第六加工中心編程演示文稿

第六加工中心編程演示文稿1當(dāng)前第1頁(yè)\共有36頁(yè)\編于星期六\17點(diǎn)2優(yōu)選第六加工中心編程當(dāng)前第2頁(yè)\共有36頁(yè)\編于星期六\17點(diǎn)立式加工中心其主軸垂直于工作臺(tái)，特點(diǎn)是裝夾工件方便，便于操作、觀察，適宜加工板材類(lèi)、殼體類(lèi)等高度方向尺寸相對(duì)較小的工件。

當(dāng)前第3頁(yè)\共有36頁(yè)\編于星期六\17點(diǎn)立式加工中心（圖6-1）：

圖6-1當(dāng)前第4頁(yè)\共有36頁(yè)\編于星期六\17點(diǎn)臥式加工中心其主軸是水平設(shè)置的，工作臺(tái)是具有精確分度的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)工件一次裝夾的多工位加工，定位精度高，適合箱體類(lèi)零件的批量加工，但裝夾不方便，觀察不便，且體積大，價(jià)格高。當(dāng)前第5頁(yè)\共有36頁(yè)\編于星期六\17點(diǎn)臥式加工中心當(dāng)前第6頁(yè)\共有36頁(yè)\編于星期六\17點(diǎn)復(fù)合加工中心是指在一臺(tái)加工中心上有立、臥兩個(gè)主軸或主軸可90°改變角度，即由立式改為臥式，或由臥式改為立式，如圖6-3所示。主軸自動(dòng)回轉(zhuǎn)后，在工件一次裝夾中可實(shí)現(xiàn)頂面和四周側(cè)面共五個(gè)面的加工。復(fù)合加工中心主要適用于加工外觀復(fù)雜、輪廓曲線復(fù)雜的小型工件，如葉輪片、螺旋槳及各種復(fù)雜模具。

當(dāng)前第7頁(yè)\共有36頁(yè)\編于星期六\17點(diǎn)復(fù)合加工中心當(dāng)前第8頁(yè)\共有36頁(yè)\編于星期六\17點(diǎn)龍門(mén)加工中心是指在數(shù)控龍門(mén)銑床基礎(chǔ)上加裝刀具庫(kù)和換刀機(jī)械手，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀功能，達(dá)到比數(shù)控銑床更廣泛的應(yīng)用范圍。不同類(lèi)型的加工中心，配備的數(shù)控系統(tǒng)將會(huì)有所不同，其加工指令代碼的意義及程序格式均可能存在著差異。本章僅對(duì)加工中心編程的一般特點(diǎn)，說(shuō)明加工中心程序編制的方法與步驟。實(shí)際工作中應(yīng)嚴(yán)格按照數(shù)控系統(tǒng)說(shuō)明書(shū)規(guī)定的格式執(zhí)行。

當(dāng)前第9頁(yè)\共有36頁(yè)\編于星期六\17點(diǎn)§6.2加工中心編程的特點(diǎn)

加工中心將數(shù)控銑、數(shù)控鉆鏜的功能集于一身，并裝有刀具庫(kù)及自動(dòng)換刀裝置，所以加工中心程序的編制比功能單一的數(shù)控機(jī)床要復(fù)雜得多，這里僅介紹一般的方法步驟及常用的指令代碼。一、一般編程的方法步驟二、加工中心常用指令代碼當(dāng)前第10頁(yè)\共有36頁(yè)\編于星期六\17點(diǎn)一、一般編程的方法步驟

1．首先進(jìn)行合理的工藝分析

2．留出足夠的換刀空間

3．合理地安裝刀具

4．加工程序應(yīng)便于檢查和調(diào)試

5．校驗(yàn)加工程序當(dāng)前第11頁(yè)\共有36頁(yè)\編于星期六\17點(diǎn)1．合理的工藝分析由于用加工中心進(jìn)行零件加工的工序較多，使用的刀具種類(lèi)多，往往在一次裝夾下，要完成粗加工、半精加工和精加工的全部工序，所以在進(jìn)行工藝分析時(shí)，要從加工精度和加工效率兩個(gè)方面來(lái)考慮。理想的加工工藝不僅能保證加工工件合格，還應(yīng)使加工中心的功能得到合理的應(yīng)用和充分發(fā)揮.當(dāng)前第12頁(yè)\共有36頁(yè)\編于星期六\17點(diǎn)2.要留出足夠的換刀空間因?yàn)榈稁?kù)中刀具的直徑和長(zhǎng)度不可能相同，自動(dòng)換刀時(shí)要注意，避免與工件相撞，換刀位置宜設(shè)在遠(yuǎn)離工件的機(jī)床原點(diǎn)或機(jī)床參考點(diǎn)。當(dāng)前第13頁(yè)\共有36頁(yè)\編于星期六\17點(diǎn)3．合理地安裝刀具根據(jù)加工工藝，按各個(gè)工序的先后順序，合理地把預(yù)測(cè)好直徑、裝卡長(zhǎng)度的刀具按順序裝備在刀具庫(kù)中，保證每把刀具安裝在主軸上之后，一次完成所需的全部加工，避免二次重復(fù)選用。編程人員應(yīng)將所用刀具詳細(xì)填寫(xiě)刀具卡片，以便機(jī)床操作人員在程序運(yùn)行前，根據(jù)實(shí)際加工狀況，及時(shí)修改刀具補(bǔ)償參數(shù)當(dāng)前第14頁(yè)\共有36頁(yè)\編于星期六\17點(diǎn)4．加工程序應(yīng)便于檢查和調(diào)試在編寫(xiě)加工程序單時(shí)，可將各個(gè)不同的工序?qū)懗刹煌淖映绦?，主程序主要完成換刀和子程序的調(diào)用。這樣便于每一道工序獨(dú)立進(jìn)行程序調(diào)試，也便于因加工順序不合理而作出重新調(diào)整。

當(dāng)前第15頁(yè)\共有36頁(yè)\編于星期六\17點(diǎn)5．校驗(yàn)加工程序?qū)幹坪玫募庸こ绦蛞M(jìn)行檢查校驗(yàn)，可由機(jī)床操作人員選用“試運(yùn)行”開(kāi)關(guān)進(jìn)行。主要檢查刀具、夾具、工件之間是否發(fā)生干涉碰撞，加工切削是否到位等。當(dāng)前第16頁(yè)\共有36頁(yè)\編于星期六\17點(diǎn)

二、加工中心常用指令代碼

數(shù)控銑、數(shù)控鉆鏜編程中介紹的準(zhǔn)備功能代碼（G）和輔助功能代碼（M）在加工中心編程中依然有效。由于加工中心可進(jìn)行多工位加工，并頻繁地自動(dòng)換刀，故常常在一個(gè)程序中用到多個(gè)坐標(biāo)系和換刀及刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令。1．

工件坐標(biāo)系指令2．

換刀指令3．

刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令當(dāng)前第17頁(yè)\共有36頁(yè)\編于星期六\17點(diǎn)前面已經(jīng)介紹過(guò)，G92、G54~G59為建立工件坐標(biāo)系指令。機(jī)床一旦開(kāi)機(jī)回零，監(jiān)視屏即顯示主軸上刀具卡盤(pán)端面中心在機(jī)床坐標(biāo)系中的即時(shí)位置，而程序員是按工件坐標(biāo)系編寫(xiě)加工程序的，故需要G92或G54~G59指令建立工作坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系偏置位置關(guān)系。使用G92時(shí)，操作人員必須在機(jī)床回零后，通過(guò)碰刀的方式預(yù)先測(cè)出刀具中心相對(duì)于工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的偏置量，并由程序員編入程序中，如圖6-4所示，指令

G92X400．Y200．Z300．即建立了工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系的偏置關(guān)系，也指出了刀具中心在工件坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置，即程序中刀具的起點(diǎn)位置。1.工件坐標(biāo)系指令當(dāng)前第18頁(yè)\共有36頁(yè)\編于星期六\17點(diǎn)圖6-4當(dāng)前第19頁(yè)\共有36頁(yè)\編于星期六\17點(diǎn)用G54~G59等指令建立坐標(biāo)系時(shí)，程序員不需要預(yù)先知道當(dāng)前刀具中心相對(duì)于工件坐標(biāo)系的位置關(guān)系，可直接按工件坐標(biāo)系原點(diǎn)編程。加工時(shí)，由機(jī)床操作人員按程序員所設(shè)定的各工件局部坐標(biāo)系原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的不同位置，分別輸入到與G54~G59相對(duì)應(yīng)的偏置寄存器中。程序中若使用G54所設(shè)的工件坐標(biāo)系時(shí)，只需在位置坐標(biāo)前直接寫(xiě)G54即可，數(shù)控系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)出G54偏置寄存器中存放的偏置量，建立起當(dāng)前工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)的相對(duì)位置關(guān)系。加工中心編程時(shí)，常使用G54~G59指令來(lái)指定工件坐標(biāo)系。

當(dāng)前第20頁(yè)\共有36頁(yè)\編于星期六\17點(diǎn)2．

換刀指令換刀指令由T、M06構(gòu)成。T__為選刀指令，一般為T(mén)00~T99，T00為刀具庫(kù)中的空刀位，不安裝刀具。一般在加工程序結(jié)束前，要把主軸上的刀送回刀具庫(kù)中，執(zhí)行T00M06即可。T01~T99為1~99號(hào)刀具位置。如果要用3號(hào)刀，則T03的功能就是把刀具庫(kù)中3號(hào)刀位上的刀轉(zhuǎn)至待取位置。M06為換刀指令，當(dāng)執(zhí)行M06時(shí)，自動(dòng)換刀裝置把待取位置上的刀與主軸上的刀同時(shí)取下并相互交換位置。一般選刀和換刀分開(kāi)執(zhí)行，選刀動(dòng)作可與機(jī)床加工同時(shí)進(jìn)行，即利用切削時(shí)間選好刀具；而換刀必須在主軸停轉(zhuǎn)條件下進(jìn)行，因此換刀動(dòng)作指令M06必須編在用“新刀”進(jìn)行加工的程序段之前，等換上“新刀”啟動(dòng)主軸后，方可進(jìn)行下面程序段的加工。當(dāng)前第21頁(yè)\共有36頁(yè)\編于星期六\17點(diǎn)一般加工中心換刀前要執(zhí)行G28指令，使主軸刀具卡盤(pán)端面中心返回機(jī)床參考點(diǎn)。機(jī)床參考點(diǎn)是數(shù)控機(jī)床上一個(gè)固定的基準(zhǔn)點(diǎn)。有的機(jī)床其機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)與機(jī)床參考點(diǎn)為同一位置，有的機(jī)床參考點(diǎn)與機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)不重合，還有的機(jī)床具有多個(gè)機(jī)床參考點(diǎn)。通常機(jī)床執(zhí)行回零操作時(shí)，主軸上刀具卡盤(pán)的端面中心也同時(shí)返回機(jī)床參考點(diǎn)。在執(zhí)行G28指令前，必須取消刀具的半徑補(bǔ)償和長(zhǎng)度補(bǔ)償。G28的使用格式如下：

G53G28X__Y__Z__當(dāng)前第22頁(yè)\共有36頁(yè)\編于星期六\17點(diǎn)其中，G53為機(jī)床坐標(biāo)系指令，X__Y__Z__為機(jī)床坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo)，該指令的意義是刀具經(jīng)過(guò)中間點(diǎn)X__Y__Z___返回機(jī)床的參考點(diǎn)，X__Y__Z__是刀具回機(jī)床參考點(diǎn)途中必須經(jīng)過(guò)的中間位置。如要換T03作為下一工序的使用刀具，其指令程序段為：

當(dāng)前第23頁(yè)\共有36頁(yè)\編于星期六\17點(diǎn)

T03選T03號(hào)刀具

…G40G49換刀前取消當(dāng)前使用刀具（非T03號(hào)刀）的半徑補(bǔ)償和長(zhǎng)度補(bǔ)償

G53G28Z0M06通過(guò)機(jī)床坐標(biāo)系Z軸零點(diǎn)返回機(jī)床參數(shù)點(diǎn)，執(zhí)行換刀動(dòng)作M06，把T03裝在主軸上。

當(dāng)前第24頁(yè)\共有36頁(yè)\編于星期六\17點(diǎn)注意：G53指令僅在當(dāng)前程序段有效。數(shù)控系統(tǒng)不一樣，返回參考點(diǎn)的指令也不盡相同，一般FANUC系列使用G28指令回機(jī)床參考點(diǎn)，有的數(shù)控系統(tǒng)可能會(huì)使用其他代碼作為返回機(jī)床參考點(diǎn)的指令。實(shí)際編程中以數(shù)控系統(tǒng)說(shuō)明書(shū)的規(guī)定為準(zhǔn)。

當(dāng)前第25頁(yè)\共有36頁(yè)\編于星期六\17點(diǎn)3.刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令刀具中心運(yùn)行時(shí)要經(jīng)常變換刀具，而每把刀具的長(zhǎng)度是不可能完全相同的，所以在程序運(yùn)行前，要事先測(cè)出所有刀具在裝卡后刀尖至Z軸機(jī)械原點(diǎn)校準(zhǔn)面的距離即裝卡高度，并分別存入相應(yīng)的刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)刂稨__中，程序中在更換刀具時(shí)，只需使用刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令并給出刀具長(zhǎng)度的補(bǔ)償?shù)刂反a即可見(jiàn)圖6-5（a）。關(guān)于長(zhǎng)度補(bǔ)償指令有3個(gè)：G43、G44、G49。

當(dāng)前第26頁(yè)\共有36頁(yè)\編于星期六\17點(diǎn)當(dāng)前第27頁(yè)\共有36頁(yè)\編于星期六\17點(diǎn)

G43是刀具長(zhǎng)度正補(bǔ)償指令，即把刀具向上抬

G44是刀具長(zhǎng)度負(fù)補(bǔ)償指令，即把刀具向下降

G49是取消刀具補(bǔ)償指令（在更換刀具前應(yīng)取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償狀況），一般是使用方式為：

G01G43Z0H01G01G43Z0H02

其中，H01H02分別為1號(hào)、2號(hào)刀的長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)刂贰?/p>

H01H02地址中分別存放著1號(hào)、2號(hào)刀的長(zhǎng)度補(bǔ)償量。

當(dāng)前第28頁(yè)\共有36頁(yè)\編于星期六\17點(diǎn)上述兩段指令均可保證1、2號(hào)刀具的刀尖落在工件坐標(biāo)系的Z=0平面上。實(shí)際加工時(shí)，操作人員還可根據(jù)加工工況，使一把刀具有一個(gè)以上的長(zhǎng)度補(bǔ)償量，分別存入不同刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)刂分?，通過(guò)調(diào)用不同的長(zhǎng)度補(bǔ)償量，實(shí)現(xiàn)同一程序的分層加工。

當(dāng)前第29頁(yè)\共有36頁(yè)\編于星期六\17點(diǎn)§6.3加工中心編程實(shí)例

板材類(lèi)零件加工編程實(shí)例。例6-1圖6-6a為成型零件圖，圖6-6b為加工坯料圖，試編制加工程序。工藝過(guò)程可分為以下幾步：先用中心鉆、鉆頭、锪刀進(jìn)行孔加工，再對(duì)中間凸臺(tái)盤(pán)部分進(jìn)行粗、精加工，精加工余量為0.5mm，其中4段R39圓弧可用鏡像編程，4個(gè)缺口可考慮用子程序調(diào)用方式處理。需要進(jìn)行數(shù)值計(jì)算的是4段R39圓弧的圓心，因是對(duì)稱的，故僅計(jì)算處于第一象限的圓弧的圓心即可。

當(dāng)前第30頁(yè)\共有36頁(yè)\編于星期六\17點(diǎn)當(dāng)前第31頁(yè)\共有36頁(yè)\編于星期六\17點(diǎn)程序編制步驟：1．切削點(diǎn)的數(shù)值計(jì)算2．確定加工工序3．填寫(xiě)刀具卡片4.編寫(xiě)程序清單當(dāng)前第32頁(yè)\共有36頁(yè)\編于星期六\17點(diǎn)1．

數(shù)值計(jì)算工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)在工件上表面對(duì)稱中心，由零件圖6-6a可知，R39圓弧的圓心距工件坐標(biāo)系原點(diǎn)為80，且位于X軸、Y軸夾角的平分線上。設(shè)圓心坐標(biāo)為（XR，YR），則

XR=YR=80cos45°=56.569當(dāng)前第33頁(yè)\共有36頁(yè)\編于星期六\17點(diǎn)2．加工工序1）用中心鉆按零件圖6-6a所示的五孔中心位置打五個(gè)定位孔，深1mm。2）用φ14的鉆頭在五個(gè)定位孔的基礎(chǔ)上鉆五個(gè)通孔。3）用φ20的锪刀，锪四個(gè)沉頭孔，深度為2mm。4）φ33的锪刀，锪中心孔，深度為9mm。5）用φ16的立銑刀粗、精加工中間凸臺(tái)部分，每次切削深度≤2mm，粗加工留0.5mm的余量。6）用φ10的立銑刀加工凸臺(tái)上的四個(gè)豁口及中心方孔。

當(dāng)前第34頁(yè)\共有36頁(yè)\編于星期六\17點(diǎn)3．刀具卡片刀具刀具刀具裝卡長(zhǎng)度補(bǔ)償代碼刀具半徑補(bǔ)償代碼主軸進(jìn)給代碼名稱長(zhǎng)度與補(bǔ)償值直徑與補(bǔ)償值轉(zhuǎn)速T01φ330.85H0130.85S800F50

中心鉆T02φ1460.21H0260.21S600F50

鉆頭T03φ2040.73H0340.73S500F60