anylogic培訓(xùn)案例說明harvest simulator豐收仿真模擬了三個不同在時使用的設(shè)備收割機(jī)谷物和卡車

豐收仿真模擬了三個不同在豐收時使用的設(shè)備（收割機(jī)、谷物車和卡車）豐收仿真設(shè)計(jì)用來解釋豐收作物相關(guān)的邏輯動態(tài)并使用戶能夠看到優(yōu)化設(shè)備之間的交互作用的復(fù)雜度。系統(tǒng)的容量設(shè)置如下：收割機(jī)-300英斗，谷物車-1000英斗，卡車-2500英斗。Agentbased方法進(jìn)行建模。新建五個主動對象類，分別命名為、bine、Truck、StockClock3D，分別用來模擬谷物車、收割機(jī)、卡車、裝置和3D時鐘。其中的、bine、Truck在其main。將新建好的、bine、Truck、StockClock3Dmain界面中。并將stock命名為bin。InFlow、OutFlowVInitialdouble100、0、00，前三個變量的改變時處填入onchange()（該方法將在步驟e中定義，最后一個為空，四個為空（只有行為stock容量滿的時候和空的時候執(zhí)行的事情。if(InFlow>OutFlow)if(InFlow>OutFlow)V=}elseV=}onFull()動作，反之，當(dāng)前容量為0，執(zhí)行onEmpty()動作。if(timer.isActive())doubleonchangeif(timer.isActive())V=}if(InFlow>OutFlow)timer.restart((Capacity-V)/(InFlow-OutFlow)}elseif(OutFlow>InFlow)timer.restart(V/(OutFlow-InFlow)}in=InFlow;out=OutFlow;if(if(v<0||v>Capacityerror("Thevaluespecifiedinsetv()isoutside[0,Capacity]range");V=v;if(InFlow>OutFlow)timer.restart((Capacity-V)/(InFlow-OutFlow)}elseif(OutFlow>InFlow)timer.restart(V/(OutFlow-InFlow)}if(if(timer.isActive())if(in>outreturnCapacity-timer.getRest()*(in-outreturntimer.getRest()*(out-in}return拖入七個參數(shù)，分別命名為Velocity、Capacity、UnloadingRate、RowSpacing、HarvestDensity、Field和Parking，其中前五個類型選擇double，后兩個分別為ShapeRectangleShape，初始值分別為、、、、.01、空和空。七個變//statusoffieldfinalstaticintNOTSTARTED//statusoffieldfinalstaticintNOTSTARTED1; 、pleted和YDirection，類型分別為double、double和int，其中YDirection的初始值為NOTSTARTED。 Control中的StartedHarvesting處的觸發(fā)于選擇訊息，訊息類在Loading處的進(jìn)入行為填入stock.set_InFlow(harvestRate());，退出行為處填入stock.set_InFlow(0);，分別將stock的流入速度設(shè)置為收割速入"STARTED_UNLOADING"、"EMPTY"、"FINISHED_UNLOADING"和"FINISHED_HARVESTING"行為處分別填入moveControl.fireEvent("RESUME");、main.cart.moveControl.fireEvent"COMBINE_EMPTY"在Unloadingstock.set_OutFlowUnloadingRate退出速度和0。WithCart的退出行為處填入doublex=Field.getX()+doublex=Field.getX()+RowSpacing/2;//halfwidthofcombinedoubley=Field.getY()+Field.getHeight();moveTo(x,y變遷選擇第二個并填入"ARRIVED"，行為處填入：//startingharvesitingfield//startingharvesitingfieldXCompleted=0;//norowscompletedYCompleted=Field.getHeight();//startingfromSouthYDirection=NORTH;//andgoingNorth controller pletedrowgoingNorthXCompleted+=RowSpacing;YCompleted=0;//makeU-jumpTo( pletedrowgoingNorthXCompleted+=RowSpacing;YCompleted=0;//makeU-jumpTo(getX()+RowSpacing,getY()//andwillgo pletedrowgoingSouthXCompleted+=RowSpacing;YCompleted=Field.getHeight();//makeU- pletedrowgoingSouthXCompleted+=RowSpacing;YCompleted=Field.getHeight();//makeU-jumpTo(jumpTo(getX()+RowSpacing,getY()//andwillgoNorthYDirection=NORTH;YDirection=if(main.checkBoxAuto.isSelected())main.cart.moveControl.fireEvent(" if(main.checkBoxAuto.isSelected())main.cart.moveControl.fireEvent(" transition8（指向歷史狀態(tài)）String，觸發(fā)變遷選擇第二個并填入"RESUMETransition6（GoingToPark）的觸表示如果收割結(jié)束則回到起點(diǎn)。在GoingToPark處的進(jìn)入行為填入狀態(tài)）的觸發(fā)于選擇訊息，訊息類型為String，觸發(fā)變遷選擇第二個并填入"ARRIVED"，行為處填入setRotation(0); if(moveControl.isStateActive(MoveHarvesting) if(moveControl.isStateActive(MoveHarvesting)returngetY()-harvestRatereturnVelocity*RowSpacing*HarvestDensity;表示收為0，onFull和onEmpty分別填 Control.fireEvent("FULL");Control.fireEvent("EMPTY"的類型為double，最后的類型為Shape，初始值分別是 、和空。該四 bine.isMoving() bine.isMoving())doublex bine.getTargetX()-doubley moveTo(x,y} bine.getY()利用狀態(tài)圖連接成如下圖樣子，來表示谷物車工作的邏輯狀態(tài)圖。其中if(main.checkBoxAuto.isSelected()if(main.checkBoxAuto.isSelected() art))moveControl.fireEvent( BINE"表示如果combine進(jìn)入到MoveWaitCart的狀態(tài)則Cart發(fā)出" bine的進(jìn)入行為中寫入//go//gotodoublex= bine.getX()-40;doubley= bine.getY();moveTo(x,y); //synchronizespeedwithcombine bine.getVelocity());//startmovingwith //restoreoriginalvelocitysetVelocity(Velocity); bine.UnloadingRatebine.harvestRate());退出行為處寫入stock.set_InFlow0Stock stock.set_InFlow(0);仍表示設(shè)置Stock的流入速度。Parking.getY());表示回到起點(diǎn)卸載。Unloading處的進(jìn)入行為處寫入main.truck.moveControl.fireEvent"START_LOADINGstock.set_OutFlow(UnloadingRate);退出行為寫入stock.set_OutFlow(0);表示設(shè)置流出速度。 的變遷的行為處填入setRotation( bine.getRotation());，LoadingAndHarvest指向自身的變遷的行為處填入 JustHarvest的行為處填入 mand的變遷的行為處填入main.truck.moveControl.fireEvent("FINISHED_LOADING");。0，VInitial為0，onFull和onEmpty分別填入moveControl.fireEvent"FULL和moveControl.fireEvent("EMPTY");setVelocity(VelocitysetVelocity(VelocityjumpTo(Parking.getX(),Parking.getY()拖入一個函數(shù)，命名為atField，返回類型選擇boolean，代碼為利用狀態(tài)圖繪制卡車狀態(tài)邏輯圖如下圖所示。其中AtField的退出行為填入main.cart.moveControl.fireEvent("TRUCK_ARRIVED");Loading出行為為stock.set_InFlow(0);，表示設(shè)置stock的流入速度。GoingToBinmoveToBin.getX()Bin.getY(，表示將卡車移動到最終儲藏罐。Unloading的進(jìn)入行為處寫入stock.set_OutFlowUnloadingRate);main.bin.set_InFlowUnloadingRate);退出行為處寫入setRotationPI0，VInitial0，onFullonEmpty分別填入moveControl.fireEvent"FULL和moveControl.fireEvent("EMPTY");setVelocity(VelocitysetVelocity(VelocityjumpTo(Parking.getX(),Parking.getY()inth=inth=intintm=return(h<10?"0":"")+h+":"+(m<10?"0":"")returnreturngetDayOfMonth()+""+formatMonth(getMonth(),和1.011.01。第一行文本的動態(tài)的顏色處填入：getDayOfWeek()==SATURDAY||getDayOfWeek()==SUNDAY?red:steelBlue。中間的時針建立一個hourGroup，并在動態(tài)中的Z向旋轉(zhuǎn)弧度處填入((getHourOfDay()+getMinute()/60.)/12.)*2*PI，分針也建立一個minuteGroup，并在動態(tài)中的Z向旋轉(zhuǎn)，弧度處填入12，Z向旋轉(zhuǎn)弧度處填入index12*2*PI。初始值為newdouble[2000]，表示將要收獲的谷物。 intinthrs=(int)(time()/hour()intmin=(int)((time()%hour())/minute() pleted.setText("Completedin"+hrs+"hours+min+"minutes");拖入一個文本，命名為文本pleted，文本處為空。拖入一個矩形，動態(tài)處的重復(fù)寫入Xunits.lengthX寫入XunitsindexY寫入Yunits[index]。從三維中拖入一個光，命名為light，光類型選擇平行光。再拖入一個機(jī)，命名為camera，X向旋轉(zhuǎn)寫入55，Z向旋轉(zhuǎn)為0。型選擇限制Z向0以上。HarvestDensityHarvestDensityCartVelocity10Capacity為1000，UnloadingRate為