分析教案科技類dobot application tutorial cn v

目1441444682·備工 吸

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: 4·刻功

第5章鼠標(biāo) 第6章體感

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第8章 第9章傳感器校準(zhǔn)

第1章ArduinoArduino1.0.6安裝包，地址：1.11.21.31.4 1.5第2章準(zhǔn)備工作2.12.22.3拆卸螺絲/方塊/2.4

2.52.62.72.82.92.10將沒有M3沒有螺紋的一面與機(jī)械臂末端固定；2.11

圖2.12旋機(jī)安2.13激光配件包括激光頭、夾激光器、M2*8螺絲兩個(gè)，M2螺母兩個(gè)，M3*102.142.15用M3的螺絲激光頭2.16筆的配件包括夾筆器、M2*8螺絲兩個(gè)、M2螺母兩個(gè)、M3*102.17后的安裝效果如圖2.18所示；

2.18調(diào)整機(jī)器人到合適的姿態(tài)（避免機(jī)器人的極限位置12V第33.1示教:3.2112343.3界面上的Joint1、2、3、4分別對(duì)應(yīng)于底座、大臂、小臂、頭部舵機(jī)四個(gè)獨(dú)點(diǎn)擊點(diǎn)擊點(diǎn)擊點(diǎn)擊單軸/線性點(diǎn)動(dòng)切換：可以通過(guò)勾選②Linear來(lái)選擇進(jìn)入坐標(biāo)系點(diǎn)動(dòng)模式。使得機(jī)械臂末端在x,y,z三軸上線性運(yùn)動(dòng)；左，Z軸符合右手定則垂直向上，R為末端相對(duì)于坐標(biāo)原點(diǎn)的姿態(tài)，逆時(shí)針為正。坐標(biāo)軸點(diǎn)動(dòng)時(shí)，需勾選上Linear；3.4末端控制：3.1中選擇不同的執(zhí)行末端，分別控制吸盤、Pump來(lái)改變吸盤狀態(tài)，勾選時(shí)吸盤進(jìn)入吸氣狀態(tài)，可吸取重量小于300g的。點(diǎn)擊885679

3.5；Name:再平移到BHeightHeight。（可在ConfigDobot， yback下通過(guò)JumpHight對(duì)高度進(jìn)行配置，默認(rèn)值為20mm。設(shè)置后需點(diǎn)擊send按鍵對(duì)Dobot進(jìn)行配置）3.6JUMP3.7MOVJMOVL擊Save后保存。刪除：點(diǎn)擊要?jiǎng)h除的點(diǎn)對(duì)應(yīng)行第一列的空格以選中該點(diǎn)，通過(guò)鍵盤快慢，調(diào)節(jié)后需點(diǎn)擊右側(cè)的SendPraramet使速度設(shè)置的速度生效。第4

4.14.2雕刻的材料放在激光頭下，勾選Laser點(diǎn)開激光，按住控制盒上的LaserAdjustment按鍵根據(jù)圖形的大小選擇合適的姿態(tài)，調(diào)節(jié)激光頭的高度，12VOn，鎖住步進(jìn)電機(jī)。取消勾選，關(guān)掉激光。點(diǎn)擊復(fù)位鍵以重新機(jī)械臂當(dāng)前狀態(tài)下的角度值；ConfigDobotWriteAcc4.34.44.5TextDesign4.6

4.7StartStop，運(yùn)動(dòng)會(huì)在繼續(xù)運(yùn)動(dòng)一段時(shí)間后停止，再點(diǎn)擊Start，雕刻圖案會(huì)從頭開始；點(diǎn)擊Resume，雕刻會(huì)繼續(xù)進(jìn)行。2.1.5的內(nèi)容安裝筆。我們提供了普通筆（Pen）和毛筆（Brush）兩種處理將12V電源開關(guān)打到On，鎖住步進(jìn)電機(jī)，點(diǎn)擊復(fù)位鍵；慢調(diào)節(jié)，推薦參數(shù)50；4.84.94.10第55.15.25.1+speed-speedVHXZOP第6到 /setupLeapMotionWindows驅(qū)動(dòng)，6.16.2LeapMotion上方移動(dòng)手，機(jī)械手會(huì)向相應(yīng)的方向移動(dòng)，握緊拳頭，會(huì)觸第7章圖7.1APP界第8章語(yǔ)音

圖8.1語(yǔ)音界8.2第9章傳感器校準(zhǔn)打開串口調(diào)試助手，連接好對(duì)應(yīng)串口如圖設(shè)置好波特率（2560009.1按住3（USB接口最遠(yuǎn)的按鍵，按復(fù)位鍵重啟控制板，