畢業(yè)論文設(shè)計(jì)基于sockett和plc的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)

有問(wèn)題請(qǐng)EMAIL：vesor@126.comPAGE１６17１引言隨著Internet的普及和遠(yuǎn)程控制策略的完善，基于Internet的遠(yuǎn)程控制成為可能?；诠娋W(wǎng)絡(luò)（Internet）的遠(yuǎn)程控制通過(guò)廉價(jià)的TCP/IP和Ethernet連接克服了工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的弊端，大大降低了網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)與維護(hù)成本，提高了已有設(shè)備的利用效率和聯(lián)合生產(chǎn)能力，并廣泛地延伸人類的工作空間。目前國(guó)際上已經(jīng)成功地應(yīng)用于遠(yuǎn)程機(jī)器人控制，滿足在空間、海洋和醫(yī)學(xué)顯微環(huán)境中的特殊需求[3]。Ferrel于1965就提出了在網(wǎng)絡(luò)控制中時(shí)變的網(wǎng)絡(luò)時(shí)延問(wèn)題。華盛頓大學(xué)的T.J.Tarn教授與K.Brady是基于Internet機(jī)器人遠(yuǎn)程控制第一人。Wakita等人提出“智能化監(jiān)視”遠(yuǎn)程機(jī)器人控制系統(tǒng)，指出低帶寬、需求的重要性。Bejczy等人提出遠(yuǎn)程控制中“虛擬機(jī)器人”的概念。Kuk-HyunHan等人進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)在KAIST與UCDavis之間的Internet遠(yuǎn)程控制實(shí)驗(yàn)，使用由Java語(yǔ)言編制的GUI監(jiān)視機(jī)器人的狀態(tài)。RenC.Luo等人實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單迷宮中多障礙存在條件下機(jī)器人自動(dòng)路徑尋優(yōu)，該實(shí)現(xiàn)是遠(yuǎn)程控制與智能控制兩種先進(jìn)控制手段的典型結(jié)合。Rovetta等人使用優(yōu)化的通訊媒介混合進(jìn)行遠(yuǎn)程外科手術(shù)。德國(guó)空間研究項(xiàng)目——ROTEX系統(tǒng)是公認(rèn)的網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制成功范例。它采用多個(gè)超前Kalman濾波器作預(yù)測(cè)，1993年裝備于哥倫比亞航天飛機(jī)上。目前在國(guó)內(nèi)還沒(méi)有對(duì)基于Internet的網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制的系統(tǒng)性研究[4]。原來(lái)的基于公用電話網(wǎng)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)[6]，雖然實(shí)現(xiàn)了雙向傳輸，但是傳送/接受速率太低?；跓o(wú)線尋呼網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)雖然傳輸速率較高，但只能單項(xiàng)傳輸，不能進(jìn)行反饋。公用電話網(wǎng)和無(wú)線尋呼網(wǎng)，還由于網(wǎng)絡(luò)覆蓋情況等限制，不能應(yīng)用到家庭。本文設(shè)計(jì)的基于socket和plc的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，克服了以上兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)的缺陷。本文在Winsock的基礎(chǔ)上采用TCP/IP傳輸控制協(xié)議來(lái)完成數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程通信。由于TCP/IP協(xié)議組是為跨越局域網(wǎng)和廣域網(wǎng)環(huán)境的大規(guī)?；ヂ?lián)網(wǎng)設(shè)計(jì)的，因此，利用因特網(wǎng)為傳輸媒介，滿足了遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)應(yīng)用到家庭上時(shí)，對(duì)網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍的需求。另外，由于控制信息在因特網(wǎng)上傳輸時(shí)具有較快的速率，因此可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控和實(shí)時(shí)控制。本系統(tǒng)在因特網(wǎng)上還可以實(shí)現(xiàn)信息反饋，使系統(tǒng)更加穩(wěn)定、健全，實(shí)現(xiàn)一個(gè)完整的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。用PLC作為本系統(tǒng)的可編程控制器，是因?yàn)镻LC可以通過(guò)通信聯(lián)網(wǎng)與服務(wù)器相連，實(shí)現(xiàn)分散控制，集中管理。PLC內(nèi)有成百上千個(gè)可供使用的編程元件，有很強(qiáng)的功能，可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能，具有很高的性能價(jià)格比[2]。本設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)圖，如下圖所示：客戶端1客戶端2客戶端1客戶端2客戶端3服務(wù)器端PLC風(fēng)扇熱水器空調(diào)反饋信息圖１-１控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖2遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)硬件部分及通信相關(guān)協(xié)議2.1PLC簡(jiǎn)介PLC主要由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程器組成。ａ.中央處理單元(CPU)中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。為了進(jìn)一步提高PLC的可靠性，近年來(lái)對(duì)大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。輸入（Input）模塊和輸出模塊（Output）輸入（Input）模塊和輸出模塊（Output）簡(jiǎn)稱為I/O模塊，是聯(lián)系外部現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和CPU模塊的橋梁。輸入模塊用來(lái)接收和采集輸入信號(hào)，開(kāi)關(guān)量輸入模塊用來(lái)從按鈕、選擇開(kāi)關(guān)、數(shù)字撥碼開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、壓力繼電器等來(lái)的開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)。模擬量輸入模塊用來(lái)接收電位器，測(cè)速發(fā)動(dòng)機(jī)和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流電壓信號(hào)。開(kāi)關(guān)量輸出模塊用來(lái)控制接觸器、電磁閥、指示燈數(shù)字顯示裝置和報(bào)警裝置等輸出設(shè)備，模擬量輸出模塊用來(lái)控制調(diào)節(jié)閥，變頻器等執(zhí)行裝置[5]。編程器編程器用來(lái)生成用戶程序，用它來(lái)進(jìn)行編輯、檢查、修改和監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行情況。使用編程軟件可以在計(jì)算機(jī)的屏幕上直接生成和編輯梯形圖和指令表程序，并可以實(shí)現(xiàn)不同編程語(yǔ)言之間的互換。程序被編譯后下載到PLC，也可以將PLC中的程序上傳到計(jì)算機(jī)。2.2RS-232C協(xié)議RS-232-C是美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)EIA（ElectronicIndustryAssociation）制定的一種串行物理接口標(biāo)準(zhǔn)。RS是英文“推薦標(biāo)準(zhǔn)”的縮寫(xiě)，232為標(biāo)識(shí)號(hào)，C表示修改次數(shù)。RS-232-C總線標(biāo)準(zhǔn)設(shè)有25條信號(hào)線，包括一個(gè)主通道和一個(gè)輔助通道。在多數(shù)情況下主要使用主通道，對(duì)于一般雙工通信，僅需幾條信號(hào)線就可實(shí)現(xiàn)，如一條發(fā)送線、一條接收線及一條地線。RS-232-C標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的數(shù)據(jù)傳輸速率為每秒50、75、100、150、300、600、1200、2400、4800、9600、19200波特。RS-232-C標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，驅(qū)動(dòng)器允許有2500pF的電容負(fù)載，通信距離將受此電容限制，例如，采用150pF/m的通信電纜時(shí)，最大通信距離為15m；若每米電纜的電容量減小，通信距離可以增加。傳輸距離短的另一原因是RS-232屬單端信號(hào)傳送，存在共地噪聲和不能抑制共模干擾等問(wèn)題，因此一般用于20m以內(nèi)的通信。一般個(gè)人計(jì)算機(jī)上會(huì)有兩組RS-232接口，分別稱為COM1和COM2。2.3TCP/IP協(xié)議TCP/IP（傳輸控制協(xié)議/網(wǎng)際協(xié)議）是互聯(lián)網(wǎng)中的基本通信語(yǔ)言或協(xié)議。在私網(wǎng)中，它也被用作通信協(xié)議。當(dāng)用戶直接網(wǎng)絡(luò)連接時(shí)，用戶的計(jì)算機(jī)應(yīng)提供一個(gè)TCP/IP程序的副本，此時(shí)接收所發(fā)送的信息的計(jì)算機(jī)也應(yīng)有一個(gè)TCP/IP程序的副本。TCP/IP是一個(gè)兩層的程序。高層為傳輸控制協(xié)議，它負(fù)責(zé)聚集信息或把文件拆分成更小的包。這些包通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳送到接收端的TCP層，接收端的TCP層把包還原為原始文件。低層是網(wǎng)際協(xié)議，它處理每個(gè)包的地址部分，使這些包正確地到達(dá)目的地。網(wǎng)絡(luò)上的網(wǎng)關(guān)計(jì)算機(jī)根據(jù)信息的地址來(lái)進(jìn)行路由選擇。即使來(lái)自同一文件的分包路由也有可能不同，但最后會(huì)在目的地匯合。TCP/IP使用客戶端/服務(wù)器模式進(jìn)行通信。TCP/IP通信是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的，意思是通信是網(wǎng)絡(luò)中的一臺(tái)主機(jī)與另一臺(tái)主機(jī)之間的。TCP/IP與上層應(yīng)用程序之間可以說(shuō)是“沒(méi)有國(guó)籍的”，因?yàn)槊總€(gè)客戶請(qǐng)求都被看做是與上一個(gè)請(qǐng)求無(wú)關(guān)的。正是它們之間的“無(wú)國(guó)籍的”釋放了網(wǎng)絡(luò)路徑，才是每個(gè)人都可以連續(xù)不斷的使用網(wǎng)絡(luò)。許多用戶熟悉使用TCP/IP協(xié)議的高層應(yīng)用協(xié)議。包括萬(wàn)維網(wǎng)的超文本傳輸協(xié)議（HTTP），文件傳輸協(xié)議（FTP），遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)協(xié)議(Telnet)和簡(jiǎn)單郵件傳輸協(xié)議（SMTP）。這些協(xié)議通常和TCP/IP協(xié)議打包在一起。使用模擬電話調(diào)制解調(diào)器連接網(wǎng)絡(luò)的個(gè)人電腦通常是使用串行線路接口協(xié)議（SLIP）和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)協(xié)議（P2P）。這些協(xié)議壓縮IP包后通過(guò)撥號(hào)電話線發(fā)送到對(duì)方的調(diào)制解調(diào)器中。與TCP/IP協(xié)議相關(guān)的協(xié)議還包括用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議（UDP），它代替TCP/IP協(xié)議來(lái)達(dá)到特殊的目的。其他協(xié)議是網(wǎng)絡(luò)主機(jī)用來(lái)交換路由信息的，包括Internet控制信息協(xié)議（ICMP），內(nèi)部網(wǎng)關(guān)協(xié)議（IGP），外部網(wǎng)關(guān)協(xié)議（EGP），邊界網(wǎng)關(guān)協(xié)議（BGP）。2.４客戶端/服務(wù)器端（C/S）通信Client（客戶端）Server（服務(wù)器端）PLC空調(diào)冰箱電視空調(diào)冰箱電視圖2-1控制信息流程圖如圖2-1客戶端和服務(wù)器端之間通過(guò)Internet進(jìn)行通信，采用了業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議組（TCP/IP）。因?yàn)椋═CP/IP）協(xié)議組是為跨越局域網(wǎng)和廣域網(wǎng)環(huán)境的大規(guī)?；ヂ?lián)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)的，因此，在互聯(lián)網(wǎng)中進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，需采用（TCP/IP）協(xié)議組[7]。所有的網(wǎng)絡(luò)在傳輸協(xié)議上都是分層的，層的集合通常稱為棧。應(yīng)用程序跟最高層通話，最底層則跟網(wǎng)絡(luò)通話。圖2-2顯示了客戶端和服務(wù)器端TCP/IP協(xié)議棧的結(jié)構(gòu)[9]，每一層在邏輯上與另一端相對(duì)應(yīng)的層進(jìn)行連接和通信；物理數(shù)據(jù)是從協(xié)議棧的上部傳送到底部，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)搅硪欢藚f(xié)議棧的底部，然后再?gòu)臈５牡投送蟼魉偷綄?duì)應(yīng)的層。圖中右邊是服務(wù)程序，左邊是客戶程序，可以把基于HTTP協(xié)議的WWW服務(wù)器程序認(rèn)為是服務(wù)程序，把自己計(jì)算機(jī)上的瀏覽器程序認(rèn)為是客戶程序。TCPIPTCPTCPIPTCPIPHTTP客戶HTTP客戶以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)程序以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)程序應(yīng)用層傳輸層網(wǎng)絡(luò)層鏈路層2.５服務(wù)器和PLC之間通信PLC與服務(wù)器的comm端口進(jìn)行通信，采用了RS-232C串行通信方式，PLC需安裝FX2N—232—BD通信用功能擴(kuò)展板，硬件接線如圖2-3所示。RXD，TXD和SG分別是接收端、發(fā)送端和信號(hào)公共線。232-BD計(jì)算機(jī)(comm)RXDRXDTXDSGRXDTXDSG圖2-3串口通信結(jié)構(gòu)計(jì)算機(jī)和PLC之間的數(shù)據(jù)流有三種形式：計(jì)算機(jī)從PLC中讀數(shù)據(jù)；計(jì)算機(jī)向PLC寫(xiě)數(shù)據(jù)和PLC向計(jì)算機(jī)寫(xiě)數(shù)據(jù)。ａ．計(jì)算機(jī)讀PLC的數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)從PLC中讀取數(shù)據(jù)的過(guò)程分為三步：計(jì)算機(jī)向PLC發(fā)送讀數(shù)據(jù)命令。PLC接收到命令以后，執(zhí)行相應(yīng)的操作，將計(jì)算機(jī)要讀取的數(shù)據(jù)發(fā)送給它。計(jì)算機(jī)在接收到相應(yīng)的數(shù)據(jù)后，向PLC發(fā)送確認(rèn)響應(yīng)，表示數(shù)據(jù)已經(jīng)收到。ｂ．計(jì)算機(jī)向PLC寫(xiě)數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)向PLC寫(xiě)數(shù)據(jù)的過(guò)程分為兩步：計(jì)算機(jī)首先向PLC發(fā)送寫(xiě)數(shù)據(jù)命令。PLC接收到寫(xiě)數(shù)據(jù)命令以后，執(zhí)行相應(yīng)的操作，執(zhí)行完成后向計(jì)算機(jī)發(fā)送確認(rèn)信號(hào)，表示寫(xiě)數(shù)據(jù)操作已完成。ｃ．PLC發(fā)送請(qǐng)求式（on-demand）數(shù)據(jù)給計(jì)算機(jī)PLC直接向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，計(jì)算機(jī)收到后進(jìn)行相應(yīng)的處理，不會(huì)向PLC發(fā)送確認(rèn)信息[8]。3遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)軟件部分3.1服務(wù)器端與客戶端通信編程3.1.1采用VC++下的MFC框架編程MFC框架定義了應(yīng)用程序的輪廓，并提供了用戶接口的標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)方法。所以我們要做的就是通過(guò)預(yù)定義的接口把具體應(yīng)用程序特有的東西填入這個(gè)輪廓。MicrosoftVisualC++提供了相應(yīng)的工具來(lái)完成這個(gè)工作：AppWizard可以用來(lái)生成初步的框架文件；資源編輯器用于幫助直觀地設(shè)計(jì)用戶接口;ClassWizard用來(lái)幫助添加代碼到框架文件；最后進(jìn)行編譯[1]。MFC提供了兩個(gè)用于WinSock編程的類：CAsyncSocket和CSocket，它們避免了程序被掛起的可能，使得應(yīng)用程序更高效。例如：通過(guò)套接字發(fā)送一個(gè)字符串到另一臺(tái)主機(jī)，我們可以調(diào)用socket的Send（）函數(shù)，此函數(shù)嘗試發(fā)送數(shù)據(jù)，但如果套接字沒(méi)有準(zhǔn)備好并在等待則Send（）就返回；當(dāng)套接字準(zhǔn)備好時(shí)，一個(gè)消息發(fā)往套接字窗口，并由該窗口捕獲消息并發(fā)送數(shù)據(jù)，這樣就實(shí)現(xiàn)了異步Winsocket通信。此外，MFC還把復(fù)雜的WinsockAPI封裝到類里，這使得編寫(xiě)應(yīng)用程序更加容易。3.1.2客戶端開(kāi)發(fā)整體流程Sockets的大部分工作是基于連接的：兩個(gè)應(yīng)用程序在每一端使用一個(gè)套接字形成一個(gè)連接，此后應(yīng)用程序沿著此連接發(fā)送及接收數(shù)據(jù)。WinSock支持兩種類型的套接字：流式套接字（SOCK_STREAM）和數(shù)據(jù)包套接字（SOCK_DGRAM）。流式套接字提供了一個(gè)面向連接的，可靠的，數(shù)據(jù)無(wú)錯(cuò)的，無(wú)重復(fù)發(fā)送的及按發(fā)送順序接收數(shù)據(jù)的服務(wù)。流式套接字使用傳輸控制協(xié)議（TCP）。當(dāng)用戶想發(fā)送大批量數(shù)據(jù)時(shí)或想讓發(fā)送的數(shù)據(jù)按順序無(wú)重復(fù)的到達(dá)目的地時(shí)，使用流式套接字是最方便的?？蛻舳顺绦虻木帉?xiě)過(guò)程如下：（１）創(chuàng)建一個(gè)基于對(duì)話框的項(xiàng)目Client。（2）去掉Ok和Cancel兩個(gè)按鈕，增加IDC_BUTTON_CONNECT(連接)、IDC_BUTTON_EXIT（關(guān)閉）、IDC_BUTTON_SEND（空調(diào)開(kāi)）等按鈕，增加Edit控件IDC_EDIT_IPADDR(用來(lái)輸入IP地址)和IDC_EDIT_PORT（用來(lái)輸入端口號(hào)）。（3）CAsyncSocket類用DoCallBack（）函數(shù)處理MFC消息，當(dāng)一個(gè)網(wǎng)絡(luò)事件發(fā)生時(shí)，DoCallBack（）函數(shù)按網(wǎng)絡(luò)事件類型：FD_READ、FD_WRITE、FD_ACCEPT、FD_CONNECT分別調(diào)用OnReceive（）、OnSend（）、OnAccept（）、OnConnect（）函數(shù)。由于MFC把這些事件處理函數(shù)定義為虛函數(shù)，所以要生成一個(gè)新的C++類以重載這些函數(shù)，具體做法如下：以Public方式繼承CAsyncSocket類，生成新類MySocket；為MySocket添加虛函數(shù)OnReceive（）、OnConnect（）、OnSend（）。3.１.3創(chuàng)建CAsyncSocket對(duì)象，生成套接字在使用一個(gè)套接字以前必須創(chuàng)建它，這個(gè)工作分為兩步：首先構(gòu)造一個(gè)CAsyncSocket對(duì)象，接著調(diào)用CAsycSocket類的成員函數(shù)Creat（）來(lái)創(chuàng)建底層的套接字。CAsyncSocket：：Creat（）函數(shù)的聲明如下：BOOLCreat（UINTnSocketPort=0,IntnSocketType=SOCKET_STREAM,longlEvent=FD_READ|FD_WRITE|FD_OOB|FD_ACCEPT|FD_CONNECT|FD_CLOSELPCTSTRlpszSocketAddress=NULL);其中，第一個(gè)參數(shù)nSocketPort指定一個(gè)分配給套接字的端口號(hào)，默認(rèn)值為0。在很多情況下，特別是在服務(wù)器應(yīng)用程序中，用戶要明確地分配一個(gè)公認(rèn)的的端口號(hào)給套接字，這個(gè)端口一旦確定就不應(yīng)該隨意改動(dòng)，因?yàn)榭蛻舳藨?yīng)用程序可以使用這個(gè)端口和服務(wù)器應(yīng)用程序相連接。本程序中創(chuàng)建套接字的過(guò)程如下：首先創(chuàng)建CAsyncSocket對(duì)象m_clientSocket;再由m_clientSocket調(diào)用CAsyncSocket的成員函數(shù)Creat（）;m_clientSocket.Creat(0,SOCK_STREAM,FD_CONNECT);3.1.4套接字與服務(wù)器連接使用流式套接字就存在一個(gè)在客戶端和服務(wù)器端建立連接的過(guò)程，只有在客戶端和服務(wù)器端之間建立了連接，套接字才能進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸工作?？蛻舳藨?yīng)用程序的流式套接字可以使用Connect（）成員函數(shù)來(lái)和服務(wù)器端進(jìn)行連接。Connect（）成員函數(shù)，實(shí)際上是向服務(wù)器發(fā)出一個(gè)連接請(qǐng)求，這個(gè)連接請(qǐng)求如果被服務(wù)器接受，則兩端的鏈接順利實(shí)現(xiàn)；如果連接請(qǐng)求得不到響應(yīng)，那么連接無(wú)法建立。對(duì)于異步事件，CAsyncSocket對(duì)象使用通知回調(diào)（notificationcallback）。在這種情況下，如果Connect（）成員函數(shù)不能得到立即響應(yīng)，它將返回FALSE。無(wú)論Connect（）成員函數(shù)調(diào)用成功與否，在結(jié)束調(diào)用之后，OnConnect（）事件處理函數(shù)都將被調(diào)用。本程序中套接字與服務(wù)器連接的過(guò)程如下：m_clientSocket.Connect(m_szServerAdr,m_szPort);其中m_szServerAdr表示主機(jī)名，m_szPort指定連接的端口號(hào)。3.1.5服務(wù)器接受客戶端的連接對(duì)于服務(wù)器端應(yīng)用程序，為了能夠獲得客戶端的請(qǐng)求，必須創(chuàng)建一個(gè)專門的服務(wù)器套接字來(lái)監(jiān)聽(tīng)是否有連接請(qǐng)求。在服務(wù)器端，用戶創(chuàng)建了套接字對(duì)象后，可以調(diào)用Listen（）成員函數(shù)來(lái)監(jiān)聽(tīng)連接請(qǐng)求[14]。本程序中服務(wù)器接受客戶端連接的過(guò)程如下：m_srvrSocket.Listen(2)；其中參數(shù)2指定了WinSock在請(qǐng)求被接受以前或WinSock開(kāi)始試圖向請(qǐng)求連接的客戶機(jī)返回WSAENCONNECTREFUSED之前，等待隊(duì)列中最大的連接請(qǐng)求數(shù)為2。為了接受客戶端的請(qǐng)求，服務(wù)器端應(yīng)用程序可以調(diào)用Accept（）成員函數(shù)[11]。Accept(*pSocket)對(duì)象pSocket是一個(gè)CAsyncSocket對(duì)象，它是用來(lái)和客戶端套接字建立連接的服務(wù)器套接字，在使用這個(gè)對(duì)象之前，用戶不需要調(diào)用Creat()成員函數(shù)來(lái)構(gòu)建底層的套接字，在Accept（）成員函數(shù)的調(diào)用過(guò)程中，函數(shù)本身會(huì)處理。Accept（）成員函數(shù)一般在OnAccept（）事件處理函數(shù)中被調(diào)用。3.1.6發(fā)送并接收流式數(shù)據(jù)一旦在服務(wù)器和客戶端之間建立了連接，數(shù)據(jù)就可以通過(guò)套接字被傳遞了。從流式套接字發(fā)送數(shù)據(jù)，使用CAsyncSocket類的Send（）成員函數(shù)；接受數(shù)據(jù)則使用Receive（）成員函數(shù)[12]。本程序中發(fā)送流式數(shù)據(jù)過(guò)程如下：Send（m_szBuffer,m_nLength,0）;其中m_szBuffer是一個(gè)緩沖區(qū)的指針，參數(shù)nBufLen制定了該緩沖區(qū)的長(zhǎng)度。在Send（）成員函數(shù)，該緩沖區(qū)存放了要發(fā)送的數(shù)據(jù)。本程序中接收流式數(shù)據(jù)過(guò)程如下：Receive（m_szBuffer，4096*sizeof（char）,0）其中m_szBuffer是一個(gè)緩沖區(qū)的指針,參數(shù)4096*sizeof（char）制定了該緩沖的長(zhǎng)度。在Reiceive（）函數(shù)，緩沖區(qū)用來(lái)存儲(chǔ)將要接收的數(shù)據(jù)。3.1.7關(guān)閉套接字結(jié)束了數(shù)據(jù)傳輸工作之后，在關(guān)閉應(yīng)用程序之前，應(yīng)該調(diào)用CAsyncSocket類的成員函數(shù)Close（）來(lái)釋放與套接字有關(guān)的系統(tǒng)資源。Close（）成員函數(shù)也可以在CAsynSocket對(duì)象被刪除時(shí)由該類的析構(gòu)函數(shù)來(lái)調(diào)用[13]。本程序中客戶端關(guān)閉套接字過(guò)程如下：m_clientSocket.Close（）;客戶端運(yùn)行后如下圖所示:圖3-1遠(yuǎn)程控制客戶端界面服務(wù)器端運(yùn)行后如下圖所示：圖3-2遠(yuǎn)程控制服務(wù)器端界面3.2服務(wù)器端與PLC通信編程MSComm（MicrosoftCommunicationsControl）控件是Microsoft公司提供方的用于簡(jiǎn)化Windows環(huán)境下串行編程的ActiveX控件，它為應(yīng)用程序提供了通過(guò)串行接口收發(fā)數(shù)據(jù)的簡(jiǎn)便方法。MSComm控件的常用屬性：SetCommPort：設(shè)置并返回通信端口號(hào)。SetSettings：設(shè)置并返回波特率、奇偶校驗(yàn)、數(shù)據(jù)位、停止位參數(shù)。其中字符n、o、e分別代表無(wú)校驗(yàn)，奇校驗(yàn)和偶校驗(yàn)。SetPortOpen：設(shè)置并返回通信端口的狀態(tài)。設(shè)置為True時(shí)，打開(kāi)端口；設(shè)置為False時(shí)，關(guān)閉端口。SetInputModel：設(shè)置從從緩沖區(qū)讀取數(shù)據(jù)的格式，設(shè)為0時(shí)為字符串格式（Text）；設(shè)為1時(shí)為二進(jìn)制格式（Binary）SetRThreshold：在MSComm控件設(shè)置CommEvent屬性為comEvReceive并產(chǎn)生OnComm事件之前，接收緩沖區(qū)接收的最小字節(jié)數(shù)。若設(shè)為0，不會(huì)產(chǎn)生OnComm事件。一般設(shè)為1，接收緩沖區(qū)收到每一個(gè)字符都會(huì)使MSComm控件產(chǎn)生OnComm事件。SetInputLen：設(shè)置和返回Input每次讀出的字節(jié)數(shù)，設(shè)為0時(shí)讀出接收緩沖區(qū)中的全部?jī)?nèi)容[10]。在本程序中串口編程如下：if(m_ctrlComm.GetPortOpen())

m_ctrlComm.SetPortOpen(FALSE);

m_ctrlComm.SetCommPort(1);//選擇com1

if(!m_ctrlComm.GetPortOpen())

m_ctrlComm.SetPortOpen(TRUE);//打開(kāi)串口

else

AfxMessageBox("cannotopenserialport");

m_ctrlComm.SetSettings("9600,n,8,1");//波特率9600，無(wú)校驗(yàn)，8個(gè)數(shù)據(jù)位，1個(gè)停止位m_ctrlComm.SetInputModel(1);//1：表示以二進(jìn)制方式檢取數(shù)據(jù)

m_ctrlComm.SetRThreshold(1);

//參數(shù)1表示每當(dāng)串口接收緩沖區(qū)中有多于或等于1個(gè)字符時(shí)將引發(fā)一個(gè)接收數(shù)據(jù)的OnComm事件

m_ctrlComm.SetInputLen(0);//設(shè)置當(dāng)前接收區(qū)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為0

m_ctrlComm.GetInput();//先預(yù)讀緩沖區(qū)以清除殘留數(shù)據(jù)４實(shí)驗(yàn)4.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康尿?yàn)證控制信息能否正確無(wú)誤地從客戶端傳到服務(wù)器端，再由服務(wù)器端傳到PLC。4.2實(shí)驗(yàn)整體流程運(yùn)行遠(yuǎn)程控制程序，首先打開(kāi)服務(wù)器端，設(shè)置監(jiān)聽(tīng)端口，以便監(jiān)聽(tīng)來(lái)自客戶端的鏈接請(qǐng)求。在客戶端，輸入服務(wù)器IP地址和端口號(hào)，來(lái)和服務(wù)器端進(jìn)行通信。服務(wù)器端和客戶端成功建立通信連接后，客戶端發(fā)出一個(gè)控制信息，驗(yàn)證服務(wù)器端是否能正確接收，服務(wù)器端再通過(guò)串口來(lái)和PLC進(jìn)行通信，驗(yàn)證PLC端能否正確就收服務(wù)器傳過(guò)來(lái)的信息。4.2.1服務(wù)器端通信設(shè)置圖4-1服務(wù)器端設(shè)置如上圖所示，在監(jiān)聽(tīng)端口文本框里輸入端口號(hào)：8888，然后單擊按鈕“監(jiān)聽(tīng)”按鈕，來(lái)監(jiān)聽(tīng)客戶端的連接請(qǐng)求，與客戶端建立連接做準(zhǔn)備。選中數(shù)據(jù)采集框，以便把建立連接后從客戶端傳來(lái)的控制信息，傳送給PLC。4.2.2客戶端通信設(shè)置圖4-2客戶端設(shè)置如上圖所示，首先在IP地址文本欄里輸入服務(wù)器端IP地址，在端口號(hào)文本欄里輸入服務(wù)器正在監(jiān)聽(tīng)的端口號(hào)。然后再單擊連接按鈕。此時(shí)服務(wù)器端將和客戶端建立連接，如果連接成功則會(huì)出現(xiàn)下圖所示的連接成功提示框。圖4-3連接成功提示框4.2.3串口調(diào)試軟件的應(yīng)用本程序中用串口調(diào)試軟件來(lái)模擬PLC接收到的控制信息，當(dāng)服務(wù)器端發(fā)出控制信息時(shí)，就把控制信息傳給串口調(diào)試軟件。如下圖4-4所示。圖4-4串口調(diào)試助手4.2.4驗(yàn)證信息傳輸當(dāng)客戶端和服務(wù)器端正確建立連接以后，單擊圖4-2所示的打開(kāi)空調(diào)按鈕時(shí)，客戶端就會(huì)發(fā)出控制信息H5HDHA，服務(wù)器端正確接收信息，如圖4-1文本框接收到的信息所示。服務(wù)器端再采集由客戶端發(fā)過(guò)來(lái)的信息傳給PLC，PLC接收到了正確的信息H5HDHA如圖4-4所示。說(shuō)明此系統(tǒng)通信成功。５結(jié)論隨著Internet的普及和遠(yuǎn)程控制策略的完善，基于Internet的遠(yuǎn)程控制成為可能?；诠娋W(wǎng)絡(luò)（Internet）的遠(yuǎn)程控制通過(guò)廉價(jià)的TCP/IP和Ethernet連接克服了工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的弊端，大大降低了網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)與維護(hù)成本，提高了已有設(shè)備的利用效率和聯(lián)合生產(chǎn)能力，并廣泛地延伸人類的工作空間。本文在Winsock的基礎(chǔ)上采用TCP/IP傳輸控制協(xié)議來(lái)完成數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程通信。由于TCP/IP協(xié)議組是為跨越局域網(wǎng)和廣域網(wǎng)環(huán)境的大規(guī)?；ヂ?lián)網(wǎng)設(shè)計(jì)的，因此，利用因特網(wǎng)為傳輸媒介，滿足了遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)應(yīng)用到家庭上時(shí)，對(duì)網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍的需求?；贗nternet的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)是現(xiàn)代控制尤其是遠(yuǎn)程機(jī)器人，遠(yuǎn)程醫(yī)療，智能家庭等控制領(lǐng)域的一個(gè)很有發(fā)展前景的新穎的體系結(jié)構(gòu)。遠(yuǎn)程控制的安全性，有效性，廉價(jià)性，遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)性和可見(jiàn)性都可以達(dá)到?；贗nternet遠(yuǎn)程控制在不久的將來(lái)會(huì)有更廣闊的市場(chǎng)前景PAGEPAGE13參考：畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）工作記錄及成績(jī)?cè)u(píng)定冊(cè)題目：學(xué)生姓名：學(xué)號(hào)：專業(yè)：班級(jí)：指導(dǎo)教師：職稱：助理指導(dǎo)教師：職稱：年月日實(shí)驗(yàn)中心制使用說(shuō)明一、此冊(cè)中各項(xiàng)內(nèi)容為對(duì)學(xué)生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的工作和成績(jī)?cè)u(píng)定記錄，請(qǐng)各環(huán)節(jié)記錄人用黑色或藍(lán)色鋼筆（簽字筆）認(rèn)真填寫(xiě)（建議填寫(xiě)前先寫(xiě)出相應(yīng)草稿，以避免填錯(cuò)），并妥善保存。二、此冊(cè)于學(xué)院組織對(duì)各專業(yè)題目審查完成后，各教研室匯編選題指南，經(jīng)學(xué)生自由選題后，由實(shí)驗(yàn)中心組織發(fā)給學(xué)生。三、學(xué)生如實(shí)填好本冊(cè)封面上的各項(xiàng)內(nèi)容和選題審批表的相應(yīng)內(nèi)容，經(jīng)指導(dǎo)教師和學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)小組批準(zhǔn)后，交指導(dǎo)教師；指導(dǎo)老師填好《畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書(shū)》的各項(xiàng)內(nèi)容，經(jīng)教研室審核后交學(xué)生簽名確認(rèn)其畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）工作任務(wù)。四、學(xué)生在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下填好《畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開(kāi)題報(bào)告》各項(xiàng)內(nèi)容，由指導(dǎo)教師和教研室審核通過(guò)后，確定其開(kāi)題，并將此冊(cè)交指導(dǎo)老師保存。五、指導(dǎo)老師原則上每周至少保證一次對(duì)學(xué)生的指導(dǎo)，如實(shí)按時(shí)填好《畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）指導(dǎo)教師工作記錄》，并請(qǐng)學(xué)生簽字確認(rèn)。六、中期檢查時(shí)，指導(dǎo)老師將此冊(cè)交學(xué)生填寫(xiě)前期工作小結(jié)，指導(dǎo)教師對(duì)其任務(wù)完成情況進(jìn)行評(píng)價(jià)，學(xué)院中期檢查領(lǐng)導(dǎo)小組對(duì)師生中期工作進(jìn)行核查，并對(duì)未完成者提出整改意見(jiàn)，后將此冊(cè)交指導(dǎo)老師保存。七、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）定稿后，根據(jù)學(xué)院工作安排，學(xué)生把論文（打印件）交指導(dǎo)老師評(píng)閱。指導(dǎo)老師應(yīng)認(rèn)真按《畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）指導(dǎo)教師成績(jī)?cè)u(píng)審表》對(duì)學(xué)生的論文進(jìn)行評(píng)審并寫(xiě)出評(píng)語(yǔ)，然后把論文和此冊(cè)一同交教研室。八、教研室將學(xué)生的論文和此冊(cè)分別交兩位評(píng)閱人評(píng)閱后交回教研室保存。九、學(xué)院答辯委員會(huì)審核學(xué)生答辯資格，確定答辯學(xué)生名單，把具有答辯資格學(xué)生的論文連同此冊(cè)交各答辯小組。十、學(xué)生答辯后由答辯小組記錄人填好《畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）答辯記錄表》中各項(xiàng)內(nèi)容，然后把學(xué)生的論文和此冊(cè)一同交所在答辯小組，答辯小組對(duì)其答辯進(jìn)行評(píng)審并填寫(xiě)評(píng)語(yǔ)后交教研室。十一、學(xué)院答辯委員會(huì)進(jìn)行成績(jī)總評(píng)定，填好《畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）成績(jī)?cè)u(píng)定表》中各項(xiàng)內(nèi)容，然后把論文（印刷版和電子版（另傳））和此冊(cè)等資料裝入專用檔案袋中，教教研室后由實(shí)驗(yàn)中心統(tǒng)一保存。目錄1．畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）選題審批表2.畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書(shū)3．畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開(kāi)題報(bào)告4.學(xué)生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目更改申請(qǐng)表5．畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）指導(dǎo)老師工作記錄6．畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）中期檢查記錄7．畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）指導(dǎo)教師成績(jī)?cè)u(píng)審表8．畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）評(píng)閱人成績(jī)?cè)u(píng)審表9.畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）答辯申請(qǐng)表10．畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）答辯記錄表11．畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）答辯成績(jī)?cè)u(píng)審表12．畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）成績(jī)?cè)u(píng)定表畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題審批表題目名稱基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距題目性質(zhì)□工程設(shè)計(jì)□理論研究□實(shí)驗(yàn)研究□計(jì)算機(jī)軟件□綜合論文□其它題目來(lái)源□科研題目□生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)□教學(xué)□其它□自擬題目選題理由：由于超聲波指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，因而超聲波經(jīng)常用于距離的測(cè)量。利用超聲波檢測(cè)距離，設(shè)計(jì)比較方便，計(jì)算處理也較簡(jiǎn)單，精度也能達(dá)到使用要求，超聲波測(cè)距應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域，如工業(yè)自動(dòng)控制，建筑工程測(cè)量和機(jī)器人視覺(jué)識(shí)別等方面。超聲波作為一種檢測(cè)技術(shù)，采用的是非接觸式測(cè)量，由于它具有不受外界因素影響，對(duì)環(huán)境有一定的適應(yīng)能力，且操作簡(jiǎn)單、測(cè)量精度高等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用。這些特點(diǎn)可使測(cè)量?jī)x器不受被測(cè)介質(zhì)的影響，大大解決了傳統(tǒng)測(cè)量?jī)x器存在的問(wèn)題，比如，在粉塵多情況下對(duì)人引起的身體接觸傷害，腐蝕性質(zhì)的被測(cè)物對(duì)測(cè)量?jī)x器腐蝕，觸電接觸不良造成的誤測(cè)等。此外該技術(shù)對(duì)被測(cè)元件無(wú)磨損，使測(cè)量?jī)x器牢固耐用，使用壽命加長(zhǎng)，而且還降低了能量耗損，節(jié)省人力和勞動(dòng)的強(qiáng)度。因此，利用超聲波檢測(cè)既迅速、方便、計(jì)算簡(jiǎn)單，又易于實(shí)時(shí)控制，在測(cè)量精度方面能達(dá)到工業(yè)實(shí)用的要求。指導(dǎo)教師意見(jiàn)：簽名：年月日院（系）領(lǐng)導(dǎo)小組意見(jiàn)：簽名：年月日注：此表由學(xué)生填寫(xiě)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書(shū)1、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）應(yīng)達(dá)到的目的：（1）能對(duì)學(xué)生在學(xué)期間所學(xué)知識(shí)的檢驗(yàn)與總結(jié)，培養(yǎng)和提高學(xué)生獨(dú)立分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，使學(xué)生受到科學(xué)研究、工程設(shè)計(jì)和撰寫(xiě)技術(shù)報(bào)告等方面的基本訓(xùn)練。（2）提高學(xué)生對(duì)工作認(rèn)真負(fù)責(zé)、一絲不茍，對(duì)事物能潛心觀察、用于開(kāi)拓、用于實(shí)踐的基本素質(zhì)；（3）培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，結(jié)合實(shí)際獨(dú)立完成課題的工作能力。（4）對(duì)學(xué)生的知識(shí)面、掌握知識(shí)的深度、運(yùn)用理論結(jié)合實(shí)際去處理問(wèn)題的能力、實(shí)踐能力、計(jì)算機(jī)運(yùn)用水平、書(shū)面及口頭表達(dá)能力進(jìn)行考核。2、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）：以單片機(jī)為核心設(shè)計(jì)了基于激光測(cè)距的防撞預(yù)警系統(tǒng)，采用TDC-GP2芯片作為激光飛行計(jì)時(shí)單元,給出激光發(fā)射及回波接收放大電路，基于模塊化思想設(shè)計(jì)、完成系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)流程；最后通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)試，系統(tǒng)要能很好測(cè)出前方車輛距離及運(yùn)行狀態(tài)，并能及時(shí)發(fā)出報(bào)警，利用Matlab對(duì)其測(cè)試結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證，修正。3、對(duì)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）成果的要求〔包括圖表、實(shí)物等硬件要求〕：設(shè)計(jì)完成后，要提供電路圖，實(shí)驗(yàn)電路版，控制原始程序，實(shí)驗(yàn)要保存大量的原始數(shù)據(jù)。完成設(shè)計(jì)論文。4、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）工作進(jìn)度計(jì)劃：序號(hào)論文（設(shè)計(jì)）工作進(jìn)度日期（起止周數(shù)）1根據(jù)所出題目，結(jié)合自身所學(xué)知識(shí)，選擇合適課題，確定畢業(yè)設(shè)計(jì)論文題目。13-14-1第16周止2根據(jù)所定題目，全面搜集素材，列出各種設(shè)計(jì)方案，并一一比較，選擇出最好的設(shè)計(jì)方案。13-14-1第18周止3聯(lián)系指導(dǎo)老師，將自己的設(shè)計(jì)方案與老師溝通、交流，得到指導(dǎo)老師的認(rèn)同與指點(diǎn)，開(kāi)始設(shè)計(jì)。13-14-1第19周止4根據(jù)方案，確定所要用的器材。設(shè)計(jì)總體框架結(jié)構(gòu)，分出各大的模塊，并將其展開(kāi)，以得到比較細(xì)的設(shè)計(jì)模式。13-14-2第1周止5根據(jù)所列框圖，結(jié)合自己所學(xué)知識(shí)，開(kāi)始各分支電路模塊的設(shè)計(jì)。13-14-2第2周止6完成初稿，將所做的模塊給指導(dǎo)老師查閱，看是否有不當(dāng)之處，再進(jìn)行改進(jìn)。并將大電路的設(shè)計(jì)方案告之老師，得到老師更好的建議。13-14-2第3周止7大膽進(jìn)行設(shè)計(jì)，將每一個(gè)小的電路，大的模塊，都精心設(shè)計(jì)好，完成整個(gè)硬件和軟件部分的設(shè)計(jì)過(guò)程。13-14-2第6周止8將所有設(shè)計(jì)整理結(jié)合，形成設(shè)計(jì)論文，交與指導(dǎo)老師檢查，并經(jīng)老師指點(diǎn)，做進(jìn)一步的改進(jìn)工作。13-14-2第7周止9改進(jìn)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文，得到自己及老師認(rèn)為滿意的論文。13-14-2第10周止指導(dǎo)教師日期年月日教研室審查意見(jiàn)：簽字：年月日學(xué)院負(fù)責(zé)人意見(jiàn)：簽字：年月日學(xué)生簽字：接受任務(wù)時(shí)間：年月日注：任務(wù)書(shū)由指導(dǎo)教師填寫(xiě)。畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開(kāi)題報(bào)告題目基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距1、本課題的研究意義，國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀、水平和發(fā)展趨勢(shì)近年來(lái)，隨著電子測(cè)量技術(shù)的發(fā)展，運(yùn)用超聲波作出精確測(cè)量已成可能。隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展，電子測(cè)量技術(shù)應(yīng)用越來(lái)越廣泛，而超聲波測(cè)量精確高，成本低，性能穩(wěn)定則備受青睞。超聲波是指頻率在20kHz以上的聲波，它屬于機(jī)械波的范疇。超聲波也遵循一般機(jī)械波在彈性介質(zhì)中的傳播規(guī)律，如在介質(zhì)的分界面處發(fā)生反射和折射現(xiàn)象，在進(jìn)入介質(zhì)后被介質(zhì)吸收而發(fā)生衰減等。正是因?yàn)榫哂羞@些性質(zhì)，使得超聲波可以用于距離的測(cè)量中。隨著科技水平的不斷提高，超聲波測(cè)距技術(shù)被廣泛應(yīng)用于人們?nèi)粘９ぷ骱蜕钪?。一般的超聲波測(cè)距儀可用于固定物位或液位的測(cè)量，適用于建筑物內(nèi)部、液位高度的測(cè)量等。隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，超聲波將在測(cè)距儀中的應(yīng)用越來(lái)越廣。但就目前技術(shù)水平來(lái)說(shuō)，人們可以具體利用的測(cè)距技術(shù)還十分有限，因此，這是一個(gè)正在蓬勃發(fā)展而又有無(wú)限前景的技術(shù)及產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。展望未來(lái)，超聲波測(cè)距儀作為一種新型的非常重要有用的工具在各方面都將有很大的發(fā)展空間，它將朝著更加高定位高精度的方向發(fā)展，以滿足日益發(fā)展的社會(huì)需求，如聲納的發(fā)展趨勢(shì)基本為：研制具有更高定位精度的被動(dòng)測(cè)距聲納，以滿足水中武器實(shí)施全隱蔽攻擊的需要；繼續(xù)發(fā)展采用低頻線譜檢測(cè)的潛艇拖曳線列陣聲納，實(shí)現(xiàn)超遠(yuǎn)程的被動(dòng)探測(cè)和識(shí)別；研制更適合于淺海工作的潛艇聲納，特別是解決淺海水中目標(biāo)識(shí)別問(wèn)題；大力降低潛艇自噪聲，改善潛艇聲納的工作環(huán)境。無(wú)庸置疑，未來(lái)的超聲波測(cè)距儀將與自動(dòng)化智能化接軌，與其他的測(cè)距儀集成和融合，形成多測(cè)距儀。隨著測(cè)距儀的技術(shù)進(jìn)步，測(cè)距儀將從具有單純判斷功能發(fā)展到具有學(xué)習(xí)功能，最終發(fā)展到具有創(chuàng)造力。在新的世紀(jì)里，面貌一新的測(cè)距儀將發(fā)揮更大的作用。2、本課題的基本內(nèi)容，預(yù)計(jì)可能遇到的困難，提出解決問(wèn)題的方法和措施利用單片機(jī)控制超聲波測(cè)距，發(fā)射器發(fā)出的超聲波以速度υ在空氣中傳播，在到達(dá)被測(cè)物體時(shí)被反射返回，由接收器接收，其往返時(shí)間為t,由即可算出被測(cè)物體的距離。預(yù)計(jì)可能遇到的問(wèn)題是受溫度的影響，測(cè)量精度不高，則應(yīng)通過(guò)溫度補(bǔ)償?shù)姆椒右孕Ｕ?。?bào)告人簽名：2015年3月20日3、本課題擬采用的研究手段（途徑）和可行性分析由于超聲波指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，因而超聲波經(jīng)常用于距離的測(cè)量。利用超聲波檢測(cè)距離，設(shè)計(jì)比較方便，計(jì)算處理也較簡(jiǎn)單，并且在測(cè)量精度方面也能達(dá)到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等自動(dòng)化的使用要求。超聲波發(fā)生器可以分為兩大類：一類是用電氣方式產(chǎn)生超聲波，一類是用機(jī)械方式產(chǎn)生超聲波。電氣方式包括壓電型、電動(dòng)型等；機(jī)械方式有加爾統(tǒng)笛、液哨和氣流旋笛等。它們所產(chǎn)生的超聲波的頻率、功率、和聲波特性各不相同，因而用途也各不相同。目前在近距離測(cè)量方面常用的是壓電式超聲波換能器。根據(jù)設(shè)計(jì)要求并綜合各方面因素，本文采用AT89C51單片機(jī)作為控制器，用動(dòng)態(tài)掃描法實(shí)現(xiàn)LED數(shù)字顯示，超聲波驅(qū)動(dòng)信號(hào)用單片機(jī)的定時(shí)器。4、進(jìn)度計(jì)劃序號(hào)日期進(jìn)度安排113-14-1第16周止根據(jù)所出題目，結(jié)合自身所學(xué)知識(shí)，選擇合適課題，確定畢業(yè)設(shè)計(jì)論文題目。213-14-1第18周止聯(lián)系指導(dǎo)老師，將自己的設(shè)計(jì)方案與老師溝通、交流，得到指導(dǎo)老師的認(rèn)同與指點(diǎn)，開(kāi)始設(shè)計(jì)。313-14-1第19周止聯(lián)系指導(dǎo)老師，將自己的設(shè)計(jì)方案與老師溝通、交流，得到指導(dǎo)老師的認(rèn)同與指點(diǎn)，開(kāi)始設(shè)計(jì)。413-14-2第1周止根據(jù)方案，確定所要用的器材。設(shè)計(jì)總體框架結(jié)構(gòu)，分出各模塊，并將其展開(kāi)，以得到比較細(xì)的設(shè)計(jì)模式。513-14-2第2周止根據(jù)所列框圖，結(jié)合自己所學(xué)知識(shí)，開(kāi)始各分支電路模塊的設(shè)計(jì)。613-14-2第3周止完成初稿，將所做的模塊給指導(dǎo)老師查閱，看是否有不當(dāng)之處，再進(jìn)行改進(jìn)。并將大電路的設(shè)計(jì)方案告之老師，得到老師更好的建議。713-14-2第6周止大膽進(jìn)行設(shè)計(jì)，將每一個(gè)小的電路，大的模塊，都精心設(shè)計(jì)好，完成整個(gè)硬件和軟件部分的設(shè)計(jì)過(guò)程。813-14-2第7周止將所有設(shè)計(jì)整理結(jié)合，形成設(shè)計(jì)論文，交與指導(dǎo)老師檢查，并經(jīng)老師指點(diǎn)，做進(jìn)一步的改進(jìn)工作。913-14-2第10周止改進(jìn)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文，得到自己及老師認(rèn)為滿意的論文。10115、指導(dǎo)教師意見(jiàn)（對(duì)本課題的深度、廣度及工作量的意見(jiàn)和對(duì)設(shè)計(jì)結(jié)果的預(yù)測(cè)）指導(dǎo)教師(簽字)：年月日6、教研室意見(jiàn)教研室主任(簽字)：年月日說(shuō)明：開(kāi)題報(bào)告應(yīng)根據(jù)教師下發(fā)的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)，在教師的指導(dǎo)下由學(xué)生獨(dú)立撰寫(xiě)，在畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)始后兩周內(nèi)完成。學(xué)生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目更改申請(qǐng)表原畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目基于單片機(jī)的激光測(cè)距現(xiàn)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距更改原因理由首先激光測(cè)距儀成本較高，且制作的難度大，測(cè)量距離較短，需要注意人體安全，光學(xué)系統(tǒng)需要保持干凈，否則影響測(cè)量精度。而且單片機(jī)與激光測(cè)距儀的連接很復(fù)雜，我主要是利用單片機(jī)控制測(cè)距儀器，目的是對(duì)單片機(jī)的知識(shí)進(jìn)行鞏固和進(jìn)一步學(xué)習(xí)，從而完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。學(xué)生簽名：日期：2015.3.2指導(dǎo)教師意見(jiàn)指導(dǎo)教師簽名：日期：教研室意見(jiàn)教研室主任簽名：日期：院系意見(jiàn)論文負(fù)責(zé)人簽名：日期：河北大學(xué)工商學(xué)院2010屆本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）18畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）指導(dǎo)教師工作記錄(由指導(dǎo)老師填寫(xiě)與學(xué)生見(jiàn)面、電話、網(wǎng)上指導(dǎo)的主要內(nèi)容，原則上一周填寫(xiě)一次。)指導(dǎo)記錄：到中國(guó)知網(wǎng)和西南財(cái)經(jīng)大學(xué)圖書(shū)館查閱資料，學(xué)習(xí)關(guān)于超聲波的知識(shí)，弄清楚超聲波測(cè)距的原理，然后搞懂各個(gè)模塊的電路。填寫(xiě)時(shí)間：2015年2月28日教師簽名學(xué)生簽名指導(dǎo)記錄：大概弄懂各個(gè)模塊的電路圖及工作原理，選出一個(gè)最好的方案進(jìn)行設(shè)計(jì)，有問(wèn)題趕快問(wèn)，不能等，在畢業(yè)設(shè)計(jì)中學(xué)到知識(shí)。填寫(xiě)時(shí)間：2015年3月8日教師簽名學(xué)生簽名指導(dǎo)記錄：根據(jù)自己設(shè)計(jì)的方案，完成畢業(yè)論文的初稿。填寫(xiě)時(shí)間：2015年3月18日教師簽名學(xué)生簽名指導(dǎo)記錄：填寫(xiě)時(shí)間：年月日教師簽名學(xué)生簽名畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）指導(dǎo)教師工作記錄(由指導(dǎo)老師填寫(xiě)與學(xué)生見(jiàn)面、電話、網(wǎng)上指導(dǎo)的主要內(nèi)容，原則上一周填寫(xiě)一次。)指導(dǎo)記錄：填寫(xiě)時(shí)間：年月日教師簽名學(xué)生簽名指導(dǎo)記錄：填寫(xiě)時(shí)間：年月日教師簽名學(xué)生簽名指導(dǎo)記錄：填寫(xiě)時(shí)間：年月日教師簽名學(xué)生簽名指導(dǎo)記錄：填寫(xiě)時(shí)間：年月日教師簽名學(xué)生簽名畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）指導(dǎo)教師工作記錄(由指導(dǎo)老師填寫(xiě)與學(xué)生見(jiàn)面、電話、網(wǎng)上指導(dǎo)的主要內(nèi)容，原則上一周填寫(xiě)一次。)指導(dǎo)記錄：填寫(xiě)時(shí)間：年月日教師簽名學(xué)生簽名指導(dǎo)記錄：填寫(xiě)時(shí)間：年月日教師簽名學(xué)生簽名指導(dǎo)記錄：填寫(xiě)時(shí)間：年月日教師簽名學(xué)生簽名指導(dǎo)記錄：填寫(xiě)時(shí)間：年月日教師簽名學(xué)生簽名畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）指導(dǎo)教師工作記錄(由指導(dǎo)老師填寫(xiě)與學(xué)生見(jiàn)面、電話、網(wǎng)上指導(dǎo)的主要內(nèi)容，原則上一周填寫(xiě)一次。)指導(dǎo)記錄：填寫(xiě)時(shí)間：年月日教師簽名學(xué)生簽名指導(dǎo)記錄：填寫(xiě)時(shí)間：年月日教師簽名學(xué)生簽名指導(dǎo)記錄：填寫(xiě)時(shí)間：年月日教師簽名學(xué)生簽名指導(dǎo)記錄：填寫(xiě)時(shí)間：年月日教師簽名學(xué)生簽名畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）中期檢查記錄學(xué)生填寫(xiě)前期工作小結(jié)完成的主要工作及質(zhì)量，存在的問(wèn)題和擬解決的方法：指導(dǎo)情況□指導(dǎo)教師堅(jiān)持每周指導(dǎo)，認(rèn)真負(fù)責(zé)，要求嚴(yán)格□指導(dǎo)教師指導(dǎo)不夠，要求欠嚴(yán)格學(xué)生簽名年月日指導(dǎo)教師填寫(xiě)對(duì)學(xué)生完成任務(wù)情況的評(píng)價(jià)□按計(jì)劃完成預(yù)定的工作內(nèi)容完成質(zhì)量：□好□一般□差□未按計(jì)劃完成預(yù)定的工作內(nèi)容，主要原因：指導(dǎo)情況□堅(jiān)持每周指導(dǎo)，學(xué)生積極尋求和接受指導(dǎo)□學(xué)生尋求和接受指導(dǎo)主動(dòng)性不夠教師簽名年月日院（系）中期檢查領(lǐng)導(dǎo)小組填寫(xiě)對(duì)學(xué)生學(xué)習(xí)的評(píng)價(jià)□按計(jì)劃完成預(yù)定的工作內(nèi)容完成質(zhì)量：□好□一般□差□未按計(jì)劃完成預(yù)定的工作內(nèi)容對(duì)指導(dǎo)教師工作的評(píng)價(jià)□堅(jiān)持每周指導(dǎo)，認(rèn)真負(fù)責(zé)，要求嚴(yán)格，指導(dǎo)記錄填寫(xiě)詳實(shí)、規(guī)范□堅(jiān)持每周指導(dǎo)，認(rèn)真負(fù)責(zé)，指導(dǎo)記錄填寫(xiě)不詳實(shí)、欠規(guī)范□未堅(jiān)持每周指導(dǎo)整改意見(jiàn)檢查小組負(fù)責(zé)人(簽字)年月日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)教師成績(jī)?cè)u(píng)審表評(píng)分項(xiàng)目分值得分評(píng)價(jià)內(nèi)涵工作表現(xiàn)20%01學(xué)習(xí)態(tài)度6遵守各項(xiàng)紀(jì)律，工作刻苦努力，具有良好的科學(xué)工作態(tài)度。02科學(xué)實(shí)踐、調(diào)研7通過(guò)實(shí)驗(yàn)、試驗(yàn)、查閱文獻(xiàn)、深入生產(chǎn)實(shí)踐等渠道獲取與畢業(yè)設(shè)計(jì)有關(guān)的材料。03課題工作量7按期圓滿完成規(guī)定的任務(wù)，工作量飽滿。能力水平45%04綜合運(yùn)用知識(shí)的能力15能運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和技能去發(fā)現(xiàn)與解決實(shí)際問(wèn)題，能正確處理實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，能對(duì)課題進(jìn)行理論分析，得出有價(jià)值的結(jié)論。05應(yīng)用文獻(xiàn)的能力5能獨(dú)立查閱相關(guān)文獻(xiàn)和從事其他調(diào)研；能提出并較好地論述課題的實(shí)施方案；有收集、加工各種信息及獲取新知識(shí)的能力。06實(shí)驗(yàn)（設(shè)計(jì)）能力15能正確設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案，獨(dú)立進(jìn)行裝置安裝、調(diào)試、操作等實(shí)驗(yàn)工作，數(shù)據(jù)正確、可靠。07計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力5能運(yùn)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行資料搜集、加工、處理和輔助設(shè)計(jì)等。08對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析能力（或綜合分析能力、技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析能力）5具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)收集、分析、處理、綜合的能力。成果質(zhì)量35%9插圖（或圖紙）質(zhì)量、篇幅5符合本專業(yè)規(guī)定要求。10論文（或設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)）撰寫(xiě)水平10綜述簡(jiǎn)練完整，有見(jiàn)解；立論正確，論述充分，結(jié)論嚴(yán)謹(jǐn)合理；實(shí)驗(yàn)正確，分析處理科學(xué)。11論文（或設(shè)計(jì)）的實(shí)用性與科學(xué)性5具有科學(xué)性，有一定的實(shí)用價(jià)值。12論文（或設(shè)計(jì)）規(guī)范化程度5文字通順，技術(shù)用語(yǔ)準(zhǔn)確，符號(hào)統(tǒng)一，編號(hào)齊全，圖表完備、整潔、正確；用語(yǔ)格式、圖表、數(shù)據(jù)、各種資料的運(yùn)用及引用都要規(guī)范化。13創(chuàng)新10對(duì)前人工作有改進(jìn)或突破，或有獨(dú)特見(jiàn)解。是否達(dá)到答辯要求成績(jī)?cè)u(píng)閱人評(píng)語(yǔ)評(píng)閱人（簽名）：年月日畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）評(píng)閱人成績(jī)?cè)u(píng)審表評(píng)分項(xiàng)目分值得分評(píng)價(jià)內(nèi)涵工作表現(xiàn)20%01學(xué)習(xí)態(tài)度6遵守各項(xiàng)紀(jì)律，工作刻苦努力，具有良好的科學(xué)工作態(tài)度。02科學(xué)實(shí)踐、調(diào)研7通過(guò)實(shí)驗(yàn)、試驗(yàn)、查閱文獻(xiàn)、深入生產(chǎn)實(shí)踐等渠道獲取與畢業(yè)設(shè)計(jì)有關(guān)的材料。03課題工作量7按期圓滿完成規(guī)定的任務(wù)，工作量飽滿。能力水平45%04綜合運(yùn)用知識(shí)的能力15能運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和技能去發(fā)現(xiàn)與解決實(shí)際問(wèn)題，能正確處理實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，能對(duì)課題進(jìn)行理論分析，得出有價(jià)值的結(jié)論。05應(yīng)用文獻(xiàn)的能力5能獨(dú)立查閱相關(guān)文獻(xiàn)和從事其他調(diào)研；能提出并較好地論述課題的實(shí)施方案；有收集、加工各種信息及獲取新知識(shí)的能力。06實(shí)驗(yàn)（設(shè)計(jì)）能力15能正確設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案，獨(dú)立進(jìn)行裝置安裝、調(diào)試、操作等實(shí)驗(yàn)工作，數(shù)據(jù)正確、可靠。07計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力5能運(yùn)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行資料搜集、加工、處理和輔助設(shè)計(jì)等。08對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析能力（或綜合分析能力、技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析能力）5具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)收集、分析、處理、綜合的能力。成果質(zhì)量35%9插圖（或圖紙）質(zhì)量、篇幅5符合本專業(yè)規(guī)定要求。10論文（或設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)）撰寫(xiě)水平10綜述簡(jiǎn)練完整，有見(jiàn)解；立論正確，論述充分，結(jié)論嚴(yán)謹(jǐn)合理；實(shí)驗(yàn)正確，分析處理科學(xué)。11論文（或設(shè)計(jì)）的實(shí)用性與科學(xué)性5具有科學(xué)性，有一定的實(shí)用價(jià)值。12論文（或設(shè)計(jì)）規(guī)范化程度5文字通順，技術(shù)用語(yǔ)準(zhǔn)確，符號(hào)統(tǒng)一，編號(hào)齊全，圖表完備、整潔、正確；用語(yǔ)格式、圖表、數(shù)據(jù)、各種資料的運(yùn)用及引用都要規(guī)范化。13創(chuàng)新10對(duì)前人工作有改進(jìn)或突破，或有獨(dú)特見(jiàn)解。是否達(dá)到答辯要求成績(jī)?cè)u(píng)閱人評(píng)語(yǔ)評(píng)閱人（簽名）：年月日畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）評(píng)閱人成績(jī)?cè)u(píng)審表評(píng)分項(xiàng)目分值得分評(píng)價(jià)內(nèi)涵工作表現(xiàn)20%01學(xué)習(xí)態(tài)度6遵守各項(xiàng)紀(jì)律，工作刻苦努力，具有良好的科學(xué)工作態(tài)度。02科學(xué)實(shí)踐、調(diào)研7通過(guò)實(shí)驗(yàn)、試驗(yàn)、查閱文獻(xiàn)、深入生產(chǎn)實(shí)踐等渠道獲取與畢業(yè)設(shè)計(jì)有關(guān)的材料。03課題工作量7按期圓滿完成規(guī)定的任務(wù)，工作量飽滿。能力水平45%04綜合運(yùn)用知識(shí)的能力15能運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和技能去發(fā)現(xiàn)與解決實(shí)際問(wèn)題，能正確處理實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，能對(duì)課題進(jìn)行理論分析，得出有價(jià)值的結(jié)論。05應(yīng)用文獻(xiàn)的能力5能獨(dú)立查閱相關(guān)文獻(xiàn)和從事其他調(diào)研；能提出并較好地論述課題的實(shí)施方案；有收集、加工各種信息及獲取新知識(shí)的能力。06實(shí)驗(yàn)（設(shè)計(jì)）能力15能正確設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案，獨(dú)立進(jìn)行裝置安裝、調(diào)試、操作等實(shí)驗(yàn)工作，數(shù)據(jù)正確、可靠。07計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力5能運(yùn)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行資料搜集、加工、處理和輔助設(shè)計(jì)等。08對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析能力（或綜合分析能力、技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析能力）5具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)收集、分析、處理、綜合的能力。成果質(zhì)量35%9插圖（或圖紙）質(zhì)量、篇幅5符合本專業(yè)規(guī)定要求。10論文（或設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)）撰寫(xiě)水平10綜述簡(jiǎn)練完整，有見(jiàn)解；立論正確，論述充分，結(jié)論嚴(yán)謹(jǐn)合理；實(shí)驗(yàn)正確，分析處理科學(xué)。11論文（或設(shè)計(jì)）的實(shí)用性與科學(xué)性5具有科學(xué)性，有一定的實(shí)用價(jià)值。12論文（或設(shè)計(jì)）規(guī)范化程度5文字通順，技術(shù)用語(yǔ)準(zhǔn)確，符號(hào)統(tǒng)一，編號(hào)齊全，圖表完備、整潔、正確；用語(yǔ)格式、圖表、數(shù)據(jù)、各種資料的運(yùn)用及引用都要規(guī)范化。13創(chuàng)新10對(duì)前人工作有改進(jìn)或突破，或有獨(dú)特見(jiàn)解。是否達(dá)到答辯要求成績(jī)?cè)u(píng)閱人評(píng)語(yǔ)評(píng)閱人（簽名）：年月日畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）答辯申請(qǐng)表學(xué)生姓名學(xué)號(hào)專業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目設(shè)計(jì)論文申請(qǐng)理由申請(qǐng)人（簽名）：年月日指導(dǎo)教師意見(jiàn)指導(dǎo)教師（簽名）：年月日教研室意見(jiàn)負(fù)責(zé)人（簽名）：年月日說(shuō)明：此表打印后用黑色或藍(lán)色鋼筆（或簽字筆）手工填寫(xiě)。?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯記錄表（由記錄人使用）答辯小組名單姓名性別職稱職務(wù)其他答辯記錄：記錄人（簽字）：年月日專科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯成績(jī)?cè)u(píng)審表（答辯小組用）評(píng)分項(xiàng)目分值得分評(píng)價(jià)內(nèi)涵01答辯準(zhǔn)備5準(zhǔn)備充分02陳述表達(dá)10思路清晰；語(yǔ)言表達(dá)準(zhǔn)確，概念清楚，論點(diǎn)正確；03選題5符合本學(xué)科的發(fā)展和培養(yǎng)目標(biāo)，體現(xiàn)學(xué)科、專業(yè)特點(diǎn)和教學(xué)計(jì)劃中對(duì)能力知識(shí)結(jié)構(gòu)的基本要求，達(dá)到畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）綜合訓(xùn)練的目的。04設(shè)計(jì)（論文）思路10分析歸納合理，方案論證充分，實(shí)驗(yàn)方法科學(xué)。05主要完成情況30圓滿完成規(guī)定任務(wù)，工作量飽滿，難度較大，具備綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和技能，有分析、解決實(shí)際問(wèn)題的能力，論文（設(shè)計(jì)）有應(yīng)用價(jià)值。06回答專家提問(wèn)20回答問(wèn)題有理論根據(jù)，基本概念清楚，主要問(wèn)題回答準(zhǔn)確、深入，有邏輯性。07論文書(shū)寫(xiě)質(zhì)量5條理清楚，文理通順，用語(yǔ)符合技術(shù)規(guī)范；圖表完備、整潔、正確，書(shū)寫(xiě)格式規(guī)范08文獻(xiàn)查閱5合理使用各種檢索工具，能獨(dú)立檢索文獻(xiàn)資料。09創(chuàng)新10對(duì)前人工作有改進(jìn)或突破，或有獨(dú)特見(jiàn)解，有一定的應(yīng)用價(jià)值。成績(jī)答辯小組評(píng)語(yǔ)組長(zhǎng)(簽字)：年月日?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)?cè)u(píng)定表（答辯委員會(huì)用）題目名稱姓名學(xué)號(hào)專業(yè)評(píng)分項(xiàng)目評(píng)定成績(jī)各項(xiàng)成績(jī)所占比例實(shí)際得分指導(dǎo)教師評(píng)分30%評(píng)閱人評(píng)分評(píng)閱人130%評(píng)閱人2答辯小組評(píng)分40%成績(jī)等級(jí)結(jié)論是否同意畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過(guò)□同意□不同意（□重新修改□重新答辯）院（系）答辯委員會(huì)主任簽字：年月日院（系）公章：說(shuō)明：1.畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的成績(jī)應(yīng)由指導(dǎo)教師、評(píng)閱人、答辯小組三部分的評(píng)分組成。2.成績(jī)折算標(biāo)準(zhǔn)：優(yōu)→>=90分、良→>=80分、中→>=70分、及格→>=60分、不及格→<60分?；贑8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開(kāi)發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開(kāi)發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無(wú)功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)HYPERLINK"/detail.htm?35