第六凸輪機(jī)構(gòu)

第六凸輪機(jī)構(gòu)甘肅工業(yè)大學(xué)專用第一頁(yè)，共三十八頁(yè)，編輯于2023年，星期一甘肅工業(yè)大學(xué)專用應(yīng)用實(shí)例1，2一．凸輪機(jī)構(gòu)的組成1─凸輪2─從動(dòng)件3─機(jī)架高副機(jī)構(gòu)作用：將連續(xù)回轉(zhuǎn)→從動(dòng)件移動(dòng)或擺動(dòng)。第二頁(yè)，共三十八頁(yè)，編輯于2023年，星期一甘肅工業(yè)大學(xué)專用凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：

1）凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊。

2）從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律取決于凸輪輪廓曲線。只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線，就可以使從動(dòng)件獲得預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。是凸輪機(jī)構(gòu)的最大優(yōu)點(diǎn)。

3）從動(dòng)桿與凸輪廓線間為點(diǎn)、線高副接觸，接觸壓力較低副大，承載能力，壽命較低。第三頁(yè)，共三十八頁(yè)，編輯于2023年，星期一甘肅工業(yè)大學(xué)專用

(1)盤形凸輪機(jī)構(gòu)盤形凸輪是一個(gè)具有變化向徑的盤形構(gòu)件，繞固定轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)。它是凸輪的基本型式，應(yīng)用最為廣泛。

二、凸輪機(jī)構(gòu)的分類

1.按凸輪的形狀分

（2）移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)移動(dòng)凸輪相對(duì)機(jī)架作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。凸輪與從動(dòng)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)是平面運(yùn)動(dòng)，屬于平面凸輪機(jī)構(gòu)。第四頁(yè)，共三十八頁(yè)，編輯于2023年，星期一甘肅工業(yè)大學(xué)專用（3）圓柱凸輪機(jī)構(gòu)圓柱凸輪是一個(gè)在圓柱上開有曲線槽或是在圓柱端面上作出曲線輪廓的構(gòu)件。凸輪與從動(dòng)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)是空間運(yùn)動(dòng)，屬于空間凸輪機(jī)構(gòu).2.

按從動(dòng)件形狀及運(yùn)動(dòng)形式分（1）按從動(dòng)件形狀：尖頂、滾子和平底從動(dòng)件尖頂從動(dòng)件尖端能以任意復(fù)雜的凸輪輪廓保持接觸，從而使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)任意的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。但尖端處極易磨損，只適用于低速場(chǎng)合。第五頁(yè)，共三十八頁(yè)，編輯于2023年，星期一甘肅工業(yè)大學(xué)專用滾子從動(dòng)件凸輪與從動(dòng)件之間為滾動(dòng)摩擦，因此摩擦磨損較小，可用于傳遞較大的動(dòng)力。平底從動(dòng)件從動(dòng)件與凸輪之間易形成油膜，潤(rùn)滑狀況好，受力平穩(wěn)，傳動(dòng)效率高，常用于高速場(chǎng)合。但與之相配合的凸輪輪廓須全部外凸。第六頁(yè)，共三十八頁(yè)，編輯于2023年，星期一甘肅工業(yè)大學(xué)專用（2）按運(yùn)動(dòng)形式直動(dòng)（對(duì)心與偏置）和擺動(dòng)從動(dòng)件直動(dòng)尖頂從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)擺動(dòng)尖頂從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)第七頁(yè)，共三十八頁(yè)，編輯于2023年，星期一甘肅工業(yè)大學(xué)專用3.按凸輪與從動(dòng)件保持接觸方式分

力封閉和幾何封閉的凸輪機(jī)構(gòu)

（1）力封閉－彈簧力、從動(dòng)件重力或其它外力第八頁(yè)，共三十八頁(yè)，編輯于2023年，星期一甘肅工業(yè)大學(xué)專用內(nèi)燃機(jī)氣門機(jī)構(gòu)靠彈簧力封閉機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)幾何形狀封閉12刀架o第九頁(yè)，共三十八頁(yè)，編輯于2023年，星期一甘肅工業(yè)大學(xué)專用（2）幾何封閉－利用高副元素本身的幾何形狀利用凸輪上的凹槽與置于槽中推桿的滾子使凸輪與推桿保持接觸的。等寬凸輪機(jī)構(gòu)凸輪廓線上任意兩條平行切線間的距離都等于框架內(nèi)側(cè)的寬度。等徑凸輪機(jī)構(gòu)兩滾子中心間的距離始終保持不變。凹槽凸輪機(jī)構(gòu)第十頁(yè)，共三十八頁(yè)，編輯于2023年，星期一甘肅工業(yè)大學(xué)專用等徑凸輪機(jī)構(gòu)共軛凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇受到一定的限制，當(dāng)180o范圍內(nèi)的凸輪廓線根據(jù)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律確定后，其余180o內(nèi)的凸輪廓線必須符合等寬、等徑原則。兩滾子中心間的距離始終保持不變。主凸輪推動(dòng)從動(dòng)件——正行程，從凸輪推動(dòng)從動(dòng)件——反行程?？朔说葘?、等徑凸輪的缺點(diǎn)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造精度要求高。第十一頁(yè)，共三十八頁(yè)，編輯于2023年，星期一甘肅工業(yè)大學(xué)專用CADB

ωo

stδh基圓最小向徑rb升程h推程、推程運(yùn)動(dòng)角Φ遠(yuǎn)休止角Φs回程、回程運(yùn)動(dòng)角Φ’

近休止角Φ’s凸輪機(jī)構(gòu)的一個(gè)工作循環(huán)Φ

+

Φs

+

Φ’+

Φ’s

=3600基本運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)δ3tδrbδ2δ4Φs’B’δ1tδ從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，取決于凸輪輪廓曲線形狀。ΦsΦ’Φ第二節(jié)

從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律第十二頁(yè)，共三十八頁(yè)，編輯于2023年，星期一甘肅工業(yè)大學(xué)專用從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律：

從動(dòng)件的位移、速度v、加速度a隨時(shí)間或凸輪轉(zhuǎn)角變化的規(guī)律。相應(yīng)的曲線統(tǒng)稱為從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)線圖。凸輪的推程角Φ、遠(yuǎn)休止角ΦS、回程角Φ′和近休止角Φs′以及從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，反映了凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性及其變化的規(guī)律性，是凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)參數(shù)。凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本任務(wù)是根據(jù)工作要求選定凸輪機(jī)構(gòu)的形式、推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律、合理確定結(jié)構(gòu)尺寸、設(shè)計(jì)輪廓曲線。而根據(jù)工作要求選定推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律，是設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的前提。運(yùn)動(dòng)規(guī)律：推桿在推程或回程時(shí)，其位移S、速度V、和加速度a隨時(shí)間t的變化規(guī)律。第十三頁(yè)，共三十八頁(yè)，編輯于2023年，星期一甘肅工業(yè)大學(xué)專用h●剛性沖擊：加速度無(wú)窮大突變引起的沖擊。sav+-●特點(diǎn)：有剛性沖擊?！駪?yīng)用：低速。一、等速運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律第十四頁(yè)，共三十八頁(yè)，編輯于2023年，星期一甘肅工業(yè)大學(xué)專用二、等加等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律●柔性沖擊：加速度有限值突變引起的沖擊?！裉攸c(diǎn)：有柔性沖擊●應(yīng)用：中速。shva第十五頁(yè)，共三十八頁(yè)，編輯于2023年，星期一甘肅工業(yè)大學(xué)專用三、余弦加速運(yùn)動(dòng)規(guī)律h

sav●特點(diǎn)：有柔性沖擊?！駪?yīng)用：中速。第十六頁(yè)，共三十八頁(yè)，編輯于2023年，星期一甘肅工業(yè)大學(xué)專用邊界條件：凸輪轉(zhuǎn)過(guò)推程運(yùn)動(dòng)角δ0－從動(dòng)件上升h凸輪轉(zhuǎn)過(guò)回程運(yùn)動(dòng)角δ’0－從動(dòng)件下降h多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律一般表達(dá)式：s=C0+C1δ+C2δ2+…+Cnδn(1)求一階導(dǎo)數(shù)得速度方程：v=ds/dt求二階導(dǎo)數(shù)得加速度方程：a=dv/dt=2C2ω2+6C3ω2δ…+n(n-1)Cnω2δn-2其中：δ－凸輪轉(zhuǎn)角，dδ/dt=ω－凸輪角速度,Ci－待定系數(shù)。a)一次多項(xiàng)式（等速運(yùn)動(dòng)）運(yùn)動(dòng)規(guī)律在推程起始點(diǎn)：δ=0，s=0代入得：C0＝0，C1＝h/δ0推程運(yùn)動(dòng)方程：

s＝hδ/δ0

v＝

hω/δ0a=0sδδ0vδaδh在推程終止點(diǎn)：δ=δ0，s=h+∞－∞剛性沖擊=C1ω+2C2ωδ+…+nCnωδn-1第十七頁(yè)，共三十八頁(yè)，編輯于2023年，星期一甘肅工業(yè)大學(xué)專用同理得回程運(yùn)動(dòng)方程：

s＝h(1-δ/δ’0)

二次多項(xiàng)式（等加等減速）運(yùn)動(dòng)規(guī)律位移曲線為一拋物線。加、減速各占一半。推程加速上升段邊界條件：起始點(diǎn)：δ=0，s=0，

v＝0中間點(diǎn)：δ=δ0/2，s=h/2求得：C0＝0，C1＝0，C2＝2h/δ02加速段推程運(yùn)動(dòng)方程為：s＝2hδ2/δ02

推程減速上升段邊界條件：終止點(diǎn)：δ=δ0，s=h，

v＝0中間點(diǎn)：δ=δ0/2，s=h/2求得：C0＝－h(huán)，C1＝4h/δ0，C2＝-2h/δ02

減速段推程運(yùn)動(dòng)方程為：s＝h-2h(δ-δ0)2/δ02

1δsδvδav＝4hωδ/δ02a＝4hω2/δ02v＝-4hω(δ-δ0)/δ02

a＝-4hω2/δ02235463h/2δ0h/22hω/δ0柔性沖擊4hω2/δ0250分v＝-hω/δ’0a＝0第十八頁(yè)，共三十八頁(yè)，編輯于2023年，星期一甘肅工業(yè)大學(xué)專用五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律s=C0+C1δ+C2δ2+C3δ3+C4δ4+C5δ5

v=ds/dt=C1ω+2C2ωδ+3C3ωδ2+4C4ωδ3+5C5ωδ4a=dv/dt=2C2ω2+6C3ω2δ+12C4ω2δ2+20C5ω2δ3邊界條件：起始點(diǎn)：δ=0，s=0，

v＝0，

a＝0終止點(diǎn)：δ=δ0，s=h,

v＝0，a＝0求得：C0＝C1＝C2＝0,C3＝10h/δ03,

C4＝15h/δ04,C5＝6h/δ05位移方程：

s=10h(δ/δ0)3－15h(δ/δ0)4+6h(δ/δ0)5δsvahδ0無(wú)沖擊，適用于高速凸輪。第十九頁(yè)，共三十八頁(yè)，編輯于2023年，星期一甘肅工業(yè)大學(xué)專用三角函數(shù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律a)余弦加速度（簡(jiǎn)諧）運(yùn)動(dòng)規(guī)律推程：

s＝h[1-cos(πδ/δ0)]/2

v=πhωsin(πδ/δ0)δ/2δ0a=π2hω2cos(πδ/δ0)/2δ02

回程：

s＝h[1＋cos(πδ/δ0’)]/2

v=-πhωsin(πδ/δ0’)δ/2δ0’a=-π2hω2cos(πδ/δ0’)/2δ’02123456δaδvδshδ0123456Vmax=1.57hω/δ0在起始和終止處理論上a為有限值，產(chǎn)生柔性沖擊。第二十頁(yè)，共三十八頁(yè)，編輯于2023年，星期一甘肅工業(yè)大學(xué)專用sδb)正弦加速度（擺線）運(yùn)動(dòng)規(guī)律推程：s＝h[δ/δ0-sin(2πδ/δ0)/2π]

v=hω[1-cos(2πδ/δ0)]/δ0a=2πhω2sin(2πδ/δ0)/δ02

回程：

s＝h[1-δ/δ0’+sin(2πδ/δ0’)/2π]

v

=hω[cos(2πδ/δ0’)-1]/δ0’a

=-2πhω2sin(2πδ/δ0’)/δ’02123456vδδahδ0r=h/2πvmax=2hω/δ0amax=6.28hω2/δ02無(wú)沖擊，但amax

較大。

θ=2πδ/δ0第二十一頁(yè)，共三十八頁(yè)，編輯于2023年，星期一甘肅工業(yè)大學(xué)專用δδδhvsaoooδ0+∞-∞vsaδδδhoooδ0c)改進(jìn)型運(yùn)動(dòng)規(guī)律將幾種運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合，以改善運(yùn)動(dòng)特性。正弦改進(jìn)等速二、選擇運(yùn)動(dòng)規(guī)律選擇原則：1.機(jī)器的工作過(guò)程只要求凸輪轉(zhuǎn)過(guò)一角度δ0時(shí)，推桿完成一行程h（直動(dòng)推桿）或φ（擺動(dòng)推桿），對(duì)運(yùn)動(dòng)規(guī)律并無(wú)嚴(yán)格要求。則應(yīng)選擇直線或圓弧等易加工曲線作為凸輪的輪廓曲線。如夾緊凸輪。2.

機(jī)器的工作過(guò)程對(duì)推桿運(yùn)動(dòng)有要求，則應(yīng)嚴(yán)格按工作要求的運(yùn)動(dòng)規(guī)律來(lái)設(shè)計(jì)凸輪廓線。如刀架進(jìn)給凸輪。3.

對(duì)高速凸輪，要求有較好的動(dòng)力特性，除了避免出現(xiàn)剛性或柔性沖擊外，還應(yīng)當(dāng)考慮Vmax和amax。第二十二頁(yè)，共三十八頁(yè)，編輯于2023年，星期一甘肅工業(yè)大學(xué)專用選擇運(yùn)動(dòng)規(guī)律選擇原則：1.機(jī)器的工作過(guò)程只要求凸輪轉(zhuǎn)過(guò)一角度δ0時(shí)，推桿完成一行程h（直動(dòng)推桿）或φ（擺動(dòng)推桿），對(duì)運(yùn)動(dòng)規(guī)律并無(wú)嚴(yán)格要求。則應(yīng)選擇直線或圓弧等易加工曲線作為凸輪的輪廓曲線。如夾緊凸輪。2.

機(jī)器的工作過(guò)程對(duì)推桿運(yùn)動(dòng)有要求，則應(yīng)嚴(yán)格按工作要求的運(yùn)動(dòng)規(guī)律來(lái)設(shè)計(jì)凸輪廓線。如刀架進(jìn)給凸輪。3.

對(duì)高速凸輪，要求有較好的動(dòng)力特性，除了避免出現(xiàn)剛性或柔性沖擊外，還應(yīng)當(dāng)考慮Vmax和amax。第二十三頁(yè)，共三十八頁(yè)，編輯于2023年，星期一甘肅工業(yè)大學(xué)專用第二十四頁(yè)，共三十八頁(yè)，編輯于2023年，星期一甘肅工業(yè)大學(xué)專用1.凸輪廓線設(shè)計(jì)方法的基本原理第三節(jié)

圖解法設(shè)計(jì)盤形凸輪輪廓曲線反轉(zhuǎn)法原理：依據(jù)此原理可以用幾何作圖的方法設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線，例如：-ωω給整個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)施以-ω時(shí)，不影響各構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，凸輪將靜止，而從動(dòng)件尖頂復(fù)合運(yùn)動(dòng)的軌跡即凸輪的輪廓曲線。2.用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線尖頂凸輪繪制動(dòng)畫滾子凸輪繪制動(dòng)畫第二十五頁(yè)，共三十八頁(yè)，編輯于2023年，星期一甘肅工業(yè)大學(xué)專用Ar060°90°90°120°-ωωsδ1’2’3’4’5’6’7’8’9’10’11’12’13’14’對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑r0，角速度ω和推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。設(shè)計(jì)步驟小結(jié)：①選比例尺μl作基圓r0。②反向等分各運(yùn)動(dòng)角。原則是：陡密緩疏。③確定反轉(zhuǎn)后，從動(dòng)件尖頂在各等份點(diǎn)的位置。④將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線。1)對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪60°120°90°90°1’3’5’7’8’1357891113159’11’13’12’14’1876543214131211109第二十六頁(yè)，共三十八頁(yè)，編輯于2023年，星期一甘肅工業(yè)大學(xué)專用r060°90°90°120°-ωω1’2’3’4’5’6’7’8’9’10’11’12’13’14’對(duì)心直動(dòng)滾子推桿凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑r0，角速度ω和推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。設(shè)計(jì)步驟：①選比例尺μl作基圓r0。②反向等分各運(yùn)動(dòng)角。原則是：陡密緩疏。③確定反轉(zhuǎn)后，從動(dòng)件滾子中心在各等份點(diǎn)的位置。④將各中心點(diǎn)連接成一條光滑曲線。A⑤作各位置滾子圓的內(nèi)(外)包絡(luò)線(中心軌跡的等距曲線)。2)對(duì)心直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪sδ60°120°90°90°1’3’5’7’8’1357891113159’11’13’12’14’理論輪廓實(shí)際輪廓1876543214131211109第二十七頁(yè)，共三十八頁(yè)，編輯于2023年，星期一甘肅工業(yè)大學(xué)專用對(duì)心直動(dòng)平底推桿凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑r0，角速度ω和推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。設(shè)計(jì)步驟：①選比例尺μl作基圓r0。②反向等分各運(yùn)動(dòng)角。原則是：陡密緩疏。③確定反轉(zhuǎn)后，從動(dòng)件平底直線在各等份點(diǎn)的位置。④作平底直線族的內(nèi)包絡(luò)線。3)對(duì)心直動(dòng)平底推桿盤形凸輪123456788’7’6’5’4’3’2’1’9’10’11’12’13’14’1514131211109sδ60°120°90°90°1’3’5’7’8’1357891113159’11’13’12’14’第二十八頁(yè)，共三十八頁(yè)，編輯于2023年，星期一甘肅工業(yè)大學(xué)專用eA-ωωO偏置直動(dòng)尖頂推桿凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑r0，角速度ω和推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和偏心距e，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。4)偏置直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪sδ60°120°90°90°1’3’5’7’8’1357891113159’11’13’12’14’12345678k1k2k3k5k4k6k7k81514131211109k9k10k11k12k13k14k151’2’3’4’5’6’7’8’15’14’13’12’11’10’9’第二十九頁(yè)，共三十八頁(yè)，編輯于2023年，星期一甘肅工業(yè)大學(xué)專用擺動(dòng)尖頂推桿凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑r0，角速度ω，擺動(dòng)推桿長(zhǎng)度l以及擺桿回轉(zhuǎn)中心與凸輪回轉(zhuǎn)中心的距離d，擺桿角位移方程，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。5)擺動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)A1A2A3A4A5A6A7A8B1B2B3B4B5B6B7B8120°60°90°B’1φ1B’2φ2B’3φ3B’4φ4B’5φ5B’6φ6B’7φ7ω-ωr0ABldφδ60°120°90°90°1’2’3’4’123456785’7’6’8’第三十頁(yè)，共三十八頁(yè)，編輯于2023年，星期一甘肅工業(yè)大學(xué)專用第四節(jié)凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中的幾個(gè)問(wèn)題

設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)，不僅要保證從動(dòng)件能實(shí)現(xiàn)預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，還須使設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)傳力性能良好，結(jié)構(gòu)緊湊，滿足強(qiáng)度和安裝等要求，為此，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意處理好下述問(wèn)題。

第三十一頁(yè)，共三十八頁(yè)，編輯于2023年，星期一甘肅工業(yè)大學(xué)專用一、滾子半徑的選擇ρa(bǔ)—工作輪廓的曲率半徑，ρ—理論輪廓的曲率半徑，

rr—滾子半徑ρa(bǔ)＝ρ＋rr

ρ>rr

ρa(bǔ)＝ρ－rr

ρ＝rr

ρa(bǔ)＝ρ－rr＝0ρ<rr

ρa(bǔ)＝ρ－rr<0輪廓正常輪廓正常輪廓變尖ρ內(nèi)凹外凸對(duì)于外凸輪廓，要保證正常工作，應(yīng)使：

ρmin>rr

輪廓失真ρa(bǔ)rrrrρρa(bǔ)rrρrrρ第三十二頁(yè)，共三十八頁(yè)，編輯于2023年，星期一甘肅工業(yè)大學(xué)專用可用求極值的方法求得ρmin

,工程上要求ρa(bǔ)

≥1～5,當(dāng)不滿足時(shí)，應(yīng)增大基圓半徑r0或減小滾子rr

。常采用上機(jī)編程求得ρmin曲線的曲率半徑

：式中

：第三十三頁(yè)，共三十八頁(yè)，編輯于2023年，星期一甘肅工業(yè)大學(xué)專用二、壓力角的校核

壓力角：不計(jì)摩擦?xí)r，凸輪對(duì)從動(dòng)件的作用力（法向力）與從動(dòng)件上受力點(diǎn)速度方向所夾的銳角。

該力可分解為兩個(gè)分力：壓力角越小，傳力越好。自鎖：如果凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到某一位置的壓力角大到使有效分力不足以克服摩擦阻力，不論推力多大，都不能使從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)。這種現(xiàn)象稱為凸輪機(jī)構(gòu)的自鎖。機(jī)構(gòu)開始出現(xiàn)自鎖時(shí)的壓力角稱為臨界壓力角。

第三十四頁(yè)，共三十八頁(yè)，編輯于2023年，星期一甘肅工業(yè)大學(xué)專用許用壓力角：凸輪機(jī)構(gòu)在運(yùn)轉(zhuǎn)中的壓力角是變化的，為避免機(jī)構(gòu)發(fā)生自鎖并具有較高的傳動(dòng)效率，必須對(duì)最大壓力角加以限制，其許用值應(yīng)遠(yuǎn)低于臨界壓力角，即：對(duì)移動(dòng)從動(dòng)件的推程，取[]=30°對(duì)擺動(dòng)從動(dòng)件的推程，取[]=35°～45°回程時(shí)，可取[]=70°～８０°

和壓力角的校核：