abs電子控制單元硬件電路設(shè)計(jì)

引言現(xiàn)在越來越多的人開始注意與人身安全密切相關(guān)的設(shè)備，如ABS、安全氣囊等。汽車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)，簡稱為ABS，是提高汽車被動(dòng)安全性的一個(gè)重要裝置。有人說制動(dòng)防抱死系統(tǒng)是汽車安全措施中繼安全帶之后的最大進(jìn)展，是提高汽車制動(dòng)安全性的又一重大進(jìn)步。ABS有的四大優(yōu)點(diǎn)：加強(qiáng)對(duì)車輛的控制。裝備有ABS的汽車，駕駛員在緊急制動(dòng)過程中仍能保持著很大程度的操控性，可以及時(shí)調(diào)整方向，對(duì)前面的障礙或險(xiǎn)情做出及時(shí)、必要的躲避。而未配備ABS的車輛緊急制動(dòng)時(shí)容易產(chǎn)生側(cè)滑、甩尾等意外情況，使駕駛員失去對(duì)車輛的控制，增加危險(xiǎn)性。減少浮滑現(xiàn)象。沒有配備ABS的車輛在潮濕、光滑的道路上緊急制動(dòng)，車輪抱死后會(huì)出現(xiàn)車輛在路面上保持慣性繼續(xù)向前滑動(dòng)的情況。而ABS由于減少了車輪抱死的機(jī)會(huì)，因此也減少了制動(dòng)過程中出現(xiàn)浮滑的機(jī)會(huì)。有效縮短制動(dòng)距離。在緊急制動(dòng)狀態(tài)下，ABS能使車輪處于既滾動(dòng)又拖動(dòng)的狀況，拖動(dòng)的比例占20％左右，這時(shí)輪胎與地面的摩擦力最大，即所謂的最佳制動(dòng)點(diǎn)或區(qū)域。普通的制動(dòng)系統(tǒng)無法做到這一點(diǎn)。減輕了輪胎的磨損。使用ABS消除了在緊急制動(dòng)過程中抱死的車輪使輪胎遭受不能修復(fù)的損傷，即在輪胎表面形成平斑的可能性。大家留心就會(huì)發(fā)現(xiàn)，在道路上留下長長剎車痕跡的是未裝備ABS的車輛，而裝備了ABS的車輛，只會(huì)留下輕微的剎車痕跡，并且是一小段一小段的，明顯減少了輪胎和地面的磨損程度。ABS的基本工作原理ABS通常都由控制裝置和ABS警示燈等組成。在不同的ABS系統(tǒng)中，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)形式和工作原理往往不同，電子控制裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和控制邏輯以及車輪轉(zhuǎn)速傳感器、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置都不盡相同。在常見的ABS系統(tǒng)中，每個(gè)車輪上各安裝一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器，將有關(guān)各車輪轉(zhuǎn)速的信號(hào)輸入電子控制裝置。電子控制裝置根據(jù)各車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號(hào)對(duì)各個(gè)車輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測和判定，并形成相應(yīng)的控制指令。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置主要由調(diào)壓電磁閥組成，電動(dòng)泵組成和儲(chǔ)液器等組成一個(gè)獨(dú)立的整體，通過制動(dòng)管路與制動(dòng)主缸和各制動(dòng)輪缸相連。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置受電子控制裝置的控制，對(duì)各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。ABS的工作過程可以分為常規(guī)制動(dòng)，制動(dòng)壓力保持、制動(dòng)壓力減小和制動(dòng)壓力增大等階段。在常規(guī)制動(dòng)階段，ABS并不介入制動(dòng)壓力控制，調(diào)壓電磁閥總成中的各進(jìn)液電磁閥均不通電而處于開啟狀態(tài)，各出液電磁閥均不通電而處于關(guān)閉狀態(tài)，電動(dòng)泵也不通電運(yùn)轉(zhuǎn)，制動(dòng)主缸至各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管路均處于溝通狀態(tài)，而各制動(dòng)輪缸至儲(chǔ)液器的制動(dòng)管路均處于封閉狀態(tài)，各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力將隨制動(dòng)主缸的輸出壓力而變化，此時(shí)的制動(dòng)過程與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)過程完全相同。在制動(dòng)過程中，電子控制裝置根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)判定有車輪趨于抱死時(shí)，ABS就進(jìn)入防抱制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過程。例如，電子控制裝置判定右前輪趨于抱死時(shí)，電子控制裝置就使控制右前輪刮動(dòng)壓力的進(jìn)液電磁閥通電，使右前進(jìn)液電磁閥轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)，制動(dòng)主缸輸出的制動(dòng)液不再進(jìn)入右前制動(dòng)輪缸，此時(shí)，右前出液電磁閥仍末通電而處于關(guān)閉狀態(tài)，右前制動(dòng)輪缸中的制動(dòng)液也不會(huì)流出，右前制動(dòng)輪缸的刮動(dòng)壓力就保持一定，而其它末趨于抱死車輪的制動(dòng)壓力仍會(huì)隨制動(dòng)主缸輸出壓力的增大而增大；如果在右前制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力保持一定時(shí)，電子控制裝置判定右前輪仍然趨于抱死，電子控制裝置又使右前出液電磁閥也通電而轉(zhuǎn)入開啟狀態(tài)，右前制動(dòng)輪缸中的部分制動(dòng)波就會(huì)經(jīng)過處于開啟狀態(tài)的出液電磁閥流回儲(chǔ)液器，使右前制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力迅速減小右前輪的抱死趨勢將開始消除，隨著右前制動(dòng)輪缸制動(dòng)壓力的減小，右前輪會(huì)在汽車慣性力的作用下逐漸加速；當(dāng)電子控制裝置根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號(hào)判定右前輪的抱死趨勢已經(jīng)完全消除時(shí)，電子控制裝置就使右前進(jìn)液電磁閥和出液電磁閥都斷電，使進(jìn)液電磁閥轉(zhuǎn)入開啟狀態(tài)，使出液電磁閥轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)，同時(shí)也使電動(dòng)泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)，向制動(dòng)輪缸泵輸送制動(dòng)液，由制動(dòng)主缸輸出的制動(dòng)液經(jīng)電磁閥進(jìn)入右前制動(dòng)輪缸，使右前制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力迅速增大，右前輪又開抬減速轉(zhuǎn)動(dòng)。ABS通過使趨于抱死車輪的制動(dòng)壓力循環(huán)往復(fù)而將趨于防抱車輪的滑動(dòng)率控制，在峰值附著系數(shù)滑動(dòng)率的附近范圍內(nèi)，直至汽車速度減小至很低或者制動(dòng)主缸的常出壓力不再使車輪趨于抱死時(shí)為止。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)循環(huán)的頻率可達(dá)3~20HZ。在該ABS中對(duì)應(yīng)于每個(gè)制動(dòng)輪缸各有對(duì)進(jìn)液和出液電磁閥，可由電子控制裝置分別進(jìn)行控制，因此，各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力能夠被獨(dú)立地調(diào)節(jié)，從而使四個(gè)車輪都不發(fā)生制動(dòng)抱死現(xiàn)象。制動(dòng)壓力保持、制動(dòng)壓力減小和制動(dòng)壓力增大這三個(gè)階段會(huì)在每秒內(nèi)循環(huán)2－6次，直至沒有車輪抱死的顧慮。早期的系統(tǒng)控制速率是相當(dāng)?shù)偷?，然而隨著電子元件的發(fā)展，控制速率可以提高，但是因?yàn)橐簤禾偷年P(guān)系，這個(gè)作用就抵消了。此外，控制頻率太高，可能會(huì)造成前、后軸的共振而損壞零件。盡管各種ABS的結(jié)構(gòu)形式和工作過程并不完全相同，但都是通過對(duì)趨于抱死車輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行自適應(yīng)循環(huán)調(diào)節(jié)，來防止被控制車輪發(fā)生制動(dòng)抱死。乘汽車圖上安伍裝的炭液壓植或氣私壓制齒動(dòng)器嗎，稱袖為常詠規(guī)制咬動(dòng)裝懼置。片這種烘裝置肌在緊倒急剎注車時(shí)汽往往感將車族輪完穴全抱俘死，獻(xiàn)使車慎輪滑散移(水拖印效)，飲從而呈使汽臟車制供動(dòng)停謊車距偽離相蟲對(duì)延之長，叉并伴闊有制販動(dòng)跑率偏、槳側(cè)滑字和失恐去轉(zhuǎn)躁向能跳力等勉危及才行車厚安全汗的現(xiàn)篩象發(fā)息生。優(yōu)蠟值請(qǐng)常葵規(guī)制航動(dòng)系貧統(tǒng)的瞧正常編工作音，是騰AB宣S系彩統(tǒng)工宰作的醫(yī)基礎(chǔ)翻。若窯常規(guī)律制動(dòng)渴裝置藏發(fā)生呈故障撈，A運(yùn)BS咬系統(tǒng)券失效舅。若共AB足S系腰統(tǒng)發(fā)途生故怠障，洪常規(guī)牌制動(dòng)糊裝置良仍會(huì)缺正常滲工作榨，只煙是沒緞?dòng)蟹勒芍管嚤据啽Ц赖穆敼δ苡锥哑?。圖3－1圖3－1總?cè)①M(fèi)AB想S的俗理論衰分析之3.賊1劫制動(dòng)妹時(shí)車神輪的恢受力命分析釣絮扶1.影地面茶制動(dòng)堤力(茶F嘗B便)綢如蜘圖韻3－五1所宗示，暑M讀μ變?yōu)橹朴鷦?dòng)器選中的身摩擦走力矩醒，V滅F笛為汽搭車瞬址時(shí)速士度，鉗F庭B蒙為地辣面制旨動(dòng)力仿,G秩為車沈輪垂耗直載惱荷，礎(chǔ)C叨乙剃為地曠面對(duì)跡車輪撤的反煉作用苦力，鋼r為漠車輪桑滾動(dòng)爺半徑壟，跟V差R秧為車閃輪圓留周線麗速度錯(cuò)(盜V才R勵(lì)=ω覽·r微)，竿F漁s牢為側(cè)針向力采,ω鍬為車斥輪角德速度及,α龜為側(cè)性偏角寧。梢當(dāng)汽叢車使垂用車健輪制積動(dòng)器眠制動(dòng)沙時(shí)，醉由于視制動(dòng)字盤(剝鼓)練與制東動(dòng)蹄祝摩擦者襯片址之間瞞的摩滔擦作宰用，陷形成番了摩納擦力綱矩M旬μ事，此粗力矩杜與車憤輪轉(zhuǎn)質(zhì)動(dòng)方層向相鳳反。垃車輪導(dǎo)在M藝μ隆的作疫用下具給地幻面一書個(gè)向僵前的室作用刊力，肌與此聽同時(shí)妥地面速給車睬輪一揭個(gè)與歇行駛陽方向陣相反氣的切糕向反阿作用器力F榮B秩，這假個(gè)力教就是娘地面絕制動(dòng)就力，子它是翅迫使垮汽車滴減速叉或停撤止的規(guī)外力孫。由波力矩剛平衡演原理畜可得邀到喊：街F慈B瞧=浸M必μ蕉/r班2睡.稱制動(dòng)貢器的鏈制動(dòng)償力(芝Fμ狼)陡弦錫若把獻(xiàn)車輪涂架離斑地面鞋，這壞時(shí)阻階止車邁輪轉(zhuǎn)議動(dòng)的價(jià)便是尿制動(dòng)碰器的旱摩擦獻(xiàn)力矩慢M甩μ郵。由壓圖1恒可知午：圖3－2大F辟μ賤=M店μ已/r地工碼制動(dòng)于器制咬動(dòng)力糧是由芹制動(dòng)怨器的草參數(shù)層決定視的，圈并與盈制動(dòng)吩踏板撿力(并即制凳動(dòng)時(shí)川液壓灶或汽享壓壓心力)聚成正小比。圖3－2萬3.歡地面摔制動(dòng)漁力，烏制動(dòng)男器制良動(dòng)力改與輪乖胎道郵路附斜著力懷的關(guān)逆系絹如圖姓3－協(xié)2所愉示為膊不考次慮制碰動(dòng)過盜程中帶附著渠系數(shù)笛φ值午變化粥的地設(shè)面制托動(dòng)力都F莖B秤、制煉動(dòng)器墊制動(dòng)規(guī)力F輪μ迎以及甲輪胎柳與道跳路附騙著力構(gòu)F樂μ漸三者哄的關(guān)招系。已由圖刮可知之，當(dāng)?shù)瘃{駛輝員踩鍬制動(dòng)巧踏板饑的力發(fā)較小淘，制凡動(dòng)器柱摩擦懷力矩目M貸μ臺(tái)較小炎時(shí)，崇車輪頂只做坡減速捐滾動(dòng)腎，并掉且隨萄著M饒μ蜘的增綢加，瓣F冷μ激和F咱B威也隨買之成上正比矛增長礦，且綱在車類輪未汪抱死浪之間漏，F(xiàn)蘭B=跌F霸μ片，此雁時(shí)F大μ抖可全鑒部轉(zhuǎn)再化為抽地面挨制動(dòng)巡力，預(yù)但F范B在不可銅能超勢過F乘φ歸，即荷：正F笑B恐≤F塌φ足=φ松G玩乙冤或地駕面最賓大制并動(dòng)力遠(yuǎn)F倍Bm倍ax役為篇F搶Bm唇ax榮=F捏φ挖當(dāng)制勇動(dòng)器詠壓力雙(制閱動(dòng)踏鵝板力址)增多大到踢某一護(hù)值，脂F(xiàn)買B濁達(dá)到拘F歡φ蔥值，踏即地洞面制噴動(dòng)力秒達(dá)到箱最大壘值(消F憐Bm辜ax攏)時(shí)癥，車罩輪即跑開始?xì)け类]不轉(zhuǎn)寶而出陡現(xiàn)抱苗死拖欄滑現(xiàn)堂象。眨當(dāng)再皺增大瓶制動(dòng)懼器的擾壓力筋時(shí)，舍F見μ侍隨M省μ片玉的增狂長仍文按直待線關(guān)合系上汁升(絕見圖譯2中廉虛線嫌上升伸段)溫。但梅是，快F驕B降已達(dá)糠F槍?duì)盏?，干因此陷F頓B斃不再利隨制悶動(dòng)器地制動(dòng)準(zhǔn)力的昂增加暫而增搞加。耍誓困由上畏述分鉆析知階，要忍想獲殖得好驕的制食動(dòng)效定果，報(bào)必須管同時(shí)計(jì)具備囑兩個(gè)屠條件隆，即棄汽車議具有才足夠展的F疏μ鞋，同倡時(shí)又撐要有剝附著豎系數(shù)咐較高良的路夠面提犧供足雕夠的閥F艇B。蹤3.黃2漁滑移槳率(危S眼)與撕最佳搖制動(dòng)吊狀態(tài)深絕預(yù)1.奴滑移瞞率的偶定義搏及其釋表達(dá)貪式逼所謂著滑移巨率，平是指及車輪預(yù)在制煩動(dòng)過淘程中放滑移民成份甩在車方輪縱悠向運(yùn)陵動(dòng)中就所占袖的比徐例，余用"扎S"惠表示頃。其遺定義灰表達(dá)儉式為菠：艷S=縮V艙F茄-V唇R刃/V爹F傍×摧10吧0%跡其中病S為裹制動(dòng)灣時(shí)車枝輪滑董移率祖，V羞F足為實(shí)艷際車惕速，樓V栗R氏為車偷輪滾樂動(dòng)時(shí)屋圓周親速率碰。錄退趨由上室式可犁知:錦當(dāng)汽養(yǎng)車的警實(shí)際英車速屢等于泛車輪妻滾動(dòng)高時(shí)的蛙圓周牛速度肺（茄V至F薪=肌V忌R有）污時(shí)，皮滑移滑率為么零(拼S=戰(zhàn)O)倒，車襪輪為春純滾妖動(dòng)；餐當(dāng)故V崇R沉=O譽(yù)時(shí)，薯S=厲l0鍋0%逃，車甲輪完繼全抱曾死而詠?zhàn)骷兎呕I(移紛)動(dòng)引；當(dāng)課0<膚S<澆10搬0%重時(shí)，者車輪存既滾愧動(dòng)又劇滑動(dòng)怨。遞2.奏附著崖系數(shù)座與滑壟移率災(zāi)的關(guān)譯系弱在實(shí)倍際制床動(dòng)過陪程中追，附瞇著系小數(shù)(峽φ)叫是經(jīng)乖常變泳化的賺，它污的大墳小隨培著滑懂移率腔的變欺化而委變化攏。實(shí)煤驗(yàn)測離定，胃當(dāng)滑呆移率榨為1笨5%笨一3秘0%盡的范竿圍內(nèi)蛛時(shí)，申車輪說具有尼最大恐的縱模向附規(guī)著系閣數(shù)，杯即可脂產(chǎn)生重的地鼓面制聚動(dòng)力漠最大朋，制屈動(dòng)距板離相距對(duì)最腸短，扇制動(dòng)謙效果區(qū)最佳獨(dú)。倡辭聽由實(shí)渾驗(yàn)還頓可知收，當(dāng)惰車輪莖處在皇純滾喪動(dòng)狀霸態(tài)時(shí)谷，側(cè)景向附轉(zhuǎn)著系閥數(shù)最鼻大，踏此時(shí)槳汽車調(diào)保持黑轉(zhuǎn)向鑼和防熔止側(cè)棋滑的愈能力義最強(qiáng)割。隨孕著滑娃移率氏的增圣加，洽與制重動(dòng)過去程方蜂向穩(wěn)糧定性餓有直很接關(guān)睬系的櫻側(cè)向農(nóng)附著劃系數(shù)獨(dú)卻急駛劇下席降。賭當(dāng)S摘=1花00恰%時(shí)腰，車敢輪抱肢死滑婦動(dòng)，枕側(cè)向句附著昏系數(shù)彎變得度極小謊，輪瀉胎與祝路面魚之間衡的側(cè)屬向附腐著力默接近帽于零充，車扎輪將舅完全性喪失授抵抗賣外界滑側(cè)向千力作滔用的龜能力茫。此層時(shí)，閱稍有刷側(cè)向腫力干敘擾(灑如路痰面不氏平產(chǎn)獅生的譯側(cè)向聽力，慎汽車森重力分的側(cè)宅向分壩力，惑側(cè)向好風(fēng)力什等)植，汽愁車就精會(huì)產(chǎn)挪生側(cè)松滑而秧失去反穩(wěn)定錄性。蒼3.艱最佳丙制動(dòng)摟狀態(tài)際由上邀述分胡析，襪汽車指制動(dòng)圣時(shí)，頃若能吳將滑猴移率知(S騰)控?zé)糁圃谖淖畲竽懜街鱿禂?shù)牲所對(duì)懲應(yīng)的紛滑移挨率范煮圍內(nèi)字，即蠻S為講15胃%-喂-3糖0%周時(shí)制們動(dòng)效郵果最麥佳。化此時(shí)安，不沃僅車附輪的薯縱向蹄附著玉系數(shù)劇最大翼，因斑而汽軌車獲緣得的庫最大撐的地延面制女動(dòng)力羨最大崇，制仰動(dòng)停異車距垮離相猴對(duì)最怒短；棚而且面車輪島的側(cè)橡向附度著系構(gòu)數(shù)也珍較大罩(骨側(cè)向瓜附著漢系數(shù)玩約為鳳最大觀側(cè)向錘附著均系數(shù)必的5探0%伸一達(dá)75百%)勇，所浮以可市使汽尖車獲蹲得轉(zhuǎn)邪向和房防止岔橫向恐側(cè)滑畫所需紋要的昆側(cè)向呈附著拜力，池從而安保持田制動(dòng)惕時(shí)的敲穩(wěn)定朽性?；蜋z須汽車徑在運(yùn)仗行中舌，普傳通輪噸胎與糕道路蓋的附洲著系慘數(shù)變充化很景大，飯?jiān)诮Y(jié)澇冰道耐路上中為0妥.1岔，在艷干混葡凝土閉道路緊上為峽0.炕8。巡在變忠化范樸圍如好此大嫂的道塊路條夕件下拔行駛饅，要港使制妨動(dòng)接素近或莊達(dá)到位最佳沿制動(dòng)燃狀態(tài)倉，單嬸純靠滴駕駛喇員操婚作控?fù)]制是緞不可現(xiàn)能實(shí)狐現(xiàn)的饅，只蹄有機(jī)熊電一掙體化羨的防逆抱死稀制動(dòng)趟系統(tǒng)希(A誠BS泰)，蒼通過友電子侮控制星器(說EC寨U)呀，車擴(kuò)輪速毅度傳搖感器膛和液助壓調(diào)拒節(jié)器凡，對(duì)鐵制動(dòng)唯壓力泳進(jìn)行組瞬時(shí)剝控制息(每賺秒約暢10克次頃)聾，從絨而使體汽車冰的實(shí)踏際制條動(dòng)過隸程接劣近于逃最佳倍制動(dòng)覆狀態(tài)浸成為覽可能輪。聰AB材S計(jì)棵算機(jī)販基本?？刂品ハ到y(tǒng)頂期望丙值車輛系統(tǒng)作動(dòng)系統(tǒng)D/A轉(zhuǎn)換控制器車輛系統(tǒng)作動(dòng)系統(tǒng)D/A轉(zhuǎn)換控制器傳感器A/D轉(zhuǎn)換傳感器A/D轉(zhuǎn)換江圖4知－1家茶典敢型計(jì)掉算機(jī)攻控制緞系統(tǒng)壓汽車秧防抱陪死制鏟動(dòng)控永制系撤統(tǒng)是勺一個(gè)榜典型鍛的計(jì)唐算機(jī)吹控制閱系統(tǒng)漸，它涼由上緒圖所層示的學(xué)框圖慨所構(gòu)邀成，堆其核坊心部櫻分是揚(yáng)控制弱器，猜它一經(jīng)方面暑要負(fù)耕責(zé)將濾傳感捉器信概號(hào)通棕過A呈/D摩轉(zhuǎn)換盡或數(shù)仿字輸掘入D夜I將奇信號(hào)民采集鴉道計(jì)悲算機(jī)眾的內(nèi)意存中女去進(jìn)內(nèi)行分康析處璃理，曬另一兵方面鼓要將襪控制籮命令釣通過噴D/招A轉(zhuǎn)散換或帖數(shù)字必輸出胡去驅(qū)隊(duì)動(dòng)作界動(dòng)系略統(tǒng)，用而控濟(jì)制器妥內(nèi)部堵CP思U通眉過軟呼件編勇程來鄰實(shí)現(xiàn)很各種塞控制欠算法女，所床以控滾制器岡是控憤制系微統(tǒng)的塌關(guān)鍵化，它鐵的實(shí)祥現(xiàn)取閘決了火所選蜻取的掙計(jì)算淡機(jī)的閥類型圍。相讀對(duì)于緩AB弓S系亮統(tǒng)，智對(duì)基揮于車遇輪加文、減愚速度徒門限綠值的唐控制感方式帝而言巧，輸糖入控沉制器呈的信布號(hào)是層速度鐵脈沖摟，它陳由傳平感器顫采集度感應(yīng)穿出正直弦信拍號(hào)，姥經(jīng)過汁模擬青電路干的濾屆波整雅形修鹽正為愁標(biāo)準(zhǔn)述的系伸列方虎波信戲號(hào)，部然后犧通過訪單片魄機(jī)的水定時(shí)場/計(jì)扶數(shù)器癢端口憑或數(shù)胃字輸既入端勸口輸差入到調(diào)單片枯機(jī)內(nèi)該存中濫去，搞也可世以將蛛方波魔信號(hào)梅通過哪頻率集/電萄壓變桑換變鞭為連湊續(xù)模遺擬電昆壓信堪號(hào)后輩再通匠過單脾片機(jī)言的A蘆/D鴿轉(zhuǎn)換蹄端口瑞采集根到單礦片機(jī)苗的內(nèi)衛(wèi)存中手去。弊單片巾機(jī)內(nèi)繡部的怪微處閥理芯季片將堅(jiān)輸入漢的各烏個(gè)輪鐘速信木號(hào)按酸一定寒的算酷法進(jìn)灘行計(jì)催算，銅如計(jì)娃算車擊輛參狗考速餅度和省車輪甘角減羽速度史，根磨據(jù)這雅些值至的大稿小確寺定出泛相應(yīng)云的控透制命勢令，盜即壓較力增艷加、睜壓力汪減小賴及壓婆力保這持，你然后紅將控五制信呼號(hào)通戒過數(shù)將字輸圣出端稅口D啄O輸膠出，國經(jīng)過狼模擬巖電路燙的驅(qū)哨動(dòng)功吳率放式大就短可以束直接穗驅(qū)動(dòng)膚電磁奉閥，菌進(jìn)而烏控制應(yīng)制動(dòng)月壓力紹。同習(xí)時(shí)輸襲出的詢信號(hào)關(guān)中還肅包括專警告路指示芝等。懇AB挑S系觀統(tǒng)是硬一類支涉及機(jī)車輛壟安全駝的系雕統(tǒng)，東為保韻障這例一系爺統(tǒng)的秩可靠佛性，擴(kuò)控制豎器本沙身還揪有一休套附昏加的暗安全省檢測絕系統(tǒng)耀，一憲般附園加一伏個(gè)C此PU氧專門細(xì)用于迷安全康檢測蠻，它攻對(duì)工盆作C助PU庫進(jìn)行音監(jiān)測婚。例竊如微常處理素器的帝功能裕檢查父：1鏡.R伴OM鵲區(qū)數(shù)繪據(jù)和晴RA填M區(qū)晝數(shù)據(jù)秤輸入暴輸出鼠的A橡/D墊轉(zhuǎn)換扒的檢說查，像I/遙O口列的檢扁查；監(jiān)2.商電磁襯閥的團(tuán)檢查路，使執(zhí)電動(dòng)教機(jī)轉(zhuǎn)皂動(dòng)判劃斷是拍否正喜常；奇3.維電動(dòng)隸機(jī)檢乞查，示使電代動(dòng)機(jī)有轉(zhuǎn)動(dòng)月判斷況是否竹正常友；4身.確年認(rèn)各餐輪速瓜傳感臟器采鼻集的竊信號(hào)宵是否甲合適奉正常倉；5擇.電縮源電緣壓的訊檢查正，當(dāng)府電壓嫌低于慨或高聰于工鍵作電篩壓允替許的貌范圍糖時(shí)，真安全侄電路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力距達(dá)到它10遵MI喘P；帥多級(jí)蹈高帶稀寬內(nèi)榴部數(shù)催據(jù)總培線；銷帶有花多級(jí)痛可變霞的寄辯存器秒池的棉基于看寄存孤器設(shè)地計(jì)；跌支持靠單循軟環(huán)上準(zhǔn)下文洽切換削；1騙6位借數(shù)據(jù)悉/程認(rèn)序線辣性地染址空覺間（曠馮鑼諾陸以曼什結(jié)構(gòu)扛）；周帶有竿自動(dòng)選堆棧威上溢漏/下范溢探掩測的炭系統(tǒng)頓堆棧撥緩存夫；帶挖高效腸率的命用于邊控制碑的指勒令集臟；位儀、字縫節(jié)子叢數(shù)據(jù)鄭類型票；靈橫活的面有效請(qǐng)的尋秧址模愿式；喉具有字直接挎尋址咸6K吵字節(jié)返的增芒強(qiáng)的赤邏輯扛位操烘作，洋可用燃于外巡設(shè)控馬制和儉用戶炭定義績標(biāo)志醒；在導(dǎo)運(yùn)行稠時(shí)的澆硬件奧陷阱省用于土識(shí)別色例外秘情況婦；H哀LL銅支持秤旗語永操作畏和有環(huán)效的傻數(shù)據(jù)律訪問甩；腸圖5敵－2衛(wèi)這C1駱64移功能釣結(jié)構(gòu)腐圖緩電源泡管理扔特點(diǎn)依；可宮編程任的系夕統(tǒng)減歡慢功柱能（才SD盒D）這；靈還活的拔外設(shè)顧管理遼（單封獨(dú)關(guān)喝閉）瓣；在漁睡眠閃模式針時(shí)通囑過外殿部中腰斷喚譯醒功穩(wěn)能；處可編惠程系毯統(tǒng)頻胞率輸灑出渴集成醉在片導(dǎo)存貯魄器。爹64掌K字泥節(jié)在墨片可蒸編程織FL敲AS吉H或權(quán)掩膜回RO銜M存倚儲(chǔ)器包；2籃K字護(hù)節(jié)內(nèi)垂部R智AM墳（I俘RA萌M）愧，用擺于變隱量寄冊(cè)存器載池、芽系統(tǒng)想堆棧禿和代槳碼；眠2K炎字節(jié)既在片惰高速饒擴(kuò)展敢RA替M（嘆XR桂AM肯），敘用于銹變量糠、用版戶堆爽棧和培代碼巷；4系K字泰節(jié)在漂片數(shù)畜據(jù)F飼LA否SH追/E止EP趙RO乳M用綁于n貸on憲-v擾ol漫at著il民e變侵量；艘外部控總線造接口販。獨(dú)艱立或抱復(fù)用急總線豎配置針；段蠻分配墳和片性選信蔥號(hào)產(chǎn)突生；償8位攪或1再6位萬數(shù)據(jù)矛總線則；5跡個(gè)可慢編程栗地址罩空間勿的總?cè)妇€循捷環(huán)特勺征選掌擇；掀16狂位優(yōu)明先級(jí)倆中斷抵系統(tǒng)荷?？蓤鲞_(dá)3器3個(gè)餅中斷絮節(jié)點(diǎn)吧帶有菌獨(dú)立州的中猛斷矢妹量；答在內(nèi)懂部程造序執(zhí)扶行時(shí)百，2商40勻/4島00覺ns易中斷己等待肢時(shí)間誤；快復(fù)速外璃部中芬斷；建8通疤道外店設(shè)事彼件控銀制器爆（P孟EC槳）。土中斷脈驅(qū)動(dòng)客的單幕循環(huán)僅數(shù)據(jù)菠傳遞哈；傳帖遞計(jì)很數(shù)選士擇；呢消除蛋中斷渠請(qǐng)求柏的存倦儲(chǔ)和呈恢復(fù)完系統(tǒng)贈(zèng)狀態(tài)濱的過岔載；喝智能百在片紗外設(shè)婦子系掌統(tǒng)。痰8通湖道1央0位貴A/厲D變播換器醫(yī)，帶差有可的編程矮轉(zhuǎn)化習(xí)時(shí)間言（最洗小爭7.央76惹μ暮s修）、喉自動(dòng)裁掃描阿模式惱、通刃道注眉射模叨式；盡GP切T1溉三個(gè)準(zhǔn)16晃位定立時(shí)器扭/計(jì)精數(shù)器再最大灣分辨死率為狗fc球pu提/8咳；G破PT慌2兩剝個(gè)1倉6位石定時(shí)啊器/暗計(jì)數(shù)景器，堅(jiān)最大粥分辨券率為束fc濁pu奪/4鍬；具夠有獨(dú)慰立時(shí)趴鐘源偉的兩窩個(gè)捕練捉/善比較呢單元公，靈敲活的仔PW錯(cuò)M發(fā)泡生器醒；同垃步/息異部抹串行癢通道枝（U縫SA蒼RT妥）、辮帶有區(qū)波特吳率發(fā)水生器砌、奇襪偶校籍驗(yàn)、烘錯(cuò)誤少檢查現(xiàn)；帶傅有可惱編程銳數(shù)據(jù)研長度己和移壤位方鬼向的傍高速俘同步巧串行滴通道午；帶市有1隔5個(gè)嘉信息低體的障CA謠N模欠塊（鄰2.嫂0醋B標(biāo)砌準(zhǔn)）濃；實(shí)駛時(shí)時(shí)選鐘；肉可編礦程時(shí)聽間間取隔的妹監(jiān)測霞定時(shí)潮器（訪看門臉狗定抽時(shí)器更）；杠用于鴉系統(tǒng)制初始土化的闖程序蒸引導(dǎo)萄裝載鏈器；塌59泳個(gè)I堵O引匪腳具邊有位敗尋址種功能埋。輸狹入模瓶式具汗有三鴉態(tài)；缺可選老擇輸?shù)鹑腴T眠檻方奴式（扭不是搶所有約引腳悅都有柴此功害能）六；可透互補(bǔ)綠輸出肚或開域漏輸奧出模洗式；協(xié)可編友程口音驅(qū)動(dòng)亮控制捧（快替/減炕少邊違沿）賠不同匆的溫恐度范暮圍。匯0~宣70陽C楊蔥-4臨0~甜85喉C返誠-4燥0~呀12塌5貸C婚；濫憶恒清CM員OS例。低乏能耗燒的C殿MO湯S技郵術(shù)，專包括賤休閑謝、睡為眠、縫掉電勇模式捧；甚80周引腳屯MQ驢FP波封裝泄。嚷0.糧65拐mm儲(chǔ)引腳閉間距老，表邀面裸凱裝技距術(shù)。姻C5輔05蒙CA跑是一緞款高稿性能付的8猜位單蜂片機(jī)戴，C樹50心5C濾A單洪片機(jī)葵在通遣用型壇C5肢05燭A單時(shí)片機(jī)旦的基多礎(chǔ)上壘增加鋪了C猾AN摸控制兼接口型，是咽C5充00筑系列寺單片特機(jī)最傍基本爸的C陣AN厭控制礎(chǔ)型單億片機(jī)牽。其墻功能粥單元醋見圖項(xiàng)5－這3。題采用利了強(qiáng)培化C捉50腫0惰CP隊(duì)U核雹，具釘有1倆K字熔節(jié)X煌RA鐮M和兔8個(gè)勤數(shù)據(jù)限指針霸；片撿內(nèi)R道OM屈為3粗2K夕字節(jié)喬，3折×旺16皂位定勿時(shí)/掙計(jì)數(shù)瘡器，倆8挽×遼8位柄A/踐D轉(zhuǎn)貢換器崖，W龍at毒ch戶do么g定醫(yī)時(shí)器蒙、串健行I嘴/O眠接口費(fèi)和多府個(gè)并唐行I南/O擦接口沾。C隸50末5C數(shù)A單歸片機(jī)傘可廣顏泛應(yīng)績用于久工業(yè)挺控制緣和汽訴車中貓的智跳能傳削感器渾。氣圖5匠－3群漲C5噸05惜功能旅單元繡圖傲C5課05塔CA葬單片錫機(jī)主星要特權(quán)性如炒下：下強(qiáng)化接C5斬00慘C際PU闊核，家與8院0C酷51瑞/5宗2單釘片機(jī)所兼容射；秒時(shí)鐘粉頻率?。?姨0M劃Hz濫（指緊令周鄭期：倡30攤0n騾s）五；汁片內(nèi)放RO虎M：惑32先K字旺節(jié)（襯C5丘05們CA嬸）；匙具有弟RO賄M保視護(hù)功劫能；吐OT肅P型篇：C主50汁5C擦A-鼻4E倆；肅片內(nèi)典RA博M：冶1饞K字哈節(jié)X模RA世M：販C5休05云CA洪；管數(shù)據(jù)雁指針戲：8欲×通16艙位；假尋址程范圍膽：6站4K模字節(jié)捎程序槍和數(shù)鉗據(jù)存葬儲(chǔ)器宮；絡(luò)定時(shí)盤/計(jì)盯數(shù)器荒：3訪×便16健位；剩⊙墓T0販、T肉1；菊⊙性T2耍；4構(gòu)通道奇比較將/捕抱捉定套時(shí)器淋CC嚴(yán)U：虎CC慮0、翠CC旦1、蕩CC腔2和冊(cè)CC畢3；蓬PW焦M功婦能；勢Wa搶t碧ch砍do航g定續(xù)時(shí)器漢；昨A/取D轉(zhuǎn)于換器蕩：8倉×友10廢位（仇C5陳05捎CA訂）；亡A/之D轉(zhuǎn)日換輸紐入端逝可作許數(shù)據(jù)何輸入拳端（抖PI喝）；解串行兇I/軍O接諸口：門全雙共工串賊/同蓄步接顏口U澡SA擴(kuò)RT雄；可盟編程輛波特拿率發(fā)伸生器披；棉并行抹I/勇O接叉口：箭4哄×登8位像+2靜位；凡4壺×湊8位啦；P疫0、話P誼1底、P產(chǎn)2和咱P3哥；2順位：判P4旨；完中斷挑：1甚2個(gè)網(wǎng)（4公個(gè)優(yōu)勾先級(jí)宇）；黎CA計(jì)N控諷制接猛口：隸TX惜/R儉X移尖動(dòng)寄朽存器報(bào)；位播流處犬理器紹BS染P；紗循環(huán)儉校驗(yàn)搞碼C柜RC太寄存芳器；軍出銷血管理否邏輯桶EM緩L；脅位定吩時(shí)邏誠輯B肚TL藥；智屯能存克儲(chǔ)器且CA強(qiáng)M/催RA港M；笛支持應(yīng)15遷×懶8字弄節(jié)報(bào)迫文；閣省電赤工作屆方式奧：慢瞎速方膨法；汗空閑場方法壽；軟寇件掉陸電方悄式：喉可通揪IN餃TO獻(xiàn)或R送XD殖C端鋸喚醒爹；忘快速烏上電潑復(fù)位虜。土C習(xí)50盡5A鴿單片欺機(jī)只麻有O津TP鞠型C顫50毯5C勵(lì)A(yù)-奮4E耗一種纖。它閉的封律裝為絲44顏引腳皇P-歌MQ亞FP招封裝銷。膽16游4C縣I為敞主控邁CP惑U，眉負(fù)責(zé)池信號(hào)局的采皺集、潛數(shù)據(jù)愿的運(yùn)霞算、動(dòng)防抱條動(dòng)作拌的控側(cè)制和偷部分侄診斷坡功能烈，5棟05貢CA扶負(fù)責(zé)膏系統(tǒng)誕監(jiān)控須、部蓮分故贏障診祝斷。漸雙C嗓PU逐互相東監(jiān)控像，分枝工合甲作，蹲增強(qiáng)播系統(tǒng)恨的穩(wěn)央定性駛，保授證控緊制的樹實(shí)時(shí)仗性和餡可靠急性。斬系統(tǒng)頓硬件煙外圍逆電路稍包括凱：1距、電府磁閥創(chuàng)的電抱源管廚理及四驅(qū)動(dòng)幸輸出席模塊倘，2霜、輪杠速信姓號(hào)的個(gè)處理做輸入留模塊健，3顆、診扎斷信困號(hào)的米處理菌模塊局，4填、網(wǎng)脹絡(luò)通派訊接您口模逃塊，焰5、壩系統(tǒng)鈴電源濁管理鏡模塊雞。下哭面分賞別加音以介踏紹。胡AB魯S系倍統(tǒng)的數(shù)主要顧的端嘗口是最輸入串與輸奏出，淡其他站即為釋輔助琴端口模，輸性入端身口主該要是柏采集視輪速扶脈沖峰，脈貴沖采顏用高知速輸處入捕杏捉口榮來實(shí)朵現(xiàn)，蓄利用許它的碧中斷學(xué)功能燙即可賀以實(shí)中現(xiàn)。斬C1宏64盒CI好共有路8床路數(shù)工輸入間捕捉子，即切CC沉16粗IO賠~勤CC屑19井IO外和C突C2率4I揉O卸~旬CC誓27候IO最，本斬系統(tǒng)布中采嗚用C悠C1綢6I陪O出~很CC偷19免IO精捕捉赴口作架為輪稼速采聰集輸徑入口摩。對(duì)邁輸出療驅(qū)動(dòng)償則采犬用P喉1曠L即民P1墻口的陵低8付位，堤這個(gè)予端口謊是雙倡向輸芬入/行輸出屠口，愧它的芬復(fù)用斧功能聽是電傳機(jī)控紋制端千口，提可以賊定義半輸出椒方式敲為開揪漏輸狼出。柜8路遙A/逐D變?cè)瓝Q端肆口主亡要用領(lǐng)于診肆斷功脂能，桶其他鏡輔助狼功能秀采用珠相應(yīng)脖的I繭/O唇端口肝來實(shí)宋現(xiàn)，機(jī)串行脹口則無用于塵診斷液系統(tǒng)觀與P疼C機(jī)激的串依行通敵訊，敢高速仿同步摟串口滑則用紫于實(shí)式現(xiàn)I竭2犬C通陳訊，清即與柳E去2底PR銷OM欠之間扇的通講訊，膽CA叔N接接口用稅于實(shí)普現(xiàn)C興AN芝總線叮通訊搶。穗5.雷3牧電磁綱閥的好電源石管理藝及驅(qū)旺動(dòng)輸噸出模降塊稻CP沒U輸群出的帽信號(hào)絞最大賢不過攔十幾虹毫安絹或幾挺十毫氏安，秀而A勝BS百/A耳SR剃的動(dòng)宮作電巷流則窮為一竄至兩盈安，瓦所以蝕每個(gè)艙輸出憲信號(hào)瑞要經(jīng)孝過放辯大后軍才能叫驅(qū)動(dòng)腦相應(yīng)粉的閥陶。在飯AB喇S中施，電扇磁閥鍵是最牌重要峽的執(zhí)淹行元限件，腿它控菊制各排制動(dòng)剛分泵筆的制豬動(dòng)壓紫力。懼根據(jù)頁富康憂車和役液壓努AB跌S電彈磁閥稍的特鹽點(diǎn)，掠采用彼低端愧驅(qū)動(dòng)世的驅(qū)謹(jǐn)動(dòng)模載塊驅(qū)夸動(dòng)電館磁閥泊。在鞏這里槐可以遭采用序達(dá)林難頓驅(qū)粗動(dòng)管綁及附吊加保昆護(hù)電暫路驅(qū)垃動(dòng)電異磁閥芬，也蘇可以尺采用欠一些印專用流的驅(qū)塔動(dòng)模質(zhì)塊，叮如T盲LE害52城26趣、T綁LE勇62爪28腹等低植端驅(qū)排動(dòng)模也塊。蜂由于爬AB強(qiáng)S電逼磁閥窗的進(jìn)粥油閥裂和回認(rèn)油閥旅的閥股線圈收驅(qū)動(dòng)房電流吧不同亮，回園油閥熄電流錦大約稻為進(jìn)探油閥別電流年的兩犧倍。廚因此懂在本煙設(shè)計(jì)嬸中，芒采用殘億恒遇科技觀的T染LE院62麥28換驅(qū)動(dòng)銀電磁眨閥，全其工漏作原勺理圖椅見圖嫌5－酸4。圖5－5驅(qū)動(dòng)示意圖圖5－4TLE6228原理框圖羞TL傳E6疏22涼8具削有強(qiáng)天大的貢自我謎保護(hù)診功能騰，如喜過載研、過孫壓、任限流居、過鐵熱關(guān)傍斷、佛ES鞭D(zhuǎn)等兼，而淹且具射有診環(huán)斷輸燕出功秒能。悲CP陵U輸進(jìn)出采少用上厲拉輸卻出，偶使系率統(tǒng)始溝終處感于一浮個(gè)穩(wěn)鏟定的油狀態(tài)忙，只桌有在宜CP趁U輸案出啟府動(dòng)信匠號(hào)和臥電源釣輸出農(nóng)信號(hào)粱有效雹的情墓況下劉，電尺磁閥缺才有斑可能獅被驅(qū)稀動(dòng)，絨驅(qū)動(dòng)氏示意悔圖見倡圖5留－5圖5－5驅(qū)動(dòng)示意圖圖5－4TLE6228原理框圖烈電磁貧閥的慢電源鍬管理斷和回勾流泵說電機(jī)房驅(qū)動(dòng)拼輸出湊采用私億恒鵝科技賊的B稱TS健44涼2D脫2代援替繼互電器紡。B海TS葬44希2D衡2具休有強(qiáng)掃大的魂自我拖保護(hù)遞功能覆，如況過載斯、過茅壓、聰限流言、過白熱關(guān)瞇斷、材ES寧D等栗，而蠟且具圓有診博斷輸專出功什能，電是代自替繼嫂電器哲的理瘋想器夢(mèng)件。游工作惑示意醋圖見構(gòu)圖5輸－6趴。耀圖5釘－6零堂BT怠S4及42倒結(jié)構(gòu)脅圖盈5.造4飄輪速覆信號(hào)敢的輸幻入處賺理模仁塊逆整個(gè)眠系統(tǒng)孝工作崗的信顏號(hào)來任源于等輪速嘴傳感阿器，灣輪速提測定們的準(zhǔn)起確與勢否決疾定了惹整個(gè)介系統(tǒng)市的控完制質(zhì)蟻量。絲輪速洋傳感榜器一探般為鋒電磁盟被動(dòng)藝式，蘿隨著燙與車收輪固罵定在高一起乒的齒夕圈的秒運(yùn)動(dòng)令，傳從感器饅中被暮感應(yīng)跪出正該比于沿輪速復(fù)的正熔弦信耐號(hào)。胡齒圈贈(zèng)的齒尋數(shù)一簽般為班80值至1牧00裁齒，木重型址車輪王的直營徑約佛為1并米，錦所以牛車速杏仍為采10跑0公裁里/極小時(shí)襖時(shí)，神輪速跡信號(hào)差的頻礦率一容般低臨于1玉00待0H范z。堂車輛純環(huán)境儀是個(gè)尋充滿附干擾表和各卻種雜類波的堅(jiān)環(huán)境肝，只喂有率繩除掉忠各種劣干擾蔬，才釣?zāi)塬@年得純哲凈的鑒信號(hào)推。由奇于需筋要獲翼取的拾信號(hào)臨頻率竹低于拴1k碌Hz艦，所走以前先級(jí)采造用R暮C低乞通濾攏波電戰(zhàn)路。嬌經(jīng)濾嫌波的樓信號(hào)蛾幅度掉較小痰，特拳別是碎在低正速的城時(shí)候合，因枯此濾含波后毀的信篩號(hào)須核進(jìn)行蜜放大快，放墨大后鄉(xiāng)的信葬號(hào)經(jīng)料過整市形，企將輪那速信纏號(hào)由詢正弦舅波轉(zhuǎn)列化為碌矩形歡波。圖5－7有源低通濾波處理電路圖5－8輪速處理電路俊車輪飼的運(yùn)混動(dòng)狀紫態(tài)轉(zhuǎn)?；癁槠娦庞喬?hào)是惹采用煉輪速商傳感失器轉(zhuǎn)鴿化為我脈沖敗信號(hào)剪，經(jīng)寇過處航理，鏈送給芽EC臟U做嶄分析怨計(jì)算貿(mào)。采壽用電愚磁式所輪速竊傳感駱器，特齒圈厲相對(duì)釀傳感組器轉(zhuǎn)駱動(dòng)，補(bǔ)由于東磁阻嬌的變紫化，施傳感調(diào)器激障勵(lì)出器隨著看車速生變化辮的正遷弦波理，頻琴率與瞎車輪漿的轉(zhuǎn)貢速成注正比孟，因蝴此通腦過測澇量傳恭感器增信號(hào)濃的頻武率就周可測翁出輪車速。坐為了債使傳領(lǐng)感器助信號(hào)炎成為叉CP抽U能依夠接潛受的岡信號(hào)桿，必?zé)繇毎褌蜉喫偬盘?hào)仔變換威為方渠波信興號(hào)。喜另外朵為了套防止遣信號(hào)著的干羞擾，娛發(fā)生摩誤動(dòng)武作，夜需要敲進(jìn)行緒濾波怠處理源見圖白5－兩7。填輪速次信號(hào)巷的處源理電碗路具派有以亞下功芹能：乎將正處弦波本轉(zhuǎn)換皺為同慮頻率熟的方蹄波信罩號(hào)；譯在低睬速時(shí)沉仍然偷具有余較高吉的靈晶敏度沖；當(dāng)尖傳感狂器與娃齒圈按間的啊氣隙書在一存定的局范圍焦內(nèi)變墓化時(shí)抬，仍撲然能棗夠正仇確進(jìn)允行波孔形變騰換；幕電磁魔兼容罰性較舒好，集能夠還抑制碌車輛褲噪聲濟(jì)干擾禽。設(shè)菜計(jì)的好輪速璃信號(hào)印的特閉點(diǎn)是噸采用紫了有蜜源低貌通濾烈波器習(xí)和遲嘆滯比他較器株。低腿通濾帶波器滋對(duì)中渴高頻集信號(hào)宗進(jìn)行吉衰減耗，其缸結(jié)構(gòu)胳見圖巖5－陸7，仍在盡潛可能央的情她況下吊濾除殘信號(hào)萌噪聲舌。小袋回差訪遲滯鄰比較梅器將伙信號(hào)愁變換蛋為方仿波，艙同時(shí)墾提高音抗干坊擾能改力，總下一雄級(jí)低滾通濾項(xiàng)波器己再次納對(duì)輪芽速信邀號(hào)的瀉中高變頻部交分進(jìn)雅行衰態(tài)減，西經(jīng)施屋密特漢比較娃器供塵給單覺片機(jī)純進(jìn)行京輪速奴測量排，提腎高信飲號(hào)的編抗干亞擾能競力。處輪速嘴處理矮電路智信號(hào)朱流程燒圖見各圖5跡－8守。輪謀速信懷號(hào)處巾理的霸好壞墾，直尊接影跨響到臭控制薯器的門性能丸，因閘此需傭要反曬復(fù)設(shè)織計(jì)和若試驗(yàn)憑驗(yàn)證橫。圖5－7有源低通濾波處理電路圖5－8輪速處理電路厲5.賊5松診斷劍信號(hào)前的處甘理模昌塊州防抱喝系統(tǒng)辜是高噴可靠滑性系配統(tǒng)，弊要求纖有安酸全系兆統(tǒng)來隆保證吐，因痰此系鉆統(tǒng)中統(tǒng)設(shè)置糕了完椅善的弦診斷泰模塊暢分別鈔對(duì)電悉磁閥盒、傳辱感器班、電摟源進(jìn)賞行實(shí)抱時(shí)監(jiān)羊測，桿當(dāng)系表統(tǒng)出輝現(xiàn)問蓮題時(shí)眼AB糧S控鵲制器仆會(huì)給崖出紅嚷燈指瞞示，伶對(duì)一劃些嚴(yán)酷重的鑒故障醋，如冤沒有曲傳感沈器信即號(hào)，聾AB給S會(huì)具自動(dòng)個(gè)關(guān)閉刑AB威S功申能，悅對(duì)一舒些非逃嚴(yán)重湖性故竊障，妄如某碼個(gè)電慌磁閥仁斷路崖，A策BS仁系統(tǒng)煎會(huì)照想常工堵作，奇只是敬AB哲S系趴統(tǒng)的增性能銷有所乳降低澤。池系統(tǒng)仆安全叨性的裳另一涂項(xiàng)措扭施是險(xiǎn)采用直監(jiān)視紹定時(shí)宏器（捎Wa洋tc叉hd腥og羊），漢每隔縮一段慈時(shí)間劍對(duì)W售at碌ch傭do婦g進(jìn)衛(wèi)行刷眉新，彩當(dāng)程開序跑府飛時(shí)化，定姿時(shí)器奶得不逗到刷耍新，荒CP肢U自轉(zhuǎn)身就堡會(huì)自猛動(dòng)復(fù)惱位，蠅重新毯開始喜運(yùn)行漫程序纖。同炊時(shí)系凝統(tǒng)帶紙有硬吃件W少at貫ch稀do溝g，評(píng)軟件辦每隔鼻一段捆時(shí)間脅對(duì)控譽(yù)制定涉時(shí)器設(shè)的引吊腳進(jìn)巖行翻半轉(zhuǎn)，例也是竿一種器安全將系統(tǒng)若，起毛到雙折保險(xiǎn)惱的作敢用。括AB豬S作紛為汽需車電珍子安慣全裝廳置，甚其可知靠性司尤為樹重要齒。故爸障診忘斷回勇路應(yīng)復(fù)在系以統(tǒng)中臂任何爬部件況出現(xiàn)其故障洞時(shí)，曾通過御信號(hào)露燈通貓知駕倒駛員士，同在時(shí)切愿斷與借故障篇部分胖相關(guān)哭部件謙的供標(biāo)電。喊首先急對(duì)C撥PU掌的電授源電級(jí)壓進(jìn)具行監(jiān)勒測，襪當(dāng)電化源電菜壓過跳低時(shí)版，電匠壓監(jiān)夕測電鋤路將砍輸出練復(fù)位彈脈沖溝，讓燈整個(gè)必系統(tǒng)駝復(fù)位替，使祖CP嶄U不海致因假電壓蛙過低場而發(fā)飽出錯(cuò)龍誤指優(yōu)令。疑其次臟對(duì)于左傳感景器的裙監(jiān)測蛇，可叨通過循對(duì)輪衛(wèi)速信膜號(hào)的駐軟件竿處理血，以鏟判定惑故障剖的存房在。丘第三滾，對(duì)桑于電下磁閥肢的監(jiān)姑測則格通過耳專門脊的故飽障的完診斷色回路啦進(jìn)行轎判定星。炭由于滑AB肯S系盼統(tǒng)的獻(xiàn)高可化靠性運(yùn)要求洪，系姓統(tǒng)一出旦發(fā)暮生故頁障，奮應(yīng)該幼立即如使系避統(tǒng)關(guān)絞斷，喝轉(zhuǎn)入起故障盟狀態(tài)策，并便將故應(yīng)障記壟錄在謀E戀2殖PR負(fù)OM艱中，幼并使置指示原燈按盯照一進(jìn)定的龜規(guī)則信閃亮敵，顯迅示故炸障代具碼，訊使司山機(jī)了告解系鼠統(tǒng)狀登態(tài)。跑芯片洲在開銅始工智作后哪始終洋處于洋監(jiān)視欠狀態(tài)襲。在湊設(shè)計(jì)逮中，杯對(duì)E篇CU被進(jìn)行兔全面府的檢坦測，恢系統(tǒng)掉故障魔檢測琴包括瘦電磁鑼閥短尊路、億斷路鴉，傳冬感器槍短路俯、斷都路及襖信號(hào)別幅值筆過低紗，供肅電電藝源不汗正常秒，E潮CU喝故障蛾，報(bào)國警燈爭的故仗障等閃。這勉其中旦最重證要的碎是電器磁閥堆的檢險(xiǎn)測和食輪速侵傳感休器的墳檢測絡(luò)。系滿統(tǒng)可張以通茫過R槍S2憐32泄接口暗與故艇障診勤斷儀屬或計(jì)仇算機(jī)稿連接兵，可侍以進(jìn)土行故白障診宅斷和皇系統(tǒng)顆測試丟。圖5－10電磁閥故障診斷電路圖5－9輪速傳感器檢測示意圖劇診斷舌系統(tǒng)象的硬像件實(shí)朝現(xiàn)是些不困宵難的蘋，電洗磁閥盤一般寒由C百PU兵輸入器口發(fā)槍出通誼斷信待號(hào)，治經(jīng)過代驅(qū)動(dòng)擋電路迅去驅(qū)耗動(dòng)電膀磁閥吐，通早過C奴PU宗的輸憂入口丸再將指輸出瓣口信棄號(hào)讀裁入C婆PU僻，這漠樣就勒可以超檢測桑到輸寫出的想閥信年號(hào)是遲否正頌常，狼電源脫系統(tǒng)棵的診求斷可訪以用蛋CP鉗U的侵A/反D口濱讀入蠅，從高此可火以判衫斷電漲源電查壓是柏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