挖掘機多路閥液壓系統(tǒng)

PAGEPAGE9挖掘機多路閥液壓系統(tǒng)一、多路閥液壓系統(tǒng)（中位開式）簡圖表達方式多路閥是挖掘機液壓系統(tǒng)的重要部件，它組成挖掘機液壓系統(tǒng)的主要部分，確定了液壓泵向各液壓作用元件的供油路線和供油方式，多液壓作用元件同時動作時的流量分配，如何實現(xiàn)復(fù)合動作，決定了挖掘機作業(yè)時運動學(xué)和動力學(xué)的特性，動作優(yōu)先和配合，合流供油和直線行走等。它的設(shè)計依據(jù)是能否更好地滿足挖掘機作業(yè)要求和工況要求。挖掘機多路閥有采用通用的多路閥，但為了更好的滿足挖掘機的性能要求，不少挖掘機采用專用多路閥，專用多路閥液壓系統(tǒng)應(yīng)該是由了解和熟悉挖掘機的主機廠來設(shè)計。液壓系統(tǒng)原理圖設(shè)計好后，多路閥的結(jié)構(gòu)設(shè)計、工藝制造設(shè)計可由主機廠委托液壓件廠來生產(chǎn)制造。挖掘機多路閥液壓系統(tǒng)大致可分為兩大類：開中心直通六通閥系統(tǒng)和閉中心負載敏感閥系統(tǒng)，兩者差異較大，需要分別討論。本文討論的是目前我國使用有代表性的開中心直通六通閥系統(tǒng)。下面以東芝UX22多路閥液壓系統(tǒng)為例，討論多路閥液壓系統(tǒng)簡圖表達方式。圖1為東芝UX22多路閥液壓系統(tǒng)圖，在該圖上取掉了1.液壓泵及其控制油路，2.各液壓作用元件及其油路（動臂、斗桿、鏟斗、回轉(zhuǎn)和行走），3.多路閥先導(dǎo)液壓操縱系統(tǒng)。僅表達該公司挖掘機液壓系統(tǒng)的核心部分，在圖中畫出了與上述三部分的連接口：泵的入口PR和PL，接泵負流量控制的連接口FR和FL、回油箱的連接口R；與各液壓作用元件連接口AL1、BL1；……和AR1、BR1；……；和各閥桿先導(dǎo)操縱油連接口al1、bl1；……和ar1、br1；……，和回油口dr1、dr2；……以及通向各閥桿先導(dǎo)控制油。為了減少管路，減少流體阻力，使整個油路連接方便，在該閥上還集成了一些屬于各液壓作用元件油路的元件。例如：限壓閥、動臂和斗桿的支持閥和再生閥等。圖1東芝UX22多路閥液壓系統(tǒng)圖為了清晰了解和搞懂多路閥液壓系統(tǒng)，深入理解其設(shè)計意圖，便于討論問題，可以把上述這些線條取掉，實際上，一般大家都已經(jīng)知道，多路閥和這些部分的連接關(guān)系，把屬于各液壓作用元件的油路也取掉，把它們放入液壓作用元件油路中去討論，一般各閥桿都有一條回油道，它們之間是并聯(lián)連接，沒有什么特殊的地方，可以不畫也能理解，主壓力閥也省略不畫了，對多路閥重要的是供油道的設(shè)計，應(yīng)該著重把它表達清楚。根據(jù)以上觀點，把較復(fù)雜的多路閥液壓系統(tǒng)圖盡量進行簡化，去粗取精，突出核心內(nèi)容，能說明問題，便于理解分析和討論。圖1的液壓系統(tǒng)經(jīng)簡化后，可表示為如圖2所示。簡圖說明：該系統(tǒng)主要有7個操縱閥，5個二位二通閥A、B、C、D、E，一個插裝閥x和一些單向閥和節(jié)流孔等組成。各閥以長方塊表達，上面注明該閥控制的液壓作用元件，在簡圖中主要表達液壓泵壓力油如何通向各液壓作用元件，要分析研究討論的是在各種操縱情況下，其液壓傳動的路線和可能的供油方式。其功率分配和流量分配是否符合挖掘機作業(yè)要求。多路閥液壓系統(tǒng)簡圖的設(shè)計要點：1.泵對閥組的供油路線P1直通供油道：優(yōu)先供油關(guān)系按動臂、鏟斗和行走次序供油，由D閥控制回油。并聯(lián)供油道：并聯(lián)供油關(guān)系，優(yōu)先供動臂，然后經(jīng)節(jié)流孔u和單向閥供油給鏟斗和行走。P2直通供油道：按回轉(zhuǎn)、后備、斗桿、行走優(yōu)先次序供油，由C閥控制回油。并聯(lián)供油道：優(yōu)先供回轉(zhuǎn)，然后經(jīng)節(jié)流孔v和單向閥，供油給后備、斗桿和行走。并聯(lián)供油道的單向閥的作用是阻止引入該閥入口的壓力油流出至其它閥桿。2.動臂合流在控制動臂閥舉升的先導(dǎo)操縱油壓PB作用下，使三個二位二通閥A、B、C都處在關(guān)閉位置，A閥切斷插裝閥X的壓緊油壓，使X閥能打開，P2泵壓力油經(jīng)插裝閥X通至動臂閥進行合流。采用插裝閥合流，在合流時沖擊小。同時C閥關(guān)閉，使P2不能通過直通供油道回油，B閥關(guān)閉，使P1泵壓力油不能供油給斗桿閥。斗桿合流：動臂閥無先導(dǎo)操縱油壓，B閥在彈簧作用下處于打開位置，P1泵能通過B閥，又經(jīng)單向閥（防止P2泵油流至P1泵油路）向斗桿閥供油。同時在斗桿閥先導(dǎo)操縱油壓PA（通過梭形閥使斗桿兩個操縱方向都能引出油壓）作用下，D閥關(guān)閉，使P1泵直通供油道不能通過D閥回油，可通過單向閥進入斗桿閥，因此P1泵向斗桿閥供油有兩條途徑：通過P1的并聯(lián)供油道和直通供油道都能向斗桿閥供油。鏟斗合流：如在圖中P2直通供油路的終點x，通過單向閥引一條油路至鏟斗閥，如圖中xy虛線所示，在二位二通閥C上再加上控制鏟斗閥挖掘的先導(dǎo)操縱油壓PK，使鏟斗在挖掘時，C閥關(guān)閉，P2泵壓力油流向鏟斗閥合流供油。3.行走直線性為了保證行走與工作裝置同時動作時的直線行駛性，東芝UX系列采取了將兩行走閥進油口通過二位二通閥E連通，形成并聯(lián)供油來實現(xiàn)。E閥平時在彈簧作用下處于斷開位置，兩行走閥進油口不連通。E閥由先導(dǎo)油壓PT來操縱。當(dāng)PT建立油壓時，兩行走閥進油口連通形成并聯(lián)供油，PT油壓的建立與閥桿操縱是連動的，只要二個行走閥不在中位，同時動臂、斗桿、鏟斗和回轉(zhuǎn)中有一個不在中位，就能切斷PT的回油路，建立油壓（見圖一中穿過各閥的虛線）。在這里，我們采用較簡潔的方式，表達了UX多路閥液壓系統(tǒng)的組成，和該閥的設(shè)計思想和油路連接方式，使我們能清楚地理解該多路閥液壓系統(tǒng)。下面我們用這種方法來對各種挖掘機多路閥液壓系統(tǒng)進行分析表達。二、世界有關(guān)公司多路閥液壓系統(tǒng)舉例（一）日本東芝公司1.U系列多路閥液壓系統(tǒng)如圖3所示，由7個操縱閥，3個插裝閥，二個二位二通閥和若干單向閥和節(jié)流孔組成。1）泵對閥組的供油路線和UX系列相似，但P1和P2泵直通供油道的回油分別由帶阻尼孔的插裝閥B和A來控制。P1優(yōu)先供回轉(zhuǎn)，P2優(yōu)先供動臂，也和UX系列相同。2）動臂合流控制動臂操縱閥舉升的先導(dǎo)操縱油壓PB使二位二通閥x在關(guān)閉位置，P1泵壓力油使閥心內(nèi)鉆孔的插裝閥C打開，經(jīng)過C閥向動臂閥供油，同時動臂操縱桿在舉升位置時把插裝閥B的控制油道b回油路切斷，B閥不能打開，P1直通供油道不能通過它回油。斗桿合流：P2并聯(lián)供油道能通過單向閥向斗桿閥供油。P2直通供油道在右閥組各閥桿的下游通過單向閥也可以向斗桿閥供油。斗桿操縱閥離開中位把插裝閥A的控制油道a回油路切斷，A閥不能打開使P2泵不能通過A閥回油。3）行走直線性也采用并聯(lián)方式采用二位二通閥y來控制，在彈簧作用下y閥關(guān)閉，當(dāng)PT有壓力時，y閥打開，使兩行走閥進油口連通。只要動臂、斗桿、鏟斗和回轉(zhuǎn)有一個閥桿不在中位，就把PT回油路切斷，PT就建立油壓，y閥打開，兩行走閥并聯(lián)供油。2.UKX系列多路閥液壓系統(tǒng)如圖4所示，由9個操縱閥、直行閥、單向閥、節(jié)流孔等組成。1）泵對閥組的供油路線P1直通供油道不向各閥供油，但可以通過閥組各閥回油卸載。P1并聯(lián)供油道通過單向閥并聯(lián)向右閥組行走（經(jīng)節(jié)流孔）、回轉(zhuǎn)、臂斗和斗桿供油。P2優(yōu)先供行走，然后分成兩條油路，并聯(lián)供油道通過單向閥并聯(lián)向備用、鏟斗、動臂和斗桿（經(jīng)節(jié)流孔）供油，直通供油道，通過備用、鏟斗、動臂各閥后，向斗桿閥供油。2）動臂和鏟斗可實現(xiàn)閥外單向合流，通過增加一個臂斗操縱閥、一個方向操縱向動臂合流，另一方向操縱向鏟斗合流。斗桿采用兩個操縱閥桿，可實現(xiàn)閥外雙向合流。3.行駛直線性通過直行閥來實現(xiàn)，只要行走閥有一個操作和作業(yè)裝置中（動臂、回轉(zhuǎn)、斗桿、鏟斗）有一個操作，PT就建立油壓，直行閥就在左位。此時P2并聯(lián)供兩行走，P1泵除并聯(lián)向右閥組各閥供油外，還通過直行閥經(jīng)單向閥向左閥組各閥并聯(lián)供油，P1泵并聯(lián)向各作業(yè)裝置供油。另外P1多余的油還可通過單向閥和節(jié)流孔供給行走。（二）利勃海爾R974多路閥液壓系統(tǒng) 如圖5所示，由七個操縱閥、動臂合流閥、一個二位二通閥和單向閥等組成。1.泵對閥組供油路線P1泵優(yōu)先以并聯(lián)油路形式供動臂和鏟斗，然后，以直通供油道通過動臂、鏟斗，然后以優(yōu)先方式按行走和斗桿次序供油。P2泵用直通供油道以優(yōu)先方式按斗桿、行走、鏟斗、動臂合流閥次序供油。2.動臂合流采用動臂合流閥，合流閥由控制動臂閥提升的先導(dǎo)操縱油壓A連動控制，在閥外合流，僅動臂提升時單向合流。斗桿合流和鏟斗合流都采用雙閥桿閥外合流，都是兩個動作方向雙向合流。3.行走直線性采用行走閥入口并聯(lián)方式，用一個二位二通閥x來控制，在彈簧力作用下，x閥處于關(guān)閉狀態(tài)，當(dāng)動臂、斗桿、鏟斗三者中，只要有一個操縱，則先導(dǎo)操縱油壓就會與控制油口B相通，建立油壓使x閥處于左位連通位置。4.采用3泵系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)油路采用排量較小的變量泵，保證回轉(zhuǎn)動作的獨立性，回轉(zhuǎn)、起動和停止比較平穩(wěn)。（三）現(xiàn)代R200LC－7挖掘機多路閥液壓系統(tǒng)如圖6所示，由八個操縱閥、動臂合流閥、直行閥、回油換向閥A、三個二位二通閥和單向閥等組成。

圖6現(xiàn)代R200LC-7多路閥液壓系統(tǒng)1.泵對閥組的供油路線P1泵直通供油道不向各閥供油，但可以通過閥組各閥回油卸載和通過單向閥向動臂合流閥和斗桿閥供油（經(jīng)單向閥）。P1泵并聯(lián)供油道并聯(lián)通過D閥向回轉(zhuǎn)供油和通過C閥向動臂合流閥和斗桿閥供油（經(jīng)單向閥）。P2泵優(yōu)先供油給行走后然后分成兩路油道：直通供油道通過備用、動臂、鏟斗各閥后，向斗桿閥供油（經(jīng)單向閥）。并聯(lián)供油道通過單向閥并聯(lián)向備用、動臂、鏟斗和經(jīng)B閥向斗桿供油。2.合流功能動臂合流：采用動臂合流閥閥外合流，由控制動臂提升的先導(dǎo)操縱油壓PB連動操縱，動臂提升時單向合流。斗桿合流：采用雙閥桿連動操縱，雙向閥外合流。鏟斗合流：屬于用戶任選，增加一個單向閥和一條虛線表示的ST油路就能實現(xiàn)鏟斗合流，由控制鏟斗動作的先導(dǎo)操縱油壓PK連動操縱A閥。3.行走直線性在彈簧力作用下，直行閥在左位P1泵供左行走，P2泵供右行走。當(dāng)兩行走閥都不在中位處于操縱位置和作業(yè)裝置有一動作，則PT有油壓，克服彈簧力，使直行閥在右位，P2泵并聯(lián)供左右行走，P1泵并聯(lián)供作業(yè)各閥，其多余的油通過單向閥和節(jié)流孔供行走。4.回轉(zhuǎn)優(yōu)先閥C：回轉(zhuǎn)和斗桿收縮同時動作，有時需要采用回轉(zhuǎn)優(yōu)先回路，否則油流向壓力低處，使貼緊側(cè)壁掘削困難，回轉(zhuǎn)和動臂同時動作時，回轉(zhuǎn)卸載轉(zhuǎn)角很大時也需回轉(zhuǎn)優(yōu)先。該閥由回轉(zhuǎn)先導(dǎo)操縱聯(lián)動操縱或電磁閥操縱。5.動臂優(yōu)先閥D：回轉(zhuǎn)和動臂（或斗桿）聯(lián)合操縱，為提高工作效率有時需要采用降低回轉(zhuǎn)速度，提高動臂或斗桿速度（特別是重載工況模式），采用動臂優(yōu)先。該閥由電磁閥操縱。采用開關(guān)型電磁閥可實現(xiàn)有級調(diào)節(jié)，比例型電磁閥可實現(xiàn)無級調(diào)節(jié)。（四）（KAyABA）萱場公司小挖掘機多路閥液壓系統(tǒng)：見圖7，該液壓系統(tǒng)為三泵系統(tǒng)，P1和P2泵都為變量泵且排量較大，P3為定量泵排量較小，采用三泵恒功率控制。由八個操縱閥、動臂合流閥、供油閥、單向閥和節(jié)流孔等組成。圖7萱場小挖掘機多路閥液壓系統(tǒng)1.供油方式P1泵：直通供油道：按行走、動臂和鏟斗次序優(yōu)先供油。并聯(lián)供油道：P1泵通過行走閥后，并聯(lián)供油給動臂和鏟斗，動臂供油優(yōu)先，去鏟斗的油經(jīng)節(jié)流孔。P2泵：直通供油道：按行走、動臂合流和斗桿次序優(yōu)先供油，經(jīng)備用閥回油。并聯(lián)供油道：P2泵通過行走閥后，經(jīng)單向閥并聯(lián)供油給動臂合流閥、斗桿和備用。P3泵：直通供油道：通過供油閥、回轉(zhuǎn)和推土后，以并聯(lián)方式供油給斗桿和備用兩閥。并聯(lián)供油道：并聯(lián)供油給供油閥、回轉(zhuǎn)和推土三閥。2.油路主要特點：P1泵和P2泵分別優(yōu)先供左右行走閥，并切斷了其下游各閥的供油。P1泵和P2泵可同時供油給動臂閥，P2泵經(jīng)動臂合流閥通向動臂閥進行合流，采用閥內(nèi)合流方式。僅在動臂舉升時，先導(dǎo)操縱油壓PB作用在動臂合流閥上，使該閥處于右位合流位置，動臂下降時PB無油壓，處于非合流位置。P2泵和P3泵可同時供油給斗桿，采用閥內(nèi)合流方式供油。如操縱鏟斗閥時，鏟斗先導(dǎo)操縱油壓Pk連動作用在動臂合流閥上，則P1泵和P2泵能合流供給鏟斗，可實現(xiàn)鏟斗閥內(nèi)合流。供油閥在左位時，P3泵單獨供油給回轉(zhuǎn)（和推土）。并可通過回轉(zhuǎn)和推土閥，向備用閥和斗桿閥供油。當(dāng)左右行走馬達行走時，P1泵和P2泵分別向左右馬達供油，形成獨立驅(qū)動油路。當(dāng)左右行走馬達行走時，操縱動臂、斗桿和鏟斗三者其中之一，其操縱閥桿就切斷了PP的回油路，PP建立壓力，作用在供油閥上，使供油閥處于右位，此時除行走閥外P3泵可向所有其他閥供油。三.CAT挖掘機（EL240）多路閥液壓系統(tǒng)設(shè)計分析該液壓系統(tǒng)由7個操縱閥（動臂、斗桿、鏟斗、回轉(zhuǎn)，二行走和備用），5個控制閥（直行閥x、動臂合流閥y、斗桿合流閥w、供油閥u和供油閥v），一些單向閥和節(jié)流孔等組成。如圖8所示。圖8CAT（EL180EL240）挖掘機多路閥液壓系統(tǒng)(一)泵的供油路線P1泵：與左閥組直通供油道相連，優(yōu)先供行走后，經(jīng)備用、鏟斗和動臂三閥經(jīng)w閥回油，如w閥關(guān)閉，油可經(jīng)單向閥供給斗桿閥。P2泵：與右閥組并聯(lián)供油道相連，并聯(lián)供油給回轉(zhuǎn)、斗桿（經(jīng)v閥）和y閥。P1泵和P2泵通過x閥切換與左右閥組的連接關(guān)系如圖7所示，P2泵與左閥組并聯(lián)供油道相連，P1泵與右閥組直通供油道連接。左閥組并聯(lián)供油道：并聯(lián)供油給備用、鏟斗和動臂，并可通過u閥可向斗桿閥供油。右閥組直通供油道：優(yōu)先供行走，通過回轉(zhuǎn)閥供斗桿閥，然后經(jīng)y閥回油。x閥在右位：P1泵和左右閥組直通供油道相連，P2泵和左右閥組并聯(lián)供油道相連。x閥在左位：P1泵和左閥組直通供油道和并聯(lián)供油道相連，P2泵和右閥組直通供油道和并聯(lián)供油道相連。（二）5個控制閥的操縱控制控制閥的作用是改變供油路線和供油方式。其操縱控制采用三種方式：先導(dǎo)控制油連動操縱；操縱閥連動操縱和電磁閥操縱。其操縱控制情況如表1所示。*表1控制閥控制功能控制方式x轉(zhuǎn)換泵供油路線采用操縱閥連動操縱：兩行走閥操縱和作業(yè)裝置有一閥操縱，Px回油就切斷，在Px油壓作用下，x閥處于右位直行位置，當(dāng)Px無油壓時，x閥處于左位。yP2泵向動臂供油或回油采用先導(dǎo)控制油壓連動操縱：動臂舉升先導(dǎo)控制油Py同時作用于y閥，使y閥處于左位合流位置w切斷P1泵回油，使P1泵能向斗桿供油采用先導(dǎo)控制油壓連動操縱，再加電磁閥Ⅰ控制斗桿伸出先導(dǎo)控制油，與Pw相通作用于w閥，使w閥處于切斷位置斗桿收回先導(dǎo)控制油，經(jīng)電磁閥Ⅰ與Pw相通，當(dāng)電磁閥ⅠOFF時，斗桿先導(dǎo)控制油與Pw相通，使w閥處于切斷位置。電磁閥ⅠON時，先導(dǎo)控制油被切斷，Pw無油壓，w閥處于通路回油位置u和vu閥控制左閥組并聯(lián)油道向斗桿閥供油。V閥控制右閥組并聯(lián)油道向斗桿閥供油u和v閥采用電磁閥Ⅱ控制加動臂操縱閥連動操縱電磁閥ⅡON，Puv回油切斷，Puv有壓力，v閥不能打開，右閥組并聯(lián)油道不能向斗桿閥供油。U閥在彈簧力作用下，處于左位相通位置，左閥組并聯(lián)油道，通過節(jié)流孔和單向閥向斗桿閥供油電磁閥ⅡOFF，動臂操縱閥在下降和中位，Puv回油切斷，u閥處于左位相通位置，v閥關(guān)閉。電磁閥ⅡOFF，動臂操縱閥在舉升位置，Puv回油。由于通過節(jié)流孔降壓，u閥在壓差作用下，克服彈簧力處于右位關(guān)閉位置，左閥組并聯(lián)油道不能向斗桿閥供油。由于Puv回油無壓，v可打開，右閥組并聯(lián)油道可向斗桿閥供油。*注：CAT多路閥液壓系統(tǒng)說明參見建設(shè)機械化2003年第11期《挖掘機工作裝置液壓操縱回路》（三）各種作業(yè)工況供油分析：從上面挖掘機多路閥液壓系統(tǒng)介紹中可以知道，其多路閥液壓系統(tǒng)是比較復(fù)雜的，各家公司的液壓系統(tǒng)都是不同的，我們需要了解其設(shè)計思想和意圖。分析其優(yōu)缺點和特點，研究其液壓系統(tǒng)是否符合挖掘機各種作業(yè)工況的使用要求。并需經(jīng)實際使用和具體試驗來證實其設(shè)計的合理性和作業(yè)效果是否好。對每一種多路閥液壓系統(tǒng)從理論上都需要分析其各種作業(yè)工況下的供油情況，復(fù)合動作時流量分配情況。這種分析較麻煩，有一定難度，因此在文中，只能舉例來進行分析，下面以CAT挖掘機多路閥液壓系統(tǒng)為例來進行說明。削裝卸作業(yè)工況：該工況電磁閥Ⅱ處于OFF狀態(tài)（1）滿斗動臂舉升斗桿伸出回轉(zhuǎn)至卸載地點動臂舉升斗桿伸出，電磁閥ⅡOFF，u閥關(guān)閉v閥打開，w閥關(guān)閉，y閥處于合流位置，P1壓力油單獨供動臂油缸，P2壓力油并聯(lián)供回轉(zhuǎn)閥、斗桿閥和動臂合流閥。該工況由于滿斗動臂舉升時，負荷重，油壓高，油泵流量下降（因恒功率控制），為此除需P1泵供油外，還需P2泵部分油供動臂，使動臂舉升和回轉(zhuǎn)速度相匹配。但是因為大部分時間P1泵油壓高于P2泵油壓，單向閥關(guān)閉，P2泵壓力油不能供給動臂，因此大部分時間，P2泵專供回轉(zhuǎn)和斗桿，它們的操縱不受動臂的影響?？斩穭颖巯陆刀窏U伸出回轉(zhuǎn)至挖掘位置動臂下降，電磁閥ⅡOFF，u閥打開，v閥關(guān)閉，w閥關(guān)閉，y閥處于非合流位置該工況由于動臂下降重力作用，油壓低，P1泵流量增加，除供動臂油缸外，并有一小部分油經(jīng)u閥通過節(jié)流供給斗桿油缸，保證動臂下降和斗桿伸出有正確的配合速度。配合動臂下降速度快，v閥關(guān)閉，P2泵壓力油不能供斗桿，全部供給回轉(zhuǎn)馬達。斗桿和鏟斗復(fù)合動作進行挖掘動臂閥處于中位，電磁閥ⅡOFF，u閥打開，v閥關(guān)閉，w閥關(guān)閉P2壓力油通過直通油道單獨供斗桿油缸；P1泵壓力油通過并聯(lián)油道，除供鏟斗油缸外還通過u閥經(jīng)節(jié)流孔供斗桿油缸。水平整地面工況：電磁閥Ⅰ處于ON狀態(tài)，電磁閥Ⅱ處于OFF狀態(tài)。該工況要求動臂舉升，斗桿收回，要求精細控制，兩者低速配合動作，使斗尖沿著地面水平移動。此時，電磁閥Ⅰ處于ON狀態(tài)，斗桿先導(dǎo)操縱油被它切斷，不能作用在斗桿合流閥上，斗桿合流閥在彈簧作用下處于打開回油位置，電磁閥Ⅱ處于OFF狀態(tài)，u閥處于右位關(guān)閉狀態(tài)，使P1泵不能合流供斗桿油缸。V閥打開，P2泵向斗桿油缸供油。由于動臂合流閥的彈簧力大于動臂操縱閥的彈簧力，在平地工作時，使動臂操縱閥微開的先導(dǎo)操縱油壓較低，不能打開動臂合流閥，因此，P2泵不能合流供動臂油缸，在此工況下，P1泵供動臂油缸，P2泵供斗桿油缸，兩者互相獨立無干擾，此工況動臂閥和斗桿閥都處于微開狀態(tài)，兩油泵部分油都通過直通供油道，節(jié)流回油，降低動臂和斗桿動作速度，使閥桿節(jié)流調(diào)速容易，提高了操縱性，易進行微動精細作業(yè)。溝槽側(cè)邊掘削工況：電磁閥Ⅰ處于OFF狀態(tài)，電磁閥Ⅱ處于ON狀態(tài)在進行溝槽側(cè)邊掘削時，需有將鏟斗壓緊溝槽側(cè)邊的力，此時，司機通過操縱回轉(zhuǎn)裝置來實現(xiàn)。該工況需聯(lián)合操縱回轉(zhuǎn)、斗桿、鏟斗和動臂（微動），此時，電磁閥Ⅰ處于OFF狀態(tài)，電磁閥Ⅱ處于ON狀態(tài)，u閥處于左位打開狀態(tài)，v閥處于關(guān)閉位置，w閥處于關(guān)閉位置，y閥處于非合流位置（由于動臂微動操縱先導(dǎo)壓力較低）。P2泵的壓力油全部供給回轉(zhuǎn)馬達產(chǎn)生回轉(zhuǎn)力，壓緊側(cè)邊，壓力油從溢流閥泄油。P1泵的壓力油供鏟斗、動臂，同時，通過u閥和單向閥供給斗桿，由于動臂和鏟斗只是微動，剩下較大部分油供斗桿增加斗桿速度。直行工況直行閥采用操縱閥連動操縱，作業(yè)裝置（動臂、斗桿、鏟斗和回轉(zhuǎn)）任一閥操縱，使直行閥的先導(dǎo)控制油的回油切斷，直行閥先導(dǎo)控制油就建立油壓，但只有當(dāng)兩行走閥同時操縱，直行閥先導(dǎo)控制油才能通過行走閥與Px相通，在Px壓力作用下，x閥處于右位直行位置。動臂和斗桿合流動臂合流：采用先導(dǎo)控制油連動操縱，動臂舉升先導(dǎo)控制油與Py相連，在操縱動臂閥舉升同時，Py作用于y閥上，使y閥處于合流位置。斗桿合流：采用先導(dǎo)控制油連動操縱，斗桿伸出或收回（電磁閥IOFF），先導(dǎo)控制閥油通過梭閥都與Pw相通，在操縱斗桿閥時，Pw作用于w閥上，使w閥處于關(guān)閉，使P1泵合流供斗桿。四.開中心多路閥液壓系統(tǒng)歸納總結(jié)從以上分析可知，開中心六通閥液壓系統(tǒng)，要解決雙泵合流，作業(yè)和行走同時動作直線性等問題，要滿足液壓挖掘機各種作業(yè)工況要求，實現(xiàn)理想的復(fù)合動作都較困難的。為此設(shè)計師動了不少腦筋，想了不少措施，增加了各種控制閥，也采用各種控制方法，例如：液壓系統(tǒng)連動操縱；設(shè)定作業(yè)工況用電磁閥來控制；當(dāng)然，也可以采用微機來控制。但是由于開中心六通閥液壓系統(tǒng)本身特性所決定，要實現(xiàn)復(fù)合動作滿足各作業(yè)工況要求是困難和不理想的，要更好的滿足各種作業(yè)工況復(fù)合動作要求，最好采用中位閉式負載感應(yīng)壓力補償系統(tǒng)，并充分利用電子控制技術(shù)?，F(xiàn)將開中心多路閥液壓系統(tǒng)特點歸納總結(jié)如下：多路閥的閥組分塊和分泵供油，每一閥組有二條供油道、直通供油道和并聯(lián)供油道。直通供油道可實現(xiàn)優(yōu)先供油，并聯(lián)供油道可實現(xiàn)并聯(lián)供油。在設(shè)計多路閥時可靈活應(yīng)用使閥和閥之間組成優(yōu)先關(guān)系或并聯(lián)關(guān)系。為了滿足多種作業(yè)工況復(fù)合動作要求