《電力拖動(dòng)及控制》試卷(5套)

姓名：學(xué)號(hào)：姓名：學(xué)號(hào)：得分：教師簽名：一、推斷題〔每題2分，共計(jì)30分〕〔〕MT〔〕〔〕〔〕靜差率和機(jī)械特性硬度是一回事〔 〕帶電流截止負(fù)反響的轉(zhuǎn)速閉環(huán)系統(tǒng)不是單閉環(huán)系統(tǒng)。 〔 〕電流—轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)無靜差可逆調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時(shí)把握電壓Uk速度定U*的大小。 〔〕g雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在起動(dòng)過程中，速度調(diào)整器總是處于飽和狀態(tài)。〔 〕規(guī)律無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)任何時(shí)候都不會(huì)消滅兩組晶閘管同時(shí)封鎖的狀況。〔〕可逆脈寬調(diào)速系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向〔正或反〕由驅(qū)動(dòng)脈沖的寬窄打算?！病獭畴p閉環(huán)可逆系統(tǒng)中電流調(diào)整器的作用之一是對(duì)負(fù)載擾動(dòng)起抗擾作用。〔〕與開環(huán)系統(tǒng)相比，單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)速降減小了。〔 〕12α=β協(xié)作工作制的可逆調(diào)速系統(tǒng)的制動(dòng)過程分為本組逆變和它組制動(dòng)兩階段〔〕轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)速度把握系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)整為PID調(diào)整器時(shí)轉(zhuǎn)速總有超調(diào)〔〕〔〕〔〕二、選擇題〔每題3分，共15分〕直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中消滅電源電壓波動(dòng)和負(fù)載轉(zhuǎn)矩波動(dòng)時(shí)〔 A ACR抑制電網(wǎng)電壓波動(dòng)，ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動(dòng)B ACR抑制轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，ASR抑制電壓波動(dòng)C 動(dòng)D ACRASR供電時(shí)承受雙極性把握方式其輸出平均電壓Ud等于〔 。AU ton

BU 2ton1Ud T s d T s tCU onUtd T s

2tDU onUDd T s與旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組相比，以下哪個(gè)選項(xiàng)不是晶閘管相控整流方式的優(yōu)點(diǎn)〔。A 1000B可逆運(yùn)行簡(jiǎn)潔實(shí)現(xiàn)C 把握作用的快速性是毫秒級(jí)D占地面積小，噪音小ADB 額定轉(zhuǎn)速n 越大edADB 額定轉(zhuǎn)速n 越大edC5調(diào)速范圍D越大 D 額定轉(zhuǎn)速n 越大edns與開環(huán)下的s0b k〕A 1B0C 1+KD1/〔1+K〕之比為〔。三、填空題〔每空2分，共計(jì)30分〕脈寬調(diào)速系統(tǒng)中，開關(guān)頻率越高，電流脈動(dòng)越 ，動(dòng)態(tài)開關(guān)損耗越 。承受轉(zhuǎn)速—電流雙閉環(huán)系統(tǒng)能使電動(dòng)機(jī)按 起動(dòng)，縮短起動(dòng)時(shí)間。比例調(diào)整器的輸出只取決于輸入偏差量的 分調(diào)整器的輸出則包含了輸入偏差量的 。以以下圖為單閉環(huán)轉(zhuǎn)速把握系統(tǒng)。圖中V是 ；，它的作用是 ；圖中采用的是 調(diào)節(jié)器，它的主要作用是 ；此系統(tǒng)主電路由 相溝通電供電；(5)此系統(tǒng)具有 環(huán)節(jié)；(6)轉(zhuǎn)變轉(zhuǎn)速，應(yīng)調(diào)整 電位器；額定轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn)/分，對(duì)應(yīng)8V，應(yīng)調(diào)整 電位器；系統(tǒng)的輸出量(或被把握量)是 。四、簡(jiǎn)答題〔每題10分，共10分〕點(diǎn)？五、計(jì)算題〔每題15分，共15分〕ACRPIPN

3.7KW，U

20A，n

1000r/min，電樞回路總電阻 NNNR 1.5 ，設(shè)U NNNnm

U*im

10V，電樞回路最大電流為Idm

30A，電力電子變換器Ks40。試求：和轉(zhuǎn)速反響系數(shù)；〔5〕數(shù)？此時(shí)，設(shè)U*為n正電壓信號(hào)，在右圖ASR中應(yīng)調(diào)整中哪個(gè)電位器？〔5分〕當(dāng)電動(dòng)機(jī)在最高轉(zhuǎn)速發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)的Ud

,U*,Ui

,Uc

〔10〕答案一一、推斷題〔每題2分，共計(jì)30分〕〔Ⅹ〕MT〔√〕〔√〕〔√〕〔Ⅹ〕帶電流截止負(fù)反響的轉(zhuǎn)速閉環(huán)系統(tǒng)不是單閉環(huán)系統(tǒng)。 〔 Ⅹ〕電流—轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)無靜差可逆調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時(shí)把握電壓Uk速度定U*的大小。 〔√〕g雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在起動(dòng)過程中，速度調(diào)整器總是處于飽和狀態(tài)?！?Ⅹ 〕規(guī)律無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)任何時(shí)候都不會(huì)消滅兩組晶閘管同時(shí)封鎖的狀況?！并晨赡婷}寬調(diào)速系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向〔正或反〕由驅(qū)動(dòng)脈沖的寬窄打算?！病獭场并撑c開環(huán)系統(tǒng)相比，單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)速降減小了。〔Ⅹ〕12α=β協(xié)作工作制的可逆調(diào)速系統(tǒng)的制動(dòng)過程分為本組逆變和它組制動(dòng)兩階段〔√〕轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)速度把握系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)整為PID調(diào)整器時(shí)轉(zhuǎn)速總有超調(diào)〔Ⅹ〕〔√〕〔√〕二、選擇題〔每題3分，共15分〕直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中消滅電源電壓波動(dòng)和負(fù)載轉(zhuǎn)矩波動(dòng)時(shí)〔 AA ACR抑制電網(wǎng)電壓波動(dòng)，ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動(dòng)BACR抑制轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，ASR抑制電壓波動(dòng)C 波動(dòng)D ACRASR壓Ud等于〔B。AU ton

BU 2ton1Ud T s d T s t 2tCU onUd T s

DU onUd T s與旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組相比，以下哪個(gè)選項(xiàng)不是晶閘管相控整流方式的優(yōu)點(diǎn)〔B。A 1000B可逆運(yùn)行簡(jiǎn)潔實(shí)現(xiàn)C 把握作用的快速性是毫秒級(jí)D占地面積小，噪音小ADB 額定轉(zhuǎn)速n 越大edC5ADB 額定轉(zhuǎn)速n 越大edC5調(diào)速范圍D越大 D 額定轉(zhuǎn)速n 越大edns與開環(huán)下的s0b k〕A 1B0C 1+KD1/〔1+K〕之比為〔D。三、填空題〔每空2分，共計(jì)30分〕脈寬調(diào)速系統(tǒng)中，開關(guān)頻率越高，電流脈動(dòng)越小，動(dòng)態(tài)開關(guān)損耗越大。時(shí)間。了輸入偏差量的全部歷史。以以下圖為單閉環(huán)轉(zhuǎn)速把握系統(tǒng)。V是晶閘管整流器；(3)圖中承受的是PI即比例積分調(diào)整器，它的主要作用是保證動(dòng)靜態(tài)性能滿足系統(tǒng)要求；此系統(tǒng)具有 轉(zhuǎn)速〔速度〕負(fù)反響環(huán)節(jié)；轉(zhuǎn)變轉(zhuǎn)速，應(yīng)調(diào)整 RP1 電位器；1500轉(zhuǎn)/8V，應(yīng)調(diào)整_RP2_電位器；系統(tǒng)的輸出量(或被把握量)是_轉(zhuǎn)速_。四、簡(jiǎn)答題〔每題10分，共10分〕點(diǎn)？〔5分〕電流上升階段；在突加轉(zhuǎn)速給定電壓后，由于機(jī)械慣性，轉(zhuǎn)速反響電壓為零，ASR由不飽和狀態(tài)快速到達(dá)飽和狀態(tài)，輸出最大電壓，電流調(diào)整器不化很小。ASR連續(xù)統(tǒng)以最大電流恒流升速，直到轉(zhuǎn)速和給定轉(zhuǎn)速相等。ASR仍處于飽和狀態(tài)，系統(tǒng)連續(xù)加速，使得轉(zhuǎn)速超調(diào)，超調(diào)后，ASR漸漸退出飽和狀態(tài)，轉(zhuǎn)速環(huán)閉環(huán)，ASR調(diào)整轉(zhuǎn)速聽從給定，當(dāng)轉(zhuǎn)速再次和給定值相等后，系統(tǒng)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)，啟動(dòng)過程完畢。〔1〕ASR的飽和非線性實(shí)現(xiàn)了進(jìn)入穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，ASR〔3〕準(zhǔn)時(shí)間最〔5分〕五、計(jì)算題〔每題15分，共15分〕ACRPIPN

3.7KW，U

20A，n

1000r/min，電樞回路總電阻 NNNR 1.5 ，設(shè)U NNNnm

U*im

10V，電樞回路最大電流為Idm

30A，電力電子變換器的放大系數(shù)K 40。s試求：電流反響系數(shù)和轉(zhuǎn)速反響系數(shù)〔5〕假設(shè)要轉(zhuǎn)變系統(tǒng)起動(dòng)電流應(yīng)調(diào)整什么參數(shù)？此時(shí)，設(shè)U*為正電壓信號(hào)，在右nASR〔5〕當(dāng)電動(dòng)機(jī)在最高轉(zhuǎn)速發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)的Ud

,U*,U,Ui i

〔10〕U** n Unm 10 U**解：(1)

n n 1000mU* U*Idm

100.33V/A30評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：各2.5分，公式對(duì)數(shù)值結(jié)果錯(cuò)扣1分，量綱錯(cuò)扣0.5分，公式錯(cuò)不給分。(2)由于U*Ui i

Id

，起動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)速調(diào)整器ASR飽和，輸出限幅值U* I ，所im dm以轉(zhuǎn)變ASRIdm

，U*為正時(shí)，起動(dòng)時(shí)ASRn以應(yīng)調(diào)整RP5來轉(zhuǎn)變起動(dòng)電流。不能轉(zhuǎn)變電流反響系數(shù)，由于它還影響電流環(huán)的動(dòng)特性。(3)U*U nn nU*10V,Un

0V,|U*||Ui

U Id

R301.545V,UUd

CnI e

RIdl

R301.51.13Vc K Ks s

K 40sASR34-5姓名：學(xué)號(hào)：姓名：學(xué)號(hào)：得分：教師簽名：一、推斷題〔每題2分，共計(jì)30分〕〔〕一般VVVF〔〕〔〕直流轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)能夠抑制電源電壓和直流電機(jī)勵(lì)磁電壓變化的擾動(dòng)?！病场病场病场病场病场病惩诫妱?dòng)機(jī)只需轉(zhuǎn)變定子頻率就可調(diào)整轉(zhuǎn)速，不必承受VVVF〔〕〔或轉(zhuǎn)矩〕的穩(wěn)態(tài)關(guān)系，即靜特性，它在形式上與開環(huán)機(jī)械特性相像，但本質(zhì)上卻有很大的不同?！病场病场病场病场病扯?、選擇題〔每題3分，共15分〕1．速度單閉環(huán)系統(tǒng)中，不能抑制〔 〕的擾動(dòng)。A 調(diào)整器放大倍數(shù) B 電網(wǎng)電壓波動(dòng)C 負(fù)載 D測(cè)速機(jī)勵(lì)磁電流速—電流雙閉環(huán)不行逆系統(tǒng)正常穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)后，覺察原定正向與機(jī)械要求的正方向相反，需轉(zhuǎn)變電機(jī)運(yùn)行方向。此時(shí)不應(yīng)〔 。A調(diào)換磁場(chǎng)接線B調(diào)換電樞接線C同時(shí)調(diào)換磁埸和電樞接線D同時(shí)調(diào)換磁埸和測(cè)速發(fā)電機(jī)接線一個(gè)設(shè)計(jì)較好的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工作時(shí)〔。A兩個(gè)調(diào)整器都飽和B兩個(gè)調(diào)整器都不飽和CST，LTDST，LTα＝β協(xié)作把握有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的主回路中〔〕A既有直流環(huán)流又有脈動(dòng)環(huán)流 B有直流環(huán)流但無脈動(dòng)環(huán)流C既無直流環(huán)流又無脈動(dòng)環(huán)流 D 但有脈動(dòng)環(huán)流〔既無推β又無預(yù)備〕可逆調(diào)速系統(tǒng)中換向時(shí)待工作組投入工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于〔〕狀態(tài)。Ａ 回饋制動(dòng) Ｂ 反接制動(dòng) Ｃ能耗制動(dòng)Ｄ 車三、填空題〔每空2分，共計(jì)30分〕1、直流調(diào)速系統(tǒng)中常用的可控直流電源有 、 和 三種。2、從能量轉(zhuǎn)化的角度看，轉(zhuǎn)差功率是否增大，是消耗掉，還是得到回收，可以把異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)分成 、 。3、承受PI調(diào)整器的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，在階躍給定下，穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，輸入偏差電壓是 同打算的。

= 是由 和 共c4開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)變成直流單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的緣由是： 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過程有以下三個(gè)特點(diǎn)： 、 、 5、溝通異步電動(dòng)機(jī)最好的調(diào)速方法是 。四、簡(jiǎn)答題〔每題10分，共10分〕s 1 總結(jié)轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差把握系統(tǒng)的把握規(guī)律，假設(shè)U f(,I)s 1 正反響內(nèi)環(huán)，系統(tǒng)卻能穩(wěn)定，為什么？〔10分〕五、計(jì)算題〔每題15分，共15分〕某龍門刨床工作臺(tái)承受晶閘管整流器一電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。直流電動(dòng)機(jī)P 60kWN

N

N

1000r/minR0.18，當(dāng)電流連續(xù)時(shí)，在額定負(fù)載下的轉(zhuǎn)速降落nN為多少?開環(huán)系統(tǒng)機(jī)械特性連續(xù)段在額定轉(zhuǎn)速時(shí)的靜差率SN多少?額定負(fù)載下的轉(zhuǎn)速降落nN為多少，才能滿足D=20,s≤5%的要求。答案二一、推斷題〔每題2分，共計(jì)30分〕〔√〕一般VVVF〔Ⅹ〕〔Ⅹ〕直流轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)能夠抑制電源電壓和直流電機(jī)勵(lì)磁電壓變化的擾動(dòng)?！并场并场并场并场病獭场并惩诫妱?dòng)機(jī)只需轉(zhuǎn)變定子頻率就可調(diào)整轉(zhuǎn)速，不必承受VVVF〔Ⅹ〕〔或轉(zhuǎn)矩〕的穩(wěn)態(tài)關(guān)系，即靜特性，它在形式上與開環(huán)機(jī)械特性相像，但本質(zhì)上卻有很大的不同。〔√〕〔√〕〔Ⅹ〕〔√〕〔√〕二、選擇題〔每題3分，共15分〕1〔D〕的擾動(dòng)。A 調(diào)整器放大倍數(shù)B電網(wǎng)電壓波動(dòng)C 負(fù)載D測(cè)速機(jī)勵(lì)磁電流方向相反，需轉(zhuǎn)變電機(jī)運(yùn)行方向。此時(shí)不應(yīng)〔C。A調(diào)換磁場(chǎng)接線B調(diào)換電樞接線C同時(shí)調(diào)換磁埸和電樞接線D同時(shí)調(diào)換磁埸和測(cè)速發(fā)電機(jī)接線一個(gè)設(shè)計(jì)較好的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工作時(shí)〔C。A 兩個(gè)調(diào)整器都飽和 B 不飽和C ST飽和，LT不飽和 D ST不飽和，LT飽和α＝β協(xié)作把握有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的主回路中〔D〕A既有直流環(huán)流又有脈動(dòng)環(huán)流 B有直流環(huán)流但無脈動(dòng)環(huán)流C既無直流環(huán)流又無脈動(dòng)環(huán)流 D 但有脈動(dòng)環(huán)流環(huán)〔既無推β又無預(yù)備可逆調(diào)速系統(tǒng)中換向時(shí)待工作組投入工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于〔B 〕狀態(tài)。Ａ 回饋制動(dòng) Ｂ 反接制動(dòng) Ｃ能耗制動(dòng)Ｄ 車三、填空題〔每空2分，共計(jì)30分〕1、直流調(diào)速系統(tǒng)中常用的可控直流電源有旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組靜止、可控整流器直流斬波器和脈寬調(diào)制變換器三種。2、從能量轉(zhuǎn)化的角度看，轉(zhuǎn)差功率是否增大，是消耗掉，還是得到回收，可以把異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)分成 轉(zhuǎn)差功率消耗型_、 轉(zhuǎn)差功率饋送型 差功率不變型_3、承受PI差電壓是零 輸出電壓Uc=

IRCU*/

，是由負(fù)載電流和給定電壓共同打算的。

dl enKs開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)變成直流單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的緣由是：滿足系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)調(diào)速指標(biāo)的要求。4雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過程有以下三個(gè)特點(diǎn)： 飽和非線性把握_、 速超調(diào) 、 準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)把握 溝通異步電動(dòng)機(jī)最好的調(diào)速方法是變壓變頻調(diào)速 。四、簡(jiǎn)答題〔每題10分，共10分〕總結(jié)轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差把握系統(tǒng)的把握規(guī)律，假設(shè)U f(,I)設(shè)置不當(dāng)，會(huì)產(chǎn)s 1 s具有正反響內(nèi)環(huán)，系統(tǒng)卻能穩(wěn)定，為什么？〔10分〕〔1〕轉(zhuǎn)差頻率把握的規(guī)律是：①在s

Tessm通不變。 〔2分〕②在不同的定子電流值時(shí)，按U f( ,I)函數(shù)關(guān)系把握定子電壓和S 1 s頻率，就能保持氣隙磁通m恒定。 〔2分〕〔2〕假設(shè)Usf〔，I1

〕設(shè)置不當(dāng)，則氣隙磁通無法保持恒定，把握將消滅sUs

較小，則定子電壓補(bǔ)償不夠，會(huì)消滅Us

較大，則轉(zhuǎn)矩不能準(zhǔn)確的通過轉(zhuǎn)差頻率得到把握會(huì)消滅把握混亂。 ......................〕由于轉(zhuǎn)差頻率把握的被控量是頻率差ωs，在外環(huán)通過負(fù)反響把握已經(jīng)實(shí)現(xiàn)把握s才能得到實(shí)際的頻率值PI要求。........................................................〔4〕五、計(jì)算題〔每題15分，共15分〕某龍門刨床工作臺(tái)承受晶閘管整流器一電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。直流電動(dòng)機(jī)P 60kWN

N

N

1000r/minR0.18，C 0.2Vmin/r，求：e當(dāng)電流連續(xù)時(shí)，在額定負(fù)載下的轉(zhuǎn)速降落n N開環(huán)系統(tǒng)機(jī)械特性連續(xù)段在額定轉(zhuǎn)速時(shí)的靜差率S N額定負(fù)載下的轉(zhuǎn)速降落n ，才能滿足D=20,s≤5%的要求。N答：1﹑當(dāng)電流連續(xù)時(shí)，在額定負(fù)載下的轉(zhuǎn)速降落..........〔5〕2、開環(huán)系統(tǒng)機(jī)械特性連續(xù)段在額定轉(zhuǎn)速時(shí)的靜差率..........〔5〕3D=20,s≤5%要求的轉(zhuǎn)速降落.........................................〔5〕姓名：學(xué)號(hào)：姓名：學(xué)號(hào)：得分：教師簽名：一、推斷題〔每題2分，共計(jì)30分〕CHBPWMSPWM〔〕〔〕α＝β協(xié)作把握把握的有環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)需要用環(huán)流電抗器來消退瞬時(shí)〔〕〔〕在無環(huán)流的可逆V-M〔〕〔〕6．〔〕〔〕〔〕〔調(diào)整電樞供電電壓〕〔〕〔〕〔〕G-M的系統(tǒng)不具有四象限連續(xù)運(yùn)行的功能，國際上通稱Ward-Leonard系統(tǒng)?！病场睼-M，通過調(diào)整觸發(fā)裝置GT的把握電Udo〔〕〔把握角〕 的關(guān)系不隨整流電路的形式而變化〔〕V-M〔〕函數(shù)便近似成一階慣性環(huán)節(jié)〔〕二、選擇題〔每題3分，共15分〕給定由ACR輸入端參與且產(chǎn)生恒定的額定電流，則〔 電機(jī)不帶機(jī)械負(fù)載〕Ａ電時(shí)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)Ｂ電機(jī)不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)Ｃ電時(shí)機(jī)加速到最高轉(zhuǎn)速Ｄ過流跳閘速度單閉環(huán)系統(tǒng)中，不能抑制〔 〕的擾動(dòng)。A調(diào)整器放大倍數(shù) B 動(dòng)C負(fù)載 D測(cè)速機(jī)勵(lì)磁電流協(xié)作把握有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的主回路承受反并聯(lián)接線除平波電抗器外，還需要〔 〕個(gè)環(huán)流電抗器。A2 B3 C4 D1轉(zhuǎn)速PID調(diào)整器的雙閉環(huán)系統(tǒng)與轉(zhuǎn)速PI調(diào)整器的雙閉環(huán)系統(tǒng)相比A抗負(fù)載干擾力氣弱 B動(dòng)態(tài)速降增大C恢復(fù)時(shí)間延長(zhǎng) D抗電網(wǎng)電壓擾動(dòng)力氣增加5輸入為零時(shí)輸出也為零的調(diào)整器是〔〕DPID調(diào)整器三、填空題〔每空2分，共計(jì)30分〕1．直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速的方法主要有三種，分別為 。

、 和、為了防止直流平均環(huán)流的產(chǎn)生，需要實(shí)行必要的措施，比方： 、 、電流滯環(huán)跟蹤把握方法的精度高，響應(yīng)快，且易于實(shí)現(xiàn)。但受 的限制僅在 出最高開關(guān)頻率，在其他狀況下，器件的允許開關(guān)頻率都未得到充分利用。imACR兩個(gè)調(diào)整器的輸出都是帶限幅作用的。轉(zhuǎn)速調(diào)整器ASR的輸出限幅電壓U 打算了 im限幅電壓Ucm限制了 。交直交變壓變頻器中，依據(jù)中間直流環(huán)節(jié)直流電源性質(zhì)的不同，逆變器可分為 和電流源型兩類。6、轉(zhuǎn)差頻率把握的根本思想是：在保持 前提下，可以通過把握 來把握轉(zhuǎn)矩。7、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)上，轉(zhuǎn)速n是由 打算的；iASR的輸出量U*是由 決于 。i四、簡(jiǎn)答題〔每題10分，共10分〕DLCDLC〔10〕規(guī)律把握無環(huán)流可逆系統(tǒng)原理框圖五、計(jì)算題〔每題15分，共15分〕有一V-M調(diào)速系統(tǒng)，電動(dòng)機(jī)參數(shù)為 PN

2.8kW，UN

220V，IN

15.6A，nN1500r/minRa1.5，整流裝置內(nèi)阻Rrec1，電樞回路電抗器電阻RL0.8Ks35：R1UR1U*nUctRPR0Id1R+M0++RbalTGRP2+UnD30S。D30S=10%時(shí)，計(jì)算系統(tǒng)允許的穩(wěn)態(tài)速降。nD30UnIdINnnN，計(jì)算轉(zhuǎn)速負(fù)反響系數(shù)和放大器的放大倍數(shù)。

=10V時(shí)答案三一、推斷題〔每題2分，共計(jì)30分〕CHBPWMSPWM〔√〕〔√〕α＝β協(xié)作把握把握的有環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)需要用環(huán)流電抗器來消退瞬時(shí)〔√〕〔Ⅹ〕在無環(huán)流的可逆V-M〔Ⅹ〕〔Ⅹ〕6．〔Ⅹ〕〔√〕〔√〕〔調(diào)整電樞供電電壓〕〔√〕〔Ⅹ〕〔√〕G-M的系統(tǒng)不具有四象限連續(xù)運(yùn)行的功能，國際上通稱Ward-Leonard系統(tǒng)。〔Ⅹ〕〔V-M，通過調(diào)整觸發(fā)裝置GT的把握電壓Uc來移動(dòng)觸發(fā)脈沖的相位，即可轉(zhuǎn)變整流電壓Udo，從而實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速?！病獭场舶盐战恰?的關(guān)系不隨整流電路的形式而變化〔Ⅹ〕V-M〔Ⅹ〕函數(shù)便近似成一階慣性環(huán)節(jié)〔√〕二、選擇題〔每題3分，共15分〕ACR〔C〔假定電機(jī)不帶機(jī)械負(fù)載〕Ａ電時(shí)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)Ｂ電機(jī)不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)Ｃ電時(shí)機(jī)加速到最高轉(zhuǎn)速Ｄ過流跳閘速度單閉環(huán)系統(tǒng)中，不能抑制〔D〕的擾動(dòng)。A調(diào)整器放大倍數(shù) B 動(dòng)C負(fù)載 D測(cè)速機(jī)勵(lì)磁電流外，還需要〔C〕個(gè)環(huán)流電抗器。A2 B3 C4 D1轉(zhuǎn)速PID調(diào)整器的雙閉環(huán)系統(tǒng)與轉(zhuǎn)速PI調(diào)整器的雙閉環(huán)系統(tǒng)相比A抗負(fù)載干擾力氣弱 B動(dòng)態(tài)速降增大C恢復(fù)時(shí)間延長(zhǎng) D抗電網(wǎng)電壓擾動(dòng)力氣增加5輸入為零時(shí)輸出也為零的調(diào)整器是(A)DPID調(diào)整器三、填空題〔每空2分，共計(jì)30分〕1．直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速的方法主要有三種，分別為 降低電樞電壓調(diào)速 電路串電阻調(diào)速_和 弱磁調(diào)速 。7、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)上，轉(zhuǎn)速n是由_給定電壓 打算的；ASRi的輸出量U*是由_負(fù)載電流_打算的；把握電壓Uc的大小則同時(shí)取決于 速n和Id 。i4、為了防止直流平均環(huán)流的產(chǎn)生，需要實(shí)行必要的措施，比方： 脈沖 、 承受協(xié)作把握策略 5、電流滯環(huán)跟蹤把握方法的精度高，響應(yīng)快，且易于實(shí)現(xiàn)。但受 功率開關(guān)器件開關(guān)頻率_的限制僅在 堵轉(zhuǎn)且給定電流峰值_才發(fā)揮出最高開關(guān)頻率，在其他狀況下，器件的允許開關(guān)頻率都未得到充分利用。imACR兩個(gè)調(diào)整器的輸出都是帶限幅作用的。轉(zhuǎn)速調(diào)整器ASR的輸出限幅電壓U 打算了_打算了電動(dòng)機(jī)電樞電流最大值 im調(diào)整器ACR的輸出限幅電壓Ucm限制了_限制了晶閘管溝通器輸出電壓最大值 。交直交變壓變頻器中，依據(jù)中間直流環(huán)節(jié)直流電源性質(zhì)的不同，逆變器可分為 電壓源型_和電流源型兩類。9、轉(zhuǎn)差頻率把握的根本思想是：在保持 氣隙磁通 前提下，可以通過把握_轉(zhuǎn)差角頻率_來把握轉(zhuǎn)矩。四、簡(jiǎn)答題〔每題10分，共10分〕DLCDLC〔10〕規(guī)律把握無環(huán)流可逆系統(tǒng)原理框圖解：DLC1、對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)展轉(zhuǎn)換，將模擬量轉(zhuǎn)換為開關(guān)量；依據(jù)輸入信號(hào)，做出正確的規(guī)律推斷；........〔3分〕2、為保證兩組晶閘管裝置牢靠切換，需要有兩個(gè)延時(shí)時(shí)間：誤信號(hào)；t2止其重導(dǎo)通。........〔3〕3、具有規(guī)律連鎖保護(hù)功能，以保證在任何狀況下，兩個(gè)信號(hào)必需是相反的，決軟件切換流程圖〔2〕五、計(jì)算題〔每題15分，共15分〕有一V-M調(diào)速系統(tǒng)，電動(dòng)機(jī)參數(shù)為 PN

2.8kW，UN

220V，IN

15.6A，n 1500r/min，RN

，整流裝置內(nèi)阻R

rec

R 0.8，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大系數(shù)K 35：L sR1R1UnUIRPR0ctd1R+0+M+RbalTGRP2+UnD30S。D30S=10%時(shí)，計(jì)算系統(tǒng)允許的穩(wěn)態(tài)速降。nD30，S=10%，在U*n

=10V時(shí)IdIN

，nnN

，計(jì)算轉(zhuǎn)速負(fù)反響系數(shù)和放大器的放大倍數(shù)。答：1﹑先計(jì)算電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)勢(shì)系數(shù)UNnRCNaI 22015.61.5Vmin/r0.131Vmin/rUNnRCNae 1500N則開環(huán)系統(tǒng)額定速降為INRCopCe

15.6(0.81.51)r/min392.98r/min0.131因此靜差率為n

392.98S

r/min0.887r/minDnop 30392.98 〕2、由題意可得n nNS

15000.1

r/min5.56r/minN D(1S) 3010.1) ............〔5〕3、閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)應(yīng)為nKnn

op1

392.98

169.68又由于

NU

5.56n nNn

1500

Vmin/r0.0067Vmin/r則運(yùn)算放大器的放大系數(shù)Kp應(yīng)為KK 69.68KKesp /CKes

38.9335/0.131Kp=39..........................................〔5〕姓名：學(xué)號(hào)：姓名：學(xué)號(hào)：得分：教師簽名：一、推斷題〔每題2分，共計(jì)30分〕〔〕〔〕〔〕〔〕〔〕〔〕〔調(diào)整器KOP〔〕承受比例放大器〔調(diào)整器〕〔〕〔〕〔調(diào)整器的調(diào)速系統(tǒng)系統(tǒng)不是依靠被調(diào)量的偏差進(jìn)展把握〔〕〔〕〔〕承受積分〔I〕調(diào)整器或比例積分〔PI〕調(diào)整器代替比例放大器，可以構(gòu)成〔〕〔〕PI〔〕二、選擇題〔每題3分，共15分〕以下哪個(gè)不是轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)整器的作用〔〕A使轉(zhuǎn)速很快的跟隨給定電壓變化B對(duì)負(fù)載起抗擾動(dòng)作用C其輸出限幅打算電動(dòng)機(jī)允許的最大電流D對(duì)電網(wǎng)電壓的波動(dòng)起準(zhǔn)時(shí)的抗擾作用程是〔〕A本橋逆變，回饋制動(dòng) B它橋整流，反接制動(dòng)C它橋逆變，回饋制動(dòng) D自由停車程是〔〕A本橋逆變，回饋制動(dòng) B它橋整流，反接制動(dòng)C它橋逆變，回饋制動(dòng) D自由停車帶二極管整流器的SPWM變頻器是以正弦波為逆變器輸出波形，是一系列的〔〕矩形波。A幅值不變，寬度可變 B幅值可變，寬度不變C幅值不變，寬度不變 D幅值可變，寬度可變5在電流連續(xù)條件下晶閘管可控整流器可以當(dāng)作〔〕環(huán)節(jié)來處理A振蕩環(huán)節(jié)B慣性環(huán)節(jié)CD積分環(huán)節(jié)三、填空題〔每空2分，共計(jì)30分〕流電機(jī)調(diào)速動(dòng)態(tài)過程中，可把晶閘管觸發(fā)與整流裝置看成是一個(gè)純滯后環(huán)節(jié)，其滯后效應(yīng)是由 引起的。2、V-M可逆系統(tǒng)中會(huì)存在 環(huán)流，消退直流平均環(huán)流可承受把握，抑制瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流可承受 。3、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的啟動(dòng)過程有_ 、 _三個(gè)特點(diǎn)。在雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，外環(huán)是 ，內(nèi)環(huán)是 。

_、 從能量轉(zhuǎn)化的角度看，轉(zhuǎn)差功率是否增大，是消耗掉，還是得到回收，可以把異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)分成 、 和 三類。頻率來維持 低頻時(shí)還應(yīng)適當(dāng)?shù)奶岣唠妷簛?在基頻以上，電壓無法再上升，僅能通過 迫使磁通減弱。四、簡(jiǎn)答題〔每題10分，共10分〕IGBT－SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)如以以下圖所示：答復(fù)以下問題：1R0

的作用。2、說明電阻R和開關(guān)器件V 的作用。b b3、輸入端進(jìn)線電抗器的作用。4、假設(shè)承受雙極式把握，畫出變頻器輸出線電壓V

〔10分〕AB五、計(jì)算題〔每題15分，共15分〕異步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)等效電路如以下圖15分〕機(jī)械特性。答案四一、推斷題〔每題2分，共計(jì)30分〕〔√〕〔√〕〔Ⅹ〕〔Ⅹ〕〔Ⅹ〕〔√〕〔調(diào)整器KOP〔Ⅹ〕承受比例放大器〔調(diào)整器〕〔√〕〔√〕〔調(diào)整器的調(diào)速系統(tǒng)系統(tǒng)不是依靠被調(diào)量的偏差進(jìn)展把握〔Ⅹ〕〔√〕〔√〕承受積分〔I〕調(diào)整器或比例積分〔PI〕調(diào)整器代替比例放大器，可以構(gòu)成〔√〕〔Ⅹ〕PI〔Ⅹ〕二、選擇題〔每題3分，共15分〕以下哪個(gè)不是轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)整器的作用〔D〕C其輸出限幅打算電動(dòng)機(jī)允許的最大電流D對(duì)電網(wǎng)電壓的波動(dòng)起準(zhǔn)時(shí)的抗擾作用程是〔C〕A本橋逆變，回饋制動(dòng) B它橋整流，反接制動(dòng)C它橋逆變，回饋制動(dòng) D自由停車程是〔D〕A本橋逆變，回饋制動(dòng) B它橋整流，反接制動(dòng)C它橋逆變，回饋制動(dòng) D自由停車帶二極管整流器的SPWM變頻器是以正弦波為逆變器輸出波形，是一系列的〔A〕矩形波。A幅值不變，寬度可變 B幅值可變，寬度不變C幅值不變，寬度不變 D幅值可變，寬度可變5在電流連續(xù)條件下晶閘管可控整流器可以當(dāng)作〔B〕環(huán)節(jié)來處理A振蕩環(huán)節(jié)B慣性環(huán)節(jié)CD積分環(huán)節(jié)三填空題〔每空2分，共計(jì)30分〕直流電機(jī)調(diào)速動(dòng)態(tài)過程中，可把晶閘管觸發(fā)與整流裝置看成是一個(gè)純滯后環(huán)節(jié)，其滯后效應(yīng)是由 晶閘管的時(shí)空時(shí)間 引起的。V-M可逆系統(tǒng)中會(huì)存在 瞬時(shí)脈動(dòng) 把握把握 把握，抑制瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流可承受 環(huán)流電抗器 。雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的啟動(dòng)過程有 飽和非線性 、 轉(zhuǎn)速超調(diào) 、 時(shí)間最優(yōu) 三個(gè)特點(diǎn)。在雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，外環(huán)是_電流調(diào)整器，內(nèi)環(huán)是轉(zhuǎn)速調(diào)整器_。從能量轉(zhuǎn)化的角度看，轉(zhuǎn)差功率是否增大，是消耗掉，還是得到回收，可以轉(zhuǎn)差功率不變型三類。在變壓變頻調(diào)速的根本把握方式中，基頻以下，需要按比例同時(shí)把握電壓和頻率來維持_氣隙磁通不變補(bǔ)償定子阻抗壓降；在基頻以上，電壓無法再上升，僅能通過恒壓降頻迫使磁通減弱。四、簡(jiǎn)答題〔每題10分，共10分〕IGBT－SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)如以以下圖所示：答復(fù)以下問題：R0

的作用。說明電阻R和開關(guān)器件V 的作用。b b輸入端進(jìn)線電抗器的作用。假設(shè)承受雙極式把握，畫出變頻器輸出線電壓V答：

〔10分〕AB1．(2.5分)R0,C再延時(shí)用開關(guān)K加損耗，即也有削減損耗的作用。2．(2.5分)RbVTb構(gòu)成泵升限制電路。減速制動(dòng)時(shí)，異步機(jī)是發(fā)電狀態(tài)，首C分)PWM變頻器，都應(yīng)在輸入端來抑制電源電壓不平衡對(duì)變頻器的影響。4．(2.5分)輸出線電壓V

的波形ABUABW1t五、計(jì)算題〔每題15分，共15分〕異步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)等效電路如以下圖15分〕機(jī)械特性。U sR”s)2 1 r

(5分)e p (sRR”)2s22(LL”

)2]1 s r 1 ls lrs很小時(shí)，機(jī)械特性Te=f〔s〕s1s成反比，這時(shí)，Te=f〔s〕是對(duì)稱于原點(diǎn)的一段雙曲線；當(dāng)s為以上兩段的中間數(shù)值時(shí)，機(jī)械特性從直線段漸漸過渡到雙曲線段。 (5分)恒壓恒頻異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 (5分)姓名：學(xué)號(hào)：姓名：學(xué)號(hào)：得分：教師簽名：一、推斷題〔每題2分，共計(jì)30分〕〔〕UPE〔〕〔〕〔〕〔〕變壓變頻調(diào)速的根本把握方式在進(jìn)展電機(jī)調(diào)速時(shí)常須考慮的一個(gè)重要因素是：期望保持電機(jī)中每極磁通量 m為額定值不變〔〕〔〕UsEg〔〕UsUsN〔〕〔〕〔〕〔〕〔〕同一橋臂上、下兩管之間相互換流的逆變器稱作180°〔〕120°導(dǎo)通型逆變器的換流是在不同橋臂中同一排左、右兩管之間進(jìn)展的?！病扯?、選擇題〔每題3分，共15分〕1α＝β協(xié)作把握有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的可以抑制或者消退哪種環(huán)流〔 A直流平均環(huán)流B無功環(huán)流C瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流D動(dòng)態(tài)環(huán)流以下哪種構(gòu)造不屬于交-直-交構(gòu)造變頻器〔〕A三電平變頻器 B兩電平變頻器C級(jí)聯(lián)變頻器 D矩陣式變頻器VVVF調(diào)速系統(tǒng)中低頻電壓補(bǔ)償?shù)哪康氖恰病矨補(bǔ)償定子電阻壓降 B補(bǔ)償定子電阻和漏抗壓降C補(bǔ)償轉(zhuǎn)子電阻壓降 D補(bǔ)償轉(zhuǎn)子電阻和漏抗壓降4異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性最好的是〔〕D5PWM〔〕BCD三、填空題〔每空2分，共計(jì)30分〕常用的可控直流電源有三種，分別是 ﹑ 和 。調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)有兩個(gè)，分別是 和 對(duì)于直流調(diào)速系統(tǒng)，雙閉環(huán)系統(tǒng)和單閉環(huán)系統(tǒng)的差異僅在于多了一個(gè) 和電流調(diào)整器，其他均一樣。對(duì)于調(diào)速系統(tǒng)，最主要的抗擾性能是指 和 性能。4.V—M系統(tǒng)反并聯(lián)可逆線路有四種工作狀態(tài)，分別是 ﹑ ﹑ 和 。5.依據(jù)溝通異步電動(dòng)機(jī)的原理轉(zhuǎn)差功率如何利用可以把異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)分成三類，它們是 ﹑ 。四、簡(jiǎn)答題〔每題10分，共10分〕這種機(jī)械特性適合何種性質(zhì)的負(fù)載？〔10分〕五、計(jì)算題〔每題15分，共15分〕TAU*nUASRiiACRUIdcUPEUdMUnnTGscmN N N 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)如以下圖ACR均承受PI調(diào)整器參數(shù)電動(dòng)機(jī)P=500kWU=750I=760n=375r/min電樞回路總電阻=0.1，TAU*nUASRiiACRUIdcUPEUdMUnnTGscmN N N 試求：

雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)β〔6分〕380A760A，再次進(jìn)展穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)，問ACRUc、變流裝置輸出電壓Ud0，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n，較之負(fù)載變化前是否變化？為什么？假設(shè)變化是變大還是變??？〔6分〕Un*不變，仍要轉(zhuǎn)變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，可調(diào)整什么參數(shù)?〔3分〕答案五一、推斷題〔每題2分，共計(jì)30分〕〔√〕UPE〔Ⅹ〕〔√〕〔Ⅹ〕〔√〕變壓變頻調(diào)速的根本把握方式在進(jìn)展電機(jī)調(diào)速時(shí)常須考慮的一個(gè)重要因素是：期望保持電機(jī)中每極磁通量 m為額定值不變〔√〕〔Ⅹ〕UsEg〔√〕UsUsN〔Ⅹ〕〔√〕〔Ⅹ〕〔Ⅹ〕〔Ⅹ〕同一橋臂上、下兩管之間相互換流的逆變器稱作180°〔√〕120°導(dǎo)通型逆變器的換流是在不