基于PLC的立體車庫(kù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文

畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目立體車庫(kù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)姓名學(xué)號(hào)所在學(xué)院機(jī)械工程專業(yè)班級(jí)06機(jī)自-機(jī)電4班目錄摘要 1Abstract 21緒論 41.1立體車庫(kù)概述 41.2立體車庫(kù)的發(fā)展現(xiàn)狀 51.3立體車庫(kù)的研究?jī)?nèi)容及研究意義 72總體方案的確定 92.1幾種機(jī)械停車設(shè)備的特點(diǎn)及比較 92.2總體方案確定 103整體機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 133.1機(jī)械結(jié)構(gòu)的主要組成部分 133.2鋼結(jié)構(gòu)部分的設(shè)計(jì) 133.3載車板的設(shè)計(jì) 153.4傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 163.4.1傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成 163.4.2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要參數(shù) 173.4.3傳動(dòng)鏈和鏈輪的選擇 173.4.4鏈的設(shè)計(jì)計(jì)算 183.4.5鏈輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 203.4.6滾子鏈的靜強(qiáng)度計(jì)算 253.4.7鏈條的使用壽命計(jì)算 263.4.8鏈條的耐磨工作能力計(jì)算 273.4.9電動(dòng)機(jī)的選擇 293.4.10減速器的選擇 303.4.11軸承的選擇 303.4.12軸的選擇 313.5安全防護(hù)措施的設(shè)計(jì) 354立體車庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 384.1PLC控制流程圖 394.2PLC接線圖 404.3PLC梯形圖及程序 41結(jié)論 43參考文獻(xiàn) 44致謝 45畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙PAGE38摘要隨著汽車工業(yè)和建筑業(yè)兩大支柱產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，在一些大、中城市相繼出現(xiàn)了停車難和亂停車的現(xiàn)象。在解決城市城市停車難的問題中，機(jī)械式立體停車設(shè)備以其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，引起了各界的重視，得到了廣泛的應(yīng)用。車輛無(wú)處停放的問題是城市的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車設(shè)備的發(fā)展在國(guó)外，無(wú)論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗(yàn)上均已獲得了成功。我國(guó)也于90年代初開始研究開發(fā)機(jī)械立體停車設(shè)備。機(jī)械車庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車庫(kù)相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機(jī)械車庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。以往的地下車庫(kù)平均一輛車就要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車庫(kù)，可使地面的使用率提高80％-90％，如果采用地上多層（21層）立體式車庫(kù)的話，50平方米的土地面積上便可存放40輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源。論文以研究工作的進(jìn)展順序?yàn)樾?，分章、?jié)逐一論述了課題的來(lái)源，目的及意義，設(shè)計(jì)過(guò)程，在設(shè)計(jì)中遇到的問題與難點(diǎn)及其解決方法與措施。在第一章里主要介紹了立體車庫(kù)的概念、分類及各自的特點(diǎn)，發(fā)展現(xiàn)狀，研究?jī)?nèi)容和研究意義等。在第二章主要介紹了總體方案的確定，通過(guò)各種類型停車庫(kù)的比較，選擇自己的設(shè)計(jì)類型；在確定升降橫移式后，再通過(guò)幾種方案的比較來(lái)確定總體方案及具體的布局設(shè)計(jì)。第三章介紹了整體機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，涉及機(jī)械結(jié)構(gòu)的組成部分及各個(gè)部分的設(shè)計(jì)，組成部分有一個(gè)圖形示意，鋼結(jié)構(gòu)部分包括車庫(kù)常用鋼結(jié)構(gòu)的分類、主體鋼結(jié)構(gòu)框架以及相應(yīng)鋼結(jié)構(gòu)材料的選擇，載車板主要是類型的選擇；傳動(dòng)系統(tǒng)是重點(diǎn)，在這里我介紹了傳動(dòng)系統(tǒng)的組成、傳動(dòng)系統(tǒng)的主要參數(shù)、傳動(dòng)系統(tǒng)主要組成部件傳動(dòng)鏈和鏈輪的設(shè)計(jì)計(jì)算、電動(dòng)機(jī)和減速器的選擇、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算等。第四章主要是控制部分的設(shè)計(jì)包括PLC控制流程圖、接線圖、梯形圖及程序。結(jié)論是對(duì)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的總結(jié)和回顧。[關(guān)鍵詞]:立體停車設(shè)備，傳動(dòng)設(shè)計(jì)，控制系統(tǒng)，升降機(jī)構(gòu)，安全性PAGE40湖北工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)論文AbstractAlongwiththefastdevelopmentoftwomajorofpillarindustryoftheautomobileindustryandbuildingindustry,thecityoneafteranotherappearstoparkthecarthephenomenonofthedifficultanddisorderlyparkinginsomelybigly,.Inresolvethecitycityparkthecardifficultproblem,stereoscopicparkingequipmentsofthemachinetypewithitsspecialadvantage,causedthevalueofthepublic,gettheextensiveapplication.Thevehiclehasnoathesociety,economy,transportationthattheproblemforparkisacitytodevelopoutputresulttocertainextent,thedevelopmentofthestereoscopicparkingequipmentsisabroad,particularlyatJapanalreadyiscloseto30～40yearsofhistory,allhavealreadyacquiredthesuccessonthetechniquestillontheexperienceregardless.Theourcountryalsostartsstudytodevelopthestereoscopicparkingequipmentsofmachineatthebeginningofin90's,beingapartfromtoalreadyhavetheprocessofthedecadenow.Becausealotofsetupthelittleinhabitantinsidetheareatogotogetherwiththecartocompareto1lately:1,forsolvingtheparkinglottocovertheareaandinhabitant'scompanytousetheantinomyofthearea,stereoscopicmachineparkingequipmentswithitaveragethebicyclecoversthesmallspecialcharacteristicofarea,havealreadybeenacceptbythelargecustomer.Themachinegarageandtraditionalgetoffthedatabasetocomparenaturally,inmanyrespectdisplaythesuperiority.First,themachinegaragehasanadvantageofoutstandingstanza.Beforeundergroundgaragebecauseoftoingstaytogothecarpassageenough,averagecarwilloccupy40areasofthesquaremeters,butifalayerofadoptionmachinegarage,canmaketheutilizationrateofthegroundraise80%-90%,ifanupmanytypegarageswithstereoscopiclayer(21layers)ofadoption,candeposit40carsthenon50areasofthelandofthesquaremeters,thisresourcesthatcansavethelimitedlandconsumedly,andsavethesoiltosetuptodevelopthecost.Currentlythesocietycontainalotofmatureandtechnicalparkingequipmentsesforexample:Ascendanddescendhorizontalmovethetype;Perpendicularandcirculatingtype;Levelcirculationtype;Theflatsurfacemovesthetype;Aoftunnel;Theperpendicularriseandfalltype;Simpleriseandfall.Passthecomparisonandanalysisestothesegaragestypecharacteristicses,Iwasendtochooseagaragetypethatisthedesign.Thesiswithresearchtheprogressoftheworkisinproperorderforthepreface,dividingthechapter,stanzatodiscussthesourceofthetopiconebyone,purposeandmeaning,thedesignprocess,problemmeetinthedesignwithalittlebitdifficultanditresolvemethodandmeasure.Atdesigntheprocesspart,detaileddiscussedthetotalstructureofequipmentsdesign,horizontalmovetospreadtomovethesystemdesignandpromotetospreadtomovethesystemdesign,accessthecarstructuredesign,controlthesystemdesignandsafeprotectiondesign.Keyword:stereoscopicparkingequipments，Thestructuredesign，Controlthesystem，PLC，Safety畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙1緒論1.1立體車庫(kù)概述車輛無(wú)處停放的問題是城市的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車設(shè)備的發(fā)展在國(guó)外，尤其在日本已有近30～40年的歷史，無(wú)論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗(yàn)上均已獲得了成功。我國(guó)也于90年代初開始研究開發(fā)機(jī)械立體停車設(shè)備，距今已有十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，鏈驅(qū)動(dòng)雙層升降橫移式立體車庫(kù)停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶接受。

鏈驅(qū)動(dòng)雙層升降橫移式車庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車庫(kù)相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機(jī)械車庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。以往的地下車庫(kù)由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車庫(kù)，可使地面的使用率提高80％～90％，如果采用地上多層（21層）立體式車庫(kù)的話50平方米的土地面積上便可存放40輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。

鏈驅(qū)動(dòng)雙層升降橫移式車庫(kù)與地下車庫(kù)相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫(kù)內(nèi)或車不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個(gè)設(shè)備便不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。應(yīng)該說(shuō)，鏈驅(qū)動(dòng)雙層升降橫移式車庫(kù)從管理上可以做到徹底的人車分流。

在地下車庫(kù)中采用機(jī)械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車庫(kù)低得多。鏈驅(qū)動(dòng)雙層升降橫移式車庫(kù)一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺(tái)集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢(shì)，在住宅區(qū)的每個(gè)組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車樓。這對(duì)眼下車庫(kù)短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。在中華人民共和國(guó)機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JB/T8713-1998：機(jī)械式停車設(shè)備類別，形式，基本參數(shù)要目中，對(duì)機(jī)械式停車設(shè)備進(jìn)行了劃分，其類別代號(hào)如下：升降橫移類，代號(hào)為SH，是指通過(guò)設(shè)備的垂直升降和水平橫移進(jìn)行移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。垂直循環(huán)類，代號(hào)為CX，是指通過(guò)搬運(yùn)器在垂直平面內(nèi)做連續(xù)的循環(huán)移動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。水平循環(huán)類，代號(hào)為SX，是指搬運(yùn)器在水平平面內(nèi)排列成2列或2列以上連續(xù)循環(huán)列尖轉(zhuǎn)換移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。多層循環(huán)類，代號(hào)為DX，是指車輛搬運(yùn)器在垂直平面內(nèi)排成2層或2層以上做連續(xù)移動(dòng)，兩端有升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行循環(huán)層間轉(zhuǎn)換移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛存取的停車設(shè)備。湖北工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)論文第1章緒論·4·平面移動(dòng)類，代號(hào)為PY，是指存車位與搬運(yùn)器在同一水平面內(nèi)，通過(guò)搬運(yùn)器在水平面內(nèi)做往復(fù)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。巷道堆垛類，代號(hào)為XD，是指存車位在巷道一邊或兩邊多層布置，通過(guò)搬運(yùn)器在巷道內(nèi)做水平，垂直或水平垂直復(fù)合運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛的存取功能的停車設(shè)備。垂直升降類，代號(hào)為CS，是指停車位分布在井道周圍，通過(guò)升降搬運(yùn)器在專用升降通道內(nèi)做升降移動(dòng)，時(shí)間車輛存取功能的停車設(shè)備。簡(jiǎn)易升降類，代號(hào)為JS，是指通過(guò)單一搬運(yùn)器的升降，俯仰或二三層搬運(yùn)器的整體升降，俯仰，實(shí)現(xiàn)車輛二三層車輛存取功能的停車設(shè)備。汽車升降機(jī)類代號(hào)為QS;是指搬運(yùn)器運(yùn)載車輛(或同時(shí)運(yùn)載駕駛員)垂直升降運(yùn)行進(jìn)行多層平層對(duì)位，從搬運(yùn)器到存車位需要駕駛員駕車入位，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。

巷道堆垛式立體車庫(kù)采用堆垛機(jī)作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行存取，因此對(duì)堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，單臺(tái)堆垛機(jī)成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫(kù)適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。巷道堆垛式立體車庫(kù)設(shè)備是20世紀(jì)60年代后歐洲根據(jù)自動(dòng)化立體車庫(kù)原理設(shè)計(jì)的一種專門用于停放小型汽車的停車設(shè)備。該種車庫(kù)設(shè)備采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制，是一種集機(jī)、光、電、自動(dòng)控制為一體的全自動(dòng)化立體全封閉車庫(kù)，存車安全等特點(diǎn)。該類車庫(kù)主要適應(yīng)大型密集式存車。1.2立體車庫(kù)的發(fā)展現(xiàn)狀城市停車不但要占用相當(dāng)規(guī)模的土地與空間，而且停車空間的分布和集中程度與城市土地級(jí)差收益的等級(jí)劃分情況是一致的。這就是說(shuō)，城市中土地價(jià)值最高的地區(qū)，也正是停車需求量最高的地區(qū)，而且是停車空間的擴(kuò)展相當(dāng)困難，需要付出很高的代價(jià)，機(jī)械式停車設(shè)備的應(yīng)用為解決停車難問題提供了很好的方法。解決停車難問題，歐美國(guó)家與亞洲國(guó)家采取的措施有所不同。但立體停車都是各個(gè)國(guó)家積極采取的措施，尤其是全自動(dòng)化的停車設(shè)備，在很多國(guó)家和地區(qū)都得到了快速的發(fā)展。機(jī)械式停車設(shè)備的應(yīng)用已有30多年的歷史了。發(fā)展較早、較好的有日本、韓國(guó)、德國(guó)等。在亞洲，機(jī)械式停車設(shè)備應(yīng)用較早、應(yīng)用較普遍的是日本、韓國(guó)和我國(guó)臺(tái)灣省。日本從20世紀(jì)60年代初就開發(fā)并使用可最大限度的利用空間的機(jī)械式停車設(shè)備。當(dāng)時(shí)日本全國(guó)汽車保有量約為500萬(wàn)輛，采用的大多是垂直循環(huán)式停車設(shè)備。80年代開始向韓國(guó)、中國(guó)和我國(guó)臺(tái)灣省出口產(chǎn)品和技術(shù)。90年代初，其汽車保有量達(dá)到6200萬(wàn)輛，機(jī)械式停車設(shè)備也得到了高速發(fā)展，年底增長(zhǎng)率達(dá)到30%以上，品種也從單一的垂直循環(huán)式發(fā)展為多種型式，至今已開發(fā)生產(chǎn)出湖北工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)論文第1章緒論·5·九大類近百個(gè)品種，還包括停車自重不大于13t的大型客車、載貨汽車、自卸車、工程車等的機(jī)械式停車設(shè)備。在日本，機(jī)械式停車場(chǎng)已超出了單純用于停車的功能，而是發(fā)展成了與城市環(huán)境融為一體，具有較強(qiáng)的實(shí)用性、觀賞性和經(jīng)濟(jì)開發(fā)價(jià)值的城市建筑。日本從事機(jī)械式停車庫(kù)及其設(shè)備開發(fā)、制造的公司約有200多家，其中生產(chǎn)機(jī)械式停車設(shè)備的公司約有100多家，比較大的公司有石川島播磨、新明和、日精、三菱重工、大福、日成、東急、內(nèi)外及昭和起重機(jī)等，產(chǎn)品有出口，也有進(jìn)口的。日本目前每年投運(yùn)的機(jī)械式停車設(shè)備在10萬(wàn)個(gè)車位以上。韓國(guó)機(jī)械式停車設(shè)備行業(yè)的發(fā)展歷程比較平穩(wěn)。20世紀(jì)70年代中期為起步階段，80年代為引進(jìn)階段，90年代為供應(yīng)使用階段。由于這幾個(gè)階段收到了政府的高度重視，各種機(jī)械式停車設(shè)備得到了普遍的開發(fā)和利用，年底增長(zhǎng)速度達(dá)到30%；2000～2010年為發(fā)展階段，自動(dòng)化停車設(shè)備將隨供應(yīng)量的不斷擴(kuò)大而得到迅猛的發(fā)展。我國(guó)臺(tái)灣省在20世紀(jì)60和70年代，公共停車場(chǎng)和民間停車場(chǎng)分別有80%和70%是地上和地下的平面停車場(chǎng)，機(jī)械式停車還不為人知。80年代開始與日本合作，引進(jìn)技術(shù)，進(jìn)入起步階段；1980年引進(jìn)日本日精技術(shù)，建造了第一座垂直循環(huán)式停車庫(kù)；1982年生產(chǎn)了第一臺(tái)雙層式停車設(shè)備。1981～1991年，制造企業(yè)達(dá)到了35家。到90年代初，隨著汽車進(jìn)口的開放，小汽車的大量進(jìn)口，是機(jī)械式停車設(shè)備得到快速發(fā)展。1992暴增到644家，停車設(shè)備行業(yè)進(jìn)入了發(fā)展高峰階段。但從1996點(diǎn)下半年起，臺(tái)灣房地產(chǎn)普遍蕭條，股市暴跌，停車設(shè)備行業(yè)出現(xiàn)滑坡，經(jīng)優(yōu)勝劣汰后，此行業(yè)進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展的階段。我國(guó)在20世紀(jì)80年代初開始研制和使用機(jī)械式停車設(shè)備。80年代是起步階段，90年代以來(lái)，隨著汽車工業(yè)和建筑業(yè)的發(fā)展，尤其是轎車進(jìn)入家庭后，停車設(shè)備的應(yīng)用逐步推廣，已近形成的新興的停車設(shè)備行業(yè)，步入了引進(jìn)、開發(fā)、制造、使用相結(jié)合的初步發(fā)展階段。現(xiàn)在從事停車設(shè)備制造的企業(yè)數(shù)約有100家，其中主機(jī)生產(chǎn)企業(yè)超過(guò)50家。首批獲得國(guó)家頒發(fā)的立體停車設(shè)備制造企業(yè)資質(zhì)的企業(yè)有22家。產(chǎn)品經(jīng)引進(jìn)技術(shù)和自主研發(fā)，生產(chǎn)技術(shù)水平有了很大的提高。許多設(shè)備采用了當(dāng)前機(jī)械、電子、液壓、光電、磁控和計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)，如采用交流變頻調(diào)速系統(tǒng)，使運(yùn)行高速、平穩(wěn)、省電，減少震動(dòng)和噪聲；控制形式有按鈕式、IC卡式、觸摸屏式、密碼鑰匙式、遙控式等，有些設(shè)備還采用了總線控制技術(shù)；傳動(dòng)裝置采用內(nèi)藏式，以增大停車空間并保護(hù)各傳動(dòng)元件不受污染和腐蝕，挺高了設(shè)備的耐久性，機(jī)械結(jié)構(gòu)采用了模塊化設(shè)計(jì)，便于組合使用，易于安裝拆卸，縮短施工周期；還采用一些新材料、新工藝，如采用H型鋼做鋼梁組合的鍍鋅板或一體成型的鍍鋅板做載車板；安全保護(hù)方面采用了聲光引導(dǎo)及定位裝置、自動(dòng)消防滅火系統(tǒng)等。目前品種的滿足率已達(dá)90%左右，有的品種填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白產(chǎn)品國(guó)產(chǎn)化率達(dá)到50%以上。湖北工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)論文第2章總體方案的確定·10·停車設(shè)備行業(yè)的發(fā)展?fàn)可娴酵＼嚵⒎?、收費(fèi)政策、城市規(guī)劃、交通管理等諸多方面。目前我國(guó)有關(guān)城市停車的立法尚未完善，城市停車規(guī)劃、停車管理辦法、停車收費(fèi)政策大多數(shù)還處于醞釀之中，因此我國(guó)停車業(yè)的發(fā)展還需走一段艱難的歷程。但人們普遍認(rèn)為停車設(shè)備行業(yè)發(fā)展前景良好，并已被譽(yù)為21世紀(jì)最熱門的行業(yè)之一。1.3立體車庫(kù)的研究?jī)?nèi)容及研究意義近年來(lái)，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國(guó)的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽車的數(shù)量不斷增加。中國(guó)的汽車市場(chǎng)2006年新車銷量達(dá)721萬(wàn)輛,與上一年相比增加了25%。轎車的增長(zhǎng)幅度尤為明顯,同比增長(zhǎng)37%,達(dá)到380萬(wàn)輛,三年間增加了近一倍。根據(jù)權(quán)威估計(jì),2008年中國(guó)汽車市場(chǎng)的銷量將達(dá)1000萬(wàn)輛。但與此同時(shí)，汽車停車場(chǎng)地的增長(zhǎng)卻不能與之同步，汽車泊位與汽車數(shù)量嚴(yán)重比例失調(diào)，由此帶來(lái)停車難，違章停車，停車管理困難等一系列問題。鏈驅(qū)動(dòng)雙層升降橫移式停車設(shè)備又名立體車庫(kù)，它占地空間小，并且可以最大限度的利用空間，安全方便，是解決城市用地緊張，緩解停車難的一個(gè)有效手段。國(guó)家記委已明確機(jī)械立體停車設(shè)備及城市立體停車場(chǎng)為國(guó)家重點(diǎn)支持的產(chǎn)業(yè)。1998年1月1日起執(zhí)行的《國(guó)家記委6號(hào)令》把機(jī)械式立體車庫(kù)和立體停車場(chǎng)列入“國(guó)家重點(diǎn)鼓勵(lì)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)，產(chǎn)品和技術(shù)”。國(guó)家海關(guān)總署對(duì)機(jī)械式停車產(chǎn)品規(guī)定“國(guó)內(nèi)投資項(xiàng)目給予免征進(jìn)口稅”。上述措施為我國(guó)立體車庫(kù)產(chǎn)業(yè)的成長(zhǎng)提供了良好的條件，也為我國(guó)解決城市停車問題提供了機(jī)會(huì)?？梢灶A(yù)見：立體車庫(kù)具有廣闊的市場(chǎng)前景。研究的目的就是開發(fā)一套實(shí)用，安全有效的鏈驅(qū)動(dòng)雙層升降橫移式立體車庫(kù)停車設(shè)備，并進(jìn)行相應(yīng)的擴(kuò)展研究。本項(xiàng)目的研究與開發(fā)，為21世紀(jì)初期的城市交通系統(tǒng)提供實(shí)用的，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，國(guó)產(chǎn)化城市停車技術(shù)和裝備，對(duì)緩解城市用地緊張，解決城市停車難的問題具有重要意義。2總體方案的確定2.1幾種機(jī)械停車設(shè)備的特點(diǎn)及比較（一）升降橫移式升降橫移式立體車庫(kù)采用模塊化設(shè)計(jì)，每單元可設(shè)計(jì)成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)。此立體車庫(kù)適用于地面及地下停車場(chǎng)，配置靈活，造價(jià)較低。產(chǎn)品特點(diǎn)：1)節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短。2)價(jià)格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。3)可采用自動(dòng)控制，構(gòu)造簡(jiǎn)單，安全可靠。4)存取車迅速，等候時(shí)間短。5)運(yùn)行平穩(wěn)，工作噪聲低。6)適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場(chǎng)的使用。（二）巷道堆垛式巷道堆垛式立體車庫(kù)采用堆垛機(jī)作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行存取，因此對(duì)堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，單臺(tái)堆垛機(jī)成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫(kù)適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。（三）垂直提升式垂直提升式立體車庫(kù)類似于電梯的工作原理，在提升機(jī)的兩側(cè)布置車位，一般地面需一個(gè)汽車旋轉(zhuǎn)臺(tái)，可省去司機(jī)調(diào)頭。垂直提升式立體車庫(kù)一般高度較高（幾十米），對(duì)設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價(jià)較高，但占地卻最小。（四）垂直循環(huán)式產(chǎn)品特點(diǎn)：1)占地少，兩個(gè)泊位面積可停6~10輛車。2)外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓。3)價(jià)格低，地基、外裝修、消防等投資少，建設(shè)周期短。4)可采用自動(dòng)控制，運(yùn)行安全可靠。基于上述比較，根據(jù)需要現(xiàn)選擇鏈驅(qū)動(dòng)雙層升降橫移式車庫(kù)進(jìn)行設(shè)計(jì)。2.2總體方案確定由于我設(shè)計(jì)的鏈驅(qū)動(dòng)雙層升降橫移式車庫(kù)，所以首先應(yīng)確定用哪種方式升降，如可采用升降機(jī)式、電梯式。其次，對(duì)于傳動(dòng)系統(tǒng)（包括鏈傳動(dòng)的鏈與棘輪的設(shè)計(jì)、鋼絲吊動(dòng)的滑輪和鋼絲繩的設(shè)計(jì)、電機(jī)型號(hào)的選用）、載車板等機(jī)械部分的繪圖設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)，要確定傳動(dòng)的方式，如鋼絲繩，鏈條等；初步擬定方案如下：方案一：1、根據(jù)轎車尺寸確定每個(gè)車位載車板的長(zhǎng)度寬度。設(shè)計(jì)載車板的形式，計(jì)算校核載車板的力學(xué)性能。2、根據(jù)對(duì)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的分析和受力的分析選擇采用電梯式升降。選擇滑輪，確定其尺寸。確定鋼絲繩的材料、直徑。對(duì)上述部件進(jìn)行力學(xué)計(jì)算，校核。3、使用轉(zhuǎn)向盤，當(dāng)車降下時(shí)已轉(zhuǎn)換方向。轉(zhuǎn)向盤可通過(guò)齒輪或者渦輪蝸桿實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。4、確定制動(dòng)方案。選擇電磁接觸閥。5、載荷均勻分布，機(jī)械效率高。6、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，拆裝維修方便。7、考慮安全防護(hù)設(shè)計(jì)。8、考慮環(huán)保設(shè)計(jì)。9、經(jīng)濟(jì)性考慮。方案二：1、根據(jù)轎車尺寸確定每個(gè)車位載車板的長(zhǎng)度寬度。設(shè)計(jì)載車板的形式，計(jì)算校核載車板的力學(xué)性能。2、根據(jù)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的分析和受力的分析選擇采用升降機(jī)式的升降機(jī)構(gòu)。選擇鏈輪和鏈，確定其尺寸規(guī)格。然后對(duì)其校核。3、不用轉(zhuǎn)向，故不用轉(zhuǎn)向盤。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，拆裝維修方便4、確定制動(dòng)方案。選擇電磁接觸閥。5、載荷均勻分布，機(jī)械效率高。6、考慮安全防護(hù)設(shè)計(jì)。7、考慮環(huán)保設(shè)計(jì)。綜合以上兩種設(shè)計(jì)方案，第二種方案比較適合本設(shè)計(jì)。整個(gè)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用鏈傳動(dòng)，在上面放置兩條循環(huán)鏈，兩條鏈通過(guò)一條通軸連接，而通軸上的鏈輪由與減速器相連鏈帶動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)兩條循環(huán)鏈同步轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就保證了傳動(dòng)的平穩(wěn)性。而第一種方案中，如果用鋼絲繩傳動(dòng)也可實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)，但是如果要實(shí)現(xiàn)第一種方案一樣的功能，傳動(dòng)過(guò)程顯得就要麻煩一些。因?yàn)橐菍?shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，必須選擇鏈與鋼絲繩同時(shí)使用才能達(dá)到同步傳動(dòng)的效果。移動(dòng)方案的比較機(jī)械式立體停車庫(kù)有許多種類型根據(jù)其工作原理可分為升降橫移式水平循環(huán)式；平面移動(dòng)式等等采用以載車板升降或橫移存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備叫做升降橫移式立體停車庫(kù)，由于升降橫移式停車庫(kù)的類型比較多，規(guī)?？纱罂尚?，對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性強(qiáng)，因此采用這一類型的停車庫(kù)十分的普遍。升降橫移式立體停車庫(kù)每個(gè)車位均有載車板所需存取車輛的載車板通過(guò)升降橫移運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車庫(kù)，存取車輛完成存取過(guò)程。停泊在這類車庫(kù)內(nèi)地面的車只作橫移，不必升降，上層車位或下層車位要通過(guò)中間層橫移出空位，將載車板升或降到地面層駕駛員才可以進(jìn)入車庫(kù)內(nèi)將汽車開進(jìn)或開出車庫(kù)升降橫移式立體停車庫(kù)的布置型式主要有兩種：半地下布置型式和地上布置型式。本設(shè)計(jì)是雙層六位五車的小型立體車庫(kù)，多用于居民小區(qū)，其簡(jiǎn)圖如下所示:圖2-1車庫(kù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖移動(dòng)方案一：將1號(hào)車位作為定位，2，3號(hào)車位可以直接提取車。在存取4號(hào)車時(shí)，將4號(hào)位降到1號(hào)位上，進(jìn)行存取車。在存取5號(hào)車時(shí)，將2號(hào)位移動(dòng)到1號(hào)為上，5號(hào)位降到2號(hào)位上，進(jìn)行存取車。在存取6號(hào)車時(shí)，將2號(hào)位移動(dòng)到1號(hào)位上，3號(hào)位移動(dòng)到2號(hào)位上，5降到3號(hào)位進(jìn)行存取車。移動(dòng)方案二：可將3號(hào)車位作為定位，其存取方式和方案（1）相同，故不再做表述。移動(dòng)方案三：將號(hào)2車位作為定位，1，3號(hào)車位可以直接進(jìn)行存取車。在存取4號(hào)車時(shí)，將1號(hào)車位移動(dòng)到2號(hào)車位上，4號(hào)車位降到1位進(jìn)行存取車。在存取5號(hào)車時(shí)，將5號(hào)車位降到2位上，進(jìn)行存取車。在存取6號(hào)車時(shí)，將3移動(dòng)到2位上，6降到3號(hào)車位上，進(jìn)行存取車。綜上所述，可以知道方案三最快捷，所本設(shè)計(jì)采用方案三作為車庫(kù)整體移動(dòng)的方案。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙3整體機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)3.1機(jī)械結(jié)構(gòu)的主要組成部分升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由鋼結(jié)構(gòu)部分、載車板部分、傳動(dòng)系統(tǒng)、安全防護(hù)措施等五大部分組成。此外的控制系統(tǒng)劃歸到軟件控制部分，控制系統(tǒng)將在下章做詳細(xì)的介紹，圖3-1是升降橫一類停車設(shè)備的主要組成部分。圖3-1升降橫移類停車設(shè)備的主要組成3.2鋼結(jié)構(gòu)部分的設(shè)計(jì)停車設(shè)備的鋼結(jié)構(gòu)主要采用熱軋H型鋼、槽鋼、角鋼、鋼板焊接成型，用高強(qiáng)度螺栓連接成框架結(jié)構(gòu)，具有較強(qiáng)的強(qiáng)度和剛度。根據(jù)不同的結(jié)構(gòu)要求，有單柱形式、跨梁形式、后懸臂形式。圖3-2為地面二層升降橫移式機(jī)械停車設(shè)備鋼結(jié)構(gòu)的幾種典型形式。圖3-2地面二層升降橫移式機(jī)械停車設(shè)備鋼結(jié)構(gòu)形式湖北工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)論文第3章整體機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)·12·單柱形式結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、搬運(yùn)方便，給駕駛員一種導(dǎo)正的作用，若裝有平衡裝置則在升降過(guò)程中有全程平衡保護(hù)。跨梁形式根據(jù)結(jié)構(gòu)不同有二跨梁、三跨梁、四跨梁等形式?？缌盒问竭M(jìn)出車輛較方便，結(jié)構(gòu)教簡(jiǎn)單但較單柱形式跨度大，所以安裝、搬運(yùn)較不方便。后懸臂形式無(wú)前柱，對(duì)汽車進(jìn)出載車板較好，但因鋼結(jié)構(gòu)在后側(cè)，穩(wěn)定性較差，且一般不能做重列式。在此，由于我設(shè)計(jì)的立體車庫(kù)是雙層三列無(wú)車位，結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單，故采用跨梁形式。這種設(shè)計(jì)汽車進(jìn)出方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。主體鋼結(jié)構(gòu)框架設(shè)計(jì)如圖3-3。圖3-3主體鋼結(jié)構(gòu)框架根據(jù)鋼結(jié)構(gòu)分析的經(jīng)驗(yàn)，將本項(xiàng)目中用到的鋼結(jié)構(gòu)分為以下幾種型號(hào)，每種型號(hào)初選規(guī)格如表3-1。表3-1立體車庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)型號(hào)選擇3.3載車板的設(shè)計(jì)用來(lái)承載入庫(kù)車輛，按結(jié)構(gòu)形式有框架式和拼版式兩種?？蚣苁捷d車板用型鋼和鋼板焊接成承載框架，并多數(shù)采用中間凸起機(jī)構(gòu)，在兩側(cè)停車通道和中間凸起的頂面鋪設(shè)不同厚度的鋼板，如圖3-4所示。湖北工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)論文第3章整體機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)·13·圖3-4載車板這種載車板的優(yōu)點(diǎn)是可按需求設(shè)置行車通道寬度，并具有較好的導(dǎo)入功能，適合車型變化較多的小批量生產(chǎn)。拼版式載車板用鍍鋅鋼板一次性沖壓或滾壓成組裝件，并用咬合拼裝成載車板，用螺栓緊固連接，拼裝前可以先對(duì)組件進(jìn)行各類表面處理（如電鍍、烤漆等），使載車板輕巧、美觀，拼版式載車板運(yùn)輸方便、通用互換性好，適合批量生產(chǎn)。在這里我采用第一種載車板方式。3.4傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)分為升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及升降橫移機(jī)構(gòu)。升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有四點(diǎn)吊掛式、二點(diǎn)吊掛式附平衡機(jī)構(gòu)、后懸二點(diǎn)吊掛式等。橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一般由電機(jī)減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪、地面鋪設(shè)導(dǎo)軌組成。升降橫移機(jī)構(gòu)則為升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組合。傳動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)即主機(jī)一般由電機(jī)減速機(jī)、油缸液壓馬達(dá)等。電機(jī)減速機(jī)必須設(shè)有制動(dòng)系統(tǒng)。制動(dòng)系統(tǒng)采用常閉式制動(dòng)器，對(duì)控制升降運(yùn)動(dòng)的制動(dòng)器其制動(dòng)力矩不小于1.5倍額定載荷的制動(dòng)力矩。油缸液壓馬達(dá)必須設(shè)有防止因漏油或瞬間油管破裂而載車板下墜的裝置，如防爆閥等。3.4.1傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成本傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如下圖，由循環(huán)鏈，兩條升降鏈，和14個(gè)鏈輪組成，圖中顯示的是對(duì)稱結(jié)構(gòu)的一部分，兩部分由端部的一通軸連接。升降部分主要是用于第二層車輛的存放，在第一層將車存放在載車板上，通過(guò)兩條升降鏈將車升到二層，然后在經(jīng)過(guò)PLC控制，由循環(huán)鏈來(lái)控制轎車放在哪個(gè)車位。湖北工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)論文第3章整體機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)·14·圖3-5傳動(dòng)原理圖3.4.2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)技術(shù)性能參數(shù)名稱：鏈驅(qū)動(dòng)雙層升降橫移式車庫(kù)放車輛數(shù)：5輛使用車尺寸：4700*1700*1550驅(qū)動(dòng)：5.5kw電動(dòng)機(jī)速度：6m/min車重：〈1600KG適用車型：小型轎車控制方式：伺服定位控制管理方式：專人管理方式操作方式：觸摸屏操作實(shí)現(xiàn)方式：上層實(shí)現(xiàn)鏈驅(qū)動(dòng)形式升降存取車輛，下層實(shí)現(xiàn)橫移存取車輛3.4.3傳動(dòng)鏈和鏈輪的選擇起重鏈有環(huán)行焊接鏈和片式關(guān)節(jié)鏈。焊接鏈與鋼絲繩相比，優(yōu)點(diǎn)是撓性大，鏈輪片齒數(shù)可以很少，因而直徑小，結(jié)構(gòu)緊湊，其缺點(diǎn)是對(duì)沖擊的敏感性大，突然破斷的可能性大，磨損也較快。另外，不能用于高速，通常速度小于0.1米/秒（用于星輪），速度小于1米/秒，用于光輪卷筒。湖北工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)論文第3章整體機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)·15·片式關(guān)節(jié)鏈的優(yōu)點(diǎn)：撓性較焊接鏈更好，可靠性高，運(yùn)動(dòng)較平穩(wěn)。缺點(diǎn)：有方向性，橫向無(wú)撓性，比鋼絲繩重，與焊接鏈差不多，成本高，對(duì)灰塵和銹蝕膠敏感。起重鏈用于起重量小，起升高度小，起升速度低的起重機(jī)械。為了攜帶和拆卸方便，鏈條的端部鏈節(jié)用可拆卸鏈環(huán)。片式關(guān)節(jié)鏈?zhǔn)怯杀偲凿N軸鉸接而成的一種鏈條。焊接鏈與片式關(guān)節(jié)鏈選擇計(jì)算方法相同。根據(jù)最大工作載荷及安全系數(shù)計(jì)算鏈條的破壞載荷（N），F(xiàn)max—鏈條最大工作載荷（N），S—安全系數(shù)（按<<機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)>>表2—8.1—75選取）選擇片式關(guān)節(jié)鏈中的傳動(dòng)用短節(jié)距精密磙子鏈。結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)：由外鏈節(jié)和內(nèi)鏈節(jié)鉸接而成。銷軸和外鏈板、套筒和內(nèi)鏈板為靜配合；銷軸和套筒為動(dòng)配合；磙子空套在套筒上，可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，以減少嚙合時(shí)的摩擦和和磨損，并可以緩和沖擊，故選擇單排短節(jié)距磙子鏈。圖3-6滾子鏈的結(jié)構(gòu)3.4.4鏈的設(shè)計(jì)計(jì)算設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)GB/T181500—2000《滾子鏈傳動(dòng)選擇指導(dǎo)》是鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)選擇標(biāo)準(zhǔn)。此標(biāo)準(zhǔn)等同采用ISO10823。傳動(dòng)的計(jì)算1.鏈輪齒數(shù)小鏈輪齒數(shù)取=25，傳動(dòng)比i=2.5大鏈輪齒數(shù)=i=2.5×25=62.5取622.實(shí)際傳動(dòng)比i===2.483.鏈輪轉(zhuǎn)速湖北工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)論文第3章整體機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)·16·初選小鏈輪線速度=0.1m/s，估選小鏈輪直徑d=160mm，則大鏈輪直徑D=id=2.48×160=396mm由大鏈輪和小鏈輪在同一軸上，故大鏈輪上的線速度=×=0.1×2.48=0.248m/s，則與電機(jī)相連的小鏈輪的線速度==0.248m/s，則其轉(zhuǎn)速為===30r/min則大鏈輪轉(zhuǎn)速為===12r/min4.修正功率小鏈輪傳遞功率為P=2.4kW，故=2.4×1.4×1=3.36kW式中參數(shù)：查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表14.2-4，工況系數(shù)=1.4，主動(dòng)鏈輪齒數(shù)系數(shù)=1，5.鏈條節(jié)距P由修正功率=3.36kW和小鏈輪轉(zhuǎn)速=30r/min，根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》2，查取鏈節(jié)距P=12A，即P=19.05mm6.初選中心距因結(jié)構(gòu)上未限定，初步選取=357.鏈長(zhǎng)節(jié)數(shù)=2++=2×35＋+=114.49（3—1）取=114節(jié)，式中==34.688.鏈條長(zhǎng)度LL===2.17m（3—2）9.理論中心距AA=P=19.05×（2×114-62-25）×0.24645=662mm（3—3）式中，=0.24645，由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》2插值法求得10.實(shí)際中心距湖北工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)論文第3章整體機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)·17·=-=663-0.004×662=659mm11.與電動(dòng)機(jī)相連的鏈輪上鏈的轉(zhuǎn)速===0.238m/s（3—4）12.有效圓周力FF===10000N（3—5）13.作用于軸上的拉力=1.2×1×10000=12000N（3—6）14.潤(rùn)滑方式的確定根據(jù)鏈號(hào)12A和鏈條速度V=2.1m/s，由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》圖14.2-5，選用潤(rùn)滑范圍3即油池潤(rùn)滑或油盤飛測(cè)潤(rùn)滑，15.鏈條標(biāo)記根據(jù)計(jì)算結(jié)果，采用單排12A滾子鏈，節(jié)距為19.05mm，節(jié)數(shù)為114節(jié)，其標(biāo)記為：2A-1×114.GB/T1243-1997鏈條參數(shù)為：節(jié)距：，滾子直徑：，內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬：，銷軸直徑：，套筒孔徑：，鏈條通道高度：，，內(nèi)鏈板高度：，外中鏈板高度：，過(guò)渡鏈節(jié)尺寸：，，排距：，內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬：，外鏈節(jié)內(nèi)寬：，銷軸全寬：3.4.5鏈輪的設(shè)計(jì)計(jì)算設(shè)計(jì)鏈論尺寸1.鏈輪齒數(shù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中大鏈輪齒數(shù)=62，其他所用鏈輪尺寸與小鏈輪標(biāo)準(zhǔn)相同，=25；2.配用鏈條的節(jié)距、滾子外徑、排距查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)2表14.2-2，配用鏈條的節(jié)距P=19.05mm，滾子外徑=11.91mm，排距=22.78mm3.分度圓直徑d湖北工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)論文第3章整體機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)·19·===152mm，===376mm（3—7）4.齒頂圓直徑=（3—8）（3—9）（3—10）（3—11）可在和之間選取，但當(dāng)選時(shí)，應(yīng)注意用展成法加工時(shí)又可能發(fā)生頂切，故由=164mm，=158mm取=160mm=388mm，=378mm,取=380mm若為三圓弧一直線齒形，則=p(0.54+)5.齒根圓直徑，6.分度圓弦齒高（3—12）（3—13）（3—14）（3—15）是為簡(jiǎn)化放大齒形圖的繪制而引入的輔助尺寸，相應(yīng)于，相應(yīng)于，故取介于與之間的數(shù)，即可取=4mm,=5mm，若為三圓弧一直線形齒則=0.27p7.最大齒根距離奇數(shù)齒=d，偶數(shù)齒==d由=25故==（3—16）=62故===372-11.91=360.09mm360mm（3—17）8.齒側(cè)凸緣（或排間槽直徑）h—內(nèi)鏈板高，可由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》2表14.2-2查的，h=18.08mm故=19.05=9.軸向齒廓及尺寸（1）齒寬，則查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》2表14.2-2得，則圖3-7鏈輪的尺寸湖北工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)論文第3章整體機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)·20·，當(dāng)時(shí)，若經(jīng)制造廠同意，亦可使用時(shí)的齒寬。內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬（2）齒側(cè)倒角=（3）齒側(cè)半徑（4）齒全寬排數(shù)，取單排鏈，故，即（3—18）10.鏈輪公差對(duì)一般用途的滾子鏈鏈輪，其輪齒經(jīng)機(jī)械加工后，齒表面粗糙度滾子鏈鏈輪齒根圓直徑極限偏差及量柱測(cè)量距極限偏差表3-2鏈輪尺寸偏差表（摘自GB/T1243-1997）項(xiàng)目尺寸段上偏差下偏差備注齒根圓極限偏差量柱測(cè)量距極限偏差000-0.25-0.30鏈輪齒根圓直徑下偏差為負(fù)值。它可以用量柱法間接測(cè)量，量柱測(cè)量距的工稱尺寸見下表表3-3滾子鏈鏈輪的量柱測(cè)量距（摘自GB/T1243-1997）項(xiàng)目符號(hào)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙量柱測(cè)量距偶數(shù)齒奇數(shù)齒計(jì)算公式=376+11.91=388注：量柱直徑=滾子直徑，量柱的技術(shù)要求為：極限偏差為。表3-4滾子鏈鏈輪齒根圓徑向圓跳動(dòng)和端面圓跳動(dòng)項(xiàng)目要求鏈輪孔和齒根圓直徑之間的徑向圓跳動(dòng)不應(yīng)超過(guò)下列兩數(shù)值中的較大值或，最大到軸孔到鏈輪齒側(cè)平直部分的端面圓跳動(dòng)不應(yīng)超過(guò)下列計(jì)算值，最大值11.鏈輪材料及熱處理材料選用45鋼，經(jīng)淬火，回火處理，齒面硬度在40~50HRC之間，應(yīng)用范圍：無(wú)劇烈沖擊震動(dòng)和要求而耐磨損的主、從動(dòng)鏈輪，根據(jù)實(shí)際情況選材符合要求。12．鏈輪結(jié)構(gòu)中等尺寸的鏈輪除《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表1402-19，《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表14.2-21所列的整體式結(jié)構(gòu)外，也可做成板式齒圈的焊接結(jié)構(gòu)或裝配結(jié)構(gòu)，輪輻剖面可用橢圓形或十字形，可參考鑄造齒輪結(jié)構(gòu)。1)輪轂厚度hh=，式中，（3—19）表3-5常數(shù)：d<5050~100100~150>150湖北工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)論文第3章整體機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)·22·k9.52)輪轂長(zhǎng)度，，，故（3—20）3)輪轂直徑，，見《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表14.2-1113.鏈輪工作圖圖3-8鏈輪工作圖3.4.6滾子鏈的靜強(qiáng)度計(jì)算在低速重載的鏈傳動(dòng)中，鏈條的靜強(qiáng)度占有重要地位，通常v<0.8m/s視為低速轉(zhuǎn)動(dòng)。如果低速鏈也按疲勞考慮，用額定功率選擇和計(jì)算，結(jié)果常不經(jīng)濟(jì)。因?yàn)轭~定功率曲線上各點(diǎn)，其相應(yīng)的條件性安全系數(shù)n大于8~20，比靜強(qiáng)度安全系數(shù)為大。另外，當(dāng)進(jìn)行有限壽命計(jì)算時(shí)，若所要求的使用壽命過(guò)短，使用功率過(guò)高，則鏈條的靜強(qiáng)度驗(yàn)算也是必不可少的。，湖北工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)論文第3章整體機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)·24·式中，，，鏈條的靜強(qiáng)度計(jì)算：（3—21）式中靜強(qiáng)度安全系數(shù)；鏈條極限拉身載荷（N），查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表14.2-2；工況系數(shù)，查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表14.-3；有效拉力，即有效圓周力（M）查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表14.2-3；離心力引起的拉力（N），其計(jì)算式為；為鏈條每米的質(zhì)量，為鏈速；當(dāng)時(shí)，可忽略不計(jì)。懸垂拉力，見《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》圖14.2-6，在中選擇大者。許用安全系數(shù)，一般為；如果按最大尖載荷峰來(lái)代替進(jìn)行計(jì)算，則可為3~6；對(duì)于速度較低，從動(dòng)系統(tǒng)慣性較小，不太重要的傳動(dòng)或作用力的確定比較準(zhǔn)確時(shí)，[n]可取較小值。由以上，查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》，得Q=30.1×查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》，得F由前面算得F=10查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》，由前面計(jì)算知，故可忽略不計(jì)。由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》圖14.2-6取，則故則在之間故鏈條安全。3.4.7鏈條的使用壽命計(jì)算當(dāng)鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)功率要求超過(guò)額定功率，鏈條的使用壽命要求小于15000小時(shí)，或者磨損伸長(zhǎng)率要求明顯小于3%時(shí)，有必要進(jìn)行鏈條的使用壽命計(jì)算。設(shè)為由式得到的功率值，為由式得到的功率值，為要求傳遞的功率，在不發(fā)生膠合的前提下，對(duì)已知鏈傳動(dòng)進(jìn)行疲勞壽命計(jì)算為：若，則（3—22）若，則（3—23）式中 使用壽命；小鏈輪齒數(shù)；小鏈輪轉(zhuǎn)速；多排鏈系數(shù)，單排=1，雙排=1.7，三排=2.5，四排=1，選用單排=1；工況系數(shù)，查<<機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)>>；鏈長(zhǎng)，以節(jié)數(shù)表示；由前面計(jì)算知，要求傳遞的功率查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》，得L取單排鏈，故=1，=2.48，由前面計(jì)算知：=25，=30，=114由則3.4.8鏈條的耐磨工作能力計(jì)算湖北工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)論文第3章整體機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)·25·當(dāng)工作條件要求鏈條得磨損伸長(zhǎng)率明顯小于3%時(shí)或者潤(rùn)滑條件不能符合規(guī)定要求方式而有所惡化時(shí)，可按下式進(jìn)行滾子鏈的磨損的計(jì)算。鏈條的磨損使用壽命與潤(rùn)滑條件、許用磨損伸長(zhǎng)率以及鉸接承壓面上產(chǎn)生的滑擦功等因素有關(guān)。（3—24）式中： 使用壽命；鏈長(zhǎng)，以鏈節(jié)數(shù)表示；鏈速；小鏈輪齒數(shù)；傳動(dòng)比；許用磨損伸長(zhǎng)率，按具體工作條件確定；磨損系數(shù)，見《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》圖14.2-7；節(jié)距系數(shù)，查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表14.2-10；齒數(shù)-速度系數(shù)，見《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》圖14.2-8；鉸鏈比壓（）；確定以上參數(shù)值：鏈節(jié)數(shù)，鏈速由前面計(jì)算知，小鏈輪齒數(shù)，傳動(dòng)比，許用磨損伸長(zhǎng)率，磨損系數(shù)由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》圖14.2-7確定，節(jié)距系數(shù)，齒數(shù)-速度系數(shù)=1,查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》圖14.2-8。鉸鏈比壓按下式計(jì)算（3—25）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙式中：工況系數(shù)，查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表14.2-4，?。挥行ЮΓ从行A周力），查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表14.2-3，計(jì)算得離心力引起的拉力，懸垂拉力，鉸鏈承壓面積，值等于滾子鏈銷軸直徑與套筒長(zhǎng)度（即內(nèi)鏈即外寬）的面積。和值查表14.2-2，銷軸直徑，內(nèi)鏈板外徑，故鉸鏈承壓面積故由鉸鏈比壓知，在工作溫度，良好潤(rùn)滑條件下，查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》圖14.2-7得綜上所述，滾子鏈的使用壽命3.4.9電動(dòng)機(jī)的選擇1.根據(jù)機(jī)械的負(fù)載性質(zhì)和生產(chǎn)工藝對(duì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)、調(diào)速等要求，選擇電動(dòng)機(jī)類型。2.根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、速度變化范圍和啟動(dòng)頻繁程度等要求，考慮電動(dòng)機(jī)的溫升限制、過(guò)載能力和啟動(dòng)轉(zhuǎn)距，選擇電動(dòng)機(jī)功率，并確定冷卻通風(fēng)方式。所選電機(jī)應(yīng)留有余量，負(fù)荷率一般取0.8～0.9。過(guò)大的備用功率會(huì)使電機(jī)效率低，對(duì)于感應(yīng)電機(jī)，其功率因數(shù)將變壞，并使按電動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩校驗(yàn)強(qiáng)度的生產(chǎn)機(jī)械造價(jià)提高。3.根據(jù)使用場(chǎng)所的環(huán)境條件，如溫度、濕度、灰塵、雨水、瓦斯以及腐蝕和易燃易爆氣體等考慮必要的保護(hù)方式，選擇電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)型式。4.根據(jù)具體的電網(wǎng)電壓標(biāo)準(zhǔn)和對(duì)功率因數(shù)的要求，確定電動(dòng)機(jī)的電壓等級(jí)和類型。5.根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的最高轉(zhuǎn)速和對(duì)電力調(diào)速系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程性能的要求，以及機(jī)械減速機(jī)構(gòu)的復(fù)雜程度，選擇電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速。除此之外，選擇電動(dòng)機(jī)還必須符合節(jié)能要求，考慮運(yùn)行可靠性、設(shè)備的供貨情況、備品備件的通用性、安裝檢修的難易，以及產(chǎn)品價(jià)格、建設(shè)費(fèi)用、運(yùn)行和維修費(fèi)用、生產(chǎn)過(guò)程中前后期電動(dòng)機(jī)功率變化關(guān)系等各種因素。據(jù)以上計(jì)算和實(shí)際需要，選擇Y2-112M-4封閉式三相異步電動(dòng)機(jī)。Y系列型號(hào)為Y2-112M-4的三相異步電動(dòng)機(jī)的主要性能及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為，效率高，耗電少，性能好，噪聲低，振動(dòng)小，體積小，重量輕，運(yùn)行可靠，維修方便。為B級(jí)絕緣。結(jié)構(gòu)為全封閉、自扇冷式，能防止灰塵、鐵屑、雜物侵入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部。冷卻方式為IC411。電機(jī)額定功率為，額定電流為8.8A，轉(zhuǎn)速為，效率為，功率因數(shù)為，最大轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩之比為圖3-9電機(jī)圖，最小轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩之比為，堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩為，堵轉(zhuǎn)電流與額定電流為。3.4.10減速器的選擇根據(jù)實(shí)際需要，由電機(jī)的輸入轉(zhuǎn)速為,要求輸出轉(zhuǎn)速為，傳動(dòng)比為，選擇一級(jí)直聯(lián)擺線針輪減速器型號(hào)為XWD8160型，其主要參數(shù)如下：，，，，，，，，，，，，，，，，，3.4.11軸承的選擇本產(chǎn)品的設(shè)計(jì)過(guò)程中，用到的軸承以軸向力為主，即主要承受軸向載荷，故根據(jù)軸軸承的特點(diǎn)，可選用深溝球軸承，其主要特點(diǎn)如下：主要承受徑向載荷，也可用來(lái)承受徑向和軸向聯(lián)合負(fù)載，在轉(zhuǎn)速很高，不宜采用推力軸承時(shí)，可用來(lái)承受純軸向負(fù)載。允許內(nèi)圈軸線相對(duì)于外圈軸線3.4.12軸的選擇選擇材料軸的常用材料是35，45，50碳素鋼。最常用的是45鋼。不重要的或受力較小的軸，也可用Q235制造；對(duì)于受力較大，要求限制軸的尺寸和質(zhì)量，或需提高軸徑的耐模性，或處于高溫、低溫以及處于腐蝕等條件下工作的軸，應(yīng)采用合金鋼。根據(jù)需要，軸可在加工前或加工后進(jìn)行整體或表面熱處理，以及表面強(qiáng)化處理，（如噴丸，滾壓等），以提高強(qiáng)度，尤其是疲勞強(qiáng)度和耐磨性。在一般溫度下（低于）碳素鋼和合金鋼的彈性模量相差很小，故用合金鋼并不能提高軸的剛度。有時(shí)改用強(qiáng)度較低的碳素鋼使軸徑增大，反而能有效地軸的剛度。球墨鑄鐵和一些高強(qiáng)度鑄鐵，容易鑄成復(fù)雜的形狀，而且吸振性能好，對(duì)應(yīng)力集中敏感性低，常用于制造外型復(fù)雜的軸，如曲軸和凸輪軸等。綜合以上因素選擇材料最廣泛的45鋼，熱處理為調(diào)質(zhì)，硬度HBS在217~255之間，抗拉強(qiáng)度，屈服點(diǎn)，彎曲疲勞極限，扭轉(zhuǎn)疲勞極限。初步估算軸徑初步估算軸徑常用類比法，經(jīng)驗(yàn)法及按許用切應(yīng)力估算法，初步估算軸徑作為軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表15-2公式初步估算軸徑，材料為45鋼，有表簡(jiǎn)明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)，（3—26）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如下圖3-10.圖3-10軸的結(jié)構(gòu)軸的機(jī)構(gòu)和形狀取決于下列因素：軸上零件的類型、布置和固定方式，載荷的性質(zhì)、大小、方向及分布情況。軸承的類型和尺寸，軸的毛坯、制造和裝配工藝要求等。軸的結(jié)構(gòu)應(yīng)便于軸上零件的定位、固定和裝拆，盡量減小應(yīng)力集中，受力合理，有良好的工藝性。對(duì)于要求剛度大的軸，還應(yīng)從結(jié)構(gòu)上考慮減小軸的變形。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)入圖所示，根據(jù)軸的受力選取3系列深溝球軸承，為了便于軸承的裝配，選取裝軸承處的直徑為d=60mm,其他部分如圖所示。軸上的受力分析鏈輪的圓周力：由前面計(jì)算知，鏈輪的有效圓周力為，鏈輪的徑向力：（3—27）鏈輪的軸向力：由于鏈輪無(wú)軸向力，故。1.求支反力在水平面上的支反力如圖所示，畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙圖3-11軸的受力圖由，且受力的對(duì)稱性知在垂直面內(nèi)的支反力由圖知，畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙2.作彎矩圖和轉(zhuǎn)矩圖鏈輪的作用力在水平面內(nèi)的彎矩圖如圖所示，鏈輪作用在垂直面內(nèi)的彎矩如圖所示，該彎矩圖的作用平面不定，但當(dāng)其與合成彎矩圖共面時(shí)是最危險(xiǎn)截面。這時(shí)其彎矩為二者之和，則截面的最大合成彎矩為（3—28）軸的強(qiáng)度校核1.確定最危險(xiǎn)截面根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)尺寸及彎矩圖，轉(zhuǎn)矩圖，截面處較大，且有軸承配合引起的應(yīng)力集中，截面E處彎矩較大，直徑較小，又有圓角引起的應(yīng)力集中截面D處彎矩最大，且有齒輪配合與鍵槽引起的應(yīng)力集中，故屬危險(xiǎn)截面，現(xiàn)對(duì)D截面進(jìn)行強(qiáng)度校核。2.安全系數(shù)校核計(jì)算由于減速機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，彎矩引起對(duì)稱循環(huán)的彎應(yīng)力，轉(zhuǎn)矩引起的為脈動(dòng)循環(huán)的切應(yīng)力。彎曲應(yīng)力幅為（3—29）式中W—抗彎截面系數(shù)，由<<機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)>>表19.3-7查的（3—30）由于是對(duì)稱循環(huán)應(yīng)力，故平均應(yīng)力，根據(jù)<<機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)>>式（3—31）式中鋼彎曲對(duì)稱循環(huán)應(yīng)力時(shí)的疲勞極限，由<<機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)>>表查得；正應(yīng)力有效應(yīng)力集中系數(shù)，由<<機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)>>表按鍵槽查得，按配合查得，故??；湖北工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)論文第3章整體機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)·32·表面質(zhì)量系數(shù)，軸經(jīng)車削加工，按<<機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)>>表查得；尺寸系數(shù)，由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表查得。切應(yīng)力幅為式中抗扭截面系數(shù)，由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表查得根據(jù)<<機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)>>式（19.3-3）（3—32）式中鋼扭轉(zhuǎn)疲勞極限，由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表19.1-1查得；切應(yīng)力有效應(yīng)力集中系數(shù)，由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表按鍵槽，按配合，故取；同正應(yīng)力情況；平均應(yīng)力折算系數(shù)，由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表查得；軸D截面的安全系數(shù)由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》式確定（3—33）由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表19.3-5可知，，故，該軸D截面是安全的。3.5安全防護(hù)措施的設(shè)計(jì)根據(jù)GB17907~1999《機(jī)械式停車設(shè)備通用安全要求》附錄B的要求升降橫移累機(jī)械式停車設(shè)備一般裝有以下安全防護(hù)裝置（但不限于此）。緊急停止開關(guān)：在發(fā)生異常情況時(shí)能使停車設(shè)備立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)；一般緊急停止開關(guān)設(shè)置在操作盒上，并為紅色，以示醒目。防止超限運(yùn)行裝置：停車設(shè)備在升降過(guò)程中，在定位開關(guān)上方裝有限位開關(guān)，當(dāng)定位開關(guān)出現(xiàn)故障時(shí)，由限位開關(guān)使設(shè)備停止工作，起超程保護(hù)作用。汽車車長(zhǎng)檢測(cè)裝置：超過(guò)停車長(zhǎng)度時(shí)，設(shè)備不動(dòng)作或報(bào)警。一般為光電開關(guān)。阻車裝置：沿進(jìn)入汽車的方向，在載車板適當(dāng)位置上裝有高度為25mm以上的阻車裝置或其他有效阻車裝置。人車誤入檢測(cè)裝置：設(shè)備運(yùn)行時(shí)，必須裝有防止人車誤入的裝置，以確保安全。一般采用光電開關(guān)或柵欄。湖北工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)論文第3章整體機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)·33·防止載車板墜落裝置：當(dāng)載車板升至定位后，需設(shè)置防墜落裝置；以防止載車板因故突然墜落，傷害人車；一般防墜落裝置采用掛鉤形式。掛鉤驅(qū)動(dòng)形式有電磁鐵驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)兩種形式。警示裝置：設(shè)備運(yùn)行時(shí)，必須有警示裝置，以提醒人員注意。一般為警燈。車庫(kù)設(shè)備承載的是價(jià)值昂貴的汽車，為此設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮了設(shè)備各種運(yùn)行狀態(tài)下的安全保護(hù)措施，如停車位置保護(hù)、車輛超長(zhǎng)保護(hù)、人車誤入安全保護(hù)、防墜落保護(hù)、運(yùn)行安全保護(hù)、電路安全保護(hù)、意外安全保護(hù)等安全保護(hù)措施。我設(shè)計(jì)的立體車庫(kù)防墜落裝置由電磁鐵驅(qū)動(dòng)，其結(jié)構(gòu)見下圖3-12圖3-12防墜機(jī)構(gòu)默認(rèn)狀態(tài)下防墜機(jī)構(gòu)被彈簧片彈向右側(cè)，防止追車板墜落；電磁鐵通電掛鉤被拉向左側(cè)釋放載車板。詳細(xì)來(lái)說(shuō)，當(dāng)?shù)诙拥?、5、6號(hào)車位載車板下降或上升時(shí)，電磁鐵斷電，防墜機(jī)構(gòu)被彈簧彈向右側(cè)，每個(gè)掛鉤向各自的內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)掛住掛環(huán)，從而防止追車板墜落；當(dāng)?shù)诙拥?、5、6號(hào)車位載車板到達(dá)第一層或者第二層的預(yù)定位置時(shí)，電磁鐵通電，每個(gè)掛鉤向各自的的外側(cè)運(yùn)動(dòng)，掛環(huán)脫離掛鉤，載車板被釋放。湖北工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)論文畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙4立體車庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)主要由主回路和控制回路組成。主回路主要控制載車板的升降、橫移，其設(shè)備有電機(jī)減速機(jī)、液壓馬達(dá)等。控制回路主要是針對(duì)人、車的安全而設(shè)計(jì)的各種控制回路?？刂葡到y(tǒng)方案的確定：升降橫移立體停車庫(kù)以停放轎車為主,其代價(jià)較昂貴,而且立體停車庫(kù)使用時(shí)涉及到人身和車輛的安全,所以對(duì)設(shè)備的安全性和可靠要求非常高PC采用了以計(jì)算機(jī)為核心的通用自動(dòng)控制裝置,集微機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、通訊技術(shù)為一體,可靠性強(qiáng)、性價(jià)比高、設(shè)計(jì)緊湊、擴(kuò)展性好、操作方便,適用于頻繁啟動(dòng)和惡劣的環(huán)境,因此在立體停車庫(kù)控制系統(tǒng)中通常采用PLC作為電控系統(tǒng)的核心。升降橫升降橫移式立體停車設(shè)備的控制系統(tǒng)采用PC可編程序控制系。主要有手動(dòng)、自動(dòng)、復(fù)位、急停四種控制方法。自動(dòng)控制應(yīng)用于平時(shí)的正常工作狀態(tài)，手動(dòng)控制應(yīng)用于調(diào)試、維修狀態(tài)，復(fù)位應(yīng)用于排除故障場(chǎng)合，急停應(yīng)用于發(fā)現(xiàn)異常的緊急場(chǎng)合。對(duì)于本設(shè)計(jì)中所列的5車位升降橫移式立體停車設(shè)備PC主要要控制上層兩個(gè)升降電機(jī)的正反和下層兩個(gè)橫移電機(jī)的正反轉(zhuǎn)此外要控制上層車位上安全鉤的電磁鐵和系統(tǒng)報(bào)警顯示裝置。4.1PLC控制流程圖圖4-1PLC控制流程圖控制流程詳細(xì)說(shuō)明：6個(gè)停車位只有2號(hào)這一空車位沒有停車位，但2號(hào)車位與1、3號(hào)車位的存取車的過(guò)程基本一致，故三者算作一類，僅以1號(hào)車位為例說(shuō)明；4號(hào)車位和6號(hào)車位的存取車過(guò)程也基本相同，二者算作另一類，以4號(hào)車位為例說(shuō)明；5號(hào)車位與其它車位的存取車過(guò)程有所不同，單獨(dú)做為一類。（1）1號(hào)車位的存取過(guò)程：開機(jī)，輸入車位號(hào)1，PLC運(yùn)行程序，發(fā)出存取車的信號(hào)，汽車駛進(jìn)1號(hào)車位，光電開關(guān)檢測(cè)車停好后，把信息傳給PLC,PLC發(fā)出結(jié)束指令。（2）4號(hào)車位的存取過(guò)程：開機(jī)，輸入車位號(hào)4，PLC運(yùn)行程序并啟動(dòng)相應(yīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，即先通過(guò)橫移電機(jī)把1號(hào)車位上的載車板橫移到2號(hào)車位上，然后升降電機(jī)把4號(hào)車位上的載車板移到1號(hào)車位上，載車板到位后，發(fā)出存取車的信號(hào)，汽車駛進(jìn)1號(hào)車位中來(lái)自4號(hào)車位上的載車板，光電開關(guān)檢測(cè)車停好后，把信息傳給PLC,PLC發(fā)出指令，載車板上升回到4號(hào)車位，載車板到位后防墜裝置彈出防墜機(jī)構(gòu)，光電開關(guān)檢測(cè)掛鉤掛好后，反饋信息給PLC，PLC發(fā)信息讓停車板復(fù)位，至此4號(hào)車位存取過(guò)程完成。（3）5號(hào)車位的存取過(guò)程：輸入車位號(hào)5，PLC運(yùn)行程序并啟動(dòng)相應(yīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，即通過(guò)升降電機(jī)把5號(hào)車位上的載車板移到2號(hào)車位上，載車板到位后，發(fā)出存取車的信號(hào)，汽車駛進(jìn)2號(hào)車位中來(lái)自5號(hào)車位上的載車板，光電開關(guān)檢測(cè)車停好后，把信息傳給PLC,PLC發(fā)出指令，載車板上升回到5號(hào)車位，載車板到位后防墜裝置彈出防墜機(jī)構(gòu)，光電開關(guān)檢測(cè)掛鉤掛好后，反饋信息給PLC，PLC發(fā)信息讓停車板復(fù)位，至此5號(hào)車位存取過(guò)程完成。4.2PLC接線圖畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙以下是四號(hào)車位存取汽車的PLC接線圖。湖北工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)論文4-2PLC接線圖接線圖說(shuō)明：按下啟動(dòng)按鈕SQ，X0得電，KM1得電使Y0得電，橫移電機(jī)驅(qū)動(dòng)載車板向右橫移至觸動(dòng)行程開關(guān)SQ2，KM1失電使Y0失電，X2得電，KM2得電使Y1得電，升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)載車板向下移動(dòng)至觸動(dòng)行程開關(guān)SQ1，KM2失電使Y1失電，X1得電，KM3得電使Y2得電，升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)載車板向上移動(dòng)至觸動(dòng)行程開關(guān)SQ4，KM3失電使Y2失電，X4得電，KM4得電使Y3得電，橫移電機(jī)驅(qū)動(dòng)載車板向左橫移至觸動(dòng)行程開關(guān)SQ4，KM4失電使Y3失電。所有載車板復(fù)位，至此，4號(hào)車位存取車完成。4.3PLC梯形圖及程序下面以控制存取4號(hào)位的車輛為例，其PLC控制的梯形圖如右下圖4-1。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙圖4-3PLC控制4號(hào)車位動(dòng)作的梯形圖程序如下；LDX0ORY1ANIX2OUTY0ORY1ANIX1OUTY1LDX1ORY2ANIX4ANIY3OUTY2LDX4ORY3ANIX3OUTY3梯形圖及程序說(shuō)明；(1）1號(hào)車位上的載車板移到2號(hào)車位上：按下啟動(dòng)開關(guān)，常開觸點(diǎn)X0得電閉合，常閉觸電X2無(wú)電閉合，輸入繼電器Y0、線圈接通并自鎖，橫移電機(jī)驅(qū)動(dòng)1號(hào)車位的載車板移向2號(hào)車位直到載車板觸及行程開關(guān)，開關(guān)動(dòng)作，X2得電，常閉觸電X2斷開，Y0失電，載車板停止移動(dòng)。（2）4號(hào)車位上的載車板移到1號(hào)車位上：同時(shí)常開觸點(diǎn)X2閉合，常閉觸電X1無(wú)電閉合，Y1得電幷自鎖，升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)4號(hào)車位上的載車板移向1號(hào)車位，直到載車板觸及行程開關(guān)，開關(guān)動(dòng)作，X1得電，常閉觸電X1斷開，Y1失電，載車板停止運(yùn)動(dòng)。(3）1號(hào)車位上的載車板移到4號(hào)車位上：同時(shí)常開觸點(diǎn)X1閉合，常閉觸電X4和Y3無(wú)電閉合，Y2得電幷自鎖，升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)1號(hào)車位上的載車板移向4號(hào)車位，直到載車板觸及行程開關(guān)，開關(guān)動(dòng)作，X4得電，常閉觸電X4斷開，Y2失電，載車板停止運(yùn)動(dòng)。（4）2號(hào)車位上的載車板移到1號(hào)車位上：同時(shí)常開觸點(diǎn)X4閉合，常閉觸電X3無(wú)電閉合，Y3得電幷自鎖，橫移電機(jī)驅(qū)動(dòng)2號(hào)車位上的載車板移向1號(hào)車位，直到載車板觸及行程開關(guān)，開關(guān)動(dòng)作，X3得電，載車板停止運(yùn)動(dòng)。至此，4號(hào)車位存取車完畢。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙結(jié)論本次設(shè)計(jì)主要是對(duì)機(jī)械式立體車庫(kù)升降部分傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)的創(chuàng)新點(diǎn)是傳動(dòng)過(guò)程中通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)一根通軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通軸兩側(cè)分別設(shè)計(jì)兩個(gè)循環(huán)鏈，通過(guò)循環(huán)鏈的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)升降過(guò)程。整個(gè)設(shè)計(jì)包括幾個(gè)大的部分，如鏈的設(shè)計(jì)計(jì)算，鏈輪的設(shè)計(jì)計(jì)算，鏈于鏈輪的材料的選取，電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)的選擇等。經(jīng)過(guò)四個(gè)月進(jìn)展而忙碌的畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我真正體會(huì)了作為一名機(jī)械工程人員的任務(wù)，找到了一名剛剛畢業(yè)的大學(xué)生所處的位置。在畢業(yè)設(shè)計(jì)中真正感覺到了自己的才疏學(xué)淺，缺乏實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)，是畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我看到了自己太多的不足，讓我知道自己所缺少的是什么，但是同時(shí)也讓我對(duì)機(jī)械工程專業(yè)產(chǎn)生了更大的興趣，為今后繼續(xù)學(xué)習(xí)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。我國(guó)改革開放以來(lái)，城市化水平加快，隨著城市建設(shè)的迅速發(fā)展，城市空地越來(lái)越少。在城市的高級(jí)賓館、飯店、商場(chǎng)、醫(yī)院、車站、高檔住宅區(qū)及其他車輛密集區(qū)，由于受到原有占地面積的限制，汽車停泊困難，交通阻塞。另外，多年來(lái)，在城市交通建設(shè)中，之后總是解決動(dòng)態(tài)交通——修路，不重視靜態(tài)交通——建停車場(chǎng)（庫(kù)），在呈現(xiàn)有停車位遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足停車需求的嚴(yán)重局面。所以從現(xiàn)有停車位的缺口情況和今后的市場(chǎng)需求可以看出，機(jī)械式停車設(shè)備的市