自動控制原理知到章節(jié)答案智慧樹2023年青島理工大學(xué)

自動控制原理知到章節(jié)測試答案智慧樹2023年最新青島理工大學(xué)緒論單元測試

控制理論的主要任務(wù)是（）

參考答案:

設(shè)計(jì)控制器

;分析控制對象

第一章測試

下列屬于自動控制系統(tǒng)的是（）

參考答案:

飛機(jī)自動駕駛系統(tǒng)

;由加熱爐、熱電偶、電橋、放大器、加熱管實(shí)現(xiàn)爐溫控制

;馬桶水箱內(nèi)液位控制

下列關(guān)于反饋控制系統(tǒng)，說法正確的是（）

參考答案:

檢測元件用于檢測被控量

;由被控對象和控制裝置組成

;控制器屬于控制裝置

關(guān)于開環(huán)控制說法錯誤的是（）

參考答案:

適合于控制精度要求高的場合

負(fù)反饋調(diào)節(jié)器的控制作用能夠減小偏差，正反饋則恰恰相反。（）

參考答案:

對

恒值控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是研究各種擾動對被控對象的影響以及抗擾動的措施。（）

參考答案:

對

第二章測試

下列關(guān)于特征根與固有模態(tài)的關(guān)系，正確的說法是（）

參考答案:

虛軸上特征根對應(yīng)的模態(tài)既不發(fā)散也不收斂

;復(fù)特征根對應(yīng)的模態(tài)是震蕩的

;實(shí)特征根對應(yīng)單調(diào)指數(shù)模態(tài)

;左半平面特征根對應(yīng)的模態(tài)收斂

關(guān)于線性系統(tǒng)的響應(yīng)說法正確的是（）

參考答案:

脈沖響應(yīng)的積分就是階躍響應(yīng)

;脈沖響應(yīng)的laplace變換即為系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

;響應(yīng)指系統(tǒng)在輸入作用下，輸出所時間變化的函數(shù)關(guān)系。

關(guān)于傳遞函數(shù)，正確的說法是（）

參考答案:

分母多項(xiàng)式=0即為特征方程

;是系統(tǒng)脈沖響應(yīng)的laplace變換

;由系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)參數(shù)決定

;只適用于線性時不變系統(tǒng)

;與微分方程同屬于系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述方式

關(guān)于傳遞函數(shù)極點(diǎn)，正確的說法是（）

參考答案:

產(chǎn)生系統(tǒng)的固有運(yùn)動

;與輸入信號無關(guān)

;就是系統(tǒng)的特征根

;個數(shù)等于系統(tǒng)的階數(shù)

關(guān)于傳遞函數(shù)零點(diǎn)，正確的說法是（）

參考答案:

可以阻斷系統(tǒng)的某些固有模態(tài)

;影響系統(tǒng)模態(tài)在輸出中的比重

第三章測試

關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)定判據(jù)說法正確的是（）

參考答案:

系統(tǒng)特性方程系數(shù)有變號則一定不穩(wěn)定

;系統(tǒng)所有閉環(huán)極點(diǎn)位于左半復(fù)平面則系統(tǒng)穩(wěn)定

勞斯表中出現(xiàn)全零行，說明存在關(guān)于原點(diǎn)對稱的根，以下說法正確的是（）

參考答案:

關(guān)于原點(diǎn)對稱的根可求解系統(tǒng)特征方程得到

;關(guān)于原點(diǎn)對稱的根可求解輔助方程得到

反應(yīng)系統(tǒng)響應(yīng)快速性的指標(biāo)有（）

參考答案:

峰值時間

;延遲時間

;上升時間

;過渡過程時間

上升時間的定義為（）

參考答案:

輸出首次達(dá)到其穩(wěn)態(tài)10%到90%的時間

;輸出首次達(dá)到其穩(wěn)態(tài)值的時間

下列關(guān)于一階系統(tǒng)說法正確的是（）

參考答案:

由一階微分方程描述

;時間常數(shù)T體現(xiàn)系統(tǒng)的慣性，T越大反應(yīng)越慢

;階躍響應(yīng)不存在超調(diào)

;輸出達(dá)到0.932倍輸出穩(wěn)態(tài)值的時間為T

第四章測試

下述說法正確的是（）

參考答案:

根軌跡方程就是系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程。

;模條件和角條件聯(lián)立就是系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程。

有角條件導(dǎo)出的根軌跡繪制規(guī)則有（）

參考答案:

根軌跡漸近線的方向角。

;實(shí)軸上的根軌跡。

;復(fù)極點(diǎn)的出射角和復(fù)零點(diǎn)的入射角。

繪制正反饋根軌跡，需要做調(diào)整的繪制規(guī)則有。（）

參考答案:

時軸上的根軌跡分布。

;根軌跡在復(fù)零點(diǎn)和復(fù)極點(diǎn)的入射出射角。

;漸近線的方向角。

根軌跡的正確定義是（）

參考答案:

根軌跡是當(dāng)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中某一參數(shù)從零到無窮變化時閉環(huán)系統(tǒng)特征方程的特征根在復(fù)平面上變化的軌跡。

關(guān)于根軌跡說法錯誤的是：（）

參考答案:

當(dāng)開環(huán)零點(diǎn)數(shù)小于開環(huán)極點(diǎn)數(shù)時，根軌跡條數(shù)等于開環(huán)零點(diǎn)數(shù)。

第五章測試

穩(wěn)定的線性系統(tǒng)，輸入正弦信號，則輸出是與輸入同頻率的正弦信號，如下說法正確的是（）

參考答案:

輸出正弦與輸入正弦的幅值不同，系統(tǒng)導(dǎo)致的幅值增益與輸入信號頻率相關(guān)，稱為幅頻特性。

;輸出正弦與輸入正弦的相角不同系統(tǒng)導(dǎo)致的相角變化與輸入信號頻率相關(guān)，稱為相頻特性。

關(guān)于頻率特性說法正確的是（）

參考答案:

頻率特性函數(shù)的模即為幅頻特性。

;頻率特性函數(shù)的角即為相頻特性。

;將系統(tǒng)傳遞函數(shù)中的s換成jw就得到了系統(tǒng)的頻率特性函數(shù)。

;幅頻特性為頻率的偶函數(shù)，相頻特性為頻率的奇函數(shù)。

關(guān)于極坐標(biāo)圖說法正確的是？（）

參考答案:

極坐標(biāo)圖中箭頭的方向表示頻率增大的方向。

;頻率特性函數(shù)是與頻率相關(guān)的復(fù)數(shù)，頻率從零到正無窮變化，頻率特性函數(shù)在復(fù)平面上的位置變化所形成的軌跡稱為極坐標(biāo)圖。

;極坐標(biāo)圖終止于原點(diǎn)說明系統(tǒng)具有低通濾波特性。

關(guān)于基本環(huán)節(jié)對數(shù)頻率特性圖說法錯誤的是：（）

參考答案:

可以根據(jù)s的位置和最高次數(shù)確定相頻特性圖中最終的角度。

;折線圖時準(zhǔn)確的對數(shù)頻率特性圖。

關(guān)于穩(wěn)定裕度在頻率特性圖中的表示說法正確的是：（）

參考答案:

Bode圖截止頻率對應(yīng)相角大于-180度的值為相角裕度

;Nyquist圖與負(fù)實(shí)軸交點(diǎn)到原點(diǎn)距離的倒數(shù)為增益裕度

;Nyquist圖與單位圓交點(diǎn)相角與-180度的差值是相角裕度

第六章測試

控制系統(tǒng)的基本的校正方式有（）

參考答案:

前饋校正

;局部反饋校正

;復(fù)合校正

;串聯(lián)校正

從頻域角度，系統(tǒng)的串聯(lián)校正方式主要有（）

參考答案:

滯后超前校正

;超前校正

;滯后校正

超前校正的作用是（）

參考答案:

提供超前相角

微分環(huán)節(jié)起到“提前預(yù)報(bào)”的作用。其作用的結(jié)果是使系統(tǒng)的超調(diào)減小，振蕩減弱，過渡過程加快。（）

參考答案:

對

滯后校正能夠在開環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下，降低中頻段和高頻段的開環(huán)增益而不影響低頻段。（）

參考答案:

對

第七章測試

控制系統(tǒng)中全部信號都是定義在離散時間域的系統(tǒng)稱為離線控制系統(tǒng)。（）

參考答案:

錯

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，將連續(xù)被控量轉(zhuǎn)換成離散信號的是D/A裝置，將離散控制量轉(zhuǎn)換成連續(xù)控制信號的是A/D裝置。（）

參考答案:

錯

數(shù)字PID控制器屬于離散系統(tǒng)的直接設(shè)計(jì)方法得到的數(shù)字控制器。（）

參考答案:

錯

數(shù)字控制器直接設(shè)計(jì)法得到的控制器控制效果一定比間接設(shè)計(jì)法得到的控制效果好。（）

參考答案:

錯

最少拍控制器設(shè)計(jì)中，針對不同的輸入信號得到的控制器是一樣的。（）

參考答案:

錯

第八章測試

非線性系統(tǒng)的特征有（）

參考答案:

可能存在自激振蕩現(xiàn)象

;頻率響應(yīng)發(fā)生畸變

;穩(wěn)定性分析復(fù)雜

極限環(huán)的類型