專業(yè)核心課程《崗課賽證改革對應(yīng)表》

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)核心課程《崗課賽證改革對應(yīng)表》專業(yè)核心課程崗位能力技能大賽能力KUKA機(jī)器人認(rèn)證對應(yīng)職業(yè)能力工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng)A11能遵守通用安全規(guī)范實(shí)施工業(yè)機(jī)器人作業(yè)A12能識讀工業(yè)機(jī)器人安全標(biāo)示A13能識別工業(yè)機(jī)器人安全狀態(tài)A13能識別判斷工業(yè)機(jī)器人周邊環(huán)境安全A21能正確掌握鉗工工具、電工工具、專用拆裝工具、測試工具的種類及使用方法A22能正確識讀電氣線路圖，選擇電氣元件并識別安裝位置A23能正確識讀機(jī)械裝配圖，選擇機(jī)械零部件并識別安裝位置A24能根據(jù)氣動(dòng)、液壓原理圖，選擇并安裝氣動(dòng)、液壓零部件，并能正確連接管路A25能根據(jù)工業(yè)機(jī)器人本體的安裝環(huán)境要求確定安裝位置A26能正確安裝根據(jù)安裝基座、臺架A27能根據(jù)工業(yè)機(jī)器人工作空間規(guī)劃布局圖安裝工業(yè)機(jī)器人A28能辨識工業(yè)機(jī)器人各關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)正負(fù)方向示意A29能根據(jù)機(jī)械裝配圖及工藝卡，使用正確工具安裝工業(yè)機(jī)器人底座和末端執(zhí)行器A41能正確識讀電氣原理圖、電氣裝配圖和電氣接線圖A42能正確掌握電工工具、測試工具的種類及使用方法A43能根據(jù)工業(yè)機(jī)器人控制柜安裝的溫度、濕度、電子干擾等要求，安裝工業(yè)機(jī)器人控制柜A44能正確安裝系統(tǒng)主機(jī)、電源、電源分配板、IO單元等A45能正確連接、檢測工業(yè)機(jī)器人電氣控制柜線路B11能使用示教器電纜連接工業(yè)機(jī)器人示教器與控制器B12能正確使用功能鍵按鈕與使能按鈕B13能設(shè)置示教器語言與參數(shù)（時(shí)間、運(yùn)行模式）B14能手動(dòng)操作工業(yè)機(jī)器人的單軸運(yùn)動(dòng)、線性運(yùn)動(dòng)B15能設(shè)定工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度，并能切換手動(dòng)操作運(yùn)動(dòng)模式B16能準(zhǔn)確建立工業(yè)機(jī)器人工具、工件等坐標(biāo)系B17能設(shè)置工業(yè)機(jī)器人工具數(shù)據(jù)和負(fù)載數(shù)據(jù)B21能運(yùn)行簡單程序，操作工業(yè)機(jī)器人單軸運(yùn)動(dòng)B22能在工業(yè)機(jī)器人異常狀況下緊急制動(dòng)與復(fù)位B23能通過手動(dòng)或自動(dòng)模式控制工業(yè)機(jī)器人對工件進(jìn)行搬運(yùn)碼垛操作B24能查看工業(yè)機(jī)器人信息提示和事件日志B25能備份、恢復(fù)工業(yè)機(jī)器人程序及數(shù)據(jù)B26能導(dǎo)入、加密工業(yè)機(jī)器人程序11操縱機(jī)器人坐標(biāo)系，用于機(jī)器人，組件和工具。12控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。13控制機(jī)器人輸入/輸出（I）功能。14優(yōu)化用戶界面。15實(shí)現(xiàn)重新編程和調(diào)整。21工業(yè)機(jī)器人碼垛操作與編程22LC基本編程技能11掌握相關(guān)安全知識12掌握如何使用專供工具的技能13掌握機(jī)械基本原理14能根據(jù)液壓原理圖，選擇并安裝液壓零部件，并能正確連接管路15能根據(jù)氣動(dòng)原理圖，選擇并安裝氣動(dòng)零部件，并能正確連接管路21掌握機(jī)器人結(jié)構(gòu)及功能22能正確識讀電氣線路圖，選擇電氣元件并識別安裝位置23能正確掌握電工工具、測試工具的種類及使用方法24掌握控制內(nèi)部元器件的工作原理31能進(jìn)行示教器基本參數(shù)設(shè)置32能準(zhǔn)確建立工業(yè)機(jī)器人工具、工件等坐標(biāo)系33能運(yùn)行簡單程序，操作工業(yè)機(jī)器人單軸運(yùn)動(dòng)34能備份、恢復(fù)工業(yè)機(jī)器人程序及數(shù)據(jù)工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)工作站系統(tǒng)安裝與調(diào)試C11能正確安裝工業(yè)機(jī)器人本體并進(jìn)行校準(zhǔn)C12能安裝工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器并對其進(jìn)行調(diào)整C13能安裝工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)液壓氣動(dòng)控制回路C14依據(jù)技術(shù)文件要求，能選用和安裝視覺、位置、力覺傳感器C15能根據(jù)技術(shù)文件要求，正確安裝工作站周邊P、觸摸屏等設(shè)備C21能正確安裝工業(yè)機(jī)器人電氣控制柜C23能正確安裝工業(yè)機(jī)器人工作站電氣控制線路D11能操作工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)校對D12能判斷工業(yè)機(jī)器人斷電、減速器更換等五種需要零點(diǎn)校對的狀況D13能對工業(yè)機(jī)器人功能部件進(jìn)行試運(yùn)行調(diào)整如螺旋傘齒減速器工業(yè)機(jī)器人大小臂等。D14能調(diào)整加減速等參數(shù)D15能完成伺服電機(jī)的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)、速度、加減速和位置等參數(shù)的設(shè)置D16能完成變頻電機(jī)速度和加減速等參數(shù)的設(shè)置D17能完成步進(jìn)電機(jī)細(xì)分參數(shù)和電流等參數(shù)的設(shè)置D18能完成位置傳感器感應(yīng)距離的調(diào)整D19能完成視覺傳感器焦距、光圈等參數(shù)的調(diào)整D21能使用工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令進(jìn)行基礎(chǔ)編程,并進(jìn)行參數(shù)設(shè)置D22能完成工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)程序調(diào)試D23能熟練應(yīng)用中斷程序，正確觸發(fā)動(dòng)作指令D24能通過編程完成對裝配物品的定位、夾緊和固定D25能進(jìn)行多工位碼垛程序編寫D25能完成工業(yè)機(jī)器人的典型手動(dòng)示教操作(矩形軌跡三角形軌跡曲線軌跡和圓弧軌跡等)D26能正確配置常用外部設(shè)備IO信號D31能安裝PC編程軟件D32能進(jìn)行PC簡單邏輯編程D33能進(jìn)行觸摸屏編程16機(jī)器人機(jī)器人工具和安裝在機(jī)器人和機(jī)器人單元中的設(shè)備的原理和應(yīng)用。17在給定工業(yè)應(yīng)用的參數(shù)范圍內(nèi)優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)。23工業(yè)機(jī)器人機(jī)械及電氣安裝調(diào)試。24工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)優(yōu)化。16能根據(jù)工業(yè)機(jī)器人本體的安裝環(huán)境要求確定安裝位置51能對工作站進(jìn)行仿真分析規(guī)劃正確的機(jī)器人、非標(biāo)輔助設(shè)備和產(chǎn)品動(dòng)作和運(yùn)行路徑52能根據(jù)工作站的布局要求，搭建起工作站3D模型工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)工作站系統(tǒng)維護(hù)E-1-1能對控制柜進(jìn)行日（控制柜清潔散熱器狀態(tài)控制器狀態(tài)示教器功能安全防護(hù)功能、按鈕開關(guān)功能等）E-1-2能對控制柜進(jìn)行季度檢查（散熱風(fēng)扇檢查、控制器內(nèi)部清潔等）E-1-3能對控制柜進(jìn)行年度檢查（散熱風(fēng)扇清潔、上電接觸器、剎車接觸器、安全回路等檢查）E-1-4能識讀電路圖符號E-1-5能識讀工業(yè)機(jī)器人控制柜電路圖，并進(jìn)行電路檢查E-1-6能識讀工業(yè)機(jī)器人本體電路圖，并進(jìn)行電路檢查E-1-7能消除機(jī)器人奇異點(diǎn)18相關(guān)機(jī)械和工具的設(shè)計(jì)使用維修和維護(hù)需求。9找決策。10維和。36會(huì)進(jìn)行機(jī)器人的基本操作37能創(chuàng)建或修改機(jī)器人和運(yùn)動(dòng)程序38能進(jìn)行機(jī)器人邏輯編程39能與上級控制器系統(tǒng)工作E-2-1能對螺紋緊固件連接線纜氣動(dòng)元件圍欄安全門工作站工作范圍等的檢查清潔、清理、緊固、調(diào)整、除銹E-2-2能對軸承、導(dǎo)軌和氣缸等機(jī)械部件進(jìn)行潤滑E-2-3能對機(jī)器人各軸減速箱油品油樣進(jìn)行提取與檢查E-2-4能對各軸減速箱所需加注潤滑油脂的種類、油量及加注位置進(jìn)行核對-1-1能找到工業(yè)機(jī)器人震動(dòng)噪音產(chǎn)生原因并處理-1-2能找到工業(yè)機(jī)器人電機(jī)過熱產(chǎn)生原因并處理-1-3能找到工業(yè)機(jī)器人齒輪箱漏油、滲油產(chǎn)生原因及處理-1-4能找到工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)不能鎖定產(chǎn)生原因及處理E-2-5能對工業(yè)機(jī)器人各軸減速箱的專用潤滑油脂進(jìn)行更換E-2-6能更換工業(yè)機(jī)器人本體各關(guān)節(jié)電機(jī)E-2-7能更換工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)-1-1能找到工業(yè)機(jī)器人震動(dòng)噪音產(chǎn)生原因并處理-1-2能找到工業(yè)機(jī)器人電機(jī)過熱產(chǎn)生原因并處理-1-3能找到工業(yè)機(jī)器人齒輪箱漏油、滲油產(chǎn)生原因及處理-1-4能找到工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)不能鎖定產(chǎn)生原因及處理25工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維修維護(hù)41能進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人工作站機(jī)械維護(hù)42能進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人工作站電氣維護(hù)43能進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人日常保養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用-1-1能識讀手機(jī)裝配工作站方案說明書、機(jī)械裝配圖、氣動(dòng)原理圖、電氣原理圖；-1-2能根據(jù)手機(jī)裝配工作站應(yīng)用的通信要求，配置和調(diào)試工業(yè)機(jī)器人、視覺等與PC控制設(shè)備的通信；-1-3能對手機(jī)裝配工作站進(jìn)行視覺系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置；-1-4能編寫手機(jī)裝配工作站工業(yè)機(jī)器人控制程序；-1-5能編寫手機(jī)裝配工作站外圍P、視覺等控制程序；-1-6能完成手機(jī)裝配工作站聯(lián)機(jī)綜合調(diào)試。-2-1能識讀車窗涂膠工作站方案說明書、機(jī)械裝配圖、氣動(dòng)原理圖、電氣原理圖；-2-2能根據(jù)車窗涂膠工作站應(yīng)用的通信要求，配置和調(diào)試工業(yè)機(jī)器人、觸摸屏與PC控制設(shè)備的通信；-2-3能編寫車窗涂膠工作站工業(yè)機(jī)器人控制程序；-2-4能編寫車窗涂膠工作站外圍P、觸摸屏等控制程序；-