電氣控制技術(shù)的發(fā)展概況

電氣控制技術(shù)的發(fā)展概況當(dāng)前第1頁\共有69頁\編于星期三\6點(diǎn)第1章常用低壓電器內(nèi)容提要：

本章主要講述了接觸器、繼電器、熔斷器、低壓斷路器、低壓隔離器、主令器、電磁閥等低壓電器的用途、基本結(jié)構(gòu)、工作原理及其主要參數(shù)和圖形符號(hào)。學(xué)習(xí)要求：

掌握常用低壓電器的工作原理，圖形符號(hào)及用途。了解各低壓電器的技術(shù)參數(shù)，以便正確選取電器。隨著電器技術(shù)不斷發(fā)展，為提高系統(tǒng)的可靠性，應(yīng)盡量選用新型的電器元件。當(dāng)前第2頁\共有69頁\編于星期三\6點(diǎn)1.1概述1.1.1電器的定義

電器是根據(jù)外界特定的信號(hào)和要求，自動(dòng)或手動(dòng)接通和斷開電路，斷續(xù)或連續(xù)地改變電路參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電路或非電對(duì)象的切換、控制、保護(hù)、檢測(cè)、變換和調(diào)節(jié)的電氣設(shè)備。當(dāng)前第3頁\共有69頁\編于星期三\6點(diǎn)1.1概述1.1.2常用低壓電器分類

由于低壓電器的職能、品種和規(guī)格的多樣化，工作原理也各異，因而有不同的分類方法。根據(jù)其與使用系統(tǒng)間的關(guān)系，習(xí)慣上按用途可分為以下幾類：

1．低壓配電電器

2．低壓控制電器

3．低壓主令器

4．低壓保護(hù)電器

5．低壓執(zhí)行電器當(dāng)前第4頁\共有69頁\編于星期三\6點(diǎn)1.1概述1.1.3低壓電器發(fā)展概況自建國以來……；改革開放以后……；當(dāng)前……；總之，低壓電器正向高性能、高可靠性、多功能、小型化、使用方便等方向發(fā)展。當(dāng)前第5頁\共有69頁\編于星期三\6點(diǎn)1.2低壓電器的電磁機(jī)構(gòu)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)1.2.1電磁機(jī)構(gòu)

電磁機(jī)構(gòu)的作用是將電磁能轉(zhuǎn)換成為機(jī)械能并帶動(dòng)觸點(diǎn)的閉合或斷開，完成通斷電路的控制作用。圖1.1直動(dòng)式電磁機(jī)構(gòu)當(dāng)前第6頁\共有69頁\編于星期三\6點(diǎn)1.2低壓電器的電磁機(jī)構(gòu)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)1.2.1電磁機(jī)構(gòu)圖1.2拍合式電磁機(jī)構(gòu)當(dāng)前第7頁\共有69頁\編于星期三\6點(diǎn)1.2低壓電器的電磁機(jī)構(gòu)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)1.2.2觸點(diǎn)系統(tǒng)

觸點(diǎn)的作用是接通或分?jǐn)嚯娐?，因此，要求觸點(diǎn)具有良好的接觸性能和導(dǎo)電性能，電流容量較小的電器，其觸點(diǎn)通常采用銀質(zhì)材料。圖1.3觸點(diǎn)結(jié)構(gòu)形式當(dāng)前第8頁\共有69頁\編于星期三\6點(diǎn)1.2低壓電器的電磁機(jī)構(gòu)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)1.2.3滅弧系統(tǒng)低壓控制電器常用的滅弧方法有以下幾種：

1．電動(dòng)力吹弧2．磁吹滅弧圖1.4電動(dòng)力滅弧示意圖

圖1.5磁吹滅弧示意圖當(dāng)前第9頁\共有69頁\編于星期三\6點(diǎn)1.2低壓電器的電磁機(jī)構(gòu)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)3．柵片滅弧

圖1.6柵片滅弧示意圖當(dāng)前第10頁\共有69頁\編于星期三\6點(diǎn)1.3接觸器

接觸器是一種自動(dòng)的電磁式電器，適用于遠(yuǎn)距離頻繁接通或斷開交直流主電路及大容量控制電路。其主要控制對(duì)象是電動(dòng)機(jī)，也可用于控制其他負(fù)載，如電焊機(jī)、電容器、電阻爐等。它不僅能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離自動(dòng)操作和欠電壓釋放保護(hù)及零電壓保護(hù)功能，而且控制容量大，工作可靠，操作頻率高，使用壽命長(zhǎng)。常用的接觸器分為交流接觸器和直流接觸器兩類。當(dāng)前第11頁\共有69頁\編于星期三\6點(diǎn)1.3接觸器1.3.1接觸器結(jié)構(gòu)和工作原理圖1.7CJ20交流接觸器結(jié)構(gòu)示意圖圖1.7為交流接觸器結(jié)構(gòu)示意圖，交流接觸器由以下四部分組成。1．電磁機(jī)構(gòu)2．觸點(diǎn)系統(tǒng)3．滅弧系統(tǒng)4．其他部分當(dāng)前第12頁\共有69頁\編于星期三\6點(diǎn)1.3接觸器接觸器的圖形符號(hào)如圖1.8所示，文字符號(hào)為KM

圖1.8接觸器圖形符號(hào)當(dāng)前第13頁\共有69頁\編于星期三\6點(diǎn)1.3接觸器1.3.2接觸器的型號(hào)及主要技術(shù)參數(shù)1．型號(hào)含義：交流接觸器型號(hào)的含義如下：當(dāng)前第14頁\共有69頁\編于星期三\6點(diǎn)1.3接觸器1.3.2接觸器的型號(hào)及主要技術(shù)參數(shù)1．型號(hào)含義：直流接觸器型號(hào)的含義如下：當(dāng)前第15頁\共有69頁\編于星期三\6點(diǎn)1.3接觸器1.3.2接觸器的型號(hào)及主要技術(shù)參數(shù)2．主要技術(shù)參數(shù)（1）額定電壓：（2）額定電流：（3）線圈額定電壓：（4）接通和分?jǐn)嗄芰Γ海?）機(jī)械壽命和電壽命：（6）操作頻率：當(dāng)前第16頁\共有69頁\編于星期三\6點(diǎn)1.3接觸器1.3.2接觸器的型號(hào)及主要技術(shù)參數(shù)3．接觸器的選用應(yīng)根據(jù)以下原則選用接觸器：（1）根據(jù)被接通或分?jǐn)嗟碾娏鞣N類選擇接觸器的類型。（2）根據(jù)被控電路中電流大小和使用類別選擇接觸器的額定電流。（3）根據(jù)被控電路電壓等級(jí)選擇接觸器的額定電壓。（4）根據(jù)控制電路的電壓等級(jí)選擇接觸器線圈的額定電壓。當(dāng)前第17頁\共有69頁\編于星期三\6點(diǎn)1.4繼電器1.4.1電流繼電器和電壓繼電器1．電流繼電器：根據(jù)線圈中電流的大小而接通和斷開電路的繼電器稱為電流繼電器

圖1.9為過電流、欠電流繼電器圖形符號(hào)，其文字符號(hào)為KA當(dāng)前第18頁\共有69頁\編于星期三\6點(diǎn)1.4繼電器1.4.1電流繼電器和電壓繼電器2．電壓繼電器：電壓繼電器檢測(cè)對(duì)象為線圈兩端的電壓變化信號(hào)圖1.9過電流、欠電流繼電器圖形符號(hào)

圖1.10電壓繼電器圖形符號(hào)當(dāng)前第19頁\共有69頁\編于星期三\6點(diǎn)1.4繼電器1.4.2中間繼電器

中間繼電器在控制電路中主要用來傳遞信號(hào)、擴(kuò)大信號(hào)功率以及將一個(gè)輸入信號(hào)變換成多個(gè)輸出信號(hào)等JZ15系列中間繼電器型號(hào)含義如下：圖1.11中間繼電器圖形符號(hào)當(dāng)前第20頁\共有69頁\編于星期三\6點(diǎn)1.4繼電器1.4.3熱繼電器1．熱繼電器結(jié)構(gòu)及工作原理圖1.12熱繼電器工作原理示意圖當(dāng)前第21頁\共有69頁\編于星期三\6點(diǎn)1.4繼電器1.4.3熱繼電器熱繼電器的文字符號(hào)為FR，圖形符號(hào)如圖1.13所示圖1.13熱繼電器圖形符號(hào)1．熱繼電器結(jié)構(gòu)及工作原理當(dāng)前第22頁\共有69頁\編于星期三\6點(diǎn)1.4繼電器1.4.3熱繼電器2．熱繼電器型號(hào)及主要參數(shù)熱繼電器的型號(hào)及含義如下：當(dāng)前第23頁\共有69頁\編于星期三\6點(diǎn)1.4繼電器1.4.3熱繼電器2．熱繼電器型號(hào)及主要參數(shù)其主要參數(shù)如下：（1）熱繼電器額定電流：熱繼電器中可以安裝的熱元件的最大整定電流值。（2）熱元件額定電流：熱元件整定電流調(diào)節(jié)范圍的最大值。（3）整定電流：熱元件能夠長(zhǎng)期通過而不致引起熱繼電器動(dòng)作的最大電流值。通常熱繼電器的整定電流與電動(dòng)機(jī)的額定電流相當(dāng)，一般?。?5%～

105%）額定電流。當(dāng)前第24頁\共有69頁\編于星期三\6點(diǎn)1.4繼電器1.4.4時(shí)間繼電器

從得到輸入信號(hào)（線圈的通電或斷電）開始，經(jīng)過一定的延時(shí)后才輸出信號(hào)（觸點(diǎn)的閉合或斷開）的繼電器，稱為時(shí)間繼電器。時(shí)間繼電器延時(shí)方式有兩種：通電延時(shí)、斷電延時(shí)

常用的時(shí)間繼電器主要有電磁式、電動(dòng)式、空氣阻尼式、晶體管式等

常用的時(shí)間繼電器主要有電磁式、電動(dòng)式、空氣阻尼式、晶體管式等當(dāng)前第25頁\共有69頁\編于星期三\6點(diǎn)1.4繼電器1.4.4時(shí)間繼電器圖1.14JS7-A系列時(shí)間繼電器當(dāng)前第26頁\共有69頁\編于星期三\6點(diǎn)1.4繼電器1.4.4時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器的圖形符號(hào)如圖1.15所示，文字符號(hào)為KT。圖1.15時(shí)間繼電器圖形及文字符號(hào)當(dāng)前第27頁\共有69頁\編于星期三\6點(diǎn)1.4繼電器1.4.5速度繼電器

速度繼電器是當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到規(guī)定值時(shí)動(dòng)作的繼電器，其作用是與接觸器配合實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)，所以又稱為反制動(dòng)繼電器

圖1.16速度繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖圖1.17速度繼電器圖形符號(hào)當(dāng)前第28頁\共有69頁\編于星期三\6點(diǎn)1.4繼電器1.4.6液位繼電器

有些鍋爐和水柜需根據(jù)液位的高低變化來控制水泵電動(dòng)機(jī)的啟停，這一控制可由液位繼電器來完成圖1.18JYF-02液位繼電器當(dāng)前第29頁\共有69頁\編于星期三\6點(diǎn)1.4繼電器1.4.7干簧繼電器

干簧繼電器由于其結(jié)構(gòu)小巧，動(dòng)作迅速，工作穩(wěn)定，靈敏度高等優(yōu)點(diǎn)，近年來得到廣泛的應(yīng)用圖1.19干簧繼電器的結(jié)構(gòu)原理當(dāng)前第30頁\共有69頁\編于星期三\6點(diǎn)1.4繼電器1.4.7干簧繼電器

干簧繼電器特點(diǎn)如下：（1）接觸點(diǎn)與空氣隔絕，可有效地防止老化和污染，也不會(huì)因觸點(diǎn)產(chǎn)生火花而引起附近易燃物的燃燒。（2）觸點(diǎn)采用金、鈀的合金鍍層，接觸電阻穩(wěn)定，壽命長(zhǎng)，為100萬～1000萬次。（3）動(dòng)作速度快，為1～3ms，比一般繼電器快5～10倍。（4）與永久磁鐵配合使用方便，靈活?？膳c晶體管配套使用。（5）承受電壓低，通常不超過250V。當(dāng)前第31頁\共有69頁\編于星期三\6點(diǎn)1.4繼電器1.4.8固態(tài)繼電器

固態(tài)繼電器SOLIDSTATERELAYS，簡(jiǎn)寫成“SSR”是一種全部由固態(tài)電子元件組成的無觸點(diǎn)開關(guān)器件，利用電子元件的開關(guān)特性，可達(dá)到無觸點(diǎn)、無火花接通和斷開的目的，因此又稱為“無觸點(diǎn)開關(guān)”。圖1.20固態(tài)繼電器原理框圖當(dāng)前第32頁\共有69頁\編于星期三\6點(diǎn)

1.5熔斷器

1.5.1熔斷器型號(hào)及主要性能參數(shù)1．熔斷器型號(hào)的含義當(dāng)前第33頁\共有69頁\編于星期三\6點(diǎn)

1.5熔斷器

1.5.2熔斷器的分類2．主要性能參數(shù)（1）額定電壓：（2）額定電流：（3）極限分?jǐn)嚯娏鳎海?）時(shí)間-電流特性：圖1.22熔斷器的時(shí)間-電流特性當(dāng)前第34頁\共有69頁\編于星期三\6點(diǎn)

1.6低壓斷路器1.6.1低壓斷路器結(jié)構(gòu)及工作原理

低壓斷路器由操作機(jī)構(gòu)、觸點(diǎn)、保護(hù)裝置（各種脫扣器）、滅弧系統(tǒng)等組成。低壓斷路器工作原理如圖1.23所示。圖1.23低壓斷路器的工作原理示意圖

圖1.24低壓斷路器的圖形符號(hào)當(dāng)前第35頁\共有69頁\編于星期三\6點(diǎn)

1.6低壓斷路器1.6.2低壓斷路器類型及主要參數(shù)1．低壓斷路器分類（1）萬能式斷路器（2）塑料外殼式斷路器（3）模塊化小型斷路器（4）智能化斷路器圖1.25智能化斷路器原理框圖當(dāng)前第36頁\共有69頁\編于星期三\6點(diǎn)

1.7低壓隔離器

1.7.1刀開關(guān)

刀開關(guān)是一種手動(dòng)配電電器，主要用來手動(dòng)接通或斷開交、直流電路，通常只作為隔離開關(guān)使用，也可用于不頻繁地接通與分?jǐn)囝~定電流以下的負(fù)載，如小容量電動(dòng)機(jī)、電阻爐等圖1.26刀開關(guān)的圖形符號(hào)當(dāng)前第37頁\共有69頁\編于星期三\6點(diǎn)

1.7低壓隔離器

1.7.2組合開關(guān)

組合開關(guān)是一種多觸點(diǎn)、多位置式、可控制多個(gè)回路的電器。一般用于電氣設(shè)備中非頻繁地通斷電路、換接電源和負(fù)載，測(cè)量三相電壓以及控制小容量電動(dòng)機(jī)

圖1.27HZ10組合開關(guān)結(jié)構(gòu)圖1.28組合開關(guān)的圖形符號(hào)當(dāng)前第38頁\共有69頁\編于星期三\6點(diǎn)1.8.1按鈕按鈕是一種手動(dòng)且可以自動(dòng)復(fù)位的主令電器，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用廣泛，在控制電路中用于手動(dòng)發(fā)出控制信號(hào)以控制接觸器、繼電器等

1.8主令器圖1.29控制按鈕結(jié)構(gòu)示意圖

圖1.30控制按鈕的圖形符號(hào)

當(dāng)前第39頁\共有69頁\編于星期三\6點(diǎn)

1.8主令器

1.8.2行程開關(guān)與接近開關(guān)1．行程開關(guān)

依照生產(chǎn)機(jī)械的行程發(fā)出命令以控制其運(yùn)行方向或行程長(zhǎng)短的主令電器，稱為行程開關(guān)。若將行程開關(guān)安裝于生產(chǎn)機(jī)械行程終點(diǎn)處，以限制其行程，則稱為限位開關(guān)或終點(diǎn)開關(guān)

圖1.31行程開關(guān)的圖形符號(hào)當(dāng)前第40頁\共有69頁\編于星期三\6點(diǎn)

1.8主令器

1.8.2行程開關(guān)與接近開關(guān)2．接近開關(guān)

接近開關(guān)又稱無觸點(diǎn)行程開關(guān)，是當(dāng)運(yùn)動(dòng)的金屬與開關(guān)接近到一定距離時(shí)發(fā)出接近信號(hào)，以不直接接觸方式進(jìn)行控制

圖1.32LJ2系列電子式接近開關(guān)原理圖當(dāng)前第41頁\共有69頁\編于星期三\6點(diǎn)

1.8主令器

1.8.2行程開關(guān)與接近開關(guān)接近開關(guān)的圖形符號(hào)及文字符號(hào)如圖1.33所示

圖1.33接近開關(guān)的圖形符號(hào)2．接近開關(guān)當(dāng)前第42頁\共有69頁\編于星期三\6點(diǎn)

1.8主令器

1.8.3轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān)是一種多擋位、多觸點(diǎn)、能夠控制多回路的主令器

圖1.34LW12系列轉(zhuǎn)換開關(guān)一層結(jié)構(gòu)示意圖

圖1.35轉(zhuǎn)換開關(guān)的圖形符號(hào)

當(dāng)前第43頁\共有69頁\編于星期三\6點(diǎn)

1.9常用液壓傳動(dòng)元件與系統(tǒng)

1.9.1動(dòng)力元件與執(zhí)行元件1．液壓泵的工作原理與圖形符號(hào)圖1.36液壓泵的圖形符號(hào)當(dāng)前第44頁\共有69頁\編于星期三\6點(diǎn)

1.9常用液壓傳動(dòng)元件與系統(tǒng)

1.9.1動(dòng)力元件與執(zhí)行元件2．液壓馬達(dá)和液壓缸

圖1.37液壓馬達(dá)的符號(hào)

圖1.38單活塞缸符號(hào)

當(dāng)前第45頁\共有69頁\編于星期三\6點(diǎn)

1.9常用液壓傳動(dòng)元件與系統(tǒng)

1.9.2控制調(diào)節(jié)元件1．液壓控制閥的功能和分類

（1）按用途分類：①方向控制閥②壓力控制閥③流量控制閥（2）按操縱方式分類

①人力操縱閥②機(jī)械操縱閥③電動(dòng)操縱閥④氣、液操縱閥⑤聯(lián)合操縱閥當(dāng)前第46頁\共有69頁\編于星期三\6點(diǎn)

1.9常用液壓傳動(dòng)元件與系統(tǒng)

1.9.2控制調(diào)節(jié)元件2．方向控制閥（1）單向閥

圖1.39單向閥

圖1.40液壓雙向鎖

當(dāng)前第47頁\共有69頁\編于星期三\6點(diǎn)

1.9常用液壓傳動(dòng)元件與系統(tǒng)

1.9.2控制調(diào)節(jié)元件2．方向控制閥（2）換向閥

圖1.41換向閥操縱方式符號(hào)當(dāng)前第48頁\共有69頁\編于星期三\6點(diǎn)

1.9常用液壓傳動(dòng)元件與系統(tǒng)

1.9.2控制調(diào)節(jié)元件2．方向控制閥（2）換向閥

圖1.42換向閥的圖形符號(hào)

當(dāng)前第49頁\共有69頁\編于星期三\6點(diǎn)

1.9常用液壓傳動(dòng)元件與系統(tǒng)

1.9.2控制調(diào)節(jié)元件2．方向控制閥（2）換向閥

圖1.43三位四通的電磁換向閥當(dāng)前第50頁\共有69頁\編于星期三\6點(diǎn)

1.9常用液壓傳動(dòng)元件與系統(tǒng)

1.9.2控制調(diào)節(jié)元件3．壓力控制閥

（1）溢流閥

圖1.44溢流閥的符號(hào)

圖1.45減壓閥的符號(hào)

當(dāng)前第51頁\共有69頁\編于星期三\6點(diǎn)

1.9常用液壓傳動(dòng)元件與系統(tǒng)

1.9.2控制調(diào)節(jié)元件3．壓力控制閥

（2）減壓閥

減壓閥是一種利用液流流過縫隙產(chǎn)生壓降的原理，使出口壓力低于進(jìn)口壓力的壓力控制閥當(dāng)前第52頁\共有69頁\編于星期三\6點(diǎn)

1.9常用液壓傳動(dòng)元件與系統(tǒng)

1.9.2控制調(diào)節(jié)元件3．壓力控制閥

（3）順序閥

圖1.46順序閥的符號(hào)

當(dāng)前第53頁\共有69頁\編于星期三\6點(diǎn)

1.9常用液壓傳動(dòng)元件與系統(tǒng)

1.9.2控制調(diào)節(jié)元件（4）壓力繼電器

壓力繼電器是壓力—電信號(hào)的轉(zhuǎn)換元件

當(dāng)前第54頁\共有69頁\編于星期三\6點(diǎn)

1.9常用液壓傳動(dòng)元件與系統(tǒng)

1.9.2控制調(diào)節(jié)元件4．流量控制閥

（1）節(jié)流閥

圖1.47壓力繼電器的符號(hào)

圖1.48節(jié)流閥的符號(hào)

當(dāng)前第55頁\共有69頁\編于星期三\6點(diǎn)

1.9常用液壓傳動(dòng)元件與系統(tǒng)

1.9.2控制調(diào)節(jié)元件4．流量控制閥

（2）調(diào)速閥

圖1.49調(diào)速閥的圖形符號(hào)和簡(jiǎn)化符號(hào)

當(dāng)前第56頁\共有69頁\編于星期三\6點(diǎn)

1.9常用液壓傳動(dòng)元件與系統(tǒng)

1.9.3組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng)1．組合機(jī)床液壓動(dòng)力滑臺(tái)槪述

液壓動(dòng)力滑臺(tái)是組合機(jī)床上用以實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的一種通用部件，它操作簡(jiǎn)便，效率高，廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)中。當(dāng)前第57頁\共有69頁\編于星期三\6點(diǎn)

1.9常用液壓傳動(dòng)元件與系統(tǒng)

1.9.3組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng)2．動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的工作原理

圖1.50動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)圖

當(dāng)前第58頁\共有69頁\編于星期三\6點(diǎn)

1.9常用液壓傳動(dòng)元件與系統(tǒng)

1.9.3組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng)2．動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的工作原理

（1）快進(jìn)

進(jìn)油路：泵1→單向閥2→電液換向閥3（左位）→行程閥11（下位）→液壓缸左腔。回油路：液壓缸右腔→電液換向閥3（左位）→單向閥7→行程閥11（下位）→液壓缸左腔，形成差動(dòng)連接。當(dāng)前第59頁\共有69頁\編于星期三\6點(diǎn)

1.9常用液壓傳動(dòng)元件與系統(tǒng)

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（2）第一次工作供給

進(jìn)油路：泵1→閥2→閥3（左）→調(diào)速閥8→閥10（右）→液壓缸左腔。出油路：液壓缸右腔→閥3（左）→閥6→背壓閥5→油箱。當(dāng)前第60頁\共有69頁\編于星期三\6點(diǎn)

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（3）第二次工作進(jìn)給

其主油路的進(jìn)油路為：泵1→閥2→閥3（左）→閥8→調(diào)速閥9→液壓缸左腔。

當(dāng)前第61頁\共有69頁\編于星期三\6點(diǎn)

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（4）止位釘停留

這時(shí)的油路與第二次工作進(jìn)給的油路相同，但實(shí)際上，系統(tǒng)內(nèi)油液已停止流動(dòng)，液壓泵的流量已減至很小，僅用于補(bǔ)充泄漏油。

當(dāng)前第62頁\共有69頁\編于星期三\6點(diǎn)

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（5）快退

進(jìn)油路：泵1→單向閥2→換向閥3（右）→液壓缸右腔?；赜吐罚阂簤焊鬃笄弧鷨蜗蜷y13→換向閥3（右）→油箱。（6）原位停止

當(dāng)前第63頁\共有69頁\編于星期三\6點(diǎn)

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