家居遙控窗簾設計本科畢設論文

菏澤學院本科生課程設計（論文）PAGEPAGE３４目錄摘要……………1關鍵詞…………………………1Abstract………………………1Keywords………………………1引言………………21總體方案設計………………2方案論證………………2無線遙控………………2液晶顯示………………21.280c51單片機……………22系統(tǒng)各功能模塊設…………22.1無線發(fā)射接收功能模塊………………22.2液晶顯示模塊……………62.3無線遙控模塊…………112.3.1ShockBurstTM模式…………………112.3.2節(jié)能模式……………122.3.3SPI接口配置…………133軟件設計…………………13參考文獻……………………17附錄A程序清單……………18致謝…………………………35

家居遙控窗簾設計自動化專業(yè)學生學生姓名劉騰蛟指導教師李忠廣摘要：由于人類在進步，科技在發(fā)展，自動化及電子技術也在相應的發(fā)展，因此我們對生活需求變得和以前不同。本次的設計是家居遙控窗簾設計，所用系統(tǒng)為自動控制，我們可以根據(jù)我們的需求，將窗簾的開度以及窗的開度自動或者手動我們所需求的。我是用了無線遙控，來實現(xiàn)了窗以及窗簾的開度的控制。并且還利用光敏器件，還有風力﹑溫度﹑雨水傳感器等根據(jù)不同的條件來實現(xiàn)窗簾的四種開度和窗的開和關。關鍵詞：自動控制；無線遙控；光敏器件 DesignofhomeremotecontrolcurtainsStudentmajoringinAutomationNameLiuTengjiaoTutorLiZhongguangAbstract：Duetohumanprogress,scienceandtechnologyindevelopment,automationandalsointheappropriatedevelopmentofelectronictechnology,soourneedsisdifferent.Thisdesignisthedesignofhomeremotecontrolcurtains,usedforautomaticcontrolofthesystem,wecaninaccordancewithourneeds,openingthecurtainandwindowopeningautomaticallyormanuallybyourneeds.Iamusingawirelessremotecontrol,torealizetheopeningofwindowandcurtaincontrols.Andalsotheuseofphotosensitivedevices,aswellaswind,temperature,rainsensor,etcdependingontheconditionsoffouropeningcurtainsandthewindowopensandcloses.Keywords:Automaticcontrol;remotecontrol;photosensitivedevices 引言這幾年由于科技的飛速發(fā)展，大家對生活質(zhì)量的要求也和以前不一樣，一棟棟的高樓大廈拔地而起，可是那么問題就來了，這種房屋的窗戶都比較高或者寬度比較寬，雖然它的優(yōu)點很顯著，比如結構美觀啊，采光良好啊之類的，可是人工的用手來拉窗簾則是相對比較的困難。但是現(xiàn)在很多的房地產(chǎn)開發(fā)商沒有為消費者考慮這個問題，所以那些高檔住宅反而給我們的生活帶來了不便。為了解決這個問題，我們就使用了窗簾機。窗簾機是用來干什么的了？可想而知，它是專門為高大或者比較寬的窗戶設計的窗簾控制裝置，而根據(jù)功能不同，我們可以把它分幾種，即手動、智能、遙控和自動等多種規(guī)格。手動窗簾機，從名字我們也可以看出它是通過控制按鍵操作窗簾開合的，所以這是一種最簡單的窗簾機，缺點也顯而易見，就是得需要人來近距離操作，而優(yōu)點就在于它操作一些超高、超寬窗簾比較容易。但是很少有廠家愿意作大規(guī)模的生產(chǎn)，原因在于它的技術含量低；反之遙控窗簾機使用更為容易，它可以在比較遠的地方遙控窗簾的開合；自動窗簾機從名字都可以看的出，它是擁有自動控制功能。隨著自動窗簾熱潮在世界范圍內(nèi)的日漸興起，隨著中國電子技術的飛速發(fā)展、人們生活水平的不斷提高以及智能電子技術在生活中的廣泛應用，自動窗簾已經(jīng)成為未來家居裝飾潮流發(fā)展的最新方向，在不久的將來，沒有自動窗簾系統(tǒng)的住宅肯定不合潮流。從目前的發(fā)展趨勢來看，在未來的20年時間里，自動窗簾行業(yè)將成為中國的主流行業(yè)之一，其市場的發(fā)展前景是非常廣闊的。1總體方案的設計1．1方案論證1．1．1無線遙控 nRF905無線模塊CRM905ANC是此次我所需的，GFSK是運用了調(diào)制收到發(fā)出來的合一的辦法來送到數(shù)據(jù)多的頻道應用－兼容ETSI/FCC頻道切換的時間＜650us。當接收到的靈敏度＞-100dBm的時候，在傳輸數(shù)據(jù)的時候，需要外接一個433MHz50歐天線，而傳輸數(shù)據(jù)的速率，是能夠達到100kbps。但是工作的電壓一定要控制在1.9V和3.6V之間。nRF905單片無線收發(fā)器,工作電壓在1.9-3.6V之間，32引腳QFN封裝，在433/868/915MHz3個ISM頻道工作。nRF905是可以自動的完成CRT,還有處理字頭的工作,并且能夠自動的完成曼徹斯特編碼和解碼在片內(nèi)的硬件里。我們選用SPI微控制器通信與接口,它的配置是比較的方便的,并且它的功耗也是非常的低,輸出功率在-10dBm發(fā)射的時候,電流很小，只要11mA,而且在接收模式時,電流也挺小的，只有為12.5mA。而且它的里面集成了低噪聲放大器、電源的管理、頻率合成器功率的放大器、晶體振蕩器等模塊。曼徹斯特編碼和解碼都是由片內(nèi)的硬件自己完成的，所以這樣不需要用戶使用數(shù)據(jù)曼徹斯特編碼，所以它是非常方便的。然而還有一種無線數(shù)傳模塊就是JZ863。它的缺點在于是它無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)木嚯x比較短，而優(yōu)點其實也挺多的,好比說功耗低,體積小,而且它的穩(wěn)定性以及可靠性都是非常的高的,它在雙向的數(shù)據(jù)信號傳輸、控制和檢測中，是比較方便的。那么問題來了,它有一個致命的缺點，導致了我沒有選用，也就是內(nèi)部沒有空閑模式和關機模式,所以是相當?shù)牟还?jié)能,不符合我們現(xiàn)在這個節(jié)能時代,所以我還是選擇nRF905。1．1．2液晶顯示液晶顯示模塊已作為很多電子產(chǎn)品中都可以看到，顯示的主要是數(shù)字、專用符號和圖形。1602型LCD顯示模塊具有體積小，功耗低，顯示內(nèi)容豐富等特點。引腳功能說明： LCD1602采用標準的16腳（帶背光）或14腳（無背光）接口，其中各引腳接口說明，如表2-2所示:表2-2LCD1602引腳接口說明表編號符號引腳說明編號符號引腳說明1VSS 電源地2VDD電源正極3VL液晶顯示偏壓4RS數(shù)據(jù)/命令選擇5R/W讀/寫選擇6E使能信號7D0數(shù)據(jù)8D1數(shù)據(jù)79D2數(shù)據(jù)10D3數(shù)據(jù)11D4數(shù)據(jù)12D5數(shù)據(jù)13D6數(shù)據(jù)14D7數(shù)據(jù)15BLA背光源正極16BLK背光源負極1602液晶模塊非外部控制器一共有11條的控制指令，如表1所示，表11602液晶模塊的11條控制指令指令RSR/WD7D6D5D4D3D2D1D0清顯示0000000001光標返回000000001*置輸入模式00000001I/Ds顯示開/關控制0000001DCB光標或數(shù)字移位000001S/CR/L**置功能00001DLNF**置字符發(fā)生吃存貯器地址0001字符發(fā)生存貯器地址(AGG)置數(shù)據(jù)存貯器地址001顯示數(shù)據(jù)存貯器地址（ADD）讀忙標志或地址01BF計數(shù)器地址（AC）寫數(shù)據(jù)到CGRAM或DDRAM10要寫的數(shù)從CGRAM或DDRAM讀數(shù)11讀出的數(shù)據(jù)

DM-162液晶顯示模塊可與單片機AT89C51非間接接口，電路如圖1.2所示。圖1.2液晶模塊與單片機AT89C51直接接口這個液晶顯示模塊是屬于慢顯示器件,所以在每一條指令的執(zhí)行之前,一定要確保模塊的忙標記為低電平,表現(xiàn)為不忙,否則此指令是不會生效的。需求顯示字符的時分,首先需要非輸出顯示字符地址,這也相當于通知模塊的顯示字符在哪兒。1．280c51單片機80C51運用了可靠的CHMOS工藝技術制造出來的高性能8位單片機,它是規(guī)范的MCS-51的HCMOS產(chǎn)品。它的優(yōu)點在于結合了HMOS的高密度和高速技術以及CHMOS的低功耗的特點,而且它還秉承且擴充了MCS-48單片機的指令系統(tǒng)和體系結構。

2系統(tǒng)各功能模塊設計2．1無線發(fā)射接收功能模塊nRF905在使用的時候也比較的靈活，它根據(jù)我們需求的不同，它的電路圖不相同。下面我們根據(jù)一些例子來介紹下，如圖2.1所示，它就是為典型的運用原理圖，電路天線局部都是用了50Ω單端天線。其實在nRF905電路板設計中，同樣也可用環(huán)形天線，也就是把天線布在PCB板上，這樣的優(yōu)點也很突出，就是減小了它的體積我們使用的nRF905是通過微控制器和SPI接口來進行數(shù)據(jù)傳送的，經(jīng)過ShockBurstTM收和發(fā)的形式進行無線數(shù)據(jù)的發(fā)送，使用方便，收發(fā)牢靠。 圖2.1帶有外部元件的nRF905 表2Nrf905快速參考數(shù)據(jù)參數(shù)數(shù)值單位最低工作電壓1.9V最大發(fā)射功率10dBm最大數(shù)據(jù)傳輸率100Kbps輸出功率為-10dBm時工作電流11mA接收模式時工作電流12.5mA溫度范圍-40to+80℃典型靈敏度-100dBmPOWERDOWN模式時工作電流2.5uA引腳介紹：表3：nRF905引腳引腳名稱引腳功能描述1TRX_CE數(shù)字輸入使nRF905處于發(fā)送或接收狀態(tài)2PWR_UP數(shù)字輸入工作狀態(tài)選擇3uPCLK時鐘輸出輸出時鐘4VDD電源電源正端5VSS電源電源地6CD數(shù)字輸出載波檢測7AM數(shù)字輸出地址匹配8DR數(shù)字輸出數(shù)據(jù)準備好9VSS電源電源地10MISOSPI輸出SPI輸出11MOSISPI輸入SPI輸入12SCKSPI時鐘SPI時鐘13CSNSPI片選SPI片選，低有效14XC1模擬輸入晶振輸入引腳115XC2模擬輸出晶振輸入引腳216VSS電源電源地17VDD電源電源正端18VSS電源電源地19VDD_PA輸出電源給功率放大器提供1.8伏電壓20ANT1射頻天線接口121ANT2射頻天線接口222VSS電源電源地23IREF模擬輸入?yún)⒖驾斎?4VSS電源電源地25VDD電源電源正端26VSS電源電源27VSS電源電源地28VSS電源電源地29VSS電源電源地30VSS電源電源地31DVDD_1V2電源低電壓正數(shù)字輸出32TX_EN數(shù)字輸入等于1，發(fā)送模式；等于0，接受模式nRF905有兩種形式，分別為兩種節(jié)能形式和兩種任務形式。兩種節(jié)能形式分別為空暇形式和關機形式。PWR_UP、TX_EN和TRX_CE三個引腳決議的任務形式；兩種任務形式分別是ShockBurstTM的發(fā)送和接受形式，具體能夠見表4，使用的電路圖見以圖2.2。表4：nRF905工作模式PWR_UPTRX_CE TX_EN工作模式0××關機模式1 0 ×空閑模式110射頻接收模式111射頻發(fā)送模式圖2.2nRF905無線收發(fā)電路 2．2液晶顯示模塊大家都知道,在文本文件中,一個字符是一個字節(jié)的代碼記載,而一個漢字是兩個字節(jié)的代碼記載的。在PC上,咱們只需翻開一個文本文件,也就能夠看到屏幕上對應的字符是因為在BIOS和操作系統(tǒng)里都固化有字符字模。點陣屏幕上熄滅和電燈的信息數(shù)據(jù)也就代表了字幕。接下來介紹一個簡單的字幕“A”,如下所示:

01110○■■■○

10001■○○○■

10001■○○○■

10001■○○○■

11111■■■■■

10001■○○○■

10001■○○○■

假如想要在LCD1602屏幕上的第一行第一列顯示一個"A"字怎么辦呢?很簡單,就是從DDRAM的00H的地址里面寫入“A”字的代碼41H。同樣,如果我們想在LCD模塊上同樣也固化了字模存儲器(CGRAM和CGROM),HD44780里面自帶了192個常用字符的字模,存在于字符產(chǎn)生器CGROM里面,RAM是8個許可用戶自定義的字符發(fā)作的,叫作CGRAM。那么接下來,接引見下HD44780的指令集及其設置的闡明。共11條指令： 1.清屏指令如圖2.3所示圖2.3清屏指令它的性能：清除液晶顯示器，而后將DDRAM的內(nèi)容全部填入"空白"的ASCII碼20H；光標歸位，然后將光標撤回液晶顯示屏的左上方；將地址的計數(shù)器(AC)的值設為0。2.光標歸位指令如圖2.3所示圖2.4光標歸位指令它的性能：把光標移回到顯示器的左上方；而后把地址計數(shù)器(AC)的值設為0；然DDRAM的內(nèi)容保持不變化。3.進入模式設置指令，如圖2.5所示 圖2.5模式設置指令它的性能:每次定入1位數(shù)據(jù)后光標的移位標的目的的設定,而且每次寫入的一個字符能否挪動的設定。參數(shù)設定的情況如下所示:

位名

設置

I/D

0=寫入新數(shù)據(jù)后向光標左移

1=寫入了新數(shù)據(jù)后光標而后向右移

S

0=寫入新數(shù)據(jù)之后顯示屏保持不移動

1=寫入新數(shù)據(jù)后顯示屏整體都向右移1個字符4.顯示開關控制指令如下圖2.6所示圖2.6顯示開關控制指令它的性能:管制顯示器的開與關、光標顯示與封閉還有光標能否閃動。參數(shù)設定情況如下:

位名

設置

D

0=顯示功能關

1=顯示功能開

C

0=無光標

1=有光標

B

0=光標閃爍

1=光標不閃爍5.設定顯示屏的方向，還有光標移動方向指令如圖2.7所示圖2.7設定顯示屏或光標移動方向指令它的性能：將光標或者使整個顯示屏幕移位。參數(shù)的設定情況如下：

S/C

R/L

設定情況

0

0

光標向左移動1格，且AC值加和減少1

0

1

光標向右移動1格，且AC值加1

1

0

顯示器上字符一起向左移一格，但光標不動

1

1

顯示器上字符一起向右移一格，但光標不動6.性能設定指令如下圖2.8所示圖2.8功能設定指令它的性能：設定數(shù)據(jù)總線位數(shù)、顯示的行數(shù)以及字型。參數(shù)設定的情況如下：

位名

設置

DL

0=數(shù)據(jù)的總線是4位

1=數(shù)據(jù)的總線是8位

N

0=顯示1行

1=顯示為2行

F

0=5×7點陣/每個字符

1=5×10點陣/每個字符7.設定CGRAM地址指令如下圖2.9和2.10所示圖2.9設定CGRAM地址指令

8.設定DDRAM地址指令

圖2.10設定DDRAM地址指令它的性能：設定下一個須要存入數(shù)據(jù)的CGRAM的地址。8.讀取忙信號或AC地址指令如下圖2.11所示圖2.11讀取忙信號或AC地址指令它的性能:讀取忙碌信號BF的內(nèi)容(當BF等于1的時候,則表現(xiàn)液晶顯示器忙,臨時不能接到單片機所送來的數(shù)據(jù)或者指令;當BF等于0的時候,液晶顯示器可接收單片機所送來的數(shù)據(jù)或者指令);讀取地址的計數(shù)器(AC)的內(nèi)容。9.數(shù)據(jù)寫入DDRAM或CGRAM如下圖2.12所示10.數(shù)據(jù)寫入DDRAM或者CGRAM指令如下圖所示圖2.12數(shù)據(jù)寫入DDRAM或CGRAM指令它的性能：將字符碼寫入DDRAM的里面，以使液晶顯示屏顯示出相對應的字符；將使用者本人設計的圖形存入了CGRAM。10.從CGRAM或DDRAM讀出數(shù)據(jù)的指令如下圖所示圖2.13從CGRAM或DDRAM讀出數(shù)據(jù)的指令它的性能：讀取DDRAM或者CGRAM中的內(nèi)容?；镜牟僮鲿r序：讀狀態(tài)

輸入：RS=L，RW=H，E=H

輸出：DB0～DB7=狀態(tài)字

寫指令

輸入：RS=L，RW=L，E=下降沿脈沖，DB0～DB7=指令碼

輸出：無

讀數(shù)據(jù)

輸入：RS=H，RW=H，E=H

輸出：DB0～DB7=數(shù)據(jù)

寫數(shù)據(jù)

輸入：RS=H，RW=L，E=下降沿脈沖，DB0～DB7=數(shù)據(jù)

輸出：無圖2.1480C51與1602連接電路2.3無線遙控模塊圖2.15無線控制電路2．3．1ShockBurstTM模式 nRF905片里面進行著射頻數(shù)據(jù)包相關高速信號處理，微控制器配置的SPI接口決定了數(shù)據(jù)速率，一般情況下，數(shù)據(jù)是在微控制器里面低速辦理，但是卻是在nRF905里面則是高速的發(fā)送，所以它的中間的空閑時間是很多的，因為它比較的節(jié)能。低速的微控制器也能夠得到很高射頻數(shù)據(jù)的發(fā)射速率，不過是有條件的，則是nRF905工作在ShockBurstTM模式下。接下來說說在ShockBurstTM接收和發(fā)送兩種模式，在它接收的模式下，一般在數(shù)據(jù)準備好(DR)和地址匹配(AM)兩引腳通知控制器，都會有一個包含正確數(shù)據(jù)和地址的數(shù)據(jù)包被接收到。在它發(fā)送模式下，nRF905就會自動的產(chǎn)生CRC校驗碼和字頭，在發(fā)送過程完成后，數(shù)據(jù)將會準備好引腳告訴微處理器數(shù)據(jù)已發(fā)射完畢。經(jīng)由上面分析，我們可以得到，nRF905的ShockBurstTM收發(fā)模式對微控制器資源和節(jié)約存儲器比較有利，同時它也大大減小了編寫程序所需要的工夫。接下來，我將會具體的來具體分析一下nRF905的發(fā)送流程和接收流程。（1）發(fā)送流程 一般nRF905發(fā)送流程可分以下幾個步驟：

A.

在微控制器有數(shù)據(jù)需要發(fā)送的時候，必需在經(jīng)過SPI接口，而且還該當按時序把要發(fā)送的數(shù)據(jù)和接收機的地址送傳給nRF905，這樣，SPI接口的速率就會確定器件配置和通信協(xié)議；

B.

當微控制器被置高到TX_EN和TRX_CE的時候，需要激發(fā)nRF905的ShockBurstTM發(fā)送模式；

C.

nRF905的ShockBurstTM發(fā)送需要幾個條件：

l

射頻寄存器主動的開啟；

2

數(shù)據(jù)打包；

3

發(fā)送數(shù)據(jù)包；

4

當數(shù)據(jù)發(fā)送完成時，數(shù)據(jù)準備好引腳被置高；

D.

當AUTO_RETRAN被置高的時候，nRF905將會不停的重發(fā)，發(fā)到TRX_CE被置低為止；

E.

而當TRX_CE被置低的時候，nRF905發(fā)送的進程將會完成，也就是主動的進入空閑模式。（2）接收流程A.

當TX_EN、TRX_CE分別為低和高的時候，nRF905也就進入了ShockBurstTM的接收模式；

B.

當通過650us以后，nRF905它就會不停監(jiān)測，直到等候到了接收數(shù)據(jù)；

C.

當nRF905檢測到同一段頻段的載波的時候，載波檢測引腳就會被置高；

D.

當接收一個相匹配的地址時，地址匹配引腳將會被置高；

E.

當一個對的數(shù)據(jù)包在完畢接收結束的時候，nRF905也就會主動的移去字頭、CRC校驗位和地址，接著就會把數(shù)據(jù)準備好然后引腳被置高；

F.

當微控制器把TRX_CE置低的時候，nRF905也就進入了空閑模式；

G.

當微控制器通過SPI口的時候，就會以一定的速率把數(shù)據(jù)移到微控制器中；

H.

當一切的數(shù)據(jù)都接收結束的時候，nRF905就會把數(shù)據(jù)準備好的地址匹配引腳置低；

I.

當?shù)搅诉@個時候，nRF905也就可進入ShockBurstTM發(fā)送模式、ShockBurstTM接收模式或者關機模式。2．3．2節(jié)能模式nRF905的節(jié)能模式有兩種，即節(jié)能模式和關機模式。那么接下來就說說這兩種模式。在進入了關機模式的時候，nRF905工作的電流是最小，一般也就是2.5uA，但是這個時候nRF905卻依舊保持顯示配置字中的內(nèi)容，但是它不會發(fā)送或者接收任何的數(shù)據(jù)。而一切配置字都是經(jīng)過SPI接口傳給nRF905。SIP接口工作方式能夠經(jīng)過SPI指令來進行設置的。當進入了nRF905處于關機模式或空閑模式時，SPI接口可保持在工作的狀態(tài)。2．3．3SPI接口配置射頻配置寄存器、發(fā)送地址寄存器、接收數(shù)據(jù)寄存器、發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器和狀態(tài)寄存器5個寄存器組成SPI接口。下面稍微解釋下幾種寄存器。狀態(tài)寄存器：它其中包含了地址匹配引腳狀態(tài)信息和數(shù)據(jù)準備好引腳狀態(tài)信息；發(fā)送地址寄存器：它其中包含接收機的地址和數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)；發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器：它其中包含待發(fā)送的數(shù)據(jù)包的信息；射頻配置寄存器：它其中包含了收發(fā)器配置信息。射頻配置寄存器和內(nèi)容如表5所示：表5：射頻配置寄存器名稱位寬描述CH_NO9和HFREQ_PLL一起進行頻率設置（默認值的是011101100=108）HFREQ_PLL1用PLL工作于433或868/915MHz(默認值是0)‘0’-工作于433MHz頻段；‘1’-工作于868/915MHz頻段PA_PWR2輸出的功率（默認值是00），‘00’-10dBm;‘01’-2dBm;‘00’+6dBmRX_RED_PWR1接收方式節(jié)能端，當該位為高時，接收工作電流是1.6mA，但這個時候靈敏度也會降低AUTO_RETRAN1自動重發(fā)位，只有當TRX_CE和TXEN被置高時才會有效RX_AFW3接收的地址寬度（默認值為100），‘001’-1btyeRX地址；‘100’-4btyeRX地址；TR_AFW3發(fā)送的地址寬度（默認值為100），‘001’-1btyeRX地址；‘100’-4btyeRX地址；RX_PW6發(fā)送的數(shù)據(jù)寬度（默認值為101000）‘00001’-1btye發(fā)送數(shù)據(jù)的寬度‘000101’-2btye發(fā)送數(shù)據(jù)的寬度…………‘100101’-32btye發(fā)送數(shù)據(jù)的寬度TX_PW6接收的數(shù)據(jù)寬度（默認值是1000）‘00001’-1btye發(fā)送的數(shù)據(jù)寬度‘00010’-2btye發(fā)送的數(shù)據(jù)寬度…………‘1000’-32btye發(fā)送的數(shù)據(jù)寬度RX_ADDRESS32發(fā)送的地址標識（默認值是E7E7E7E7）UP_CLK_FREQ2輸出時鐘的頻率（默認值是11）‘00’-4MHz;‘01’-2MHz;‘10’-1MHz;‘11’-500kHzUP_CLK_EN1輸出時鐘使能XOF3在晶振頻率端，必須要與外部晶振頻率向對應（默認值是100）‘000’-4MHz;‘001’-8MHz;‘010’-12MHz;‘011’-16MHz;‘100’-20MHz;CRC_EN1CRC校驗使能端，高為使能，默認值為高CRC_MODE1CRC的方式選擇端，高為16位，低為8位，默認值為高射頻寄存器的各位長度是不可變的。所以在ShockBurstTM發(fā)收過程中，TX_ADDRESS、_ADDRESS、TX_PAYLOAD和RX_PAYLOADRX4個寄存器所使用的字節(jié)數(shù)都是由配置字決定的。當nRF905進入了空閑或者關機模式的時候，寄存器中的內(nèi)容也就是保持不變。3軟件設計 1602所顯示的程序編寫流程如圖3.1所示： LCM初始化LCM初始化開始調(diào)用清除子程序調(diào)用寫到LCM調(diào)用顯示到LCM保護現(xiàn)場查表調(diào)用寫到LCM恢復現(xiàn)場結束開始調(diào)節(jié)指針返回1602主程序顯示子程序圖3.1顯示程序流程圖當我們想遙控調(diào)整窗簾的位置的時候，可按UP鍵或DOWN鍵來控制窗簾升或者降，它的流程圖如圖3.2所示。低功耗低功耗開始喚醒鍵按下否計數(shù)清零發(fā)當前窗狀態(tài)顯示當前窗位置UP鍵按下否COUNT+1COUNT—1ENTERNYYY根據(jù)菜單內(nèi)容無線發(fā)射命令Y調(diào)用液晶顯示調(diào)用液晶顯示NNDOWN鍵按下否N圖3.2遙控流程圖串口中斷開串口中斷開開始清TI位清RI位將數(shù)據(jù)送到COMMAD置回歸標志位中斷返回圖3.3無線接收流程圖參考文獻：[1]瞿貴榮.電動窗簾紅外遙控電路[J].家庭電子,2005：15~16

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[10]陳大林,任祖平.基于單片機的步進電機控制器設計[J].伺服控制,2008：35~38附錄1：程序清單;;;;;;;;;;;;;;;;;window;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;子程序的說明;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;f0電機額方向;;;;;;;;;;;;端口的定義;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;motor_in3equp2.1;IN4/OUT4接電機的紅線motor_in4equp2.2;IN3/OUT3接電機額黑線motor_enequp2.0;使能端placeequp3.2;;;;;;;;;;;;;;;windowequp0.0TDATAEQUP2.4;;;;;;;;;;;;;;;CS549EQUP1.4;CS片選端DOUT549EQUP2.6CLK549EQUP2.7DATA549EQU31H;光信息DATA1EQU32H;三個光強DATA2EQU33HDATA3EQU34HDATAADEQU35H;光強COUNTEQU28H;當前窗簾位置0-3DCOUNTEQU37H;目的窗簾位置C0_COUNTEQU3BH;一號功能的計位置WINDLEQU38H;風的轉數(shù)值windhEQU39HFLAGXEQU20h.0;定點暫停5S的標志位WINDOWSTUEQU20H.1;窗的狀態(tài)RAINEQU20H.2;雨的狀態(tài)RFFLAGEQU20H.3;無線有接收命令標志，0無效，1有效windflagequ20h.4;風檢測啟動標志rainflagequ20h.5;雨檢測啟動標志lightflagequ20h.6;光檢測啟動標志wendugaoflagequ21h.0fengdaequ21h.1shangequ3chxiaequ3dhshuruequ3ehc50msequ3fhc10sequ2ahgaoequ21h.2diequ21h.3haoequ21h.4commandequ30H;命令由默認為0，保持現(xiàn)狀不做任何事;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;常數(shù)定義;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;TEMPUPEQU23;;;;;;;;?????TEMPDOWNEQU23Hwinduphequ20hwindupLequ40hlight0equ67h;0級光強下限一般6e~80hlight1equ49h;1級光強下限一般61~50hlight2equ1ah;2級光強下限一般41~30h;3級光強（滅）00h;;;;;;;;;;;;;;;主程序;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;ORG0000HLJMPSTARTORG0003H;placeLJMPINT0ORG000BH;dingshicaiji,,feng,guangLJMPTIME0ORG0013HLJMPINT1;yuorg001BHRETIORG0023HLJMPRECIEVEORG0030HSTART:MOVSP,#STACKBUFLCALLSETSTARTmain:CLRRFFLAGmova,commandcjnea,#10,mainn1mainn1:jncmainrlarlaadda,commandadda,commandmovdptr,#tabcomjmp@a+dptrljmpmaintabcom:;不做動作lcallc0_keepljmpmain;窗簾示教lcallc1_DEMONSTRATEljmpmain;關窗戶lcallc2_w_closeljmpmain;開窗戶lcallc3_w_openwljmpmain;全關窗簾lcallc4_c_closeljmpmain;窗簾1lcallc5_c_open1ljmpmain;窗簾2lcallc6_c_open2ljmpmain;全開窗簾lcallc7_c_openljmpmain;智能lcallc8_INTELLIGENTljmpmain;;;;;;;;不做動作;;;;;;;;;;c0_keep:;可定義低功耗nopret;;;;;;;;;窗簾示教;;;;;;;;;c1_DEMONSTRATE:movcommand,#0movdcount,#0;lcallOrgin_clcallDEMONSTRATEMOVCOUNT,#0MOVIE,#0SETBESret;;;;;;;;;;關窗戶c2_w_close:movcommand,#0clrwindowclrWINDOWSTUret;;;;;;;;;;開窗戶c3_w_openw:movcommand,#0setbwindowsetbWINDOWSTUret;;;;;;;;;;;全關窗簾c4_c_close:movdcount,#3movcommand,#0lcallOrgin_cret;;;;;;;;;;窗簾1c5_c_open1:movcommand,#0movdcount,#1lcallOrgin_cret;;;;;;;;;;窗簾2c6_c_open2:movcommand,#0movdcount,#2lcallOrgin_cret;;;;;;;;;;;全開窗簾c7_c_open:movcommand,#0movdcount,#0lcallOrgin_cret;;;;;;;;;;智能c8_INTELLIGENT:movcommand,#0mova,#0f1horltmod,#01hmovth0,#4chmovtl0,#0setbET0SETBEX0SETBEASETBTR0INTELL:JBRFFLAG,C9_EXIT;無線有接收命令標志，0無效，1有效JBwindflag,IN_WIND;風檢測啟動標志JBlightflag,IN_LIGHT;光檢測啟動標志SJMPINTELLc9_exit:MOVIE,#0SETBESretIN_WIND:lcallwind_in;風檢測啟動標志ljmpintellIN_LIGHT:lcalllight_in;光檢測啟動標志ljmpintell;;;;;;;;;;;;wind_in:jnbp3.3,w_innextsetbwindowsjmpw_exit;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;w_innext:clrfengdaclrwindflagw_exit:ret;;;;;;;;;;光的比較并對窗簾變;;;;;;;;;;;;;;;;;;;光的比較并對窗簾變;;;;;;;;;;;;;;;;;;;光的比較并對窗簾變;;;;;;;;;入口light_in:lcalllightmovshuru,DATAADmovshang,#light0movxia,#light1lcallcomperejbgao,kai2jbhao,kai1movshuru,dataadmovshang,#light2movxia,#0lcallcomperejbgao,quankai0jbhao,quanguan3sjmplightexitquanguan3:movdcount,#3lcallOrgin_csjmplightexitquankai0:movdcount,#0lcallOrgin_csjmplightexitkai2:movdcount,#2lcallOrgin_csjmplightexitkai1:movdcount,#1lcallOrgin_csjmplightexitlightexit:clrlightflagret;shangxia,shuru,;gao,di,haocompere:mova,shuruclrcsubba,shangjcxiabisetbgaoclrdiclrhaosjmptuixiabi:mova,shuruclrcsubba,xiajnchaotuiclrhaoclrgaosetbdisjmptuihaotui:setbhaoclrgaoclrditui:retSETSTART:MOVTMOD,#21H;初始化串行口MOVTH1,#0FDHMOVTL1,#0FDHMOVSCON,#50HMOVPCON,#0SETBPSSETBTR1SETBEASETBESCLRRFFLAGCLRA;清單元MOVR0,#30HMOVR7,#48CLEARL:MOV@R0,AINCR0DJNZR7,CLEARLRET;;;;;;;;;;;外中斷1雨INT1:PUSHPSWPUSHACCCLRWINDOW;開窗戶POPACCPOPPSWRETI;;;;;;;;;;;定時器1中斷啟動測風和測光TIME0:pushaccpushpswincc50msmova,c50mscjnea,#200,time0exitmovc50ms,#0incc10scjnea,#6,time0exitsetbwindflagsetbrainflagsetblightflagpoppswpopacctime0exit:RETI;;;;;;;;;;;串口無線接受命令RECIEVE:clrticlrrimovcommand,sbufSETBRFFLAGRETI;;;;;;;;;窗簾定位走動;入口DCOUNT，COUNT;結果DCOUNT=COUNT;Orgin_c:MOVA,DCOUNTCJNEA,COUNT,CONTINUELJMPOrgin_exitCONTINUE:JCORGIN_DOWNclrcsubba,countmovc0_count,asetbmotor_enclrmotor_in3;電機正轉，方向向下setbmotor_in4;放窗簾setbf0ljmporgin_judgeORGIN_DOWN:setbmotor_enclrmotor_in4;CY=0setbmotor_in3;收窗簾xcha,countclrcsubba,countmovc0_count,aclrf0;orgin_judge:lcallDELAY;5s啟動orgin_wait:jnbplace,org_next;去抖;判斷是否有串口退出lcallDEL10MSOrg_next:jbplace,orgin_waitjnbf0,Orgin_j1inccountsjmporgin_j2Orgin_j1:deccountorgin_j2:djnzc0_count,orgin_consjmpOrgin_exitorgin_con:jbplace,or_houdou;houdoulcalldel10ms;判斷是否有串口退出；數(shù)是上個or_houdou:jnbplace,orgin_consjmporgin_waitOrgin_exit:ret;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;DEMONSTRATE:MOVC0_COUNT,#0clrmotor_in3setbmotor_in4;放窗簾setbmotor_enNEXT:CLRFLAGXSETBIT0SETBEASETBEX0N4:JNBFLAGX,N4N3:CLREX0CLRmotor_enLCALLDELAYSETBmotor_enSETBEX0CLRFLAGXMOVA,C0_COUNTCLRCSUBBA,#3JCN5clrmotor_in4;CY=0setbmotor_in3;收窗簾N5:MOVA,C0_COUNTCLRCSUBBA,#6JZEXITJNCEXITLJMPN4;CY=1EXIT:CLREX0;CY=0CLREACLRmotor_enRETINT0:PUSHPSWPUSHACCSETBRS0JBP3.2,IN0EXITLCALLDELAY1msJBP3.2,IN0EXITINCC0_COUNTSETBFLAGXCLRmotor_enCLREX0IN0EXIT:POPACCPOPPSWRETI;五秒鐘延時DELAY:MOVR7,#100DLL:MOVR6,#200DL:MOVR5,#123NOPDJNZR5,$DJNZR6,DLDJNZR7,DLLRETDELAY1MS:MOVR7,#4DE1MS:MOVR6,#123NOPDJNZR6,$DJNZR7,DE1MSRETlight:LCALLAD549MOVDATA1,DATA549LCALLDEL10MS11LCALLAD549MOVDATA2,DATA549LCALLDEL10MS11LCALLAD549MOVDATA3,DATA549LCALLDEL10MS11LCALLLVBO1ret;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;AD549:CLRACLRCMOVR7,#8CLRCLK549CLRCS549ADLOP:NOPMOVC,DOUT549RLCASETBCLK549NOPNOPCLRCLK549NOPNOPDJNZR7,ADLOPSETBCS549MOVDATA549,ARET;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;LVBO1:CLRCMOVA,DATA1SUBBA,DATA2JCC2;DATA1小JZC7LJMPC5;DATA1大C2:CLRCMOVA,DATA2SUBBA,DATA3JCC8;DATA2小JZC8LJMPC6C5:CLRCMOVA,DATA1SUBBA,DATA3JCC7;DATA1小JZC7LJMPC3C6:CLRCMOVA,DATA1SUBBA,DATA3JCC9;DATA1小JZC9LJMPC7C3:CLRCMOVA,DATA2SUBBA,DATA3JCC9;DATA2小JZC9LJMPC8C7:MOVDATAAD,DATA1JMPEXIT111C8:MOVDATAAD,DATA2JMPEXIT111C9:MOVDATAAD,DATA3exit111:RETDEL10MS11:PUSHPSWSETBRS0CLRRS1MOVR7,#33DEL111:MOVR6,#123NOPDEL211:DJNZR6,DEL211DJNZR7,DEL111POPPSWRETWINDOWEQUP0.0UPKEYEQUP1.6DOWNKEYEQUP1.7ENTEREQUP1.5DELEEQUP1.4COMANDEQUP1.3RS EQU P1.2 ;P1.2腳接RS端R_W EQU P1.1 ;P1.1腳接R_W端E EQU P1.0 ;P1.0腳接E端D_BUSEQU P2;P2口控制D_BUS輸出SLEEPEQUP3.3STAFLAGEQU20H.0WIDNOWSTAEQU20H.2;窗戶關時為0winstatusequ20h.3;*********未做LINEHEQU30HLINELEQU31HDS1602COUNTEQU32H;由0~9功能鍵狀態(tài)COUNTEQU33H;窗簾狀態(tài)來自于窗戶的反饋信息DCOUNTEQU34H;窗簾目標MAXEQU35H;DS1602COUNT的最大值MINEQU36H;DS1602COUNT的最小值ORG0000HSJMPSTARTORG0013H;LJMPLINST_INT1;初始化START:MOVSP,#70HLCALLINITIAL ;調(diào)用啟動LCM子程序進行初始化LCALLCLS ;調(diào)用清除LCM子程序;N0:JBSLEEP,$;等待喚醒LCALLSETSTA;初始化狀態(tài)和串行口;調(diào)用接收當前窗戶狀態(tài)子程序,并保存窗戶狀態(tài)到WIDNOWSTA;JNBWIDNOWSTA,CLOSEWIDOW;CLRWINDOW;開窗戶********PROBLEM*************************;SJMPN1;CLOSEWIDOW:SETBWINDOW;關窗戶LCALLDS1602N1:JNBupkey,N2JNBDOWNKEY,N3JNBENTER,N4JBSLEEP,N1;等待休眠movr5,#4nSlopS:lcalldeldjnzr5,nSlopSjbupkey,N1LCALLINITIAL ;調(diào)用啟動LCM子程序進行初始化LCALLCLS ;調(diào)用清除LCM子程序JMPN0;進入到休眠轉狀態(tài);;;;;;;;;;;;;;;;;"+"功能鍵N2:movr5,#4n2lop1:lcalldeldjnzr5,n2lop1jbupkey,exitn2mova,DS1602COUNT;"+"功能鍵;clrcadda,#1MOVB,A;CLRCSUBBA,MAX;判斷是否大于極大值JNCN22MOVA,BmovDS1602COUNT,aLCALLDS1602JMPEXIT_N2N22:MOVDS1602COUNT,MINLCALLDS1602EXIT_N2:jbupkey,exit_n22