CAN數(shù)據(jù)總線的結(jié)構(gòu)原理資料

2023/6/712006年7月27日（星期日）大眾車系CAN總線及電控新技術(shù)

課題1、CAN數(shù)據(jù)總線結(jié)構(gòu)原理課題2、數(shù)據(jù)總線診斷接口J533

課題3、數(shù)據(jù)總線波形課題4、大眾電控新技術(shù)主講人：張利lym88520@263.netCAN數(shù)據(jù)總線的結(jié)構(gòu)原理資料全文共65頁，當前為第1頁。2023/6/72CAN數(shù)據(jù)總線結(jié)構(gòu)原理課題1CAN數(shù)據(jù)總線的結(jié)構(gòu)原理資料全文共65頁，當前為第2頁。2023/6/73

1、開發(fā)CANBus系統(tǒng)的理由安全、舒適及排放方面需求電氣元件的增加更多控制單元間大量高速傳遞需求實現(xiàn)減輕車身重量一、概述CAN數(shù)據(jù)總線的結(jié)構(gòu)原理資料全文共65頁，當前為第3頁。2023/6/74DataBus——控制單元數(shù)據(jù)公共汽車。根據(jù)國際通用數(shù)據(jù)通信協(xié)議，通過一根或兩根數(shù)據(jù)線，在電控單元間傳遞數(shù)字數(shù)據(jù)信號。CAN——控制單元通過網(wǎng)絡(luò)交換數(shù)據(jù)。Controller——控制單元

Area——局域領(lǐng)域 Network——相互連接網(wǎng)絡(luò)CANBus——應(yīng)用標準化CAN數(shù)據(jù)通信協(xié)議通訊系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域：汽車、數(shù)控機床、工程機械等2、什么是CANBusCAN數(shù)據(jù)總線的結(jié)構(gòu)原理資料全文共65頁，當前為第4頁。2023/6/75

CAN數(shù)據(jù)總線可以比作公共汽車。公共汽車可以運輸大量乘客，CAN數(shù)據(jù)總線包含大量的數(shù)據(jù)信息。CAN總線CAN數(shù)據(jù)總線的結(jié)構(gòu)原理資料全文共65頁，當前為第5頁。2023/6/76CAN數(shù)據(jù)總線的數(shù)據(jù)傳遞類似于電話會議對這個數(shù)據(jù)感興趣的用戶就會利用該數(shù)據(jù)，而其他用戶則選擇忽略CAN數(shù)據(jù)總線的結(jié)構(gòu)原理資料全文共65頁，當前為第6頁。2023/6/773、控制單元網(wǎng)絡(luò)傳輸發(fā)展史1983-1986年

大眾與Bosch制定軟件協(xié)議，由Intel

生產(chǎn)控制器。1990年首次應(yīng)用于汽車奔馳S級12缸發(fā)動機的汽車。1996年用于奧迪A8D2自動變速器3.7升V801VAG5的汽車。1997年用于帕薩特B5AG。1998年用于寶來、高爾夫A4AG。VANBus 用于標志、雷諾、雪鐵龍等，菲利普公司產(chǎn)品。J1850-HBCC 用于福特，莫托羅拉公司產(chǎn)品。J1850-DLC 用于通用，莫托羅拉公司產(chǎn)品。

CAN數(shù)據(jù)總線的結(jié)構(gòu)原理資料全文共65頁，當前為第7頁。2023/6/78采用數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的部分車型一汽大眾：寶來、速騰、奧迪A4、A6上汽大眾：帕薩特、波羅東風雪鐵龍：畢加索、賽納廣州本田：雅閣、奧得賽一汽轎車：馬自達6上海通用：別克世紀日本車系：豐田凌志、三菱帕杰、羅尼桑A32歐美車系：奔馳、寶馬、大切諾基CAN數(shù)據(jù)總線的結(jié)構(gòu)原理資料全文共65頁，當前為第8頁。2023/6/794、CANBus的優(yōu)點1)數(shù)據(jù)傳遞更安全可靠;2)低成本;3)高速實時傳遞;4)有條件實現(xiàn)單線功能;5)適用于各種汽車;6)開放的標準.CAN數(shù)據(jù)總線的結(jié)構(gòu)原理資料全文共65頁，當前為第9頁。2023/6/710例如：帕薩特B501VAG5發(fā)動機控制單元自動變速器控制單元發(fā)動機轉(zhuǎn)速燃油消耗節(jié)氣門位置發(fā)動機干預升檔/降檔無CAN-BUS，需要5條信號線CAN數(shù)據(jù)總線的結(jié)構(gòu)原理資料全文共65頁，當前為第10頁。2023/6/711例如：帕薩特B501VAG5發(fā)動機轉(zhuǎn)速燃油消耗節(jié)氣門位置發(fā)動機干預升檔/降檔有CAN-BAS，只需2條總線CAN數(shù)據(jù)總線的結(jié)構(gòu)原理資料全文共65頁，當前為第11頁。2023/6/712中央控制單元傳感器和執(zhí)行機構(gòu)每項信息通過獨立的數(shù)據(jù)線進行交換。缺點：線的數(shù)量和控制單元插腳增多無CAN-BUSCAN數(shù)據(jù)總線的結(jié)構(gòu)原理資料全文共65頁，當前為第12頁。2023/6/713動力總線連接三個控制單元動力總線只有點火開關(guān)打開時工作有CAN-BUS各控制單元間的所有信息都通過兩根數(shù)據(jù)線進行交換。CAN數(shù)據(jù)總線的結(jié)構(gòu)原理資料全文共65頁，當前為第13頁。2023/6/714車門控制單元完成其全部控制功能需要：45根線和9個插頭。無CAN－BUSCAN數(shù)據(jù)總線的結(jié)構(gòu)原理資料全文共65頁，當前為第14頁。2023/6/715車門控制單元完成其全部控制功能只需：最多17根線，2個插頭即可。有CAN－BUSCAN數(shù)據(jù)總線的結(jié)構(gòu)原理資料全文共65頁，當前為第15頁。2023/6/716變速箱控制單元額定發(fā)動機扭矩額定發(fā)動機轉(zhuǎn)速可執(zhí)行怠速轉(zhuǎn)速控制調(diào)節(jié)超速切斷支持離合器保護離合器狀態(tài)離合器扭矩檔位變換、動作/不動作壓縮機切斷換檔桿位置/行駛位置汽車車速檔位指示當前檔位或目標檔位發(fā)動機控制單元編碼應(yīng)急運行程序（自診斷信息）車載診斷狀態(tài)發(fā)動機控制單元發(fā)動機轉(zhuǎn)速額定怠速轉(zhuǎn)速實際發(fā)動機扭矩冷卻液溫度強制減檔信息加速踏板位置制動燈開關(guān)制動踏板開關(guān)進氣溫度CCS狀態(tài)（定速巡航）CCS額定車速海拔高度信息空調(diào)壓縮機狀態(tài)應(yīng)急運行程序（自診斷信息）ABS/ESP控制單元

TCS要求EBC要求ABS應(yīng)用EDL介入ESP介入車輪轉(zhuǎn)速，左前車輪轉(zhuǎn)速，右前車輪轉(zhuǎn)速，左后車輪轉(zhuǎn)速，右后CAN（高）CAN（低）變速箱控制單元發(fā)送信息變速箱控制單元接受和計算信息CAN-BUS信息交換注：TCS-驅(qū)動力控制EBC-發(fā)動機制動力控制EDL-電子差速器鎖止ESP-電子穩(wěn)定程序CAN數(shù)據(jù)總線的結(jié)構(gòu)原理資料全文共65頁，當前為第16頁。2023/6/717CAN-bus對維修帶來的變化

1.匹配系統(tǒng)更容易更快捷。

2.由于實時系統(tǒng)特性，診斷故障更快。CAN數(shù)據(jù)總線的結(jié)構(gòu)原理資料全文共65頁，當前為第17頁。2023/6/7185、主要特性串行接口：信息傳遞有次序性，控制單元的平等性。優(yōu)先權(quán)：方法是大眾與波許共同定義?？刂茊卧狝控制單元B控制單元CCAN數(shù)據(jù)總線的結(jié)構(gòu)原理資料全文共65頁，當前為第18頁。2023/6/719自動箱控制單元ABS控制單元發(fā)動機控制單元123優(yōu)先權(quán)Databuswires動力系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線CAN數(shù)據(jù)總線的結(jié)構(gòu)原理資料全文共65頁，當前為第19頁。2023/6/720優(yōu)先權(quán)控制單元信息傳遞1234ABS/EDL控制單元發(fā)動機控制單元發(fā)動機控制單元自動箱控制單元發(fā)動機制動控制牽引力控制調(diào)整發(fā)動機轉(zhuǎn)速節(jié)氣門位置爆振冷卻液溫度車速檔位信號齒輪轉(zhuǎn)速發(fā)動機干預數(shù)據(jù)使用優(yōu)先權(quán)CAN數(shù)據(jù)總線的結(jié)構(gòu)原理資料全文共65頁，當前為第20頁。2023/6/721控制單元A控制單元B控制單元C測量數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)流1個控制單元發(fā)送，2個控制單元接收接收數(shù)據(jù)CAN數(shù)據(jù)總線的結(jié)構(gòu)原理資料全文共65頁，當前為第21頁。2023/6/722信號傳輸技術(shù)數(shù)據(jù)CANbus最高傳播速度：1MbpsISO分類：低速型10kbps（用于后視鏡調(diào)整、堤岸凍瘡電動窗、燈光照明、雨刷器等，稱作LIN總線)

高速型10－125kbps(用于舒適系統(tǒng)、儀表顯示等）低速型125kbps－1Mbps(用于發(fā)動機控制、ABS、傳動控制等）

最多接入控制單元數(shù)：32個最長一根CANbus線長度：40m通用版本：BoschCAN2.0單位換算：1bps=1bitspersecond（位/秒） 8bits（位）=1byte（字節(jié)） 1Mbps（兆bps）=1000kbps（千bps）=1000000bpsCAN數(shù)據(jù)總線的結(jié)構(gòu)原理資料全文共65頁，當前為第22頁。2023/6/723二、CAN基本原理模擬信號脈寬調(diào)制信號數(shù)字信號每根線一個信號每根線傳遞2-3個信號無限（2048=211)以電壓電阻為基礎(chǔ)基于占空比基于二進制數(shù)字模擬信號占空比信號數(shù)字信號CAN數(shù)據(jù)總線的結(jié)構(gòu)原理資料全文共65頁，當前為第23頁。2023/6/724模擬信號傳感器：負溫度系數(shù)熱敏電阻NTC/正溫度系數(shù)熱敏電阻PTC，輸出連續(xù)變化的電壓。CAN數(shù)據(jù)總線的結(jié)構(gòu)原理資料全文共65頁，當前為第24頁。2023/6/725模擬信號：發(fā)電機負荷傳感器，輸出連續(xù)變化的電壓。發(fā)電機：14V90ADFM：負荷信號L:它激電流，并控制充電警告燈B1＋:電樞CAN數(shù)據(jù)總線的結(jié)構(gòu)原理資料全文共65頁，當前為第25頁。2023/6/726壓力低壓力高數(shù)字信號傳感器：制冷劑壓力20毫秒20毫秒2.6毫秒18毫秒CAN數(shù)據(jù)總線的結(jié)構(gòu)原理資料全文共65頁，當前為第26頁。2023/6/727數(shù)字信號傳感器：油溫/油位傳感器安裝在油底殼下方CAN數(shù)據(jù)總線的結(jié)構(gòu)原理資料全文共65頁，當前為第27頁。2023/6/728二進制和十進制二進位例如:1010110101

1x20

=1x1=1

0x21

=0x2=0

1x22

=1x4=4

0x23

=0x8=0

1x24

=1x16=16 21十進位例如:1278912789

9x100

=9x1=9

8x101

=8x10=80

7x102

=7x100=700

2x103

=2x1000=2000

1x104

=1x10000=10000 12789CAN數(shù)據(jù)總線的結(jié)構(gòu)原理資料全文共65頁，當前為第28頁。2023/6/729二進制和十六進制A=10B=11C=12D=13E=14F=15十六進位例如:3AB73AB7

7x160

=7x1=7

11x161=11x16=176

10x162

=10x256=2560

3x163=3x4096=12288 15031CAN數(shù)據(jù)總線的結(jié)構(gòu)原理資料全文共65頁，當前為第29頁。2023/6/730轉(zhuǎn)換表9100198100087111761106510154100431132102111000十六進位二進位十進位131001119121001018111000117101000016F111115E111014D110113C110012B101111A101010十六進位二進位十進位1D11101291C11100281B11011271A1101026191100125181100024171011123161011022151010121141010020十六進位l二進位十進位CAN數(shù)據(jù)總線的結(jié)構(gòu)原理資料全文共65頁，當前為第30頁。2023/6/731二進制代碼CANbus以字符串定義單個信息1比特信息應(yīng)用:壓縮機狀態(tài)信號值信息內(nèi)容0off壓縮機關(guān)1on壓縮機開2比特信息應(yīng)用:舒適單元門的鎖與開信號信號值信息內(nèi)容00開門01安全鎖（預警）10鎖門11非安全鎖（非預警）CAN數(shù)據(jù)總線的結(jié)構(gòu)原理資料全文共65頁，當前為第31頁。2023/6/7328比特信息水溫傳感器使用8比特信號的舉例2726252423222120相對的數(shù)字value1286432168421dec.anal.00000000000C0000000110.50C00000010210C………10001010138690C……11111111255127.50C一個8比特信息有256不同的值對應(yīng)的數(shù)字對應(yīng)的溫度CAN數(shù)據(jù)總線的結(jié)構(gòu)原理資料全文共65頁，當前為第32頁。2023/6/733數(shù)據(jù)格式

CAN(當前CAN2.0版)每個信息由七個部分構(gòu)成，這就是信息的基本框架稱為數(shù)據(jù)域。開始域（1位）控制域（6位）數(shù)據(jù)域（64位）安全域（16位）檢驗域（2位）結(jié)束域（7位）狀態(tài)域（12位）CANbus信息極限108位CAN數(shù)據(jù)總線的結(jié)構(gòu)原理資料全文共65頁，當前為第33頁。2023/6/734數(shù)據(jù)域?qū)傩裕O限108位）開始域（1位）：信息格式的開始，將要發(fā)數(shù)據(jù)往CAN-BUS的標志，大小為一位，狀態(tài)為顯性（1）狀態(tài)域（12位）：數(shù)據(jù)的優(yōu)先權(quán)，大小為12位純數(shù)據(jù)控制域（檢查域6位）：表示數(shù)據(jù)的大小即字節(jié)長度（顯示數(shù)據(jù)域中包含的信息項目）數(shù)據(jù)域（64位）：被傳遞到其他控制單元的信息所在位置（此信息被傳到其他控制單元）安全域（16位）：發(fā)射數(shù)據(jù)和接收信息的控制單元檢查和比較傳遞數(shù)據(jù)所發(fā)生變化的錯誤（檢測傳遞數(shù)據(jù)中的錯誤）檢驗域（2位）：每個控制單元，通過這兩位被確認已經(jīng)正確接受信息，否則將重發(fā)數(shù)據(jù)。結(jié)束域（7位）：通過7位隱形（0）顯示，表示該信息數(shù)據(jù)傳遞結(jié)束，這里是顯示錯誤并重發(fā)送數(shù)據(jù)的最后一次機會。CAN數(shù)據(jù)總線的結(jié)構(gòu)原理資料全文共65頁，當前為第34頁。2023/6/735CANBus硬件終端電阻傳輸線J217帶控制器和收發(fā)器的控制單元J220帶控制器和收發(fā)器的控制單元控制器收發(fā)器兩個終端電阻兩條傳輸線終端電阻CAN數(shù)據(jù)總線的結(jié)構(gòu)原理資料全文共65頁，當前為第35頁。2023/6/736部件功能控制器接收在控制單元微處理器中傳遞的數(shù)據(jù)信號，然后傳遞它們到收發(fā)器；并能反向傳遞。收發(fā)器一個發(fā)射器和一個接收器的組合。收發(fā)器將從控制器接收的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成能夠通過can-bus傳遞的電信號。并能反向傳遞。傳輸線被用于雙向傳輸數(shù)據(jù)的導線CANHigh——高位CANLow——低位終端電阻是一個電阻器，防止數(shù)據(jù)傳輸終了時，被反射回來，產(chǎn)生波形疊加破壞數(shù)據(jù)。總線型連接具有，安裝在控制單元內(nèi)部或外部。星型連接不具有。CAN數(shù)據(jù)總線的結(jié)構(gòu)原理資料全文共65頁，當前為第36頁。2023/6/737數(shù)據(jù)傳遞過程提供數(shù)據(jù)

相應(yīng)控制單元向CAN控制器提供須發(fā)送的數(shù)據(jù)檢查數(shù)據(jù)

收到信號的控制單元，評估該信號是否與其功能有關(guān)。使用數(shù)據(jù)

如果接收到數(shù)據(jù)是相關(guān)的,控制單元接受并處理;否則忽略.發(fā)射數(shù)據(jù)

CAN收發(fā)器接收CAN控制器傳來的數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)化為電信號傳遞接收數(shù)據(jù)

CANbus網(wǎng)絡(luò)中所有其它控制單元，作為潛在的接收器CAN–BUS線控制單元1控制單元2控制單元3控制單元4數(shù)據(jù)使用數(shù)據(jù)使用數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)檢查數(shù)據(jù)接收數(shù)據(jù)檢查數(shù)據(jù)檢查數(shù)據(jù)接收數(shù)據(jù)接收數(shù)據(jù)發(fā)射CAN數(shù)據(jù)總線的結(jié)構(gòu)原理資料全文共65頁，當前為第37頁。2023/6/738數(shù)據(jù)“位”的定義一位上可以有兩種狀態(tài)：0或1。一位數(shù)據(jù)在邏輯上只能是其中的一種狀態(tài)。狀態(tài)值的含義“1“

開關(guān)閉合

燈泡點亮狀態(tài)值的含義“0“

開關(guān)打開

燈泡熄滅CANbus邏輯值112V0VCANbus邏輯值0V0VCANbus發(fā)射器產(chǎn)生邏輯值，其作用相當于開關(guān)CAN數(shù)據(jù)總線的結(jié)構(gòu)原理資料全文共65頁，當前為第38頁。2023/6/739優(yōu)先權(quán)的判斷——采用反邏輯原理實際上當前在CANbus在數(shù)據(jù)信息字節(jié)定義采用反邏輯原理

開關(guān)閉合

燈泡熄滅顯性信號

開關(guān)打開

燈泡點亮隱性信號CAN狀態(tài)值

發(fā)射器關(guān)閉

相對于 CAN-BUS總線上的電壓 1.5或3.5V——動力系統(tǒng)總線1V或3V——

舒適系統(tǒng)總線CAN狀態(tài)值

發(fā)射器打開

相對于CAN-BUS總線上的電壓 2.5V——動力系統(tǒng)總線0V或5V(12V)——

舒適系統(tǒng)總線CAN數(shù)據(jù)總線的結(jié)構(gòu)原理資料全文共65頁，當前為第39頁。2023/6/740字節(jié)0的顯性特性隱性信號顯性信號CAN數(shù)據(jù)總線的結(jié)構(gòu)原理資料全文共65頁，當前為第40頁。2023/6/741優(yōu)先權(quán)判定所有控制單元同時開始向CAN-BUS發(fā)射信息避免數(shù)據(jù)碰撞，在12位的狀態(tài)域中預先定義數(shù)據(jù)的優(yōu)先權(quán)發(fā)射隱性電位的控制單元，若檢測到一個顯性電壓，那么該控制單元停止發(fā)射轉(zhuǎn)為接收最低級優(yōu)先權(quán)在第二位發(fā)射1變速箱控制單元變成接收自變箱電腦發(fā)射信號ABS/ESP發(fā)射信號發(fā)動機電腦發(fā)射信號發(fā)動機控制單元變成接收中級級優(yōu)先權(quán)在第三位發(fā)射0CAN數(shù)據(jù)總線的結(jié)構(gòu)原理資料全文共65頁，當前為第41頁。2023/6/742噪音和干擾問題低位高位兩條數(shù)據(jù)線相互纏繞，防止電磁波干擾和向外輻射，規(guī)定絞距20mm。兩條數(shù)據(jù)線傳遞相同信號，但數(shù)值互為鏡像（對稱）。即便有干擾，但兩個信號的電位差不變。

周圍電磁干擾源發(fā)出電磁波，總線會產(chǎn)生感應(yīng)電壓。CAN數(shù)據(jù)總線的結(jié)構(gòu)原理資料全文共65頁，當前為第42頁。2023/6/7431、為何CANBUS分為幾個系統(tǒng)和使用不同傳輸速率：CANbus動力(Bosch)500kbit/sCANbus舒適(VW)100kbit/sCANbus信息(VW)100kbit/s

系統(tǒng)容量所限(最多32個控制單元)故障的關(guān)聯(lián)性要求(例如舒適總線和信息總線)歷史發(fā)展:不同的速率和電壓成本問題:低速率的控制器和收發(fā)器比較便宜三、CAN總線的應(yīng)用CAN數(shù)據(jù)總線的結(jié)構(gòu)原理資料全文共65頁，當前為第43頁。2023/6/744TDI柴油噴射電腦發(fā)動機電腦自變箱電腦ABS電腦安全氣囊電腦方向盤轉(zhuǎn)角信號高速總線前左門電腦前右門電腦后右門電腦后左門電腦舒適電腦座椅記憶低速總線網(wǎng)關(guān)電腦執(zhí)行協(xié)議KWP2000K線2、2001以前大眾車的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)總線的結(jié)構(gòu)原理資料全文共65頁，當前為第44頁。2023/6/7452001以前大眾車的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)儀表電腦J285網(wǎng)關(guān)電腦J533發(fā)動機電腦自動變速箱安全氣囊電腦ABS/TCS/ESP電腦動力系統(tǒng)舒適系統(tǒng)前左門電腦后左門電腦后右門電腦前右門電腦舒適中央電腦K線CAN數(shù)據(jù)總線的結(jié)構(gòu)原理資料全文共65頁，當前為第45頁。2023/6/7463、2002年以后帕薩特數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)儀表電腦J285網(wǎng)關(guān)電腦J533發(fā)動機電腦自動變速箱電腦安全氣囊電腦ABS/TCS/ESP電腦動力系統(tǒng)舒適系統(tǒng)左前門電腦左后門電腦右后門電腦左右門電腦舒適中央電腦座椅記憶電腦KCAN數(shù)據(jù)總線的結(jié)構(gòu)原理資料全文共65頁，當前為第46頁。2023/6/7472002年1月開始的高爾夫/寶來數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)儀表電腦J285網(wǎng)關(guān)電腦J533發(fā)動機自變箱

4/5安全氣囊ABS/TCS/ESP動力系統(tǒng)舒適系統(tǒng)左前門左后門右后門右前門舒適中央電腦座椅記憶電腦KCAN數(shù)據(jù)總線的結(jié)構(gòu)原理資料全文共65頁，當前為第47頁。2023/6/748奧迪車雙K線系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)總線的結(jié)構(gòu)原理資料全文共65頁，當前為第48頁。2023/6/749CAN數(shù)據(jù)總線網(wǎng)絡(luò)

連接部件動力CANbus舒適CANbus信息娛樂CANbus發(fā)動機控制單元自動變速器控制單元ESP控制單元安全氣囊控制單元氧傳感器（美國）轉(zhuǎn)向角度傳感器轉(zhuǎn)向柱電氣控制單元多功能方向盤控制單元汽車電氣控制單元座椅調(diào)節(jié)控制單元停車輔助控制單元掛車識別控制單元空調(diào)控制單元駐車加熱控制單元輪胎壓力監(jiān)控控制單元舒適系統(tǒng)中央控制單元語音輸入控制單元卡片閱讀器遠程通訊、電話控制單元車載電話控制單元收音機導航系統(tǒng)控制單元導航、電視等導航系統(tǒng)接口CAN數(shù)據(jù)總線的結(jié)構(gòu)原理資料全文共65頁，當前為第49頁。2023/6/750診斷總線舒適總線信息總線儀表總線途安、速騰，采用PQ35平臺的CAN系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)控制單元動力總線CAN數(shù)據(jù)總線的結(jié)構(gòu)原理資料全文共65頁，當前為第50頁。2023/6/751發(fā)動機制動系統(tǒng)氣囊轉(zhuǎn)向角傳感器電子轉(zhuǎn)向助力Gateway總線控制單元動力總線系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)總線的結(jié)構(gòu)原理資料全文共65頁，當前為第51頁。2023/6/752收音機導航顯示界面停車加熱信息總線系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)CAN數(shù)據(jù)總線的結(jié)構(gòu)原理資料全文共65頁，當前為第52頁。2023/6/753電網(wǎng)管理電腦轉(zhuǎn)向柱開關(guān)拖車電腦儀表電腦空調(diào)電腦舒適總線系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)電腦雨刷器控制器CAN數(shù)據(jù)總線的結(jié)構(gòu)原理資料全文共65頁，當前為第53頁。2023/6/754司機門控制單元副司機門控制單元舒適系統(tǒng)控制單元舒適總線系統(tǒng)（接上頁）隔離柵監(jiān)控LIN總線CAN數(shù)據(jù)總線的結(jié)構(gòu)原理資料全文共65頁，當前為第54頁。2023/6/755動力儀表舒適信息診斷桔/棕桔/黑桔/棕桔/綠桔/棕桔/紫桔/棕桔/紅桔/棕桔/蘭LIN總線紫/蘭（只需要單線）CANLowCAN導線顏色CANHigh低位都是桔/棕CAN數(shù)據(jù)總線的結(jié)構(gòu)原理資料全文共65頁，當前為第55頁。2023/6/756動力總線主要特征速率: 500000bps(highspeedCANbus)-傳輸1比特持續(xù)時間:0.002msec-無信息傳輸模式的基本電壓:對地2.5V-信息傳輸周期:在7-20毫秒之間(這取決于當前發(fā)動機的轉(zhuǎn)速,因為相對于曲軸轉(zhuǎn)角傳輸周期是固定的時間).-線色: CAN-H=桔/黑 CAN-L=桔/棕線徑:0.35mm2

節(jié)點: CAN-H CAN-L-無單線工作模式A121A122CAN數(shù)據(jù)總線的結(jié)構(gòu)原理資料全文共65頁，當前為第56頁。2023/6/757舒適總線主要特征:速率: 100000bps傳輸1比特持續(xù)時間:0.010msec無信息傳輸模式的基本電壓:

CAN-H=0VCAN-L=5V(12V)信息傳輸周期:每20毫秒線色: 高位CAN-H=桔/綠 低位CAN-L=桔/棕線徑:0.35mm2

節(jié)點: CAN-H CAN-L舒適總線可以單線工作A146A147CAN數(shù)據(jù)總線的結(jié)構(gòu)原理資料全文共65頁，當前為第57頁。2023/6/758信息總線主要特征:-速率:100000bps-傳輸1比特持續(xù)時間:0.010msec.-無信息傳輸模式的基本電壓:CAN-H=0VCAN-L=5V