)束指令M02或M30，結(jié)束整個(gè)程序的運(yùn)行。2.程序段格式零件的加工程序是由程序段組成。程序段格式是指一個(gè)程序段中，字、字符、數(shù)據(jù)的書寫規(guī)則，通常有字—地址程序段格式、使用分隔符的程序段格式和固定程序段格式，最常用的為字—地址程序段格式。一個(gè)程序段由若干個(gè)“字”組成；字則由地址字（字母）和數(shù)值字（數(shù)字及符號(hào)）組成。地址字有，N、G、X、Y、Z、I、J、K、P、Q、R、A、B、C、F、S、T、M、L等，后面跟相應(yīng)的數(shù)值字。指令代碼功能模態(tài)組別指令代碼功能模態(tài)組別G00快速點(diǎn)定位*01G41刀具半徑左補(bǔ)償*07G01直線插補(bǔ)*01G42刀具半徑右補(bǔ)償*07G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ)*01G43刀具長度正補(bǔ)償*07G03逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)*01G44刀具長度負(fù)補(bǔ)償*07G04進(jìn)給暫停00G49刀具長度補(bǔ)償取消*07G09準(zhǔn)確停止G50比例縮放取消G15極坐標(biāo)指令取消*G51比例縮放G16極坐標(biāo)指令*G52局部坐標(biāo)系G17XY平面選擇*02G53機(jī)床坐標(biāo)系G18ZX平面選擇*02G54~G59工件坐標(biāo)系G19YZ平面選擇*02G68坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)G20英制輸入*G69坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)取消G21公制輸入*G73、G74、G76、固定循環(huán)指令G28自動(dòng)返回原點(diǎn)00G80固定循環(huán)取銷G29從參考點(diǎn)返回00G81~G89固定循環(huán)指令G33螺紋切削*G90絕對指令編程G40刀具半徑補(bǔ)償取銷*07G91增量指令編程G92工件坐標(biāo)系變更G97取消恒線速度指令G94每分鐘進(jìn)給G98返回初始平面G95主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給G99返回安全平面G96恒線速度指令代碼功能代碼功能M00程序停止M06更換刀具M(jìn)01程序有條件停止M08冷卻液開M02程序結(jié)束M09冷卻液關(guān)M03主軸順時(shí)針方向M30程序結(jié)束并返回起點(diǎn)M04主軸逆時(shí)針方向M98子程序調(diào)用M05主軸停止M99子程序返回加工程序（FANUC系統(tǒng)）程序注釋O0001；程序名G17G40G49G80G98；取消固定循環(huán)、刀具補(bǔ)償?shù)瘸跏荚O(shè)置G0G90G54X0Y0；快速移動(dòng)到工件坐標(biāo)系原點(diǎn)G43H1Z10.M3S1000；快速下刀，加入刀具長度補(bǔ)償，主軸正轉(zhuǎn)M8；切削液開G0X40.；快速移動(dòng)點(diǎn)定位G1Z-9.5.F100；下刀（不可一次性下到深度分三次）G1G41D1X20.F300；加入刀具半徑補(bǔ)償Y-20.，R8.；直線插補(bǔ)切削，形成倒圓角X-13.；直線插補(bǔ)切削X-20.Y-14.；直線插補(bǔ)切削Y20.，R8.；直線插補(bǔ)切削，形成倒圓角X0.；直線插補(bǔ)切削G03X15.Y20R16.77.；直線插補(bǔ)切削G01X20；直線插補(bǔ)切削Y0直線插補(bǔ)切削G1G40X60.；取消刀具半徑補(bǔ)償G91G28Z0；返回參考點(diǎn)M5；主軸停止M9；切削液關(guān)M30；程序結(jié)束返回程序頭O0002程序名G17G40G49G80G98；取消固定循環(huán)、刀具補(bǔ)償?shù)瘸跏荚O(shè)置G0G90G54X0Y0；快速移動(dòng)到工件坐標(biāo)系原點(diǎn)G43H1Z10.M3S1000；快速下刀，加入刀具長度補(bǔ)償，主軸正轉(zhuǎn)M8；切削液開G1Z-5.F100；下刀（不可一次性下到深度分三次G1G41D1X10.F300；加入刀具半徑補(bǔ)償G3I-10;加工20mm內(nèi)圓G1G40X0.取消刀具半徑補(bǔ)償G91G28Z0；返回參考點(diǎn)M5；主軸停止M9；切削液關(guān)M30；程序結(jié)束返回程序頭O0003G17G40G49G80G98；取消固定循環(huán)、刀具補(bǔ)償?shù)瘸跏荚O(shè)置G