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文檔簡介
光陰不可輕1機械手電氣控制系統設計2光陰不可輕一、機械手設計任務書 11機械手結構、動作與控制要求 12設計任務 1二、電器控制部分 21.電器元件目錄表 22.機械手主電路接線圖 3 1.PLC的選型 62.PLCI/O圖 6 1機械手結構、動作與控制要求3光陰不可輕1.2各動作之間應有一定的延時(由時間繼電器調定)示。示2設計任務：4光陰不可輕二、繼電器控制部分1.電器元件目錄表序號123456789KMKTHL器114113FU4熔體額定電流2A,5光陰不可輕2.機械手主電路接線圖6光陰不可輕3.繼電器控制電路4.電器板接線圖7光陰不可輕5.電器板元件布置圖6.控制面板元件排列圖8光陰不可輕1.PLC的選型2.PLCI/O圖9光陰不可輕3.狀態(tài)轉移圖光陰不可輕光陰不可輕
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