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文檔簡介

和利時透平壓縮機(jī)系統(tǒng)系統(tǒng)內(nèi)第一頁,共三十七頁,編輯于2023年,星期日ITCC概述T810/T880系統(tǒng)介紹T810/T880對手介紹市場定位第二頁,共三十七頁,編輯于2023年,星期日ITCC概述IntegratedTurbineCompressorControlsystem---ITCC

壓縮機(jī)/透平綜合控制系統(tǒng)

將壓縮機(jī)的壓力、流量、防喘振控制,透平調(diào)速,透平轉(zhuǎn)速超調(diào)保護(hù)集中在一起,方便控制,管理。第三頁,共三十七頁,編輯于2023年,星期日透平壓縮機(jī)概述透平壓縮機(jī)的分類透平式壓縮機(jī)是一種葉片式旋轉(zhuǎn)機(jī)械,它利用葉片和氣體的相互作用,提高氣體的壓力和動能,并利用相繼的通流元件使氣體減速,將動能轉(zhuǎn)變?yōu)閴毫Φ奶岣摺R话阃钙绞綁嚎s機(jī)可以進(jìn)行如下分類a\按氣體主要運(yùn)動方向分:離心式—?dú)怏w在壓縮機(jī)內(nèi)大致徑向流動軸流式—?dú)怏w在壓縮機(jī)內(nèi)大致沿平行于軸線方向流動軸流離心組合式—有時在軸流式的高壓段配以離心式段,形成軸流、離心組合式壓縮機(jī)第四頁,共三十七頁,編輯于2023年,星期日透平壓縮機(jī)概述b\按排氣壓力PD分:通風(fēng)機(jī):Pd<1.42*104N/M2(表壓)鼓風(fēng)機(jī):Pd=1.42*104~2.45*105N/m2

壓縮機(jī):Pd〉2.45*105N/m2第五頁,共三十七頁,編輯于2023年,星期日透平壓縮機(jī)概述c/按用途和被處理的介質(zhì)命名如:化工透平式壓縮機(jī)、制冷壓縮機(jī)、高爐鼓風(fēng)機(jī)、空氣壓縮機(jī)、二氧化碳壓縮機(jī)、天然氣壓縮機(jī)、氮?dú)浜铣蓺鈮嚎s機(jī)的第六頁,共三十七頁,編輯于2023年,星期日離心式和軸流式壓縮機(jī)相比各優(yōu)缺點(diǎn)

軸流式壓縮機(jī)具有效率高(設(shè)計工況下絕熱效率可比離心式高出5%~10%)、流量大等優(yōu)點(diǎn),但排氣壓力不高,穩(wěn)定工作范圍窄,對工質(zhì)中的雜質(zhì)敏感,葉片易受磨損;離心式壓縮機(jī)側(cè)不同,除效率比軸流式壓縮機(jī)低下,可以達(dá)到很高的排氣壓力,允許輸送較小的流量。第七頁,共三十七頁,編輯于2023年,星期日壓縮機(jī)廠商國內(nèi)沈陽鼓風(fēng)機(jī)集團(tuán)(沈鼓)、陜西鼓風(fēng)機(jī)集團(tuán)(陜鼓)國外

GE、西門子、三井、埃雷奧特、曼透平空分廠家國內(nèi):杭氧、川空、中國空分、開空國外:法液空、林德第八頁,共三十七頁,編輯于2023年,星期日軸流壓縮機(jī)第九頁,共三十七頁,編輯于2023年,星期日T810/T880應(yīng)用領(lǐng)域冶金行業(yè)(鋼鐵):高爐鼓風(fēng)機(jī)、制氧廠(空分機(jī)組)石油化工行業(yè):煉油裝置、乙烯裝置、合成氨裝置、尿素裝置和天然氣裝置煤化工行業(yè)(甲醇、尿素):合成氣壓縮機(jī)、循環(huán)氣壓縮機(jī)、冷激氣壓縮機(jī)、氨冷凍壓縮機(jī)、丙烯壓縮機(jī)化肥行業(yè):合成氣壓縮機(jī)、CO2壓縮機(jī)

第十頁,共三十七頁,編輯于2023年,星期日HOLLYSYS(CCS)系統(tǒng)介紹和利時公司涉足裝備制造業(yè)十余年,擁有T810、T880、T80等多種透平壓縮機(jī)控制專利產(chǎn)品;并培養(yǎng)了一支集方案設(shè)計、系統(tǒng)成套、軟件組態(tài)、現(xiàn)場調(diào)試、用戶培訓(xùn)和售后服務(wù)為一體的近百人的裝備業(yè)工程服務(wù)隊伍。第十一頁,共三十七頁,編輯于2023年,星期日舊的分散控制系統(tǒng)第十二頁,共三十七頁,編輯于2023年,星期日HollysysT880(ITCC)第十三頁,共三十七頁,編輯于2023年,星期日T880系統(tǒng)(CCS)架構(gòu)圖快速任務(wù)與慢速任務(wù)在不同的CPU內(nèi)運(yùn)行,保證快速任務(wù)的實時性快速回路控制速度快,典型應(yīng)用控制周期≤20mS通用DCS結(jié)構(gòu),通訊功能強(qiáng)大,支持遠(yuǎn)程IO根據(jù)壓縮機(jī)控制系統(tǒng)點(diǎn)數(shù)特征設(shè)計專用控制模塊,進(jìn)行壓縮機(jī)系統(tǒng)關(guān)鍵回路設(shè)計整個系統(tǒng)冗余配置,關(guān)鍵回路3冗余配置保護(hù)與控制獨(dú)立,提高系統(tǒng)安全性IO采集速度快,數(shù)據(jù)更新時間≤2mS第十四頁,共三十七頁,編輯于2023年,星期日T880系統(tǒng)配置簡圖第十五頁,共三十七頁,編輯于2023年,星期日T880系統(tǒng)圖片第十六頁,共三十七頁,編輯于2023年,星期日CCS系統(tǒng)控制目標(biāo)

控制系統(tǒng)應(yīng)保證透平和壓縮機(jī)在安全條件下運(yùn)行,并能提供持續(xù)的喘振防護(hù)喘振防護(hù)功能在保證安全的同時,盡量不引起工藝的波動,不帶來能源的浪費(fèi)控制系統(tǒng)應(yīng)保證透平/壓縮機(jī)組在非計劃停機(jī)期間不發(fā)生誤停機(jī)最大程度提高機(jī)組運(yùn)行效率

ITCC機(jī)組控制系統(tǒng)必須是整個裝置控制系統(tǒng)的一部分,ITCC必須能夠方便地實現(xiàn)與DCS和其他控制設(shè)備進(jìn)行通訊壓縮機(jī)控制必須執(zhí)行所有日常工作,以便給操作員提供更多的時間用于工藝生產(chǎn)。并備有容錯功能(對誤操作可自動保護(hù)),協(xié)助操作員順利開車第十七頁,共三十七頁,編輯于2023年,星期日CCS系統(tǒng)功能介紹透平壓縮機(jī)控制功能可分為:透平轉(zhuǎn)速控制(SIC)壓縮機(jī)性能控制(PIC)壓縮機(jī)喘振控制(UIC)自保聯(lián)鎖邏輯控制(ESD)輔助控制(如:工藝參數(shù)監(jiān)視、順序控制、耦合控制)等。第十八頁,共三十七頁,編輯于2023年,星期日透平轉(zhuǎn)速控制(SIC)精確的轉(zhuǎn)速測量,測量精度0.01%。三冗余測速模塊,具備超速保護(hù)功能。臨界轉(zhuǎn)速控制。自動升速曲線自動暖機(jī)、自動升速。透平試驗,及轉(zhuǎn)速控制仿真功能。第十九頁,共三十七頁,編輯于2023年,星期日透平轉(zhuǎn)速控制(SIC)第二十頁,共三十七頁,編輯于2023年,星期日壓縮機(jī)性能控制(PIC)

定風(fēng)量控制:把風(fēng)機(jī)的送風(fēng)流量作為測量值,控制汽輪機(jī)的轉(zhuǎn)速從而達(dá)到滿足工藝需要的送風(fēng)流量。定風(fēng)壓控制:把風(fēng)機(jī)的排氣壓力作為測量值,通過調(diào)節(jié)汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速,從而達(dá)到滿足工藝需要的壓力。靜葉控制:對于全靜葉可調(diào)軸流壓縮機(jī),可通過靜葉定位串級調(diào)節(jié)系統(tǒng),改變靜葉角度,實現(xiàn)對風(fēng)機(jī)流量,或壓力的自動調(diào)節(jié)。冷凝器液位控制蒸汽密封系統(tǒng)控制工藝和輔機(jī)上的其他工藝參數(shù)控制第二十一頁,共三十七頁,編輯于2023年,星期日壓縮機(jī)喘振控制(UIC)喘振是壓縮機(jī)固有的一種特性,是壓縮機(jī)與管道耦合后的振蕩現(xiàn)象。它反映在當(dāng)壓縮機(jī)的流量減少到某一數(shù)值時,壓縮機(jī)出現(xiàn)的極不穩(wěn)定工況,它引起機(jī)組的劇烈震動,從而造成葉輪的斷裂,壓縮機(jī)密封損壞的可能。喘振過程如下圖:D工作點(diǎn)在性能上移動E工作點(diǎn)接近喘振極限A工作點(diǎn)進(jìn)入喘振區(qū)B工作點(diǎn)流向逆轉(zhuǎn),出口壓力急劇下降C工作點(diǎn)重新建立流動壓降A(chǔ)工作點(diǎn)壓縮機(jī)恢復(fù)流量與壓力A-B-C-A循環(huán)反復(fù)稱為一個喘振周期,喘振周期大概0.5-3s時間。第二十二頁,共三十七頁,編輯于2023年,星期日防喘控制策略各種控制線:喘振極限線SLL(SurgeLimitLine):

壓縮機(jī)在不同的工況下有不同的性能曲線,每一條性能曲線都有一個喘振極限點(diǎn),所有這些點(diǎn)構(gòu)成了一條喘振極限線SLL。喘振控制線SCL(SurgeControlLine):

為防止喘振發(fā)生,防喘振控制算法在喘振極限線SLL右邊設(shè)置了一個可變的安全裕量,這樣就可以在操作點(diǎn)到達(dá)喘振極限線之前開始動作,增加壓縮機(jī)的流量。階梯響應(yīng)線SRL(StepResponseLine):SRL規(guī)定一個操作極限,如果操作點(diǎn)超過這個極限,防喘控制算法將快速打開防喘振控制閥。SRL位于SCL與SLL之間。安全保險線SOL(SafetyOnLine):SOL定義一個操作極限,如果操作點(diǎn)超過這個極限,則表明壓縮機(jī)已經(jīng)正在發(fā)生喘振,安全保險響應(yīng)將增加喘振控制線的裕度,迅速制止喘振。第二十三頁,共三十七頁,編輯于2023年,星期日防喘控制策略防喘振控制功能:PID控制功能:當(dāng)操作點(diǎn)越過喘振控制線

SCL時,PID控制器將打開防喘閥。對于較小的擾動,PID控制能提供足夠的保護(hù)。自適應(yīng)增益功能:當(dāng)操作點(diǎn)快速向SCL移動時,自適應(yīng)的增益將SCL

向操作點(diǎn)移動,使PI控制器盡早做出響應(yīng)。階梯響應(yīng)功能:對于一個較大較快的擾動,操作點(diǎn)瞬間越過了SCL左邊的SRL,則階梯響應(yīng)會快速疊加一個階躍信號到PI

控制器,迅速打開防喘振閥,以增加足夠的流量來防止喘振。

第二十四頁,共三十七頁,編輯于2023年,星期日防喘控制策略安全保險響應(yīng)功能:因意外情況,如:組態(tài)錯誤、過程變化、工藝過程嚴(yán)重波動,使壓縮機(jī)的操作點(diǎn)越過SLL線和SOL線而發(fā)生喘振,則安全保險響應(yīng)就會重新規(guī)定喘振控制裕度,使喘振控制線右移,增加SCL與SLL之間的距離,在一個喘振周期內(nèi)將喘振止住。多種喘振控制模式:喘振控制具備手動、半自動、自動三種控制模式,滿足不同工況下的控制需求。在半自動方式下,防喘控制指令為手動、自動的高選值,三種控制方式無擾切換。第二十五頁,共三十七頁,編輯于2023年,星期日自保聯(lián)鎖邏輯控制(ESD)啟動聯(lián)鎖:存在任何停車條件;潤滑油壓力正常:軸與軸瓦間建立足夠的油膜;潤滑油溫度正常:更好地建立油膜;調(diào)速油、動力油壓正常:保證調(diào)速系統(tǒng)正常工作;油槽油位正常:保證足夠的潤滑油、調(diào)速油等;盤車停止:脫開盤車電機(jī);防喘振閥全開:避免開車過程中出現(xiàn)喘振。其它工藝系統(tǒng)的啟動條件:如進(jìn)出口閥的打開或關(guān)閉。第二十六頁,共三十七頁,編輯于2023年,星期日自保聯(lián)鎖邏輯控制(ESD)停車聯(lián)鎖:軸位移過高軸振動過高轉(zhuǎn)速過高潤滑油壓力低調(diào)速油壓力低軸瓦溫度過高密封系統(tǒng)聯(lián)鎖逆流保護(hù)聯(lián)鎖

第二十七頁,共三十七頁,編輯于2023年,星期日輔助控制解耦控制:對于有性能控制的機(jī)組,通常會通過調(diào)節(jié)壓縮機(jī)的速度或入口調(diào)節(jié)閥的開度來滿足工藝要求。當(dāng)壓縮機(jī)進(jìn)入喘振調(diào)節(jié)時,有時性能控制會同時要求減小流量(如性能控制變量為入口壓力時),兩個控制回路是互相反作用的,從而造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定,使機(jī)組更加接近喘振。解耦功能將性能控制和喘振控制各自的輸出加權(quán)到對方的控制響應(yīng)中去,從而實現(xiàn)兩個控制回路協(xié)調(diào)動作,迅速穩(wěn)定系統(tǒng)。第二十八頁,共三十七頁,編輯于2023年,星期日輔助控制閥門流量型線修正:閥門流量的非線性大大影響轉(zhuǎn)速控制、防喘控制的線性,及精度;通過邏輯組態(tài),可以對透平調(diào)節(jié)閥、主防喘閥、副防喘閥流量型線進(jìn)行修正,提高機(jī)組運(yùn)行穩(wěn)定性。第二十九頁,共三十七頁,編輯于2023年,星期日輔助控制潤滑油泵及加熱器控制動力油泵及加熱器控制順序控制:各種油泵、電機(jī)的啟動操作軸系參數(shù)監(jiān)視盤車控制電動送風(fēng)閥控制汽輪機(jī)運(yùn)行參數(shù)檢測汽輪機(jī)冷凝液位控制第三十頁,共三十七頁,編輯于2023年,星期日輔助控制第三十一頁,共三十七頁,編輯于2023年,星期日業(yè)績第三十二頁,共三十七頁,編輯于2023年,星期日T810/T880競爭對手北京康吉森自動化設(shè)備技術(shù)有限公司上海黑馬控制系統(tǒng)有限公司(黑馬+CCC)羅克韋爾(ICS)西門子PLC(400+300)第三十三頁,共三十七頁,編輯于2023年,星期日康吉森TS3000國內(nèi)市場占有率高,工程經(jīng)驗多采用3冗余的單卡硬件結(jié)構(gòu),硬件模塊可熱備冗余配置通訊可冗余配置,通訊功能強(qiáng)大,一體化方便。全面從安全角度設(shè)計的系統(tǒng)部件,部分板卡通過SIL3認(rèn)證主控采用3-2-1-0高可用率的降級方式部分模塊具有SIL3認(rèn)證,可做ESD系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,配置方便第三十四頁,共三十七頁,編輯于2023年,星期日HIMA+CCC通過多任務(wù)操作系統(tǒng),將快速任務(wù)與慢速任務(wù)分開運(yùn)行,一定程度上保證快速任務(wù)的實時性快速回路控制速度快,典型應(yīng)用運(yùn)行周期不大于10mS慢速回路可通過ProfiBusDP擴(kuò)展遠(yuǎn)程IO,遠(yuǎn)程IO系統(tǒng)規(guī)模最多可達(dá)1000點(diǎn)快速回路通過本地快速綜合IO卡采集,最快采集速率可達(dá)2mS根

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