理論力學(xué)大總結(jié)

理論力學(xué)大總結(jié)當(dāng)前第1頁\共有28頁\編于星期三\5點(diǎn)2

一動(dòng)力學(xué)基本量計(jì)算均質(zhì)桿質(zhì)量M，L。均質(zhì)盤（輪、柱）R，m。焊接為一體。AO注意：兩者之間的根本區(qū)別焊接

一系列公式鉸接

AO動(dòng)量動(dòng)量矩動(dòng)能慣性力系簡(jiǎn)化當(dāng)前第2頁\共有28頁\編于星期三\5點(diǎn)3平行四連桿機(jī)構(gòu)。均質(zhì)桿AB質(zhì)量

M，LO1O2ABCva均質(zhì)圓盤，質(zhì)量MR直線路面純滾動(dòng)當(dāng)前第3頁\共有28頁\編于星期三\5點(diǎn)4二普遍定理單獨(dú)應(yīng)用不再總結(jié)三普遍定理綜合應(yīng)用動(dòng)能定理課堂例題以及作業(yè)重點(diǎn)一個(gè)自由度的系統(tǒng)動(dòng)量矩定理的系列定理動(dòng)量定理（質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理）機(jī)構(gòu)兩個(gè)自由度的系統(tǒng)動(dòng)能定理除機(jī)械能守恒以外的守恒定理課堂上的例題機(jī)構(gòu)注意：動(dòng)量矩定理的系列定理的適用條件當(dāng)前第4頁\共有28頁\編于星期三\5點(diǎn)5靜力學(xué)有關(guān)的概念----

第一章全部概念

包括課上思考題

第二章全部概念

包括課上思考題第二章簡(jiǎn)化問題桁架問題

課上思考題第二章力在坐標(biāo)軸上的投影力對(duì)坐標(biāo)軸的矩重心第二章摩擦力的計(jì)算摩擦角以及自鎖條件課上思考題課上思考題當(dāng)前第5頁\共有28頁\編于星期三\5點(diǎn)6

平面任意力系簡(jiǎn)化問題簡(jiǎn)化中心

主矢主矩的計(jì)算是否需要進(jìn)一步簡(jiǎn)化？？力偶如何處理！當(dāng)前第6頁\共有28頁\編于星期三\5點(diǎn)7----外部約束力

1輪子的處理（不單獨(dú)取研究對(duì)象）2二力桿的處理（不單獨(dú)取研究對(duì)象）3銷釘?shù)膯栴}4

固定端支座的約束力的問題約束力偶不準(zhǔn)漏掉5列方程時(shí)

集中力集中力偶分布載荷6一個(gè)研究對(duì)象一個(gè)受力圖是否帶上銷釘?shù)膯栴}7課堂上講得其它的注意問題作用力為負(fù)值反作用力也是負(fù)值靜力學(xué)平衡狀態(tài)當(dāng)前第7頁\共有28頁\編于星期三\5點(diǎn)8DCBqFAMbaaP1.5a一求桿BC所受的力二固定端A處的約束力a當(dāng)前第8頁\共有28頁\編于星期三\5點(diǎn)9外部約束力

ABC3R2R2RGDE內(nèi)力+外力注意：E處的約束力課堂上的例題以及全部作業(yè)題當(dāng)前第9頁\共有28頁\編于星期三\5點(diǎn)10單面約束雙面約束雙面約束的約束力可以從滿足要求的任何方向指向受力體DBA當(dāng)前第10頁\共有28頁\編于星期三\5點(diǎn)11

運(yùn)動(dòng)學(xué)第十章課堂上的概念點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)曲線運(yùn)動(dòng)平面曲線空間曲線圓周運(yùn)動(dòng)一般平面曲線不涉及到力的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)當(dāng)前第11頁\共有28頁\編于星期三\5點(diǎn)12剛體的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)平移轉(zhuǎn)動(dòng)直線平移曲線平移平面運(yùn)動(dòng)各點(diǎn)軌跡各點(diǎn)軌跡各點(diǎn)軌跡直線圓周一般平面曲線各點(diǎn)軌跡當(dāng)前第12頁\共有28頁\編于星期三\5點(diǎn)13qOACDO1wO2ABM平行四連桿機(jī)構(gòu)45o90o90oO1OBAw四連桿機(jī)構(gòu)AOB曲柄連桿機(jī)構(gòu)當(dāng)前第13頁\共有28頁\編于星期三\5點(diǎn)14第十章三個(gè)定理

2

牽連運(yùn)動(dòng)為平移時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理3

牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理

1

速度合成定理

對(duì)牽連運(yùn)動(dòng)的形式無任何限制一要求用點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)的方法求解當(dāng)前第14頁\共有28頁\編于星期三\5點(diǎn)15二動(dòng)點(diǎn)動(dòng)系選取的幾種情況qOACDCAqBObOCD滑塊連接不變的接觸點(diǎn)

變化的接觸點(diǎn)以速度計(jì)算為主當(dāng)前第15頁\共有28頁\編于星期三\5點(diǎn)16三三個(gè)非常重要的概念1

牽連速度(加速度)AOBMAOBM‘當(dāng)前第16頁\共有28頁\編于星期三\5點(diǎn)17圖示瞬時(shí)OA與水平線的夾角60度。求輪心C的速度加速度OA桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)半徑為R的園輪轉(zhuǎn)動(dòng)。C牽連速度牽連加速度如何確定？OAO1當(dāng)前第17頁\共有28頁\編于星期三\5點(diǎn)18已知?jiǎng)狱c(diǎn)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程時(shí)未知?jiǎng)狱c(diǎn)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程時(shí)求相對(duì)速度必須由速度合成定理求出求相對(duì)加速度相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡為直線時(shí)相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡為軌跡已知的曲線時(shí)三三個(gè)非常重要的概念相對(duì)加速度的切線方向量通過加速度合成定理分析求得經(jīng)過加速度合成定理分析求得2

相對(duì)速度(加速度)當(dāng)前第18頁\共有28頁\編于星期三\5點(diǎn)19

三三個(gè)非常重要的概念3

科氏加速度AOBM條件：牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)(復(fù)雜的運(yùn)動(dòng))

牽連運(yùn)動(dòng)剛體的角速度矢與動(dòng)點(diǎn)的相對(duì)速度矢不平行qOACD當(dāng)前第19頁\共有28頁\編于星期三\5點(diǎn)20三三個(gè)非常重要的概念3

科氏加速度OCDCAqBObAMO1O2w當(dāng)前第20頁\共有28頁\編于星期三\5點(diǎn)215)

畫出加速度矢量圖。并計(jì)算各量的大小、畫出方向(未知指向可以假設(shè))(必須有)6)

求解(必須有)注意：如何選投影軸?如何寫投影方程?1)

動(dòng)點(diǎn)動(dòng)系的選取(必須有)3)

速度分析定理必須有2)

分析三種運(yùn)動(dòng)特別關(guān)注牽連運(yùn)動(dòng)的形式畫好速度矢量圖（必須有）4)

加速度定理的表達(dá)形式(必須有)若牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)還要計(jì)算牽連轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度和相對(duì)速度根據(jù)牽連運(yùn)動(dòng)的形式?jīng)Q定加速度定理的內(nèi)容課上例題以及全部作業(yè)題題目必備當(dāng)前第21頁\共有28頁\編于星期三\5點(diǎn)22幾個(gè)概念4瞬時(shí)速度中心位置的確定瞬時(shí)速度中心點(diǎn)的加速度一定不等于零1瞬時(shí)平移與平移的區(qū)別2瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)與定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的區(qū)別3是平面圖形的絕對(duì)角速度和絕對(duì)角加速度不涉及復(fù)合（合成）運(yùn)動(dòng)，且一定有平面運(yùn)動(dòng)剛體的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)平面運(yùn)動(dòng)的圖形當(dāng)前第22頁\共有28頁\編于星期三\5點(diǎn)23一求速度（角速度）的方法1基點(diǎn)法2瞬時(shí)速度中心法都可以求平面圖形的角速度3速度投影法不能求平面圖形的角速度原始的方法，要求其它點(diǎn)的速度還要繼續(xù)使用基點(diǎn)法------慢可以快速求平面圖形上N

多點(diǎn)的速度------簡(jiǎn)單快需要知道待求點(diǎn)的速度方位------簡(jiǎn)單瞬心確定的兩種方法可以聯(lián)合應(yīng)用瞬心法與速度投影法當(dāng)前第23頁\共有28頁\編于星期三\5點(diǎn)24二求加速度（角加速度）的方法方法單一基點(diǎn)法關(guān)于公式的正確性關(guān)于基點(diǎn)的選擇----基點(diǎn)的加速度必須已知當(dāng)前第24頁\共有28頁\編于星期三\5點(diǎn)251

運(yùn)動(dòng)分析---明確平面運(yùn)動(dòng)的剛體1）選基點(diǎn)(加速度已知)3加速度分析2速度分析2）針對(duì)加速度公式分析已知與待求畫出加速度矢量圖3）求解計(jì)算各個(gè)已知量的大小，并將方向標(biāo)在矢量圖上根據(jù)題目要求選擇簡(jiǎn)單快的方法進(jìn)行必須求出平面圖形的角速度根據(jù)待求點(diǎn)的軌跡情況寫出公式課堂例題以及全部作業(yè)題題目必備在待求加速度點(diǎn)畫加速度矢量圖當(dāng)前第25頁\共有28頁\編于星期三\5點(diǎn)26若待求點(diǎn)B的軌跡為圓周運(yùn)動(dòng)則公式為若待求點(diǎn)B的軌跡為一般的平面曲線則公式為若待求點(diǎn)B的軌跡為直線則公式為待求加速度點(diǎn)相對(duì)于基點(diǎn)的加速度之間的關(guān)系特別注意當(dāng)前第26頁\共有28頁\編于星期三\5點(diǎn)27曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)中。OA=AB=L。OA的角速度大小不變。求：1、AB桿的角速度；B的速度2、AB桿的角加速度；桿AB

的角加速度等于零wB45oOA90o方向圖示轉(zhuǎn)向順時(shí)針AB桿中點(diǎn)C的加速度當(dāng)前第27頁\共有28頁\編于星期三\5點(diǎn)2845o90o90oO1OBAw桿AB