《伺服電機(jī)應(yīng)用技術(shù)》課程標(biāo)準(zhǔn)

《伺服電機(jī)應(yīng)用技術(shù)》課程標(biāo)準(zhǔn)一、課程說明課程名稱伺服電機(jī)應(yīng)用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)簡稱伺服電機(jī)應(yīng)用技術(shù)適用專業(yè)數(shù)控技術(shù)修讀學(xué)期5制訂時間2022年8月課程代碼1342360課程學(xué)時48制訂時間3課程類型B類課程性質(zhì)必修課課程類別專業(yè)基礎(chǔ)課先修課程電機(jī)與拖動后續(xù)課程綜合實訓(xùn)、頂崗實習(xí)對應(yīng)職業(yè)資格證或內(nèi)容無合作開發(fā)企業(yè)無執(zhí)筆人合作者無審核人制（修）定日期2022年8月注：1.課程類型（單一選項）：A類（純理論課）/B類（理論＋實踐）/C類（純實踐課）2.課程性質(zhì)（單一選項）：必修課/專業(yè)選修課/公共選修課3.課程類別（單一選項）：公共基礎(chǔ)課/專業(yè)基礎(chǔ)課/專業(yè)核心課4.合作者：須是行業(yè)企業(yè)人員，如果沒有，則填無二、課程定位《伺服電機(jī)應(yīng)用技術(shù)》課程是數(shù)控技術(shù)專業(yè)基礎(chǔ)課程，是專業(yè)必修課程。主要是通過伺服電機(jī)知識的綜合運(yùn)用，對學(xué)生進(jìn)行伺服電機(jī)、變頻器技術(shù)訓(xùn)練，使學(xué)生掌握伺服電機(jī)系統(tǒng)、直流伺服控制系統(tǒng)和交流伺服控制系統(tǒng)的相關(guān)知識。具備變頻器的基本操作以及利用變頻器對電機(jī)的常用控制的技能。與前序課程《電機(jī)與拖動》相銜接，共同培養(yǎng)、訓(xùn)練學(xué)生綜合運(yùn)用電子技術(shù)知識的能力，為后續(xù)課程的學(xué)習(xí)奠定堅實的基礎(chǔ)。三、設(shè)計思路本課程貫徹以就業(yè)為導(dǎo)向，以能力為本位的職教思想。從高職學(xué)校培養(yǎng)應(yīng)用型技術(shù)人才這一總目標(biāo)出發(fā)，以應(yīng)用為目的，以必需、夠用為度，以職業(yè)能力分析為依據(jù)，通過對電力系統(tǒng)自動化技術(shù)專業(yè)工作崗位分析，確定了課程的設(shè)計思路為：采用工學(xué)結(jié)合訓(xùn)練方式，通過完成典型工作任務(wù)，掌握機(jī)電伺服系統(tǒng)、直流伺服控制系統(tǒng)和交流伺服控制系統(tǒng)的相關(guān)知識以及變頻器的基礎(chǔ)知識、基本操作以及利用變頻器對電機(jī)的常用控制方法。四、課程培養(yǎng)目標(biāo)完成本課程學(xué)習(xí)后能夠獲得的理論知識、專業(yè)能力、方法能力、社會能力。1．專業(yè)能力（1）通過《伺服電機(jī)應(yīng)用技術(shù)》的學(xué)習(xí)，掌握伺服電機(jī)系統(tǒng)、直流伺服控制系統(tǒng)和交流伺服控制系統(tǒng)的相關(guān)知識。（2）掌握變頻器的基礎(chǔ)知識、基本操作以及利用變頻器對電機(jī)的常用控制方法。（3）掌握機(jī)電伺服控制以及變頻器工作原理與使用。2．方法能力（1）通過《伺服電機(jī)應(yīng)用技術(shù)》課程的學(xué)習(xí)，了解伺服系統(tǒng)，激發(fā)同學(xué)們的學(xué)習(xí)興趣，促使其加深認(rèn)識所學(xué)專業(yè)，培養(yǎng)專業(yè)歸屬感。（2）加深對伺服系統(tǒng)的了解，初步掌握電力系統(tǒng)運(yùn)行的基本特性，學(xué)習(xí)電力系統(tǒng)的分析方法，培養(yǎng)獨立思考、勤于思考、善于提問的學(xué)習(xí)習(xí)慣，進(jìn)一步樹立崇尚科學(xué)精神，堅定求真、求實和創(chuàng)新的科學(xué)態(tài)度。（3）能夠利用如今發(fā)達(dá)的網(wǎng)絡(luò)資源，收集整理有關(guān)電力系統(tǒng)的有關(guān)知識，并會進(jìn)行信息分析處理，形成總結(jié)報告。3．社會能力（1）通過課程學(xué)習(xí)，培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)求實的工作態(tài)度，愛崗敬業(yè)，對待工作和學(xué)習(xí)一絲不茍、精益求精的精神；（2）具有較強(qiáng)的事業(yè)心和責(zé)任感，具有良好的心理素質(zhì)和身體素質(zhì)。具有理論聯(lián)系實際的良好學(xué)風(fēng)，具有發(fā)現(xiàn)問題、分析問題和解決問題的能力，以及理論聯(lián)系實際的能力；（3）通過學(xué)習(xí)養(yǎng)成積極思考問題、自主學(xué)習(xí)和解決問題的習(xí)慣和能力；具備團(tuán)隊協(xié)作能力，吃苦耐勞、誠實守信的優(yōu)秀品質(zhì)；（4）通過學(xué)習(xí)學(xué)會收集、分析、整理參考資料的技能，培養(yǎng)對新技術(shù)信息的掌握能力；（5）通過學(xué)習(xí)能夠設(shè)計一般工作計劃，行動方案；（6）通過學(xué)習(xí)培養(yǎng)學(xué)生掌握安全生產(chǎn)、文明生產(chǎn)與環(huán)境保護(hù)的相關(guān)規(guī)定及內(nèi)容。五、課程內(nèi)容、要求及教學(xué)設(shè)計根據(jù)本專業(yè)學(xué)生對伺服電機(jī)以及變頻器實際應(yīng)用能力的要求，以培養(yǎng)、啟發(fā)學(xué)生的創(chuàng)造性思維為原則，按照由易到難，循序漸進(jìn)的指導(dǎo)思想，設(shè)置了伺服系統(tǒng)知識點、變頻器知識點、以及變頻器控制等教學(xué)內(nèi)容，課時數(shù)為48課時，其中理論課時24節(jié)，實踐課時24節(jié)。具體如下：（一）課程整體設(shè)計序號學(xué)習(xí)情境知識目標(biāo)專業(yè)能力方法能力社會能力學(xué)時1伺服系統(tǒng)概述了解：1、機(jī)電伺服系統(tǒng)概念2、機(jī)電伺服系統(tǒng)類型掌握：1、機(jī)電伺服系統(tǒng)的組成2、伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求能根據(jù)機(jī)電伺服系統(tǒng)類型來判斷實訓(xùn)中、生產(chǎn)線上伺服系統(tǒng)的類型。能根據(jù)機(jī)電伺服系統(tǒng)技術(shù)要求判斷伺服系統(tǒng)的精確度。1、培養(yǎng)學(xué)生識別伺服系統(tǒng)能力2、培養(yǎng)學(xué)生計算伺服系統(tǒng)控制精度能力3、培養(yǎng)學(xué)生的自學(xué)能力1、培養(yǎng)學(xué)生樂與思考、敢于實踐、做事認(rèn)真的工作作風(fēng)2、培養(yǎng)學(xué)生好學(xué)、嚴(yán)謹(jǐn)、謙虛的學(xué)習(xí)態(tài)度3、培養(yǎng)學(xué)生健康向上、不畏難、不怕苦的工作態(tài)度4、培養(yǎng)學(xué)生描述問題、繪制圖表等書寫表達(dá)能力5、培養(yǎng)學(xué)生良好的職業(yè)道德，職業(yè)紀(jì)律6、培養(yǎng)學(xué)生遵循嚴(yán)格的安全、質(zhì)量、標(biāo)準(zhǔn)等規(guī)范的意識7、培養(yǎng)學(xué)生自我檢查、自我學(xué)習(xí)、自我促進(jìn)、自我發(fā)展的能力42直流伺服控制系統(tǒng)了解：1、直流伺服電動機(jī)概念掌握：1、直流伺服電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)2、直流調(diào)壓調(diào)速技術(shù)能根據(jù)直流調(diào)壓調(diào)速技術(shù)對直流調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)速。并能分析調(diào)速方法的優(yōu)缺點，選擇正確調(diào)速方法。1、培養(yǎng)學(xué)生識別直流調(diào)速系統(tǒng)能力2、培養(yǎng)學(xué)生正確選擇調(diào)速方法能力3、培養(yǎng)學(xué)生的自學(xué)能力1、培養(yǎng)學(xué)生樂與思考、敢于實踐、做事認(rèn)真的工作作風(fēng)2、培養(yǎng)學(xué)生健康向上、不畏難、不怕苦的工作態(tài)度3、培養(yǎng)學(xué)生遵循嚴(yán)格的安全、質(zhì)量、標(biāo)準(zhǔn)等規(guī)范的意識4、培養(yǎng)學(xué)生自我檢查、自我學(xué)習(xí)、自我促進(jìn)、自我發(fā)展的能力43交流伺服控制系統(tǒng)了解：1、交流伺服電動機(jī)概念掌握：1、交流伺服電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)2、交流調(diào)壓速度控制能根據(jù)交流調(diào)壓調(diào)速技術(shù)對直流調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)速。并能分析調(diào)速方法的優(yōu)缺點，選擇正確調(diào)速方法。1、培養(yǎng)學(xué)生識別交流調(diào)速系統(tǒng)能力2、培養(yǎng)學(xué)生正確選擇調(diào)速方法能力3、培養(yǎng)學(xué)生的自學(xué)能力1、培養(yǎng)學(xué)生樂與思考、敢于實踐、做事認(rèn)真的工作作風(fēng)2、培養(yǎng)學(xué)生健康向上、不畏難、不怕苦的工作態(tài)度3、培養(yǎng)學(xué)生遵循嚴(yán)格的安全、質(zhì)量、標(biāo)準(zhǔn)等規(guī)范的意識4、培養(yǎng)學(xué)生自我檢查、自我學(xué)習(xí)、自我促進(jìn)、自我發(fā)展的能力64變頻器基礎(chǔ)知識了解：變頻器的概念變頻器的分類與特點變頻器的電路結(jié)構(gòu)掌握：1、變頻器控制技術(shù)及方式能夠根據(jù)變頻器的電路結(jié)構(gòu)掌握變頻器的工作原理。能夠根據(jù)變頻器控制技術(shù)及方式選擇正確控制方式。1、培養(yǎng)學(xué)生識別變頻器分類2、培養(yǎng)學(xué)生正確選擇變頻器的能力3、培養(yǎng)學(xué)生的自學(xué)能力1、培養(yǎng)學(xué)生樂與思考、敢于實踐、做事認(rèn)真的工作作風(fēng)2、培養(yǎng)學(xué)生描述問題、繪制圖表等書寫表達(dá)能力3、培養(yǎng)學(xué)生自我檢查、自我學(xué)習(xí)、自我促進(jìn)、自我發(fā)展的能力45西門子MM440變頻器基本操作了解：MM440變頻器變頻器的起、制動控制方式掌握：1、SDP/BOP/AOP調(diào)試方式能夠根據(jù)控制系統(tǒng)要求選擇正確的調(diào)試方式。能夠根據(jù)控制系統(tǒng)要求對變頻器進(jìn)行基本參數(shù)設(shè)置，電動機(jī)根據(jù)要求運(yùn)行。1、培養(yǎng)學(xué)生根據(jù)控制要求對變頻器進(jìn)行基本操作能力。2、培養(yǎng)學(xué)生的自學(xué)能力1、培養(yǎng)學(xué)生樂與思考、敢于實踐、做事認(rèn)真的工作作風(fēng)2、培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膭邮帜芰Α?、培養(yǎng)學(xué)生自我檢查、自我學(xué)習(xí)、自我促進(jìn)、自我發(fā)展的能力4、培養(yǎng)學(xué)生遵循嚴(yán)格的安全、質(zhì)量、標(biāo)準(zhǔn)等規(guī)范的意識86變頻器實現(xiàn)電動機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制掌握：1、用BOP設(shè)置、修改變頻器參數(shù)2、用BOP控制變頻器運(yùn)行3、變頻器的外端子開關(guān)量控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn)，變頻器面板調(diào)節(jié)頻率4、變頻器的面板控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn),外端子調(diào)節(jié)頻率能夠根據(jù)控制控制要求BOP控制變頻器運(yùn)行能夠完成變頻器的外端子開關(guān)量控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn)，變頻器面板調(diào)節(jié)頻率能夠完成變頻器的面板控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn),外端子調(diào)節(jié)頻率1、培養(yǎng)學(xué)生根據(jù)控制要求對變頻器進(jìn)行基本操作能力。2、培養(yǎng)學(xué)生的自學(xué)能力1、培養(yǎng)學(xué)生樂與思考、敢于實踐、做事認(rèn)真的工作作風(fēng)2、培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膭邮帜芰Α?、培養(yǎng)學(xué)生自我檢查、自我學(xué)習(xí)、自我促進(jìn)、自我發(fā)展的能力4、培養(yǎng)學(xué)生遵循嚴(yán)格的安全、質(zhì)量、標(biāo)準(zhǔn)等規(guī)范的意識87變頻器實現(xiàn)電動機(jī)的速度控制掌握：1、MM440變頻器的加速模式及參數(shù)設(shè)置2、MM440變頻器的減速模式及參數(shù)設(shè)置3、MM440變頻器外端子控制加、減速1、能夠根據(jù)控制控制要求完成MM440變頻器的加速模式及參數(shù)設(shè)置2、能夠根據(jù)控制控制要求完成MM440變頻器的減速模式及參數(shù)設(shè)置3、能夠根據(jù)控制控制要求完成MM440變頻器外端子控制加、減速1、培養(yǎng)學(xué)生根據(jù)控制要求對變頻器進(jìn)行基本操作能力。2、培養(yǎng)學(xué)生的自學(xué)能力1、培養(yǎng)學(xué)生樂與思考、敢于實踐、做事認(rèn)真的工作作風(fēng)2、培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膭邮帜芰Α?、培養(yǎng)學(xué)生自我檢查、自我學(xué)習(xí)、自我促進(jìn)、自我發(fā)展的能力4、培養(yǎng)學(xué)生遵循嚴(yán)格的安全、質(zhì)量、標(biāo)準(zhǔn)等規(guī)范的意識88復(fù)習(xí)與考試全部理論知識能夠靈活使用所學(xué)知識能夠收集整理資料，做到有效利用。養(yǎng)成對待學(xué)習(xí)實事求是、精益求精的精神。6合計講授18學(xué)時、實踐24學(xué)時、復(fù)習(xí)與習(xí)題課6學(xué)時，共48學(xué)時（二）課程學(xué)習(xí)單元內(nèi)容與要求學(xué)習(xí)單元情境設(shè)計單元名稱伺服系統(tǒng)概述學(xué)時4學(xué)習(xí)要求了解：1、機(jī)電伺服系統(tǒng)概念2、機(jī)電伺服系統(tǒng)類型掌握：1、機(jī)電伺服系統(tǒng)的組成2、伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求任務(wù)分解任務(wù)1機(jī)電伺服系統(tǒng)概念任務(wù)2機(jī)電伺服系統(tǒng)類型任務(wù)3機(jī)電伺服系統(tǒng)的組成任務(wù)4伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求學(xué)習(xí)單元情境設(shè)計單元名稱直流伺服控制系統(tǒng)學(xué)時4學(xué)習(xí)要求了解：直流伺服電動機(jī)概念掌握：1、直流伺服電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)2、直流調(diào)壓調(diào)速技術(shù)任務(wù)分解任務(wù)1直流伺服電動機(jī)概念任務(wù)2直流伺服電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)任務(wù)3直流調(diào)壓調(diào)速技術(shù)學(xué)習(xí)單元情境設(shè)計單元名稱交流伺服控制系統(tǒng)學(xué)時6學(xué)習(xí)要求了解：交流伺服電動機(jī)概念掌握：1、交流伺服電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)2、交流調(diào)壓速度控制任務(wù)分解任務(wù)1交流伺服電動機(jī)概念任務(wù)2交流伺服電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)任務(wù)3交流調(diào)壓速度控制學(xué)習(xí)單元情境設(shè)計單元名稱變頻器基礎(chǔ)知識學(xué)時4學(xué)習(xí)要求了解：1、變頻器的概念2、變頻器的分類與特點3、變頻器的電路結(jié)構(gòu)掌握：變頻器控制技術(shù)及方式任務(wù)分解任務(wù)1變頻器的概念、分類與特點任務(wù)2變頻器的電路結(jié)構(gòu)任務(wù)3變頻器控制技術(shù)及方式學(xué)習(xí)單元情境設(shè)計單元名稱西門子MM440變頻器基本操作學(xué)時8學(xué)習(xí)要求了解：1、MM440變頻器2、變頻器的起、制動控制方式掌握：SDP/BOP/AOP調(diào)試方式任務(wù)分解任務(wù)1MM440變頻器以及變頻器的起、制動控制方式任務(wù)2SDP調(diào)試方式任務(wù)3BOP調(diào)試方式任務(wù)4AOP調(diào)試方式學(xué)習(xí)單元情境設(shè)計單元名稱變頻器實現(xiàn)電動機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制學(xué)時8學(xué)習(xí)要求掌握：1、用BOP設(shè)置、修改變頻器參數(shù)2、用BOP控制變頻器運(yùn)行3、變頻器的外端子開關(guān)量控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn)，變頻器面板調(diào)節(jié)頻率4、變頻器的面板控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn),外端子調(diào)節(jié)頻率任務(wù)分解任務(wù)1用BOP設(shè)置、修改變頻器參數(shù)任務(wù)2用BOP控制變頻器運(yùn)行任務(wù)3變頻器的外端子開關(guān)量控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn)，變頻器面板調(diào)節(jié)頻率任務(wù)4變頻器的面板控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn),外端子調(diào)節(jié)頻率學(xué)習(xí)單元情境設(shè)計單元名稱變頻器實現(xiàn)電動機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制學(xué)時8學(xué)習(xí)要求掌握：1、MM440變頻器的加速模式及參數(shù)設(shè)置2、MM440變頻器的減速模式及參數(shù)設(shè)置3、MM440變頻器外端子控制加、減速任務(wù)分解任務(wù)1MM440變頻器的加速模式及參數(shù)設(shè)置任務(wù)2MM440變頻器的減速模式及參數(shù)設(shè)置任務(wù)3MM440變頻器外端子控制加、減速六、課程考核與評價本課程考核分為平時成績、實踐成績和期末成績?nèi)齻€部分，分別占總評成績的30%、40%、30%。列表如下：總評成績平時成績實踐成績期末成績出勤平時作業(yè)100%10%20%40%30%小計30%40%30%（1）平時成績包括：出勤、平時作業(yè)、實踐操作出勤占總成績10%。遲到、早退一次扣1分，缺勤一次扣5分。正常請假不扣分。平時作業(yè)占總成績20%，共計5次，另有一次調(diào)研報告。五次作業(yè)每次15分計算，調(diào)研報告按25分計算。作業(yè)成績等級分A、B、C、D四類。獨立完成、書寫工整，結(jié)論正確為A；獨立完成、書寫工整，結(jié)論有少量錯誤為B；書寫筆記難以辨認(rèn)，結(jié)論有較多錯誤為C；作業(yè)不完整為D。實踐操作占總成績40%。共計8次實訓(xùn)、實踐。獨立完成為A，在他人指導(dǎo)下完成為B。（2）期末成績?yōu)閷嵅倏荚嚦煽?。七、教材及相關(guān)資源教材：伺服系統(tǒng)與變頻器應(yīng)用技術(shù)，陳曉軍，機(jī)械工業(yè)出版社參考書：變頻器與步進(jìn)/伺服驅(qū)動技術(shù)接近精通教程，向曉漢，化學(xué)工業(yè)出版社八、任課教師要求具備一支由課程負(fù)責(zé)人、主講教師和企業(yè)工程技術(shù)人員相結(jié)合的雙師結(jié)構(gòu)合理的師資團(tuán)隊。1、具備本專業(yè)大學(xué)本科以上學(xué)歷（含本科），并接受過職業(yè)教育教學(xué)方法論的培訓(xùn)以及《伺服電機(jī)應(yīng)用技術(shù)》相關(guān)課程的學(xué)習(xí)與培訓(xùn)；2、具備獨立開發(fā)基于工作過程課程的能力；3、聘請由來自電力系統(tǒng)行業(yè)企業(yè)生產(chǎn)一線的的技術(shù)能手和能工巧匠講授實踐技能課程，并注重對他們教學(xué)能力的培訓(xùn)；4、教師要有良好的職業(yè)道德和敬業(yè)精神。九、教學(xué)實訓(xùn)場所實訓(xùn)樓十、其它說明周次學(xué)時授課內(nèi)容目的要求12機(jī)電伺服系統(tǒng)的組成及特點掌握機(jī)電伺服系統(tǒng)的基本組成和工作原理12機(jī)電伺服系統(tǒng)的概念及分類掌握伺服系統(tǒng)的概念和主要類型12直流伺服電動機(jī)單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)掌握直流伺服電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)組成及調(diào)速方式、理解單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的特性及應(yīng)用12直流伺服電動機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)掌握直流伺服電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)組成及調(diào)速方式、理解雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的特性及應(yīng)用22交流伺服電動機(jī)的結(jié)構(gòu)、特點與基本工作原理掌握交流伺服電動機(jī)的結(jié)構(gòu)組成、特點以及基本工作原理22交流伺服電動機(jī)的主要性能指標(biāo)與主要技術(shù)數(shù)據(jù)掌握交流伺服電動機(jī)的主要性能指標(biāo)與主要技術(shù)數(shù)據(jù)22交流伺服電動機(jī)的運(yùn)行特性掌握兩相交流伺服電動機(jī)的機(jī)械特性、輸入輸出特性、調(diào)節(jié)特性、堵轉(zhuǎn)特性等主要運(yùn)行特性22交流伺服系統(tǒng)的組成及類型掌握交流伺服系統(tǒng)組成和主要類型32變頻器的概念與分類了解變頻器的基本概念、變頻器的幾種分類形式及其各自的特點32交-直-交變頻技術(shù)理解交-直-交變頻技術(shù)中整流電路、中間42MM440變頻器的參數(shù)設(shè)置掌握變頻器的三種設(shè)置方式、常用功能的參數(shù)設(shè)置42變頻器參數(shù)控制方式了解MM440變頻器的參數(shù)含義及設(shè)置方法42變頻器外端子控制方式掌握MM440變頻器的參數(shù)、外端子等控制方式42變頻器的外端子開關(guān)量控制電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)和變頻器面板調(diào)節(jié)頻率了解變頻器外端子開關(guān)量控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn)接線、系統(tǒng)操作步驟及開關(guān)量控制運(yùn)行參數(shù)設(shè)定52變頻器的