SCADA系統(tǒng)資料整理

一、概念:SCADA系統(tǒng)是以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的生產(chǎn)過(guò)程控制和調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)，它可以對(duì)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行的設(shè)備進(jìn)行監(jiān)視和控制，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、測(cè)量、各類信號(hào)報(bào)警，設(shè)備控制和參數(shù)調(diào)節(jié)等各項(xiàng)功能。廣義的來(lái)說(shuō)凡是具有系統(tǒng)監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集功能的軟件，都可稱為SCADA軟件。各遠(yuǎn)程終端單元(RTU/PLC)以及連接它們的通信系統(tǒng)(有線、無(wú)線、光纖、衛(wèi)星)組成。SCADA系統(tǒng)可以應(yīng)用到包括電力、石化、鋼鐵冶金、供水供氣、隧道交通、環(huán)保、航空航天、樓宇、食品、醫(yī)藥、建筑、科研等眾多領(lǐng)域。早期的SCADA系統(tǒng)主要運(yùn)行在DOS、UNIX、VMS操作系統(tǒng)中，現(xiàn)在多數(shù)運(yùn)行在自動(dòng)化研究院為華北電網(wǎng)開(kāi)發(fā)的SD176系統(tǒng)以及日本日立公司為我國(guó)鐵道電氣化運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)PUNIXUNIX制，計(jì)算機(jī)用量少，同時(shí)由于技術(shù)復(fù)雜，系統(tǒng)不具有開(kāi)放性，少有人熟悉。數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)，控制系統(tǒng)采用小型微型計(jì)算機(jī)或使用單片機(jī)，網(wǎng)絡(luò)協(xié)議開(kāi)放，易于多系統(tǒng)互連，數(shù)據(jù)庫(kù)可以幫助管理人員存儲(chǔ)大量數(shù)據(jù)，從而進(jìn)行數(shù)據(jù)挖掘，運(yùn)行分析等。會(huì)更加社會(huì)需求，更加廣泛的應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。1、上海海得控制系統(tǒng)股份有限公司海得開(kāi)發(fā)的NetSCADA遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)軟件已成功應(yīng)用于空調(diào)、鍋爐、立體車庫(kù)、港口機(jī)械等大型設(shè)備生產(chǎn)廠家，以及水處理、環(huán)保、能源等行業(yè)中。該系統(tǒng)具有強(qiáng)大的開(kāi)發(fā)平臺(tái)，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)和管理軟件，數(shù)據(jù)、語(yǔ)音、圖象的透明、安全、快速的同步傳輸，面向行業(yè)應(yīng)用的專用監(jiān)控軟件和工藝流程畫(huà)面。并為用戶提供開(kāi)放維護(hù)的平臺(tái)和長(zhǎng)期支持服務(wù)。(1)、窗口、通信、變量、報(bào)表、統(tǒng)計(jì)等可組態(tài)；(2)、啟動(dòng)、運(yùn)行速度快；(3)、支持VBScript和JavaScript腳本語(yǔ)言；(4)、支持?jǐn)?shù)據(jù)庫(kù)自動(dòng)維護(hù)；(5)、安全性高，提供電子簽名；(6)、可追溯，工藝數(shù)據(jù)、報(bào)警數(shù)據(jù)、日志數(shù)據(jù)可追溯；(7)、配方功能強(qiáng)大；曲線直觀、操作方便；2、Citect—悉雅特(中國(guó))有限公司W(wǎng)indowsCSBS化的設(shè)計(jì)思路,通過(guò)組態(tài)可對(duì)各項(xiàng)任務(wù)(如I/O處理、報(bào)警、趨勢(shì)、報(bào)表等)進(jìn)行分配來(lái)平衡和協(xié)調(diào)系統(tǒng)的負(fù)荷，各項(xiàng)任務(wù)可按需要運(yùn)行在不同的計(jì)算機(jī)來(lái)分擔(dān)負(fù)荷，基于這種結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)具有良好的擴(kuò)充性能，系統(tǒng)擴(kuò)展時(shí)不會(huì)改變?cè)械南到y(tǒng)結(jié)構(gòu)，擴(kuò)展方便。對(duì)從而確保系統(tǒng)工作在最佳的狀態(tài)，也為系統(tǒng)的擴(kuò)充提供技術(shù)上的保障。CitectSCADA軟件內(nèi)部免費(fèi)為客戶打包了幾乎全世界所有品牌的PLC、DCS、RTU等控veXAPI等流行的數(shù)據(jù)交換技術(shù)，可方便實(shí)現(xiàn)與第三方軟件或應(yīng)用程序交換數(shù)據(jù)。CitectSCADA軟件提供豐富的圖形庫(kù)和強(qiáng)大的圖形編輯能力，尤其是提供獨(dú)特的3D管道繪制功能，從而使得上位機(jī)監(jiān)控畫(huà)面的開(kāi)發(fā)工作變得簡(jiǎn)單輕松。畫(huà)面上所有圖形均可CitectSCADA監(jiān)控畫(huà)面采用標(biāo)準(zhǔn)的、人性化操作界面，符合通用的操作和顯示習(xí)慣，全面CitectSCADA勢(shì)，報(bào)警，事件功能，以及包含彈出窗口和操作指導(dǎo)在內(nèi)的其他功能更是豐富了畫(huà)面的可觀性和易操作性。3、北京三維力控科技有限公司(1)、互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的驕傲GPRS、CDMA、GSM網(wǎng)絡(luò)與控制設(shè)備或其它遠(yuǎn)程力控節(jié)點(diǎn)通訊；力控軟件內(nèi)嵌分布式實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，數(shù)據(jù)庫(kù)具備良好的開(kāi)放性和互連功能，可以與保證生產(chǎn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)地傳送到以上系統(tǒng)內(nèi)。(2)、強(qiáng)大的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)支持通過(guò)移動(dòng)GPRS、CDMA網(wǎng)絡(luò)與控制設(shè)備或其它遠(yuǎn)程力控節(jié)點(diǎn)通訊,力控移動(dòng)數(shù)據(jù)服務(wù)器與設(shè)備的通訊為并發(fā)處理、完全透明的解決方案，消除了一般軟件采用虛擬串口方式造成數(shù)據(jù)傳輸不穩(wěn)定的隱患，有效的流量控制機(jī)制保證了遠(yuǎn)程應(yīng)用中節(jié)省通訊費(fèi)用。(3)、完整的網(wǎng)絡(luò)冗余及軟件容錯(cuò)解決方案作為民族產(chǎn)業(yè)的大型SCADA、DCS軟件，力控軟件支持控制設(shè)備冗余、控制網(wǎng)絡(luò)冗余、監(jiān)控服務(wù)器(雙機(jī))冗余、監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)冗余、監(jiān)控客戶端冗余等多種系統(tǒng)冗余方式。式，支持普通的232、485、以太網(wǎng)等控制網(wǎng)絡(luò)的冗余，支持控制硬件的軟冗余切換和硬冗(4)、穩(wěn)定的通訊處理支持通過(guò)RS232、RS422、RS485、電臺(tái)、電話輪循撥號(hào)、以太網(wǎng)、移動(dòng)GPRS、CDMA、GSM。支持主流的DCS、PLC、DDC、現(xiàn)場(chǎng)總線、智能儀表等1000多種廠家設(shè)備的通訊。支持離線診斷，在開(kāi)發(fā)環(huán)境下可以診斷是否正常通訊。支持不同協(xié)議的設(shè)備在一條通訊鏈路進(jìn)行通訊。(5)、圖形系統(tǒng)主要特點(diǎn)：方便、靈活的開(kāi)發(fā)環(huán)境，提供各種工程、畫(huà)面模板、可嵌入各種格式(BMP、GIF、JPG、JPEG、CAD等)的圖片，方便畫(huà)面制作，大大降低了組態(tài)開(kāi)發(fā)的工作量；強(qiáng)大的分布式報(bào)警、事件處理，支持報(bào)警、事件網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)斷線存儲(chǔ)，恢復(fù)功能；支持操作圖元對(duì)象的多個(gè)圖層，通過(guò)腳本可靈活控制各圖層的顯示與隱藏；強(qiáng)大的ActiveX控件對(duì)象容器，定義了全新的容器接口集，增加了通過(guò)腳本對(duì)容器對(duì)象的直接操作功能，通過(guò)腳本可調(diào)用對(duì)象的方法、屬性；全新的、靈活的報(bào)表設(shè)計(jì)工具：提供豐富的報(bào)表操作函數(shù)集、支持復(fù)雜腳本控制，包括：腳本調(diào)用和事件腳本，可以提供報(bào)表設(shè)計(jì)器，可以設(shè)計(jì)多套報(bào)表模板，報(bào)表Excel圖表顯示自動(dòng)刷新，可輸出多種文件格式：DFHTMLCSV(6)分布式的結(jié)構(gòu)力控監(jiān)控組態(tài)軟件在軟件功能模塊的分布式體系結(jié)構(gòu)體現(xiàn)在各個(gè)組件程序間的關(guān)系上，"數(shù)據(jù)源"的概念，使一個(gè)圖形界面可同時(shí)連接多個(gè)不同的機(jī)器上的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)源，而各個(gè)分布式的數(shù)據(jù)庫(kù)分別對(duì)連接自己的I/OServer進(jìn)行采集數(shù)據(jù)和處理，如輸入數(shù)據(jù)的量程變換、流量累積、報(bào)警檢查，以及PID運(yùn)算等，這種體系結(jié)構(gòu)的優(yōu)越性在于，各組件任務(wù)分配更合理，使您的系統(tǒng)實(shí)時(shí)性更好，穩(wěn)定性更高。4、西門(mén)子(中國(guó))有限公司西門(mén)子SCADA系統(tǒng)PVSS/SIMATICWinCCOpenArchitecture(WinCCOA)專注于在客戶定制化方面有著高要求、大型和復(fù)雜應(yīng)用中，以及具有特定的系統(tǒng)要求和功能要求PVSS/WinCCOpenArchitecture體系所具備的特定功能與屬性，使之可以滿足各種具有較高要求的解決方案，尤其適用于軌道交通解決方案、樓宇自動(dòng)化和公共電力(能源、水、石油和天然氣等)供應(yīng)等行業(yè)。PVSS/SIMATICWinCCOpenArchitecture產(chǎn)品亮點(diǎn)：面向?qū)ο?，可進(jìn)行高效的工程組態(tài)和靈活的系統(tǒng)擴(kuò)展?分布式系統(tǒng)架構(gòu)，多達(dá)2,048臺(tái)服務(wù)器?具有可擴(kuò)展性—從小型的單用戶系統(tǒng)到多達(dá)1,000萬(wàn)個(gè)變量的分布式冗余高端系統(tǒng)?與所使用平臺(tái)無(wú)關(guān)，可用于Windows、Linux和Solaris?熱備冗余和災(zāi)備系統(tǒng)，確保了最高等級(jí)的系統(tǒng)可靠性和可用性?可作為客戶特定解決方案的軟件平臺(tái)?具有大量的驅(qū)動(dòng)程序和連接選件：OPC、OPCUA、S7、Modbus、IEC60870-5-101/104、DNP3、XML和TCP/IP5、武漢舜通智能科技有限公司漢舜通智能科技有限公司的核心產(chǎn)品QTouch2.0跨平臺(tái)自動(dòng)化軟件是國(guó)內(nèi)第二代組態(tài)軟件的佼佼者和領(lǐng)頭羊，不僅跨越多操作系統(tǒng)，更跨越多CPU平臺(tái)。我們提出用一套自動(dòng)化系統(tǒng)軟件兼容當(dāng)前主流的處理器，以及跨越所有的操作系統(tǒng)平臺(tái)，將自動(dòng)化系統(tǒng)所依托的監(jiān)視、控制、邏輯、轉(zhuǎn)換等功能進(jìn)行封裝，用一套簡(jiǎn)易化的軟件平臺(tái)開(kāi)放給用戶。QTouch跨平臺(tái)自動(dòng)化軟件就是基于這種理念，采用跨平臺(tái)技術(shù)，完全能夠?qū)崿F(xiàn)這樣的構(gòu)想。支持當(dāng)前所有的主流操作系統(tǒng)平臺(tái)：ARM-Linux，WinXP/E，WinXP/Win2K，Win7，Linux(redhat)，Unix(Solaris10)等?？?、對(duì)I/O設(shè)備的廣泛支持，用戶可以利用QTouch組態(tài)軟件的功能，構(gòu)建一套最適合自己的應(yīng)用系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集處理，以動(dòng)畫(huà)顯示、報(bào)警處理、流程控制和報(bào)表輸出等多種方式向用戶提供解決實(shí)際工程問(wèn)題的方案。此外QTouch嵌入版還帶有一個(gè)模擬/運(yùn)行環(huán)境，用于對(duì)組態(tài)后的工程進(jìn)行模擬和運(yùn)行，方便用戶對(duì)組態(tài)過(guò)程的調(diào)試。IntellutioniFIX過(guò)程監(jiān)控功能的高性能iFIX可以幫助您精確地監(jiān)視、控制生產(chǎn)過(guò)程，并優(yōu)化生產(chǎn)設(shè)備和企業(yè)資源管理。它能夠?qū)ιa(chǎn)事件快速反應(yīng)，減少原材料消耗，提高生產(chǎn)率，從而加快產(chǎn)品對(duì)市場(chǎng)的反應(yīng)速度，提高用戶收益。(1)易于擴(kuò)展和集成程創(chuàng)建高性能的過(guò)程窗口。無(wú)論是簡(jiǎn)單的單機(jī)人機(jī)界面(HMI)，還是復(fù)雜的多節(jié)點(diǎn)、多現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)(SCADA)，iFIX都可以方便地滿足各種應(yīng)用類型和應(yīng)用規(guī)模的來(lái)需要的時(shí)候隨時(shí)方便地?cái)U(kuò)展系統(tǒng)規(guī)模。(2)組件技術(shù)解決方案方案，用于實(shí)現(xiàn)過(guò)程監(jiān)控，并在整個(gè)企業(yè)網(wǎng)絡(luò)中傳遞信息?；诮M件技術(shù)的IntellutionDynamics還包括了高性能的批次控制組件，軟邏輯控制組件及基于Internet的功能組件。所有組件能無(wú)縫地集成為一體，實(shí)時(shí)、綜合地反映復(fù)雜的動(dòng)態(tài)生產(chǎn)過(guò)程。今天，IntellutionDynamicsTM自動(dòng)化軟件解決方案在世界范圍內(nèi)廣泛用于包括:離散/連續(xù)生產(chǎn)制造、包裝、食品和飲料、石油及天然氣生產(chǎn)、公用事業(yè)、化工、制藥等眾多工業(yè)領(lǐng)(3)iFIX最新特點(diǎn)·支持終端服務(wù)(TerminalServer)的iClientTSTM無(wú)可比擬的易用性和極大的靈活性使iFIX成為工程師、操作員和系統(tǒng)集成商的首選軟7、北京亞控科技發(fā)展有限公司KingSCADA系列產(chǎn)品是亞控科技經(jīng)過(guò)大量的用戶需求調(diào)查，并根據(jù)自動(dòng)化行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，精心設(shè)計(jì)的一款新時(shí)代的組態(tài)軟件。它打破了傳統(tǒng)觀念的束縛，創(chuàng)造性地引入了模型概念，是一次革命性的轉(zhuǎn)變，使傳統(tǒng)的以工程為單位的組態(tài)開(kāi)發(fā)面向系統(tǒng)化、模塊化發(fā)KingSCADA是一款面向高、中端市場(chǎng)的高端SCADA產(chǎn)品，它具有集成管理、模塊式開(kāi)發(fā)、高度復(fù)用組態(tài)、性能穩(wěn)定、易學(xué)易用等特點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上，這款產(chǎn)品還具有強(qiáng)大的圖形開(kāi)發(fā)工具、絢麗的圖形對(duì)象、豐富的屬性設(shè)置等構(gòu)成的組態(tài)開(kāi)發(fā)環(huán)境，使您將數(shù)據(jù)在圖形上的展示發(fā)揮到極致。產(chǎn)品的模塊化架構(gòu)，突破地域以及站點(diǎn)規(guī)模的限制，更加靈活的實(shí)現(xiàn)部署，同時(shí)，這種模塊化軟件結(jié)構(gòu)不僅提高了開(kāi)發(fā)者的開(kāi)發(fā)效率，更能夠便于現(xiàn)場(chǎng)操作員對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)，從而降低成本并確保整個(gè)系統(tǒng)更安全、穩(wěn)定的運(yùn)行。另外，該產(chǎn)品將構(gòu)建一個(gè)開(kāi)放性數(shù)據(jù)平臺(tái)，將任何控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程終端系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)、歷史庫(kù)以及企業(yè)其他信息化系統(tǒng)進(jìn)行融合，更好的為企業(yè)構(gòu)建完整的信息系統(tǒng)提供了有力的保障。Kingview組態(tài)王開(kāi)發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件，是新型的工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)正以標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)計(jì)算機(jī)軟、硬件平臺(tái)構(gòu)成的集成系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng)。它具有適應(yīng)性強(qiáng)、開(kāi)放性好、易于擴(kuò)展、經(jīng)濟(jì)、開(kāi)發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn)。通?？梢园堰@樣的系統(tǒng)劃分為控制層、監(jiān)控層、管理層三個(gè)層次結(jié)構(gòu)。其中監(jiān)控層對(duì)下連接控制層，對(duì)上連接管理層，它不但實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與控制，且在自動(dòng)控制系統(tǒng)中完成上傳下達(dá)、組態(tài)開(kāi)發(fā)的重要作用。尤其考慮三方面問(wèn)題：畫(huà)面、數(shù)據(jù)、動(dòng)畫(huà)。通過(guò)對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)要求及實(shí)現(xiàn)功能的分析，采用組態(tài)王對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。組態(tài)軟件也為試驗(yàn)者提供了可視化監(jiān)控畫(huà)面，有利于試驗(yàn)者實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控。而且，它能充分利用Windows的圖形編輯功能，方便地構(gòu)成監(jiān)控畫(huà)面，并以動(dòng)畫(huà)方式顯示控制設(shè)備的狀態(tài)，具有報(bào)警窗口、實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線等，可便利的生成各種報(bào)表。它還具有豐富的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和靈活的組態(tài)方式、數(shù)據(jù)8、北京昆侖通態(tài)自動(dòng)化軟件科技有限公司MCGS(MonitorandControlGeneratedSystem，監(jiān)視與控制通用系統(tǒng))是北京昆侖通態(tài)自動(dòng)化軟件科技有限公司研發(fā)的一套基于Windows平臺(tái)的，用于快速構(gòu)造和生成上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)，主要完成現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集與監(jiān)測(cè)、前端數(shù)據(jù)的處理與控制，可MCGS組態(tài)軟件包括三個(gè)版本，分別是網(wǎng)絡(luò)版、通用版、嵌入版。具有功能完善、操作簡(jiǎn)便、可視性好、可維護(hù)性強(qiáng)的突出特點(diǎn)。通過(guò)與其他相關(guān)的硬件設(shè)備結(jié)合，可以快速、方便的開(kāi)發(fā)各種用于現(xiàn)場(chǎng)采集、數(shù)據(jù)處理和控制的設(shè)備。用戶只需要通過(guò)簡(jiǎn)單的模塊化組態(tài)就可構(gòu)造自己的應(yīng)用系統(tǒng)，如可以靈活組態(tài)各種智能儀表、數(shù)據(jù)采集模塊，無(wú)紙記錄儀、無(wú)人值守的現(xiàn)場(chǎng)采集站、人機(jī)界面等專用設(shè)備。(1)針對(duì)電力監(jiān)控項(xiàng)目具體的應(yīng)用問(wèn)題明確系統(tǒng)需求，設(shè)計(jì)SCADA系統(tǒng)架構(gòu)，選擇計(jì)算機(jī)系統(tǒng)硬件、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備以及系統(tǒng)軟件。系統(tǒng)軟件包括操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)以及相關(guān)類庫(kù)。(2)根據(jù)工程項(xiàng)目要求，確定SCADA系統(tǒng)需求、現(xiàn)場(chǎng)測(cè)控設(shè)備、RTU/PLC以及通訊管理(3)進(jìn)行分布式控制系統(tǒng)組態(tài)，確定系統(tǒng)組成節(jié)點(diǎn)以及網(wǎng)絡(luò)控制方式。(4)進(jìn)行數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)、通信組態(tài)，確定SCADA系統(tǒng)的廠站、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備以及數(shù)據(jù)測(cè)控點(diǎn)、報(bào)警點(diǎn)，確定實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)以及采集系統(tǒng)通信方式、屬性，設(shè)置系統(tǒng)的安全限制。(5)進(jìn)行圖形組態(tài)，同時(shí)連接數(shù)據(jù)庫(kù)，將監(jiān)控圖形中的圖元對(duì)象與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)測(cè)控點(diǎn)變量建立對(duì)應(yīng)關(guān)系，生成監(jiān)控界面。監(jiān)控界面圖形包括接線圖、棒狀圖、曲線圖、趨勢(shì)圖、動(dòng)畫(huà)等。如果有腳本文件需要進(jìn)行編寫(xiě)，則規(guī)定動(dòng)畫(huà)屬性、事件以及動(dòng)作。將圖像組態(tài)存為文件或存至關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)。圖形組態(tài)的手段是以工具的形式出現(xiàn)的，用戶可以通過(guò)圖形組態(tài)工具欄中的按鈕或者相應(yīng)的菜單命令選擇需要的圖形，包括簡(jiǎn)單圖形(直線、矩形、園)、特殊圖形(按鈕、趨勢(shì)曲線、位圖)、用戶自定義圖形等，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)備與元器件的矢量圖形化描(6)進(jìn)行報(bào)表組態(tài)，生成相關(guān)報(bào)表并保存。報(bào)表中有兩個(gè)概念：描述表和數(shù)據(jù)表。數(shù)據(jù)表是用戶最終得到的報(bào)表，描述表是通過(guò)組態(tài)設(shè)計(jì)得到的報(bào)表，它是對(duì)數(shù)據(jù)表的一種描述和定義。外觀上描述表和數(shù)據(jù)表一樣，包括頁(yè)面參數(shù)設(shè)置、格式設(shè)計(jì)(表頭設(shè)計(jì))、內(nèi)容制(7)進(jìn)行系統(tǒng)測(cè)試。分為部分和整體測(cè)試，視調(diào)試情況進(jìn)行相應(yīng)的修改與完善。一般來(lái)說(shuō)，一個(gè)SCADA系統(tǒng)進(jìn)行完組態(tài)后在較長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)基本不會(huì)改動(dòng)。除非系統(tǒng)本身添加了測(cè)控設(shè)備或者采集的數(shù)據(jù)格式有所改動(dòng)。(8)將全部?jī)?nèi)容調(diào)試完成以后，系統(tǒng)投入正式運(yùn)行(或試運(yùn)行)，系統(tǒng)實(shí)時(shí)運(yùn)行的大致流程為：運(yùn)行組態(tài)好的SCADA系統(tǒng)，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)接收通訊系統(tǒng)傳上來(lái)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，進(jìn)行規(guī)約解釋后放入共享數(shù)據(jù)緩存區(qū)，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行加工處理后傳送至實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，監(jiān)控界面調(diào)用實(shí)時(shí)庫(kù)中的數(shù)據(jù)并顯示刷新。用戶需要時(shí)可以用鼠標(biāo)點(diǎn)擊相關(guān)圖元，顯示設(shè)備及測(cè)控點(diǎn)的基本數(shù)據(jù)?？梢缘卿洬@得控制權(quán)限下發(fā)命令至數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，從而進(jìn)行遙控、遙測(cè)操作，系統(tǒng)將需要保存的數(shù)據(jù)及事件保存至歷史數(shù)據(jù)庫(kù)、可以調(diào)用歷史曲線、歷史報(bào)表顯示、查詢、打印歷史數(shù)據(jù)。軟件和硬件設(shè)備的連接方式主要可歸納為三種：硬件或目標(biāo)設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)，不同的SCADA軟件需要不同的驅(qū)動(dòng)支作為ISO11898CAN標(biāo)準(zhǔn)的CANBUS(ControLLerAreaNet-workBus)，是制造廠中連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(傳感器、執(zhí)行器、控制器等)、面向廣播的串行總線系統(tǒng)，最初由美國(guó)通用汽車公司(GM)開(kāi)發(fā)用于汽車工業(yè)，后日漸增多地出現(xiàn)在制造自動(dòng)化行業(yè)中。CANBus系統(tǒng)通過(guò)相應(yīng)的CAN接口連接工業(yè)設(shè)備(如限位開(kāi)關(guān)、光電傳感器、管道閥門(mén)、電機(jī)啟動(dòng)器、過(guò)程傳感器、變頻器、顯示板、PLC和PCI工作站等)構(gòu)成低成本網(wǎng)絡(luò)。直接連接不僅提供了設(shè)備級(jí)故障診斷方法，而且提高了通信效率和設(shè)備的互換性。CANBusMbitsmkbps是傳輸最大距離為10km，基本站點(diǎn)數(shù)64，傳輸媒體是屏蔽雙絞線或光纖。CANBus數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議采用平等式(Peertopeer)通信方式，即使主機(jī)出現(xiàn)故障，系統(tǒng)其余部分仍可運(yùn)行(當(dāng)然性能受一定影響)。當(dāng)一個(gè)站點(diǎn)狀態(tài)改變時(shí)，它可廣播發(fā)送CANBus的信息傳輸通過(guò)報(bào)文進(jìn)行，報(bào)文幀有4種類型：數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、出錯(cuò)幀和超中給出。短幀發(fā)送一方面降低了報(bào)文出錯(cuò)率，同時(shí)也有利于減少其他站點(diǎn)的發(fā)送延遲時(shí)間。幀發(fā)送的確認(rèn)由發(fā)送站與接收站共同完成，發(fā)送站發(fā)出的ACK場(chǎng)包含兩個(gè)“空閑”位 (recessivebit)，接收站在收到正確的CRC場(chǎng)后，立即發(fā)送一個(gè)“占有”位(dominantbit)，給發(fā)送站一個(gè)確認(rèn)的回答。CANBus還提供很強(qiáng)的錯(cuò)誤處理能力，可區(qū)分位錯(cuò)誤、CANBus應(yīng)用一種面向位型的損傷仲裁方法來(lái)解決媒體多路訪問(wèn)帶來(lái)的沖突問(wèn)題。其仲裁過(guò)程是：當(dāng)總線空閑時(shí)，線路表現(xiàn)為“閑置”電平(recessivelevel)，此時(shí)任何站均可發(fā)送報(bào)文。發(fā)送站發(fā)出的幀起始字段產(chǎn)生一個(gè)“占有”電平(dominantlevel)，標(biāo)志發(fā)送開(kāi)始。所有站以首先開(kāi)始發(fā)送站的幀起始前沿來(lái)同步。若有多個(gè)站同時(shí)發(fā)送，那么在發(fā)送的仲裁場(chǎng)進(jìn)行逐位比較。仲裁場(chǎng)包含標(biāo)識(shí)符ID(標(biāo)準(zhǔn)為llbit)，對(duì)應(yīng)其優(yōu)先級(jí)。每個(gè)站在發(fā)送仲裁場(chǎng)時(shí)，將發(fā)送位與線路電平比較，若相同則發(fā)送；若不同則得知優(yōu)先級(jí)低而退出仲裁,不再發(fā)送。系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間與站點(diǎn)數(shù)無(wú)關(guān)，只取決于安排的優(yōu)先權(quán)?？梢钥碈ANBus除配置設(shè)備網(wǎng)(DevicnNet)協(xié)議外，還提供基于CAL(CANApllicationlayer)的CANopen協(xié)議(CiADS-301)，即支持設(shè)備參數(shù)的直接訪問(wèn)，又可實(shí)現(xiàn)有苛刻時(shí)間要求etEthernet或其他局域網(wǎng)相連，接人控制算法組態(tài)及管理信息PC系統(tǒng)，從而形成管控一體絡(luò)。PROFIBUS是過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)總線的縮寫(xiě)，于1989年正式成為現(xiàn)場(chǎng)總線的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。目前在多種自動(dòng)化的領(lǐng)域中占據(jù)主導(dǎo)地位，全世界的設(shè)備節(jié)點(diǎn)數(shù)已經(jīng)超過(guò)2000萬(wàn)。它由三個(gè)兼容部分組成，即PROFIBUS－DP(DecentralizedPeriphery)．PROFIBUS－PA(ProcessAutomation)．PROFIBUS-FMS(FieldbusMessageSpecification)。其中PROFIBUS－DP應(yīng)用于現(xiàn)場(chǎng)級(jí)，它是一種高速低成本通信，用于設(shè)備級(jí)控制系統(tǒng)與分散式I/O之間的通訊；PROFIBUS－PA適用于過(guò)程自動(dòng)化，可使傳感器和執(zhí)行器接在一根共用的總線上，可應(yīng)用于本征安全領(lǐng)域；PROFIBUS－FMS用于車間級(jí)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，它是令牌結(jié)構(gòu)的實(shí)時(shí)多主網(wǎng)絡(luò)，用來(lái)完成控制器和智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間的通信以及控制器之間的信息交換。主要使用主-從方式，通常周期性地與傳動(dòng)裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。PROFIBUS協(xié)議結(jié)構(gòu)是根據(jù)ISO7498國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，以開(kāi)放式系統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(OpenSystemInterconnection-OSI)作為參考模型的。該模型共有七層。(1)PROFIBUS－DP：定義了第一．二層和用戶接口。第三到七層未加描述。用戶接口規(guī)定了用戶及系統(tǒng)以及不同設(shè)備可調(diào)用的應(yīng)用功能，并詳細(xì)說(shuō)明了各種不同PROFIBUS－DP(2)PROFIBUS－FMS：定義了第一．二．七層，應(yīng)用層包括現(xiàn)場(chǎng)總線信息規(guī)范 (FieldbusMessageSpecification-FMS)和低層接口(LowerLayerInterface－的通信關(guān)系并提供不依賴設(shè)備的第二層訪問(wèn)接口。性，而且可通過(guò)總線給現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備供電。使用連接器可在DP上擴(kuò)展PA網(wǎng)絡(luò)。注：第一層為物理層，第二層為數(shù)據(jù)鏈路層，第三層為網(wǎng)絡(luò)層，第四層為傳輸層，第五層為會(huì)話層，第六層為表達(dá)層，第七層為應(yīng)用層。需要注意的是，第三~六層在Profibus中沒(méi)有具體應(yīng)用，但是這些層要求的任何重要功能都已經(jīng)集成在低層接口 (LLI)中。Profibus可使分散式數(shù)字化控制器從現(xiàn)場(chǎng)底層到車間級(jí)網(wǎng)絡(luò)化，與其他現(xiàn)場(chǎng)總線相普遍性，它包括了加工制造、過(guò)程和數(shù)字自動(dòng)化等廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，并可同時(shí)實(shí)現(xiàn)集中控制、分散控制和混合控制三種方式。該系統(tǒng)分為主站和從站：主站決定總線的數(shù)據(jù)通信，當(dāng)主站得到總線控制權(quán)(令牌)時(shí)，沒(méi)有外界請(qǐng)求也可以主動(dòng)發(fā)送信息。在Profibus協(xié)議中主站也稱為主動(dòng)站。從站為外圍設(shè)備，典型的從站包括：輸入/輸出裝置、閥門(mén)、驅(qū)動(dòng)器和測(cè)量發(fā)射器。它們沒(méi)有總線控制權(quán)，僅對(duì)接收到的信息給予確認(rèn)或當(dāng)主站發(fā)出請(qǐng)求時(shí)向它發(fā)送信息。從站也稱為被動(dòng)站。由于從站只需總線協(xié)議的一小部分，所以實(shí)施起來(lái)特別經(jīng)濟(jì)。ModbusModicon(SchneiderAutomation)部門(mén)的一部分，現(xiàn)在Modbus已經(jīng)是工業(yè)領(lǐng)域全球最流行的協(xié)議。此協(xié)議支持傳統(tǒng)的RS-232、RS-422、RS-485和以太網(wǎng)設(shè)備。許多工業(yè)設(shè)備，包括PLC，DCS，智能儀表等都在使用Modbus協(xié)議作為他們之間的通訊標(biāo)準(zhǔn)。有了它，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行集中監(jiān)控。地址發(fā)來(lái)的消息，決定要產(chǎn)生何種行動(dòng)。如果需要回應(yīng)，控制器將生成應(yīng)答并使用Modbus問(wèn)方。ModbusASCII、RTU、TCP等，并沒(méi)有規(guī)定物理層。此協(xié)議定義了控制器能夠認(rèn)識(shí)和使用的消息結(jié)構(gòu)，而不管它們是經(jīng)過(guò)何種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的。標(biāo)準(zhǔn)的Modicon控制器IRTUveaster另外，Modbus采用主從方式定時(shí)收發(fā)數(shù)據(jù)，在實(shí)際使用中如果某Slave站點(diǎn)斷開(kāi)后(如故障或關(guān)機(jī))，Master端可以診斷出來(lái)，而當(dāng)故障修復(fù)后，網(wǎng)絡(luò)又協(xié)議開(kāi)始標(biāo)記結(jié)束標(biāo)記校驗(yàn)傳輸效率程序處理ASCII:(冒號(hào))CR,LFLRC低直觀，簡(jiǎn)單，易調(diào)試RTU無(wú)無(wú)CRC高不直觀，稍復(fù)雜序處理時(shí)能更加方便，而且由于傳輸?shù)亩际强梢?jiàn)的ASCII字符，所以進(jìn)行調(diào)試時(shí)就更加的U0xF9,ASCII就需要傳輸’F’’9’的ASCII碼0x39和0x46兩個(gè)字節(jié)，這樣它的傳輸?shù)男示捅容^低。所以一般來(lái)說(shuō)，如果所需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量較小可以考慮使用ASCII協(xié)議，如果碼讀取線圈狀態(tài)器器圈(只484)(只484)取得一組邏輯線圈(ON/OFF)取得一組開(kāi)關(guān)輸入(ON/OFF)在一個(gè)或多個(gè)保持寄存器中取得當(dāng)前在一個(gè)或多個(gè)輸入寄存器中取得當(dāng)前強(qiáng)置一個(gè)邏輯線圈把具體二進(jìn)值裝入一個(gè)保持寄存器個(gè)線圈的地址由控制器決定把診斷校驗(yàn)報(bào)文送從機(jī)，以對(duì)通信處理進(jìn)行評(píng)鑒使主機(jī)模擬編程器可使主機(jī)與一臺(tái)正在執(zhí)行長(zhǎng)程序任務(wù)從機(jī)通信，探詢?cè)搹臋C(jī)是否已完成其操作任務(wù)，僅在含(184/384484(184/384484圈(884和MICRO發(fā)送后，本功能碼可使主機(jī)發(fā)出單詢問(wèn)，并隨即判定操作是否成功，尤其是該命令或其他應(yīng)答產(chǎn)生通信錯(cuò)誤時(shí)可是主機(jī)檢索每臺(tái)處理通信事件記錄。如果某項(xiàng)事務(wù)處理完成，記錄會(huì)給出有關(guān)錯(cuò)誤可使主機(jī)模擬編程可使主機(jī)與正在執(zhí)行任務(wù)的從機(jī)通信，定期控詢?cè)搹臋C(jī)是否已完成其程序操作，僅在含有后，本功能碼才得強(qiáng)置一串連續(xù)邏輯線圈的通斷把具體的二進(jìn)制值裝入一串連續(xù)的保持寄存器可使主機(jī)判斷編址從機(jī)的類型及該從機(jī)運(yùn)行指示燈的狀態(tài)可使主機(jī)模擬編程發(fā)生非可修改錯(cuò)誤后，是從機(jī)復(fù)位于置順序字節(jié)顯示擴(kuò)展存儲(chǔ)器文件中的數(shù)據(jù)信件中的數(shù)據(jù)信息把通用參數(shù)寫(xiě)入擴(kuò)展存儲(chǔ)文件，或修用戶功能的擴(kuò)碼用于異常應(yīng)答參數(shù)(584L)通用參數(shù)(584L)用22~65~73~120~128~在這些功