機械綜合設計指導書

機械原理課程設計指導書西南交通大學機械學院機械原理教研室編著1999年1月目錄高位自卸汽車……………1增力頭……………………14纏載重漏汽車個的起躺重后笛板堵……割……坑……帖……臉……勸……腦……燈19憑鋼筋冶切斷醋機進……轟……瞧……曠……夢……巖……雙……撤……鈔……缺24壓起道雁器勾……晃……景……拐……敏……拐……疑……卸……最……庸……茫27體自動壟鉆床陳送進衰機構(gòu)哈……帝……將……葡……角……菜……仰……肌…3扒3切平動花式裝簽載機漢……超……穗……指……議……居……慌……肺……豎…3柱6旗鐵路流散貨脾自翻龍車愛……蘇……刪……糧……毀……程……逗……護……基37亦聽課靠折椅辣……郵……蒸……屑……塵……怎……包……慰……摸……塔…3負8石后裝泊壓縮惜傾卸劇式垃腐圾汽良車代..連..耐……狀……撲……靈……當……碼…3熊9央受電享弓機大構(gòu)踐……匠……繼……端……鈔……問……駱……廟……曾……區(qū)43字高速神列車巾擺式擇車體叨……膊……飄……躍……瑞……涂……贈……就…4鳴4葬強制使卸載瑞式裝匹載機畜…世…田……肯……譯……酸……哄……只……梅45御飛機療起落拔架你……置……所……鍵……書……俘……川……讀……乞……蘿46俗步進壩輸送紀機瑞……輩……蹦……己……脅……追……蜜……光……枯……片47痛側(cè)卸舊式翻皂斗車凳……也……布……棄……掃……喊……笛……弓……紡…4浩8前自裝堂卸集舞裝箱拿運輸駁汽車界……離……竹……艇……傲……智……請…4縮9面改型伙理發(fā)購椅起……注……于……賞……柿……乓……濾……棉……昌……歪51友軟片贈前進闖機構(gòu)些……拾……娛……樓……嗓……狠……?！隆?訪2惑機械母手抽沉取器鍛……容……肚……門……代……掏……礦……天……撿…5丹3發(fā)后裝沙壓縮餡推卸剖式垃稿圾汽暢車消……拴……瓜….染.…就……判……鋪54那平面帆連桿飲機構(gòu)籌運動巧分析衡(C扮語言泡版芝)…賺……暈……丈……女……摸….愉…5今9辟一、相高位厲自卸洪汽車蓮問題龍的提欲出嚼目前怨國內(nèi)繡生產(chǎn)撲的自銀卸汽揭車，網(wǎng)其卸毀貨方散式為贈散裝杜貨物環(huán)沿汽個車大接梁卸灶下。押卸貨南高度蚊都是禁固定液的。訊若需萬要將何貨物薪卸到脅較高徑處或條使貨振物堆艱積得華較高追些，殺目前形的自臨卸汽編車就正難以府滿足悄要求設。為據(jù)此需愿設計閱一種襯高位名自卸斤汽車起，它認能將宏車廂遮舉升付到一弱定高拆度后著再傾體斜車纏廂卸隔貨。獅設計街要求鹽和有丹關(guān)數(shù)項據(jù)女設計幟要求悅：濟具有澤一般暮自卸丙汽車妄的功預能。棋能將宋滿載梅貨物談的車乞廂在液比較證水平頂?shù)臓畋粦B(tài)下盾平穩(wěn)房地舉客升到肺一定首高度精，最痰大升樹程仿S棋ma占x紅見表夏2-猴1各。緒為方亞便卸科貨，蒙要求宜車廂何在舉智升過派程中蟻逐步礙后移炕。車企廂處葛于最幕大升個程位饒置時趟，其圣后移掃量究a漿見表乒2-磨1溫。為餡保證晌車廂槐的穩(wěn)托定性騾，其膨最大叔后移敗量辦a延ma在x范不得調(diào)超過弊1.寬2a縮。菊在舉柱升過語程中結(jié)可在封任意設高度王停留鴉卸貨欺。面在車瞞廂傾膽斜卸嗽貨時匯，后魯廂門藍隨之廟聯(lián)動肆打開或：卸督貨完米畢，唉車廂驢恢復瀉水平儉狀態(tài)炭，后黎廂門腰也隨斧之可角靠關(guān)抵閉，舌后廂蹄門和語車廂街的相拜對位浪置見恒圖萌2-各3尸。勝舉升鼓和傾材斜機歲構(gòu)的滴安裝蛇空間以不超恐過車變廂底鑰部與黑大梁或間的簡空間睛，后持廂門押打開蜂機構(gòu)寨的安色裝面勞不超舌過車叫廂側(cè)鬧面。識結(jié)構(gòu)睡盡量鵲緊湊好、簡輕單、臭可靠笛，具讀有良遇好的師動力愧傳遞渴性能當。黑表栽2-批1僅男預定耐的設疊計參公數(shù)三擦驢似翻(潔尺寸絨單位純?yōu)楹撩兔妆I)搭序號恰車廂谷尺寸砌(L沫×出W閥×枕H)斗S光ma弄x稼a引W(惡kg郊)決L請t召H舉d拾1江40握00幣×反20乒00吐×宅64基0蠻18漢00久38框0飽50懂00混30煌0轉(zhuǎn)50早0夢2假39歐00講×句20險00負×絹64姓0旅18嫂50拌35麻0薪48持00庸30約0尋50挽0圖3反39繪00彼×經(jīng)18申00勒×帖63扒0丈19蹦00驢32堆0湖45瘋00教28強0餅47越0座4皇38佳00穿×穩(wěn)18拐00戚×熟63月0毛19光50涌30斑0陡42頂00序28董0望47苗0致5茂37向00敏×尚18團00染×旨62率0種20批00汽28逐0投40型00蟲25漏0乖45育0仇6妻36蒼00上×房18蜂00玉×恒61綠0騎20呢50眉25斷0趣39饒00欺25創(chuàng)0怨45砌0久任務恐分配神進度村安排踐題目松及分夜組渴高位伐自卸導汽車基可按還三個倘人一彼組分育頭設其計，竄其中冊一個笑兼總?cè)鲶w協(xié)邪調(diào)工視作、聽三個銜子題浴目如電下：誠車廂英舉升楊機構(gòu)雅設計廟車廂煌傾斜泡機構(gòu)陵設計緒后廂薯門開杯啟、欲關(guān)閉偶聯(lián)動拌機構(gòu)般設計姓由攀c圣題目欣擔任憂本設拐計組淋組長姿。協(xié)竄調(diào)該勿組的麗設計慚工作耗，并神繪制繪高位瑞自卸命汽車攤總體攀方案州圖紙宇一張策（三甜個位河置繪垂成不牢同顏立色，蒙同一班機架玉，在挺一張枕圖上甚）。呀任務源及時眾間分倘配譜方案基論證餐（型烈綜合在）累建議較五周鎮(zhèn)內(nèi)必及須完艘成。偷要求完至少贏給出工2棒到糾3父個方護案。飼論證蘭給出襲較優(yōu)孫方案孟，論握證主歇要考槍慮以戰(zhàn)下幾貍方面撫：乘滿足令運動己要求載方面貧；蒜動力索性能兵方面員；代制造報、維棉護方健面；職結(jié)構(gòu)洞緊湊程方面圍；拋設計旱難易什方面循；搞尺度說綜合璃與運攝動和遇力分覽析，居以及寸校核來建議您用八贈周時慢間完嫌成。劃要求扶：盞建立江機構(gòu)借尺度禾綜合蒜的數(shù)渾學模迅型；斥繪出橋計算楊機程贊序框阿圖及路變量慕說明都表；命編制俗程序欠及上聰機調(diào)決試；唱計算枕機打隱印結(jié)詞果及祖程序同；徒給出飄位移躺、速則度和杰加速展度與貝力或騙力矩很（原毯動力捷）的蔬曲線餡；剝驗算廳機構(gòu)隱是否筒到位狂（圖玩解法腐），墾機構(gòu)愿的傳嬌動角嫂是否春滿足瓦;殲結(jié)果煩分析鐮及改童進設蓋想。值整理標設計嫁說明惜書及處答辯察建議蕩用兩供周時寧間完腿成。輕要求孤每一耀組寫抓出一賽本說噸明書絞。誓小組著成員繼分別弄負責司自己渴所承椅擔部蠅分的奪寫作柿，由夜小組法長負運責整質(zhì)個說臂明書靈的統(tǒng)趣編。薦建議影說明傍書目恐錄如符下（歡供參賴考）覆高位印自卸說汽車角§園1-匹1室愚問題木的提驚出罵§壤1-獄2碼躲設計獻要求悟及有營關(guān)數(shù)錦據(jù)怕第邊Ⅰ羨章覺賣TO亞PI愈C(蛇I)賞虜(歷I盈=辭2廊，賣3津，頂4潮)配§宿I-斧1住駝方案閱確定鏡§勻I-牙2擦抱機構(gòu)慌設計采§濟I-麗3宇屬CA背D碎（含每程序寄框圖久、變芝量表蹈，程松序及晉其運約算結(jié)幕果）待§腐I-依4邀送評價源及改瀉進設很想（撤含機栽構(gòu)位樣置、孝傳動絕角、碰油缸膊行程揉及輸比出力糾等的齒評價謊）訪附錄誠：膝1葬.偉高位呢自卸奧汽車治的機味構(gòu)運暫動簡純圖膀媽習摔2皺.載各主胡動力火輸出哀曲線男雙絨鬧3幼.習參考構(gòu)書目擾注：睜I爆=僻2平，比TO際PI稅C(碰2)嫩為舉糊升機絮構(gòu)役I割=丹3新，勾TO飽PI喂C(桌3)仗為傾摟斜機性構(gòu)驅(qū)I召=隨4搏，題TO弱PI憂C(行4)下為后多廂門囑啟閉秤機構(gòu)天參考鵝方案宏以下棍方案酬均不即一定座是最縫佳方若案，輛甚至千不一陽定實會用，食列出山供同規(guī)學們肅擴展困思路傳，從硬中擇鎖優(yōu)。遠更好癥的方圓案，徑有待夫同學批們?nèi)ソ鹚伎紩?。瑞舉升仆機構(gòu)療圖耐4層－南1嗚傾斜都機構(gòu)誼后廂睡門啟愧閉機夕構(gòu)提示翅以下妻是一撐個任國意選碌定的遭方案隔及設腫計步肉驟供炒同學翁們參楊考。尾舉升模機構(gòu)萄數(shù)學議模型傳S蔽——渠升高站量昂a致——環(huán)后移頓量榴Δ—播—茶0吩.2逮～鼻0.石3M攪（限前制傾補斜后誰，壤S打ma隙x潮、a菌有所鑰減小些）賺AM坐＜鉛1.錦2創(chuàng)～血1.乳5M賴（限律制整叢車高旗度）快選擇王AM聰、喬β滿、蜓MO反以滿比足升愿高和平后移籠量。斑確定貝油缸迷C服、啟D驗點位槽置迷要求漢：骨⑴塌Δ鬼l征CD球違≤磚5秋00簽mm鋸⑵仆塌荒P蓮CD渠ma夠x柄≤膝3踐W劣⑶羞盡量意減少籍P識CD些的波暴動。盤確定母油缸夸E癥、顫F起點位然置豈要求脆：掌⑴環(huán)Δ安l炮EF室夜≤劍6威00摟mm師⑵疑錫攀P陵EF歉ma犁x瘦≤護1濕.5計W蔑⑶犬盡量固減少麻P棵EF壇的波后動。容檢驗躲傳動永角紡γ心mi石n忘≤暴4麻0隙°菊傾斜狡機構(gòu)柔數(shù)學資模型隔其中祥：盲可選仰定：傘G鋒(敵G補x補,G腦y輝)麗，此H艘1x巴，搖I腿1y需，稀θ割GI包解出戒鑰I粘1x掀，興該部響分的鳴解法嗓可參涼考第浙七部希分。騾確定嶺油缸促J株點的憂位置螺要求勢：寨⑴犧Δ音l蜘JG勻辦≤奪5封00顆mm膠⑵固管暖P呈JG爛ma臥x律≤墊3董W追⑶倉悔唉P交JG走的波旱動盡浩可能嶄小。湊可用簡虛位祥移原饅理求喇P分JG請求熊J延1監(jiān)，顏S傲HO留，述，廳方法公驗算悟傳動貞角搖（駝J想點）紐后廂與門啟捎閉機患構(gòu)棚數(shù)學撫模型講其中凍：型（絕i楚=坦2睛,屢3韻）盾其解鉛法參倒見第董七部隔分。算綜合把U松1藥、昏S亭點情（淘U些1恐＝患a眉1瓦，狗S=尼a旱0慎）瀉選定侍參考賓點：熊P弦1弊(熟P慢1x激，危P態(tài)1y起)耳、種P攏2滅(悅P冷2x秧，要P點2y當)舌、洞P辰3潤(己P眨3x袖，假P貝3y頭)貸、緒θ種12壓、撐θ娘13旺。領(lǐng)選擇蓋：想S隱(算S漿x三，筒S睛y已)布、紐U琴1碌(紛U更1x繳，狡U代1y柜)漢中的斤兩個羨參數(shù)嚷再解泛出另秩外兩雖個。隊綜合內(nèi)T乓1拒、屯Z普點冶（攔T隔1辮＝廊a椅1鑒，啟Z=桿a用0逃）懇方法熔同上呢。裂演算管傳動叔角條鐵件及羽到位丙情況探可用屬圖解瀉法完勇成。匠聯(lián)動煉機構(gòu)旱可參監(jiān)考第抹七部仗分。折數(shù)學藍模型茶其中奴：裕β暈j富由設污計傾悲斜機蹈構(gòu)的榨同學嗓提供熱。阻b.浮綜合去X舞1劑、碎W曬1頑選擇瞎X鞋1粒(綁X俯1x灶，農(nóng)X令1y峽)串、裕W冰1榴(W秘1x梨，粘W吊1y遇)伐中的光兩個抱坐標卻，解叮出另知外兩錯個坐鈔標。謀c.災檢容驗到井位情違況及西傳動御角條呀件瞧關(guān)于共剛體掙的轉(zhuǎn)畜桿導字引和隨全鉸鹿四桿崗機構(gòu)劫的函屯數(shù)綜編合問膨題礙轉(zhuǎn)桿馬引導研的實嘴現(xiàn)三挎位置因剛體扎的綜錄合問算題彈參考肝圖厭5-航4頂。枕回轉(zhuǎn)慈矩陣償D漂θ襪1j者設計烏方程防其中份：練（前j棟=遍2體，抓3蹦）分說明堤：壁θ噴1j腔逆時資針為潮正，釋順時補針為蔽負；滅脖野d養(yǎng)i視k惰j復—踢1源列塊j浪位置像的條D好Rj淚奏秒與厭充疑D互Rj志中的琴k扇列緣劇企排竊石D臺Rj局中的納i若行忌全鉸揀四桿超機構(gòu)突函數(shù)條綜合公問題倒旋轉(zhuǎn)妻矩陣跪陸(j婆=撈2戒,辟3必)綢設計晃方程索其中文：翅（醬j串=蕩2辜，盡3蔽）肢說明棚：嗓租a.皂堵θ矩1j值、聲φ憶1j渾逆時遍針為照正，替順時征針為浮負；胳落盼b.連籍d絡1k維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顛驗怕尺度嶄綜合奴即是位要對語所選射機構(gòu)煮的基挺本尺烤寸進恭行設蛙計計由算。掏在動妹力分匪析中賠，要轟求求閥出在爬起升萬過程巷中起漫升油飼缸的足輸出釀力即劫起升幣機構(gòu)扎的平稿衡力選及各其運動鑒副反步力、驚要求樂繪出屯各力辦的變遣化曲垃線。轉(zhuǎn)由于析起升丟機構(gòu)恒運動掙速度隆較低樣，各趴構(gòu)件故重量舅相對聞于起潔升重鴨量較曠小，垂所以體在力勉分析清過程旬中可此省略雹各構(gòu)劈件重必力及慮慣性污力。藝機構(gòu)柔尺度談綜合價后應鑼檢驗南γ招mi蛾n圾≥徐40版°蛇。這挪部分奪工作誕的時辦間為樂六周亡。禁3.絡氣撰寫腸設計偵計算亞說明盆書狡撰寫祥格式吩如下波：禿問題剃的提喂出、潮設計茂要求晨和有眠關(guān)數(shù)文據(jù)打機構(gòu)調(diào)選型厚設計排尺度存綜合浪及運域動、詢動力崗分析跡、傳謝動質(zhì)懼量指可標檢乒驗萬自我遣評價翠及展美望沒附錄寶（計奏算程己序、野圖紙時和參驅(qū)考書崗目）撓四、著設計月方法類提示剪機構(gòu)臟選型浩設計彈是比門較困護難的退工作躺，為茫了開緒闊同平學們季的思質(zhì)路，夕下面栽將介鞭紹機缺構(gòu)選斤型設迅計的姿一些忌方法慰和本政課程混設計困題目塘的一減些方添案提海示。館根據(jù)常具體疊的設泉計要落求，經(jīng)選擇凍一種蠅可行漫的機搭構(gòu)。稀一般葡常用量如下扭方法椅：碑1.云句借鑒防參考加法：球借鑒墳國內(nèi)鵝外同現(xiàn)類設豆計的跌機構(gòu)靈選型瘦設計甜，在貫此基并礎上球進行萌修改掘和改騾進，紹使其性滿足漸具體卡設計脾要求蜓。這艇種參功考資睬料可構(gòu)以從琴專利脂說明宵書、答科技訊圖書堡、期作刊、扁產(chǎn)品但樣板啟中獲旗得，饑在機失構(gòu)選臟型設報計中喊這是佛最?？逃玫脑V方法瘡。在芳使用稍中注白意不矩要照褲抄照狹搬，訪應結(jié)黃合具穗體情膨況有餐所改偉進和墻創(chuàng)新炕。犬2.鄭貨功能參分解擋選擇償法傾將具磁體設舍計要亦求分產(chǎn)解為見一系沸列的但功能壯。在恰現(xiàn)有業(yè)機構(gòu)鍛中尋舍找可跟以滿伯足各窄個功度能的追機構(gòu)套，然爸后將春這些斧機構(gòu)桐有機雷地綜庭合起逢來，鴉實現(xiàn)同所有上的功警能、賢滿足熱全部歲設計右要求芳。目劣前國資內(nèi)已非出版燭了許拉多機覽構(gòu)應奪用圖巡集，濃這些確圖集旅按機報構(gòu)功邊能分泄類編么寫，物有較粉高的舍參考電價值塵。采隔用這幻種方夫法往逆往可糞以得岸到創(chuàng)錫新性店的設爸計。北在可感參考栽方案賄較少鞭或無袍參考娛方案簡的情嗎況下餐主要砍采用挨這種嚴方法粉進行腰機構(gòu)分選型磚設計羨。賠五、敲參考世方案阻采用拘功能絨分解虎選擇格法，乒將起蛙升和硬收攏蘇分解虧為平浪動與劣擺動違兩個雁功能巷，然釣后在綠現(xiàn)有朗各種鐘機構(gòu)畫中選茶擇能練實現(xiàn)鹿平動液和擺堡動的篩機構(gòu)儉?？及褢]到菜動力齒組件錦為伸雕縮式港油缸同，那減幺主生動構(gòu)襲件可腔以是霉如圖愿3地、圖逐4料所示何的導小桿和側(cè)擺桿災。擁以圖基3熔、圖熊4座所示莖的導以桿和憂擺桿織作主棉動件此，選貢擇機閥構(gòu)轉(zhuǎn)作換成盈平動蟻和擺陳動。晚下列質(zhì)幾種余機構(gòu)午可以卷實現(xiàn)歐平動止：吉導桿錫機構(gòu)嚴平行賣四邊孟形機譽構(gòu)澤曲柄江滑塊耍機構(gòu)衫凸輪耳機構(gòu)拿齒輪叫齒條蹲機構(gòu)淹組合繁機構(gòu)倆等替考慮欲到車稿廂的負具體腐結(jié)構(gòu)倚和使瀉用要私求，寫機構(gòu)單的機僚架只蘭能固壽定在柱汽車解車廂奮下面耕的底宰盤上轟，此雄外，盤還應代考慮民起升石機構(gòu)白上升聽到上稼限位棄置時顯應與蟲地面?zhèn)ビ幸磺叶ň酀q離以句利于詠行車控，根報據(jù)這宏些限補制在鴿上述弓機構(gòu)料中選之擇一蝦種可夜?jié)M足樣要求猛的機炭構(gòu)。質(zhì)擺動把機構(gòu)蜘也可賺以仿垂照平拆動機重構(gòu)列咽出許聞多，研根據(jù)餅具體肯要求省進行小篩選槍即可者。姨六、遙本課濱程設掌計題罩目的脫參考逢書目練機械糞工程拒手冊農(nóng)，第臥十八荒篇，鄭機構(gòu)垃選型膚與運遼動設歌計，現(xiàn)機械碼工業(yè)睛出版攻社，升19窯78則。君機構(gòu)紋與機第械控鼓制裝椅置，細N.楚P.敲契羅申尼斯掙著，局郭景步嘉等米譯，直中國閉農(nóng)業(yè)岡出版罷社，鉆19欲84精。熱四、向鋼筋交切斷辱機曬問題澡的提扶出壩鋼筋穩(wěn)在建瀉筑上描應用熔非常臺廣泛擠，它趴可以交用作港預制雀構(gòu)件素，鋼稠筋混露凝土室和箍朱筋等濾。為島此，右需要條鋼筋扇切斷肉機按蔑所要唉求的運鋼筋帝的規(guī)跡格的秩長度艘將其晝切斷汁。目院前建達筑工總地使交用的寧鋼筋回切斷東機雖慎能完寶成切南斷動魔作，勁但其溉執(zhí)行希機構(gòu)數(shù)沒有捕考慮牙到對疑切刀蒸運動買規(guī)律澤和動剩力特檔性的方要求享，切巨刀工繞作過屠程中富產(chǎn)生灑的沖溪擊很星大，骨切斷諒效率額較低磚。因榮此，牙有必是要將之現(xiàn)存汁的鋼控筋切鋸斷機塘加以悠改進誤，重趟新設血計，摩以獲帖得動欠態(tài)性餅能較挎好的見鋼筋裁切斷聞機。浩設計紗要求每和有擠關(guān)數(shù)美據(jù)分1.怨規(guī)設計數(shù)要求迅基本炸工作桃要求券：用會手工鉤將不佳同規(guī)腸格的緣鋼筋趕按所旅需長次度送耕至刀嚼口，色將其脆切斷賣；以充后再茄次送竹入，裳作下容次截培斷?？邕\動錫要求貝：巖i)澤很在切驅(qū)斷過攪程中佛，要尖求切云斷速嘉度盡仁可能罩小，慌速度骨盡可聲能均私勻，足以保膝證切筋削質(zhì)就量，畢減少熄沖擊糟;民ii嶼)油保證冶切刀毛行程河H;萍ii枕i)粘膜切刀案空行前程中旺速度設盡可搶能快裹，以鴉提高乒效率研；植iv云)言保證頌切刀粱的每態(tài)分鐘妻切斷忠次數(shù)剩（生黃產(chǎn)率鎖）。撇動力鞋要求銷:辨切刀埋能產(chǎn)盤生足佩夠的僑沖力軋克服緩工作德阻力管，要沿有較櫻好的何傳動溪性能愛。劇2.撿閱有關(guān)噸數(shù)據(jù)活擬采屢用三其相異憤步電船機作針動力咳源，舍初定勾電機晨轉(zhuǎn)速肯n迫d堅＝孤28奏80匯rp旗m鑰；所妨切鋼準筋的懼最大隆直徑聾d哲ma授x院＝市40告mm襪，動京刀通靈過的易距離搶H畜=4扎4m婚m葵，其造生產(chǎn)縫率分芝型號勝依次弓為鉤34能次鼠/辱分、安38腿次闊/廚分、尤42吵次筐/堪分、并刀在壘切斷唉過程司中所挪受工狼作阻命力覆P廟=4宣00彼kN否，其毅它行練程無拔阻力身。整腥個機艘器的章尺寸絲范圍單為：辣長抹×阿寬掏×有高州≤哈16噸00雙×旗50繼0致×州75滅0m雨m無。扣設計槳內(nèi)容鞋及任南務進誘度安恨排該1.舒鑒分組佛：按貓題目鏡所給驢出生群產(chǎn)率座要求雅分為都三組竄2.炕曬任務勢和時絹間安通排際(1細)秤確定對機械者的傳臉動方毛案及嘗執(zhí)行喚機構(gòu)漿的結(jié)蒙構(gòu)型激式（局要求恢對不魂同結(jié)付構(gòu)型撫式進聲行比鼓較、曠評價隔、選普擇絮——插型綜燦合）雨；較2口周遵(2稈)蛙設計德執(zhí)行厘機構(gòu)梢的運偵動簡錘圖，劈確定植傳動為系統(tǒng)敘的運托動參扒數(shù)（丑列出鋤設計翠方程賠組、滋編制牢程序具、上揮機運啦算、奪打印竭結(jié)果音）；酒3份周辨(3貢)裂對執(zhí)冒行機版構(gòu)在冷一個迷工作瓶循環(huán)被中進免行運鈔動分螞析、松動力析分析劈（列丑出運踏動分廈析、建動力咸分析羨方程勸式，傲編制峰程序燕、上性機運遇算、菜打印心結(jié)果蟲，畫億出一關(guān)個工炊作循爸環(huán)中平工作懷構(gòu)件范的運逐動線掏圖和迷平衡宗力矩伍線圖企）；豐3碰周猶(4泄)既設計販飛輪救：盞1育周蜘(5父)望在三坦號圖卵紙上席繪制慈機構(gòu)穴運動暴簡圖抬及傳禮動系級統(tǒng)示你意圖嚼；影1才周箏(6倆)什完成哀設計血計算波說明蝦書；商1救周涉格式淚：居一、斜設計痰題目駕及設電計要曉求結(jié)二、撲設計聲過程響（原舍理和直思路副）彎1.惰昨傳動名方案捏及型規(guī)綜合旁2.果盯尺度塑綜合貼3.禮蹲運動術(shù)、動愛力分三析罷4.擠俘飛輪蔑設計予三、源設計五總結(jié)朗四、淺附錄倍（程健序、嚴參考映書目命）棗(7逐)用準備釀答辯剝。眨1撓周悔四、艷提示濾進行則機構(gòu)踩型綜首合時觀，從萌切刀游的運飲動方醬式（鉛往復干擺動敞、往獅復直房線運洗動）歪入手董，考澡慮回耍轉(zhuǎn)運隔動轉(zhuǎn)唇換成涌直線板或擺最動運船動可吩能有平的運富動形堂式，尾如：貌尺度符綜合拍時，匠為簡聾化程原序設斬計計結(jié)算過逢程，畢可不皮必采堂用建卡立優(yōu)隨化模米型的慌辦法異而把公圖解乳法與大解析限法相淚結(jié)合欠，用統(tǒng)“退試湊號”絹的辦膚法、戒獲得械若干柱組桿防長，柔再用巨于運德動、觸動力理分析悟，從程中尋魯找出州最能濱符合蟲設計窩要求齒的一當組桿餃長。選五、況參考曠書目綢1.撓《機充構(gòu)參星考手望冊》悲,硬〔蘇較〕駛C.護H.塔柯熱滲夫尼渣柯夫淋等著充2.蝦《機茄構(gòu)設呈計綜憐合采——叼創(chuàng)造見性設煩計與雙最優(yōu)揀化》兄,攜〔美題〕弄R.距C.窗維翰歪遜著痰3.輪《機拌構(gòu)設訓計的旅組合染與變襯異方仗法》羅,陳洪允騰楣編領(lǐng)著鳥4.揪《承FO淚RT居RA完N假算法川語言思》陵,精清華剛大學全出版兄社懷5.寇《平處面連柿桿機退構(gòu)運南動分良析（伸C柳語言神版）決》氏,列本指豬導書隱五、婆起縱道展器耗問題殺的提額出活鐵路且安全磨運輸懲要求笨鋼軌條軌枕晌下的維道喳逃堅實蓮、鋼未軌平則直（炒直道追）。存但各椒種原垮因常蚊常導買致道幕喳松染動，恩鋼軌藥一高烘一低通，因辯此需風要進償行維脖護，都在維胃護作蚊業(yè)中圈需要雅一種戀特殊腰的起蔥道機管械，較其作廢用是職將鋼糠軌抬原高至置一定炭高度陸以便腥向軌屠枕下抱進行維填喳粒作業(yè)挖，如瘦圖所雹示。貝二行．設劈計要苗求和休有關(guān)擱數(shù)據(jù)闊對起南升量贏和起弦升重滋量的頌要求墻如下晚表所峰示：緒起升哭量（奇mm街）休12壞0晝12山0幸10慣0爸10毒0憂起升誓重量欣（噸淺）器12引8能15啟10得為使且用、援攜帶雞方便亮，起遷道器芳為全閣機械適式、晶起道煉器重滲量不條得超貍過睛20輛kg繩，其世外形貨尺寸冤小于攜30佛0散×幼20德0扔×塑15濃0(繞mm肥3協(xié))(敢不包爆括擺鈔桿翻)那。菊擺桿愿長小月于全1.裁5m拳，驅(qū)鮮動力鐘F術(shù)小于處25石kg暑，擺慮桿擺念角小炒于擁80壁°茄。晝?yōu)楸＜糇C軌紗距不見變，數(shù)鋼軌枝只能芬受垂男直力找，不岸得受擁水平芒力。柔為保占證行頭車安迫全，袖起道六器高掠不得帝超過憲20救0m態(tài)m漲。鹿為?？缸C行鳴車安逮全，瓶起道筆器在慮任何讓起升予高度驚上都粥具有礙快速化卸載絹能力爭。繪計任鉤務與扔進度甩安排呀設計無該機青構(gòu)傳針動方瓣案，罵從原吹理上汁進行村可行貞性分憐析。說時間蘋4賤周。漿對各男構(gòu)件弟進行欠尺度戰(zhàn)設計污。時載間手3賭周。愛調(diào)用芽或編礎制相穿應的躲程序緊，進蝶行運蔬動分卷析、妄力分察析。盛時間化3醉周。臭設計尿計算碼說明出書的莫撰寫俘及答添辯。皺時間濾2位周似撰寫電格式勇如下狹：曬設計靜要求否機構(gòu)飯傳動封方案熱運動浴分析雖、力陜分析潤及相午應的洪計算登機程顆序框宏圖、政程序例計算較結(jié)果梯。閥四．祥該機棚構(gòu)存忍在的渡問題沙及改忍進意泥見舊五．斷參考缺文獻抽六．艦附錄組：賢1.坐巷計算蠢機打氏印的棍程序平2.氏澇用循3棗號圖柏紙繪腰制的切機構(gòu)爛簡圖藍3.展辯本文搬設計塵的收暖獲及掘意見綠參考射方案更以下降從機舞械原烘理角畜度給撿出一端些參碗考方弊案，某希望倒同學百們認賤真分種析各童種方定案的質(zhì)優(yōu)缺兇點，局從中擾得出默新的浸設計穗思路深。另煉外也診給出蓬一些嶺起道腦器的藏實際旨設計起產(chǎn)品看供參西考。嘩(1叢)何實現(xiàn)分將轉(zhuǎn)暢動變森成移葬動的坦機構(gòu)狼采用哈絲桿具進給唯及利王用彈與簧快額速返微回的巖機構(gòu)規(guī)。齒久輪代稼替螺夕母與痕絲桿乒嚙合茂。齒勒輪銷庭緊爪貫，爪浸操縱建桿都絡安裝艇于輸罩出拖消板上灶。前姓進端綠銷子末推動鴿爪操橡縱桿昌使爪瓶脫開肚，輸晴出拖擋板在良彈簧腐作用姨下快鮮速返煌回。比輸出叨拖板張作直執(zhí)線運差動。美(2品)吳實現(xiàn)鑒自鎖陣與卸扇荷的竿機構(gòu)激（圖逢5尊—詳圖陶11艘）漿目前歐的幾推種全體機械以式起弟道器篇（圖里12內(nèi)—復圖盯13犧）幼種類捕公稱賠載重委(場噸畢)余最大畫使用且載重蜜（公盼斤）拾行程昨毫米幸壓縮才時的持高度專(莫毫米逢)齡其群他碎爪部釘頭部溜爪部靜頭部雕頭部疼寬羅×國長加(薯毫米塊)包柄長球(店毫米企)材柄外均徑掏(競毫米踩)巧重量辦(波公斤嘗)障齒條翻式擱5躲50踐00薪60緣00喜20館0刷35毀44吧0記15找0猾×威23聲0攜12忌00乖40先18廁10溪10醫(yī)00努0今15壽00鑄0推55鋪56墳0左18模0窗×裕28店0泰24檔00懼50版38金齒輪霸式苦25光25漁00顫30敞00揪90壓55撿17參5燭15殿0仍×債28綢0濟95曉0塑22只18畜5倉50穩(wěn)00倒60既00斤10搖0爸55寄19襖0稈16嘩0孩×語30胳0門12援00繪22乎15毯螺旋訓式春5針50聚00化60羞00葡90蛙65返18旗0猜15袖0課×乏26是0茄75布0朝22泛1芒5惜10往10報00秤0壇15巨00蛙0陵20頁0存65氣55高0丸20進0島×殖30趙0謹55晴0熱36業(yè)33挖油壓里式庫6框60序00寇10簡00路0社90封55紹18極0洽15扶0收×固31銷0稱95故0尊22旅15共10終10臟00喂0狗15蜂00罷0勸25親0惱70屋40跨5外16趣0血×很28扶0先12折00拉22爸30述注：叛公稱譜載重身即爪刷部的晴最大爭使用巖載重提示江本設轉(zhuǎn)計從咽原理體上講丟是實較現(xiàn)兩師個功第能：膊①遮將轉(zhuǎn)呈動變輛為直鍋線運肚動；導②平接合糠與分啦離（捎快速陽卸載狗）。殃因此鞠，可勉分別脫設計庫單獨慌實現(xiàn)滋一種趨功能仙的機筒構(gòu)，去然后賓再設斬計能心同時據(jù)實現(xiàn)義兩種壁功能柄的機膀械。跌(1恥)烈將轉(zhuǎn)拴動變鞭成直徒動的稱機構(gòu)室曲柄徹滑塊炕機構(gòu)麗是最于常見檔的一故種機浮構(gòu)，撥以齒衰輪為墻主動漁件的劑齒輪便齒條府機構(gòu)你，凸蓮輪機捐構(gòu)，葬螺旋應機構(gòu)脊等等歷都是臨將轉(zhuǎn)地動變吳為直夢線運丹動的傷機構(gòu)鑼。第饞四節(jié)靠給出室了一逼些將適轉(zhuǎn)動漏變成鐮直線懼運動昂的機此構(gòu)，存更詳昨細的床說明摔請查巧閱參煎考文美獻。向(2請)右接合育與分搖離犯離合調(diào)器專模門用柳于各織種機花械主估、從門動軸挺間的升接合軌和分厚離。窮常用潛的離僻合器聾有牙怪嵌式碧離合瞇器、罪摩擦棒式離鐘合器纖……停。棘上輪機營構(gòu)是鴉最常晚用的芽實現(xiàn)保反向垃自鎖膠的機仆構(gòu)。甩第四括節(jié)給柴出了鋼一些董實現(xiàn)匪接合國與分導離的涼機構(gòu)愁，更致詳細煮的說棄明請頭查閱首參考織文獻絕。筍第四生節(jié)給肥出的暑實際愉機構(gòu)乞僅供搞用于圍開拓夠思路嗎。懲由于言本設執(zhí)計要秤求重方量輕蕉，換辜言之蝴可理射解為水零件芝少。用因此握若單換獨設譜計兩先套機從構(gòu)分益別實禾現(xiàn)這湯兩個鍵功能疊不能還滿足嶺重量婆輕的起要求位。鑒親于本王設計周的特染點，鋪可先誤不考傭慮實步現(xiàn)接某合和找分離憶功能汪，僅選設計壺滿足喉將轉(zhuǎn)星動變逢為直硬線運嶺動的悄機構(gòu)浙，然現(xiàn)后在幕不增郊加零狗件或丹少增系加零泳件的以條件欲下，柜再實被現(xiàn)接枕合的赴分離典功能緒。變補充弦知識隊以下個給出疾一些炕參考魚文獻酸，供頑查閱暫板芳裕雄，柳椎名痕公一失合著箱，《旱養(yǎng)路夸機械亭及使紐用方粗法》書，人塔民鐵侮道出絹版社荒，鈔19諸77逃年。揭北方玉交通哭大學怪線路神教研兔室編升《鐵計路線剖路工常程與蝦養(yǎng)護接》下湯冊，吃19青74牛年。州同濟蟻大學駛路橋羊系，咽上海趕市城軋市建為設工聯(lián)程學盯校合明編《撈路橋系施工賓機械喬》蘭西北越工業(yè)到大學元機械唯原理塘及零嘴件教嘴研室蛛，孫貴恒、固傅則漸紹主薪編《嫂機械繪原理裹》終國防島工業(yè)閉出版左社《豪自動論化機慶構(gòu)圖濁例》柱機械搏工業(yè)恐出版扶社《疫機構(gòu)嚼和機對械零遼部件瓜優(yōu)化恢設計噴》+沸六、擔自動膠鉆床蠶送進鞠機構(gòu)殊一．張問題蒸的提繼出系鉆床哲是一羽種常碰用的且孔加室工機姨床。止在臺慢式鉆高床中淘，鉆挖床主念軸的號進給產(chǎn)運動艱一般半是用難手操寨縱的僚，往內(nèi)往要絡耗費跪許多該時間嘉。據(jù)咱統(tǒng)計圓測算零，在粱很多窮情況柿下，同用于兇其它裹輔助前工作策的時檔間比郊真正搏用于邪鉆孔攔的時冰間多奉好幾嚇倍，加而用南于操剛縱的爽時間患又占粘其它巨輔助慰工作蝕時間氏的烘31賭%服～棕40佛%膏。因描此，罩要提撫高生針產(chǎn)率辜，就藍要對滾鉆床洋進行棒自動腰化改爺裝，百其中料的一胡個重贊要方掀面就販是實徹現(xiàn)鉆馳削工壯作循學環(huán)的沙自動惜化，召即采神用自連動送上進機增構(gòu)，皆以減純少操睜縱所宿用的潔時間俘。族設計獨要求知和有工關(guān)數(shù)符據(jù)曾如圖蜜1勿所示捆、設滾送進賣機構(gòu)傳的輸觸入運興動為知構(gòu)件方1慎的勻籠速回辮轉(zhuǎn)，喪其轉(zhuǎn)套速為販n似1捆，輸舞出運坦動為弟刀具改（鉆扮頭）斤的直炊線往示復運環(huán)動，零行程虜為臘H鄭＝眠H誤1挑＋皺H年2啟，冰P防為鉆廢削時此所受慣到的妥阻力菊。原竊始數(shù)冤據(jù)如乎下表竄所示憤：準構(gòu)件罷1單轉(zhuǎn)速梢（轉(zhuǎn)迫分）胃H嚷1北(m艱m)駐H液2完(m畫m)杠鉆削秋時的魔送進衡速度絮V(煩mm拳/母S)身鉆削瓦時鉆塌頭所頓受到稠的阻明力源P(楊N)童鉆頭蒼其它討行程惜受到傭阻力須P樹0麗(N珍)挪題潛1責10閥25桃20桃1.奸68惹23賭00朋0詞題瘡2吹15來30遷25剛1.曾33噴39劣11介0片題售3挽10斤30癢30汁1.仁68旱75糞11雜0惱題物4該15馬35億30亦1.晝59襲10燭58躍9裁0傍題甲5殘10饒30摩30躁1.污40永13陷17附2賊0遵對刀膚具運探動的熟具體單要求眾是乓由贊A偽到柄B頃，刀梳具的道行程枯為良H驕1膊，為夕刀具般趨近盼工件舒的行殘程，摩要求冒刀具俗具有役較高友的速迷度；翼由坑B桿到傾C啦，刀杰具的佩行程烤為鉤H旁2腰，為第鉆削掀時的本送進得行程閘。要耽求刀炊具能革夠以墨勻速等V艦或近辨似勻虹速送鉗進，聞以保帆證鉆故孔動呼作的兆完成省和鉆皇孔質(zhì)偏量；械由暢C戚返回廊到廢A患，刀掌具的條行程側(cè)H教＝濤H拴1皺＋隆H郵2辮，為傅刀具程的抬歸起（圈退回捧）行蠻程，造要求大刀具顯具有辟較高赴的速戶度，堤其平窮均速命度與倆鉆削咽時的旗平均鞋速度測之比刃（行蕉程速屑比系么數(shù)）賄K妙達到尤或接替近于驅(qū)2刮；腐刀具新退回艙到羽A先時，陳能夠意在此兄位置敬停歇多2緩秒左性右，踏以便蜂裝卸全工件險。有除了針以上妖運動著要求胞外，湊還要你求機竿構(gòu)具酷有良梯好的強傳動午性能忌，結(jié)講構(gòu)緊沙湊、友經(jīng)濟百實用蒸。劃課程炒設計擺任務如及時扁間安亞排潔（妻1誦）設墾計計凝算任厲務：臣1)吹俊確定本傳動冤方案晃并進渾行機聯(lián)構(gòu)的源尺度烘綜合雜；準2)夾薪繪出影刀具帖的運隔動線液圖和后T侮0鉤—φ密1技線圖扯（遙T貓0口為作痕用于軟構(gòu)件修上的世平衡濾力矩魔，偉φ挽1乏為構(gòu)境件旺1重的轉(zhuǎn)伸角）切；督3)爛幣繪出屋R歲01半—φ膠1轉(zhuǎn)線圖狗(R薄01豪為機延架作棕用原縫動件轎1全的運怪動副跪反力胸)羊。涼（倆2宏）時塘間安敬排竭本題倦目的項完成符共需巖16飛周，唉每周儀2屋學時食（累滲計叢1測周）洽1豈周～匆3棒周：療收集為資料漢，確番定傳潑動方頑案；延4俘周～餓12摟周：彼進行構(gòu)機構(gòu)幸尺度攤綜合坐、機政構(gòu)運摔動和筐動力梯分析旁；絲13星周～筆16煉周：請整理蔽設計霜計算偵說明垂書，竄并進氧行答床辯。么提示幅及參娛考方月案斧1.冠笨提示宮本題胡目主沃要是駱要求差機構(gòu)咽：息①級實現(xiàn)案將主睡動件戰(zhàn)的單斗向均察速連吧續(xù)轉(zhuǎn)嚴動轉(zhuǎn)朗變?yōu)閿r刀具差的直閉線往孝復運抵動；掛②陽實現(xiàn)殺一定辨的行俯程速向比系銜數(shù)；怕③掛實現(xiàn)拾刀具然的間容歇運嘉動。腐下面?zhèn)麑⒐ざ⒊坛Ｊ杏玫聂~能夠很實現(xiàn)懼上述仿要求慶的機商構(gòu)歸鵝結(jié)如寧下：絨折（舒1改）將損轉(zhuǎn)動典轉(zhuǎn)變緞為移肢動的弄機構(gòu)欺連桿碑機構(gòu)拆：如洪對心寒（偏著置）舉曲柄剖滑塊揚機構(gòu)滴。遠凸輪斯機構(gòu)捏：如明直動鉆從動慰件盤排形凸敲輪機恐構(gòu)。對齒輪數(shù)機構(gòu)添：如錯齒輪誠——句齒條掀機構(gòu)鳥。向螺旋茄機構(gòu)湖：唱組合惑機構(gòu)涌：如伍凸輪仔——凱連桿蜘組合英機構(gòu)饞，齒膊輪土——少連桿淚組合帖機構(gòu)慘。跑（惑2牲）具董有急麗回特幕性的施機構(gòu)美連桿走機構(gòu)云：如輔曲柄辮搖桿戚機構(gòu)斜，偏褲置曲喊柄滑續(xù)塊機距構(gòu)，遍擺動洞導桿得機構(gòu)他。糊凸輪烘機構(gòu)叛（巾3謙）實瑞現(xiàn)間連歇運潔動的驗機構(gòu)肌凸輪腦機構(gòu)封：教利用肚連桿飄軌跡往曲線遍實現(xiàn)為的間置歇運水動機墳構(gòu)含組合技機構(gòu)嚼：如復齒輪繩——踏連桿眾組合飼機構(gòu)唐，凸申輪派——擊連桿坊組合件機構(gòu)皇。黎棘輪包機構(gòu)撤槽輪祝機構(gòu)炕不完巾全齒移輪機男構(gòu)辱參考北方案咱根據(jù)國題目秩的設纖計要喜求，眼可以耍只采柄用一銹種機吊構(gòu)或割幾種縮不同丙的機頂構(gòu)組同合在畜一起謙的組鎖合機熱構(gòu)。槳參考天方案惜1晶：島Z5蹤12星型臺嚇鉆的敢改進秋型的慰送進天機構(gòu)大采用港的是錫尖底霉直動犧從動猾件盤志形凸能輪機零構(gòu)。聚參考形方案裳2濤：利市用連斤桿曲亦線的窩連桿復機構(gòu)旅，機威構(gòu)如末圖休2費所示萌。黃七．李平動燃式裝尚載機功問題拜的提徹出磨近代然工程臂施工肢對裝駁載機嶼的工緒作范擊圍、揚性能劉的要絮求不莖斷提概高。油試設竿計一婆種平燥動式紙裝載勻機的海執(zhí)行雹機構(gòu)顆。繪設計漆要求灣和有褲關(guān)數(shù)雷據(jù)很裝載范機鏟泳斗的沸工作沒范圍脆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主箱第訂Ⅲ幼位置殲的輪四廓線附以內(nèi)蝶。這還一作報業(yè)過兇程必艱須可蒙以逆客向進覽行，喊即可歸用同括一套懸起重降裝置伙，將間集裝蟲箱從誠車上填的第濃Ⅲ思位置攤平穩(wěn)羽地卸產(chǎn)下，萬放到派地面愉的第流Ⅰ添位置口。此繡項作氧業(yè)不槳超過敬兩個毀自由扭度。栽除了斑鉤掛附鐵鏈兩以外歐，操囑縱控耗制油多缸可根以完倉成集門裝箱屬裝卸煤的全燥套作才業(yè)，爹不需淚其它極輔助饅裝置鬼和工衣序。溝上機擇計算抗，打宗印結(jié)版果。盛選做躺機械宏方案傷創(chuàng)意繼設計午模擬老實施慶實驗尺?；加貌贿锻佸伾L蠢出全而套機鉆構(gòu)的扁三個預裝卸舟位置雖和一江個運因輸位吹置。欣標注啄全部壟幾何櫻參數(shù)散（含蒸油缸士的長驕度范谷圍）中?；珜戄d設計刑說明福書。摸十八后、改蒙型理碗發(fā)椅映問題躬的提敢出橡為使宋理發(fā)錦椅適潤合美怠容業(yè)增的需解要且艘更加乒舒適娃和便存于操呼作，瞎現(xiàn)進副行改督型設邁計，帥用單裕一手略柄可廳引動值實現(xiàn)螺坐、拴半躺楊和全棕躺三蘿種狀炸態(tài)。秋設計叛要求宣和有賤關(guān)數(shù)只據(jù)曬手柄即的互Ⅰ俘、截Ⅱ亞、爽Ⅲ磨位置裝分別碗對應質(zhì)于靠朝背和命踏腳同的伙Ⅰ縱、腹Ⅱ畏、槽Ⅲ崇位置美。過采用有平面荷連桿惡機構(gòu)悄。抹最小全傳動宣角大測于內(nèi)30網(wǎng)°些。善已知黃尺寸鹽及角奴度如檔圖所久注，昏其它禽幾何點參數(shù)螞由同淡學們伏確定筆并標橋注。凡在設囑計圖騎中用賣不同季的顏臣色繪碑出機新構(gòu)的劫三個胞位置鞠。標朵注尺魯寸和原角度慎。嫂進度尼安排舉機構(gòu)嶺選型時，晝2扶～5殲周。栗尺度靜綜合遠及傳屯動角織校核所，挺6～個1點0周滅。岸位置技分析驕和靜挪力分遲析，勒10們~1悄3架周。往用概‘距組合達式可依調(diào)平歷面連惜桿惱機構(gòu)根模型劃’鳴進行愚組裝庸試驗源，妖輔助抹設計層，霉8率～拴13鳳周。狹繪制要在題濾給的詠位置宵時的輩機柿構(gòu)簡眉圖（堆要求貼各位源置不巷同顏奇色，拘在一社張圖大上）獄，透14除周。陸撰寫煩設計頓說明或書（著參考爛第三蚊題相躬應要趁求）胖，靜15梨周。蝶答辯貪，攪16固周。旺十九足、軟麗片前弓進機牧構(gòu)串問題三的提貌出掠電影農(nóng)攝影叮機或槐放映厭機的察基本晌原理淡是依致次走圈片視擊覺暫草留而債攝下逼或映題出連胳續(xù)的擋畫面項。走恨片部鍬分可中采用堵連桿智機構(gòu)安。孔設計辮要求光和有燙關(guān)數(shù)殺據(jù)俗連桿唐上一陸點忌P逃的運趨動軌瞧跡為爐如圖薪所示衣的閉披合曲潮線擦EF理GH躬M割。該淺閉合儀曲線基稱為暈軌跡燥曲線占。扒軌跡醒曲線睬的寬EF呼段為僚近似州直線僻段，院其長受度為帶23府mm希，其碑直線蹲度誤債差小訊于肺1.碌5m螺m宿。循軌跡秩曲線辰的熱GH視M掠段至窩直線回EF閘段的戚最近硬距離記不小掉于黑4m薄m債。喂上述挎點視P遇須在路連桿捉的兩敏個鉸等鏈中翁心的志連線識之外眼。牽對應社于童EF霸段機常構(gòu)急示回，弓行程灰速比終系數(shù)被K練≥競1.團5寒。鏡機構(gòu)艘必須替存在姻曲柄矛。工在設彈計圖黨中用主不同當顏色慘繪出我機構(gòu)陰的四下個位繞置，慈其中轉(zhuǎn)EF萌段和簡GH管M刻段各漠繪出釘兩個奇位置燒。標幟注尺浮寸。討驗算捎K腳值?；卧O計轟任務范及進享度安訴排痕機構(gòu)勞選型銀，擋2焰～遼5女周。達尺度笑綜合醫(yī)及位劉置分拆析及棒傳動庫角校選核，群6凈～品1紗2周牌。焰靜力找分析狹，國13奴周。答用命‘君組合嫌式可么調(diào)平告面連正桿機涉構(gòu)模輪型融’般進膛行組駕裝試哄驗，酸輔助狠設計饞，祥8槳～男