twincat3教程及10tc3串口通訊

TwinCAT

3

：

TwinCAT

3

Connectivity

110.06.2021

2ContentOverviewModbus

RTUSerialCommunicationVirtual

Serial

COM10.06.2021

3Overview安裝Function:下載地址：\\\china\Support\內(nèi)部技術(shù)資料\TwinCAT3\TwinCAT3

Function不同于TwinCAT

2，安裝過程中無序列號！?。」催xLicense:10.06.2021

4OverviewCE系統(tǒng)需要安裝對應(yīng).CAB文件安裝指導(dǎo)：\\\china\Support\培訓(xùn)\培訓(xùn)光盤V2.0\入門培訓(xùn)\Supplement相關(guān)例程\Windows

CE系統(tǒng)下Supplement的安裝方法.docx10.06.2021

5ContentOverviewModbus

RTUSerialCommunicationVirtual

Serial

COM10.06.2021

6Modbus

RTUTF6255

|

TC3

Modbus

RTUModbus的ASCII、RTU協(xié)議規(guī)定了消息、數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)、命令和就答的方式，數(shù)據(jù)通訊采用Maser/Slave方式，Master端發(fā)出數(shù)據(jù)請求消息，Slave端接收到正確消息后就可以發(fā)送數(shù)據(jù)到Master端以響應(yīng)請求。RTU傳輸?shù)臄?shù)據(jù)每一個字節(jié)ASCII都要用兩個字節(jié)來傳輸，比如RTU傳輸一個十六進制數(shù)0xF9,ASCII就需要傳輸’F’’9’的ASCII碼0x39和0x46兩個字節(jié)，這樣它的傳輸?shù)男示捅容^低。所以一般來說，如果所需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量較小可以考慮使用ASCII協(xié)議，如果所需傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量比較大，最好能使用RTU協(xié)議。Modbus

RTU（X86

or

ARM）操作系統(tǒng)：Windows

XP,

Windows

7/8,Windows

CEModbus

RTU硬件接線注意點：Modbus

RTU軟件設(shè)置注意點：8000:11

波特率8000:15

數(shù)據(jù)位，校驗方式，停止位8000:06

置TRUE，485半雙工模式8000:07

置TRUE，422全雙工模式Modbus

RTUModbus

RTU例如修改&讀取03：HOLDING

REGISTER區(qū)，地址：16385（16#4000+1）的內(nèi)容變量聲明：Modsim

設(shè)置：1.2.3.Modbus

RTU寫功能塊編寫：UnitID:從站號

MBAddr:Modbus地址

Quantity:寫入的WORD數(shù)量讀功能塊編寫：UnitID:從站號

MBAddr:Modbus地址

Quantity:讀取的WORD數(shù)量Modbus

RTU變量LINK：Modbus

RTU實驗結(jié)果：更多詳細實驗測試報告：\\\china\Support\培訓(xùn)\培訓(xùn)光盤V2.0\入門培訓(xùn)\Supplement相關(guān)例程\TwinCAT_Modbus_RTUModBus-RTU

地址換算工具下載鏈接：\\\china\Support\培訓(xùn)\培訓(xùn)光盤V2.0\入門培訓(xùn)\Supplement相關(guān)例程\TwinCAT_Modbus_RTU\TCPLC

to

Modbus換算器.exeTwinCAT

地址Modbus

地址%IX0.002：INPUT

STATUS地址：1%IW004：INPUT

REGISTER地址：1%QX0.001：COIL

STATUS地址：2049%QW003：HOLDING

REGISTER地址：2049%MX0.001：COIL

STATUS地址：16385%MW003：HOLDING

REGISTER地址：1638510.06.2021

16ContentOverviewModbus

RTUSerialCommunicationVirtual

Serial

COM10.06.2021

17Serial

Communication非標準協(xié)議串口設(shè)備10.06.2021

18Serial

Communication通訊模式選擇&對應(yīng)硬件：無論什么類型的硬件，都需要創(chuàng)建

ComBuffer類型的TxBuffer和RxBuffer，用以存放發(fā)送、接受的數(shù)據(jù)Serial

CommunicationBuffer是一個“先入先出”的堆棧；對于RxBuffer而言，SerialLineControl向RxBuffer中存放數(shù)據(jù)，然后Recive功能塊從RxBuffer中取出數(shù)據(jù)；對于TxBuffer而言，Send功能塊向TxBuffer中存放數(shù)據(jù)，然后SerialLineControl從TxBuffer中取出數(shù)據(jù)Serial

CommunicationSerialLineControl部分程序編寫：Serial

CommunicationPLC

Send

&

Receive部分程序編寫：Serial

CommunicationTASK分配要求：

SerialLineControl程序分配至快速任務(wù)；快速任務(wù)周期越短，數(shù)據(jù)交換頻率越高！如果使用KL模塊，至少2msPLCSend&Receive程序分配至慢速任務(wù)Serial

Communication10.06.2021

24Serial

Communication一些簡單的經(jīng)驗分享：在String接收的FB中，Prefix：起始字符串

Suffix：結(jié)束字符串說明：例如Prefix=‘AA’，Suffix=‘BB’串口設(shè)備發(fā)送命令：1AA23BB45PLC接收到字符串為：AA23BB更多詳細實驗文檔：\\\china\Support\培訓(xùn)\培訓(xùn)光盤V2.0\入門培訓(xùn)\Supplement相關(guān)例程\TwinCAT_PLC_Serial_Communication10.06.2021

25ContentOverviewModbus

RTUSerialCommunicationVirtual

Serial

COMVirtual

Serial

COM什么是“虛擬串口”？它的功能是什么？打破串口通訊的通訊距離限制，極大擴展系統(tǒng)規(guī)模（EtherCAT網(wǎng)絡(luò)規(guī)模）虛擬的端口可以供第三方串口調(diào)試軟件使用10.06.2021

27Virtual

Serial

COM安裝完成Function之后，如果控制器是CE系統(tǒng)，則還需要控制器內(nèi)安裝CAB文件：方案一：PC直接通過ETHERCAT網(wǎng)絡(luò)進行擴展虛擬串口方案二：PC與CX控制器遠程連