華依科技研究報(bào)告-測(cè)試+慣導(dǎo)打開高成長(zhǎng)空間

華依科技研究報(bào)告：測(cè)試+慣導(dǎo)打開高成長(zhǎng)空間1.業(yè)務(wù)模式拓展延伸，設(shè)備+服務(wù)協(xié)同發(fā)展公司二十多年來專注于汽車動(dòng)力總成智能測(cè)試技術(shù)開發(fā)，通過持續(xù)創(chuàng)新和自主研發(fā)，從單一測(cè)試設(shè)備提供商發(fā)展成為協(xié)同測(cè)試設(shè)備和服務(wù)的系統(tǒng)化工程咨詢服務(wù)提供商，并加深與車企在工程開發(fā)領(lǐng)域的合作。目前，公司主要擁有動(dòng)力總成測(cè)試和服務(wù)兩大業(yè)務(wù)板塊。從公司財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)看，2021年公司測(cè)試設(shè)備為主要營(yíng)收來源，占比72%，但測(cè)試服務(wù)板塊營(yíng)收規(guī)模增長(zhǎng)迅速，同比+97%。從盈利端看，測(cè)試服務(wù)毛利率高于測(cè)試設(shè)備。1.1.發(fā)展歷程：公司實(shí)現(xiàn)由生產(chǎn)型制造向服務(wù)型制造的轉(zhuǎn)型擴(kuò)大產(chǎn)品線+延伸業(yè)務(wù)模式，公司業(yè)務(wù)體系持續(xù)擴(kuò)大。公司始建1998年，2004年成功研制首臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)冷試設(shè)備并交付上汽通用，把自研的數(shù)字化測(cè)試技術(shù)產(chǎn)業(yè)化為填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白的發(fā)動(dòng)機(jī)冷試產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)了進(jìn)口替代。2013年以來，公司持續(xù)研發(fā)投入和人才引進(jìn)，將產(chǎn)業(yè)化范圍逐步拓展到變速箱、渦輪增壓器、水油泵、新能源總成等動(dòng)力總成細(xì)分測(cè)試領(lǐng)域，同時(shí)推出面向下游客戶新產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計(jì)的測(cè)試服務(wù)業(yè)務(wù)。2016年，公司進(jìn)軍新能源動(dòng)力總成測(cè)試領(lǐng)域，并為蔚來汽車提供測(cè)試服務(wù)。兩年后，公司進(jìn)軍混合動(dòng)力總成測(cè)試領(lǐng)域，并為泛亞提供測(cè)試服務(wù)。2018年至今，公司將人工智能等智能化新興技術(shù)與汽車動(dòng)力總成測(cè)試服務(wù)深度結(jié)合，研發(fā)基于人工智能的工程咨詢智能測(cè)試平臺(tái)、自動(dòng)導(dǎo)航和自動(dòng)駕駛測(cè)試等項(xiàng)目。2019年，公司進(jìn)軍新能源動(dòng)力總成智能設(shè)計(jì)、研發(fā)及工程咨詢領(lǐng)域。次年華依慣導(dǎo)組合系統(tǒng)通過了上汽乘用車前瞻技術(shù)研究部的驗(yàn)證測(cè)試，標(biāo)志著華依正式進(jìn)入自動(dòng)駕駛智能傳感器領(lǐng)域。公司實(shí)際控制人為勵(lì)寅先生，下屬子公司業(yè)務(wù)布局清晰。公司控股股東、實(shí)際控制人均為創(chuàng)始人勵(lì)寅先生，黃大慶、秦立罡系勵(lì)寅的一致行動(dòng)人。截止22H1，勵(lì)寅先生直接持有公司股權(quán)24.50%，控股股東及一致行動(dòng)人合計(jì)持有公司股權(quán)42.80%，創(chuàng)始人始終擁有公司控制權(quán)。母公司華依科技負(fù)責(zé)發(fā)動(dòng)機(jī)冷試設(shè)備的研發(fā)，下屬子公司分別深耕于不同的動(dòng)力總成測(cè)試細(xì)分領(lǐng)域，公司結(jié)合子公司的技術(shù)積累與經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢(shì)，在各子公司按產(chǎn)品類別劃分設(shè)立研發(fā)團(tuán)隊(duì)，在公司相關(guān)產(chǎn)品的技術(shù)已滿足現(xiàn)有客戶需求的情況下，繼續(xù)保持技術(shù)的升級(jí)和革新，不斷提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。1.2.財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)：整體盈利快速攀升，新能源測(cè)試板塊占比大幅提高公司目前業(yè)務(wù)線包括動(dòng)力總成測(cè)試設(shè)備和測(cè)試服務(wù)，組合導(dǎo)航產(chǎn)品放量在即。公司目前業(yè)務(wù)板塊分為汽車動(dòng)力總成智能測(cè)試設(shè)備和測(cè)試服務(wù)。其中，汽車動(dòng)力總成智能測(cè)試設(shè)備負(fù)責(zé)對(duì)汽車零部件或整車生產(chǎn)下線前進(jìn)行品質(zhì)、可靠性和穩(wěn)定性等方面的質(zhì)量檢測(cè)。公司測(cè)試設(shè)備產(chǎn)品可細(xì)分為發(fā)動(dòng)機(jī)智能測(cè)試設(shè)備、變速箱測(cè)試設(shè)備、渦輪增壓器測(cè)試設(shè)備、水油泵裝配及檢測(cè)裝備和新能源汽車動(dòng)力總成測(cè)試設(shè)備。汽車動(dòng)力總成測(cè)試服務(wù)以實(shí)驗(yàn)室的形式為汽車動(dòng)力總成性能、功能、品質(zhì)的設(shè)計(jì)、開發(fā)、改進(jìn)提供工程試驗(yàn)和分析驗(yàn)證，提升客戶的研發(fā)效率。組合導(dǎo)航為公司2022年新增業(yè)務(wù)板塊，應(yīng)用于智能汽車定位系統(tǒng)。公司整體營(yíng)收及歸母凈利快速增長(zhǎng)。2017年以來，公司營(yíng)收及歸母凈利隨公司業(yè)務(wù)擴(kuò)張保持快速增長(zhǎng)趨勢(shì)，2021年，公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)收/歸母凈利3.2/0.6億元，同比+6.2%/+38.5%，利潤(rùn)端增長(zhǎng)速度高于營(yíng)收端。2017-2021年，營(yíng)收/歸母凈利期間CAGR+34.1%/102.7%。22H1，公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)收/歸母凈利0.7/-0.2億元，同比-17%/虧損。受疫情影響，報(bào)告期內(nèi)客戶合同交貨有所延期，導(dǎo)致驗(yàn)收時(shí)間推遲，同時(shí)疫情期間測(cè)試業(yè)務(wù)因部分客戶試驗(yàn)樣機(jī)無法送達(dá)公司測(cè)試實(shí)驗(yàn)室，導(dǎo)致本期營(yíng)業(yè)收入同比下降。又因人工成本和研發(fā)投入同比增加，公司歸母凈利虧損，后續(xù)隨疫情緩解各項(xiàng)業(yè)務(wù)將逐步恢復(fù)。測(cè)試服務(wù)業(yè)務(wù)高速發(fā)展，新能源板塊占比大幅提升。測(cè)試設(shè)備業(yè)務(wù)為公司主要的營(yíng)收來源，2018~2020年?duì)I收占比約85%，近年來隨測(cè)試服務(wù)業(yè)務(wù)擴(kuò)展而占比逐漸下降。2021年，公司動(dòng)力總成測(cè)試設(shè)備/測(cè)試服務(wù)營(yíng)收分別2.3/0.9億元，同比-10.1%/+97.2%，占總營(yíng)收比重71.7%/27.2%。動(dòng)力總成智能測(cè)試設(shè)備細(xì)分類中，新能源汽車動(dòng)力總成測(cè)試設(shè)備占比明顯提升，從2017年?duì)I收占比3%提升至2020年占比28%。公司整體盈利上升，分業(yè)務(wù)測(cè)試服務(wù)毛利率高于測(cè)試設(shè)備。公司凈利率從2017年3.3%上升至2021年18.4%，盈利水平明顯提升。2021年測(cè)試設(shè)備/服務(wù)毛利1.1/0.5億元，同比-3.4%/+191.8%，毛利率46.9%/59.2%。測(cè)試服務(wù)業(yè)務(wù)2020年受疫情影響收入規(guī)模小，毛利有所下降，2021年恢復(fù)盈利高位。公司管理日趨穩(wěn)定，費(fèi)用端穩(wěn)定下降，研發(fā)投入保持增長(zhǎng)。隨公司經(jīng)營(yíng)管理日趨穩(wěn)定，產(chǎn)品成熟度提升，除研發(fā)費(fèi)用率外，整體期間費(fèi)率呈下降趨勢(shì)。營(yíng)收端增長(zhǎng)速度高于費(fèi)用端，顯示公司運(yùn)營(yíng)效率改善，整體盈利能力提升。2021年公司整體毛利率/凈利率50.7%/18.4%，同比+7.4/+3.6pct。22H1公司毛利率和凈利率受疫情影響下降。從研發(fā)費(fèi)用看，公司高度重視研發(fā)工作，2021年研發(fā)費(fèi)用率提升至8%。截止2021年底，公司研發(fā)人員82人，占比總?cè)藬?shù)21%。公司專利成果豐富，擁有11項(xiàng)發(fā)明專利、79項(xiàng)實(shí)用新型專利、1項(xiàng)外觀設(shè)計(jì)專利及83項(xiàng)軟件著作權(quán)。公司現(xiàn)金利用效率提升，償債能力有所改善。由于公司提供非標(biāo)定制產(chǎn)品，項(xiàng)目前期墊支較高營(yíng)運(yùn)資金，現(xiàn)金回款周期長(zhǎng)，業(yè)務(wù)模式存在流動(dòng)性風(fēng)險(xiǎn)。公司2017-2021年存貨周轉(zhuǎn)天數(shù)及整體現(xiàn)金周期大幅下降，體現(xiàn)公司良好的存貨和資金管理能力。此外，公司通過2021年上市增資擴(kuò)股的方式，提高流動(dòng)比率，降低資產(chǎn)負(fù)債率，有效提升長(zhǎng)短期的償債能力，為公司未來發(fā)展提供充分保障。2.測(cè)試設(shè)備：電動(dòng)化催生行業(yè)發(fā)展，國(guó)產(chǎn)替代迎良機(jī)2.1.政策及市場(chǎng)引導(dǎo)下國(guó)產(chǎn)動(dòng)力總成檢測(cè)市場(chǎng)景氣度提升發(fā)展新能源汽車行業(yè)是大勢(shì)所趨，雖然我國(guó)目前已成為新能源汽車的生產(chǎn)和消費(fèi)大國(guó)，但在技術(shù)方面與世界領(lǐng)先水平尚存在差距，尤其在新能源動(dòng)力總成生產(chǎn)過程中瓶頸凸顯。新能源動(dòng)力總成的發(fā)展與其檢測(cè)技術(shù)密切相關(guān)。從客戶需求的角度看，動(dòng)力總成系統(tǒng)的安全性及可靠性是新能源電動(dòng)汽車發(fā)展并推廣的根本，政策端不斷加強(qiáng)對(duì)動(dòng)力總成產(chǎn)品安全、性能的要求，促進(jìn)下游車企對(duì)產(chǎn)品研發(fā)階段及下線質(zhì)量測(cè)試的重視程度，推動(dòng)了動(dòng)力總成測(cè)試市場(chǎng)的發(fā)展。另一方面，隨新能源補(bǔ)貼政策逐步退坡，從車企及市場(chǎng)角度看需更注重降低經(jīng)營(yíng)成本，開源節(jié)流。因此，在下線質(zhì)量檢測(cè)方面，車企更傾向于性價(jià)比高的國(guó)產(chǎn)設(shè)備，國(guó)產(chǎn)設(shè)備供應(yīng)商的市場(chǎng)份額加速擴(kuò)大；研發(fā)設(shè)計(jì)測(cè)試服務(wù)方面，第三方的檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)比車企自建實(shí)驗(yàn)室實(shí)現(xiàn)了整體新能源市場(chǎng)的資源整合、數(shù)據(jù)共享、降本增效，是中小型車企及市場(chǎng)新進(jìn)入者的首選項(xiàng)，同時(shí)反向吸引行業(yè)龍頭車企共同參與測(cè)試，以市場(chǎng)的普遍測(cè)試數(shù)據(jù)作為行業(yè)發(fā)展方向的參考。政策端加強(qiáng)對(duì)動(dòng)力總成產(chǎn)品系統(tǒng)安全性檢測(cè)要求。2020年5月12日，工信部制定并發(fā)布三項(xiàng)強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，提高并優(yōu)化了對(duì)電動(dòng)汽車整車和動(dòng)力電池產(chǎn)品的安全技術(shù)要求。2020年10月20日，《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021―2035年）》中提出，到2025年，動(dòng)力電池、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、車用操作系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)取得重大突破，安全水平全面提升。2022年4月8日，發(fā)布《關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)新能源汽車企業(yè)安全體系建設(shè)的指導(dǎo)意見》，制定并持續(xù)完善產(chǎn)品安全性設(shè)計(jì)指導(dǎo)文件，加強(qiáng)產(chǎn)品在線和下線檢測(cè)。政策端影響下游車企在設(shè)計(jì)階段除產(chǎn)品性能測(cè)試外，加大對(duì)產(chǎn)品可靠性、安全性的研發(fā)及測(cè)試投入；生產(chǎn)下線檢測(cè)階段，保證所有產(chǎn)成品能夠通過質(zhì)量測(cè)試。補(bǔ)貼退坡后下游車企削減開支，國(guó)產(chǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)受益。2021年12月31日，財(cái)政部、工信部、科技部、發(fā)改委發(fā)布《關(guān)于2022年新能源汽車推廣應(yīng)用財(cái)政補(bǔ)貼政策的通知》，在公共領(lǐng)域補(bǔ)貼標(biāo)準(zhǔn)降20%，非公共領(lǐng)域補(bǔ)貼標(biāo)準(zhǔn)降30%，并宣告2022年12月31日之后補(bǔ)貼徹底退出，新能源汽車市場(chǎng)發(fā)展從政策驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)槭袌?chǎng)驅(qū)動(dòng)。一方面未來新車產(chǎn)品力將直接決定產(chǎn)品的銷量，車企將更注重提升動(dòng)力總成產(chǎn)品性能指標(biāo)。另一方面，補(bǔ)貼退坡加大新能源車企成本壓力，驅(qū)動(dòng)新能源車企尋找降本手段，節(jié)約自建實(shí)驗(yàn)室的成本轉(zhuǎn)向第三方檢測(cè)，在下線測(cè)試設(shè)備中選擇國(guó)產(chǎn)檢測(cè)設(shè)備，帶來國(guó)內(nèi)檢測(cè)設(shè)備及服務(wù)需求的進(jìn)一步提升。2.2.受益于新能源汽車產(chǎn)量增長(zhǎng)，測(cè)試設(shè)備市場(chǎng)空間穩(wěn)步擴(kuò)大2.2.1.

新能源細(xì)分市場(chǎng)空間受需求拉動(dòng)快速增長(zhǎng)在政策引導(dǎo)下假定每個(gè)動(dòng)力總成產(chǎn)成品都需要經(jīng)歷嚴(yán)格的下線測(cè)試環(huán)節(jié)，因此簡(jiǎn)化認(rèn)為下線檢測(cè)的市場(chǎng)需求量與動(dòng)力總成產(chǎn)品產(chǎn)量，即下游整車產(chǎn)量正相關(guān)。從下游汽車整車行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)看：1）整體汽車市場(chǎng)：整體汽車消費(fèi)和宏觀經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)息息相關(guān)，2018-2020年受宏觀經(jīng)濟(jì)增速放緩影響，汽車產(chǎn)銷量大幅下滑，但實(shí)際汽車市場(chǎng)對(duì)比發(fā)達(dá)國(guó)家尚未達(dá)到飽和，未來隨我國(guó)經(jīng)濟(jì)水平的持續(xù)發(fā)展，整體汽車市場(chǎng)年產(chǎn)量仍有一定上升空間。2）新能源汽車市場(chǎng)：新能源汽車產(chǎn)量整體保持高速增長(zhǎng)，其中2019年受補(bǔ)貼退坡影響產(chǎn)量略有下降，2020年受疫情影響，但在一系列政策的支持下（如延長(zhǎng)新能源車購置補(bǔ)貼、放寬汽車限購等）新能源消費(fèi)持續(xù)回暖，產(chǎn)量保持快速增長(zhǎng)趨勢(shì)。我們認(rèn)為，未來在政策推動(dòng)及企業(yè)的積極布局下，新能源汽車年產(chǎn)量短期內(nèi)還將保持快速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。新能源汽車產(chǎn)量攀升拉動(dòng)下線測(cè)試設(shè)備需求。根據(jù)2020年10月20日發(fā)布的《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021—2035年）》，2025年新能源汽車新車銷售量將占比總銷量20%左右。近年來車企加大新能源投入，新能源汽車行業(yè)呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)能夠提前完成新能源汽車新車銷量占比的目標(biāo)。2025年新能源汽車產(chǎn)量將達(dá)到990萬輛，2021-2025年CAGR+29.3%。產(chǎn)量的大幅提升影響對(duì)應(yīng)新能源下線動(dòng)力總成測(cè)試設(shè)備需求量的提升，成為推動(dòng)未來下線測(cè)試設(shè)備空間擴(kuò)大的主要增長(zhǎng)點(diǎn)。2.2.2.市場(chǎng)空間：2025年國(guó)內(nèi)市場(chǎng)空間超40億元，全球市場(chǎng)空間近百億我們將整體測(cè)試設(shè)備市場(chǎng)細(xì)分為發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、水、油泵、渦輪增壓器及

新能源測(cè)試設(shè)備五個(gè)細(xì)分子領(lǐng)域。細(xì)分領(lǐng)域市場(chǎng)需求分為新建需求和改建需求，其中：1）新建需求=單位產(chǎn)量所需設(shè)備價(jià)值*對(duì)應(yīng)下游市場(chǎng)零部件產(chǎn)量。單位產(chǎn)量所需設(shè)備價(jià)值=每臺(tái)設(shè)備金額*每條產(chǎn)線配備的設(shè)備數(shù)量/(每臺(tái)每年測(cè)試量*平均使用壽命*設(shè)備使用率)。2）參照國(guó)家統(tǒng)計(jì)局公布的汽車制造業(yè)固定資產(chǎn)投資完成額數(shù)據(jù)，改建和新建的投資完成額比例約為1:2，因此改建需求=1/2*新建需求。根據(jù)以上假設(shè)，我們得到國(guó)內(nèi)2022-2025E年測(cè)試設(shè)備總產(chǎn)值38/41/43/44億元，增速7.9%/7.0%/5.0%/3.2%。測(cè)試市場(chǎng)整體呈現(xiàn)平穩(wěn)擴(kuò)張趨勢(shì)，其中國(guó)內(nèi)

新能源測(cè)試設(shè)備市場(chǎng)空間高速增長(zhǎng)，2021-2025E期間CAGR+29.3%，市場(chǎng)空間占比從2021年15.1%上升至2025年33.7%。2.3.國(guó)產(chǎn)設(shè)備市場(chǎng)提升空間廣闊，進(jìn)口替代進(jìn)程持續(xù)2.3.1.公司在國(guó)內(nèi)供應(yīng)商中起步較早，具備先發(fā)優(yōu)勢(shì)市場(chǎng)格局以外資主導(dǎo)，公司在國(guó)內(nèi)測(cè)試設(shè)備提供商中占據(jù)主導(dǎo)地位。汽車動(dòng)力總成測(cè)試的發(fā)展大致經(jīng)歷了五個(gè)階段，分別是：簡(jiǎn)單測(cè)試設(shè)備、模擬電控測(cè)試設(shè)備、數(shù)字化測(cè)試設(shè)備、動(dòng)態(tài)測(cè)試設(shè)備和測(cè)試中心的建設(shè)、動(dòng)力總成測(cè)試中心持續(xù)升級(jí)和數(shù)據(jù)庫建設(shè)。借助先發(fā)優(yōu)勢(shì)和技術(shù)積累，國(guó)外汽車動(dòng)力總成測(cè)試的發(fā)展已進(jìn)入第五階段，而國(guó)內(nèi)汽車動(dòng)力總成測(cè)試的發(fā)展技術(shù)與自主創(chuàng)新能力仍較為落后，尚處于第三、第四階段，面向高端應(yīng)用市場(chǎng)的測(cè)試設(shè)備及服務(wù)基本被國(guó)外供應(yīng)商壟斷。國(guó)內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)格局以外資占主導(dǎo)，國(guó)內(nèi)測(cè)試設(shè)備提供商占比市場(chǎng)份額較少。在本土供應(yīng)商中，公司歷史悠久，業(yè)務(wù)起步較早，04年研制成功首臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)冷試設(shè)備并交付上汽通用，此后不斷拓展產(chǎn)品業(yè)務(wù)線范圍。根據(jù)測(cè)算，2021年我國(guó)動(dòng)力總成測(cè)試設(shè)備行業(yè)總產(chǎn)值35.2億元，公司當(dāng)年測(cè)試設(shè)備業(yè)務(wù)營(yíng)收2.3億元，市占率6.5%。公司在國(guó)內(nèi)供應(yīng)商競(jìng)爭(zhēng)格局中占據(jù)主導(dǎo)地位，其主要的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手是國(guó)外同行業(yè)公司及其在我國(guó)的獨(dú)資或者合資公司。2.3.2.公司在多個(gè)細(xì)分賽道以技術(shù)打破外資壟斷，具備競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)冷試技術(shù)是行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，公司在該領(lǐng)域處于技術(shù)領(lǐng)先地位。公司動(dòng)力總成測(cè)試設(shè)備以冷試技術(shù)為主要亮點(diǎn)，應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)下線測(cè)試臺(tái)架以及渦輪增壓器下線測(cè)試臺(tái)架。其中，汽車發(fā)動(dòng)機(jī)冷試技術(shù)在不燃燒做功的情況下，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行綜合測(cè)試，具備成本低、測(cè)試節(jié)拍快、過程簡(jiǎn)單等多項(xiàng)優(yōu)勢(shì)。從環(huán)保管理和生產(chǎn)效率上看，冷試更加符合當(dāng)下汽車生產(chǎn)廠商研發(fā)、測(cè)試及生產(chǎn)的需求。隨著發(fā)動(dòng)機(jī)冷試技術(shù)的不斷提高與完善，國(guó)外汽車主流國(guó)家已經(jīng)普遍應(yīng)用冷試設(shè)備，國(guó)內(nèi)受到資金、技術(shù)等方面的制約還處于起步發(fā)展期。未來隨節(jié)能減排、環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)的日趨嚴(yán)格及冷試技術(shù)的升級(jí)和推廣應(yīng)用，冷試設(shè)備將成為發(fā)動(dòng)機(jī)下線測(cè)試的主流趨勢(shì)。公司掌握冷試核心技術(shù)，提供產(chǎn)品質(zhì)量保障。公司通過長(zhǎng)期的自主研發(fā)和項(xiàng)目實(shí)踐掌握了冷試技術(shù)，其中故障映像技術(shù)、進(jìn)排氣壓力測(cè)試技術(shù)、振動(dòng)信號(hào)分析技術(shù)是發(fā)動(dòng)機(jī)冷試技術(shù)能否成功應(yīng)用的關(guān)鍵。起草行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，技術(shù)得到行業(yè)認(rèn)可。2018年國(guó)家工信部首次發(fā)布了由公司作為第一起草單位起草的“發(fā)動(dòng)機(jī)冷試方法”國(guó)家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（標(biāo)準(zhǔn)號(hào)：

JB/T13503-2018），同時(shí)公司發(fā)動(dòng)機(jī)冷試設(shè)備成功入選了“中國(guó)機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)之科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)”、“上海市高新技術(shù)成果轉(zhuǎn)化百佳項(xiàng)目”和“上海市創(chuàng)新產(chǎn)品推薦目錄”，公司技術(shù)水平得到了國(guó)家及行業(yè)的認(rèn)可，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)冷試技術(shù)空白，達(dá)到實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代的水平。業(yè)務(wù)細(xì)分領(lǐng)域不斷拓展，技術(shù)達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、國(guó)際先進(jìn)水平。除發(fā)動(dòng)機(jī)冷熱試技術(shù)替代外，測(cè)試設(shè)備整體的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)向更高精度、更高轉(zhuǎn)速、更快響應(yīng)速度的方向發(fā)展。公司持續(xù)技術(shù)創(chuàng)新，研發(fā)設(shè)計(jì)高精度快節(jié)拍柔性化的智能測(cè)試裝備技術(shù)，在測(cè)試設(shè)備領(lǐng)域得到權(quán)威科技查新機(jī)構(gòu)中國(guó)科學(xué)院上?？萍疾樾伦稍冎行牡恼J(rèn)可，公司以技術(shù)引領(lǐng)行業(yè)的發(fā)展。性價(jià)比+本地化服務(wù)，對(duì)比外資競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)明顯。公司通過長(zhǎng)期研發(fā)投入，在技術(shù)上已經(jīng)大幅縮短了與國(guó)際領(lǐng)先企業(yè)的差距，逐漸具備了與其競(jìng)爭(zhēng)的實(shí)力。在此基礎(chǔ)上，公司通過對(duì)設(shè)備的反復(fù)改進(jìn)，大幅降低了測(cè)試臺(tái)的單價(jià)成本，其中發(fā)動(dòng)機(jī)冷試臺(tái)對(duì)比外資降價(jià)75%以上。后期也能提供性價(jià)比更高的備品備件、售后服務(wù)和設(shè)備改造服務(wù)。售后服務(wù)方面，公司充分發(fā)揮本地化團(tuán)隊(duì)優(yōu)勢(shì)，貼近國(guó)內(nèi)客戶的實(shí)際需求。根據(jù)公司目前對(duì)比外資競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)及僅占6.5%的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額，預(yù)計(jì)公司未來有望在測(cè)試設(shè)備業(yè)務(wù)板塊進(jìn)一步提升市場(chǎng)份額。2.3.3.測(cè)試設(shè)備未來看點(diǎn)：充分利用行業(yè)壁壘維持毛利高位公司在行業(yè)深耕二十余年，我們認(rèn)為公司面對(duì)后發(fā)者的行業(yè)壁壘主要體現(xiàn)在兩方面：1）軟件優(yōu)勢(shì)：下線測(cè)試設(shè)備行業(yè)需求整體化、集成化的系統(tǒng)工程思維。公司以軟件算法技術(shù)起家，側(cè)重于智能測(cè)控軟件系統(tǒng)的開發(fā)設(shè)計(jì)，為客戶提供定制化方案，符合動(dòng)力總成測(cè)試市場(chǎng)的客戶需求及發(fā)展趨勢(shì)。2）工程經(jīng)驗(yàn)：公司通過與大量客戶合作積累龐大的數(shù)據(jù)庫，建立自己的測(cè)試數(shù)據(jù)體系，能夠靈活分析應(yīng)對(duì)公司數(shù)據(jù)參數(shù)問題。公司除數(shù)據(jù)檢測(cè)外，能夠提供后續(xù)解決方案和調(diào)試。公司測(cè)試設(shè)備毛利率對(duì)比同業(yè)處于較高位置，體現(xiàn)產(chǎn)品溢價(jià)能力。國(guó)內(nèi)設(shè)備供應(yīng)商中，公司主要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手（上市公司）為聯(lián)測(cè)科技，提供汽車行業(yè)定制化測(cè)試線產(chǎn)品。另外，根據(jù)聯(lián)測(cè)科技招股書數(shù)據(jù)，選取大連豪森及天永智能為公司測(cè)試設(shè)備的可比公司。大連豪森及天永智能主要提供裝配線、生產(chǎn)線產(chǎn)品與公司的測(cè)試線產(chǎn)品在汽車制造領(lǐng)域存在工序上的前后關(guān)系，與公司的智能測(cè)試裝備的業(yè)務(wù)模式、應(yīng)用領(lǐng)域具有一定的可比性。公司作為非標(biāo)定制產(chǎn)品提供商，測(cè)試設(shè)備毛利率對(duì)比同業(yè)處于較高位置，能夠體現(xiàn)公司因技術(shù)能力及項(xiàng)目實(shí)施經(jīng)驗(yàn)而體現(xiàn)出的產(chǎn)品溢價(jià)能力。未來隨新能源下線測(cè)試市場(chǎng)爆發(fā)以及對(duì)外資測(cè)試產(chǎn)品的替代效應(yīng)持續(xù)，公司有望以至今所積累的工程技術(shù)經(jīng)驗(yàn)及品牌形象獲得更大的市場(chǎng)份額，提升測(cè)試設(shè)備業(yè)績(jī)規(guī)模。明確國(guó)內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)后積極外拓海外市場(chǎng)。公司于2019年首例海外發(fā)動(dòng)機(jī)冷試臺(tái)架項(xiàng)目交付于韓國(guó)雷諾三星。2020年進(jìn)一步打開海外市場(chǎng)：與法國(guó)Dangel簽訂新能源下線測(cè)試臺(tái)架合同；與PSA印度簽訂變速箱下線測(cè)試臺(tái)架合同。同年，海外訂單順利交付：發(fā)動(dòng)機(jī)冷試臺(tái)成功交付馬來西亞寶駿；新能源下線測(cè)試臺(tái)架成功交付法國(guó)雷諾日本尼桑。2021年雖有疫情影響，公司仍承接了歐洲渦輪增壓器性能試驗(yàn)臺(tái)項(xiàng)目，此外也陸續(xù)與一帶一路沿線的多家國(guó)際車企建立合作關(guān)系。2021年11月7日，公司與國(guó)際知名企業(yè)TMEIC（東芝三菱電機(jī)工業(yè)系統(tǒng)（中國(guó)）有限公司）進(jìn)行了測(cè)試設(shè)備合作簽約。3.研發(fā)測(cè)試服務(wù)：技術(shù)引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展，公司市占率有望提升3.1.技術(shù)及車型迭代推動(dòng)第三方測(cè)試服務(wù)高速發(fā)展3.1.1.

新能源發(fā)展趨勢(shì)下帶來研發(fā)測(cè)試服務(wù)量?jī)r(jià)提升國(guó)內(nèi)研發(fā)設(shè)計(jì)階段動(dòng)力總成測(cè)試服務(wù)主要為新能源動(dòng)力總成測(cè)試服務(wù)，未來市場(chǎng)增量空間主要來源于兩方面。其一是由市場(chǎng)新進(jìn)入者增加以及存量市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇帶來的年均新發(fā)布車型數(shù)量提升。其中市場(chǎng)新進(jìn)入者包括跨行造車的新勢(shì)力企業(yè)和轉(zhuǎn)型后的傳統(tǒng)車企；而存量市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇主要由于目前市場(chǎng)上車企推出新產(chǎn)品的節(jié)奏在很大程度上影響自身銷量，在行業(yè)龍頭企業(yè)比亞迪的引領(lǐng)下，車企未來發(fā)布新車的頻率將不斷提升。其二是因車企對(duì)高端測(cè)試項(xiàng)目的重視程度提升而帶來的針對(duì)單個(gè)車型樣品的測(cè)試單價(jià)提升。在兩方面因素疊加影響下，我們得到國(guó)內(nèi)2022~2025年測(cè)試服務(wù)總產(chǎn)值約為201/308/335/349億元，同比增速為43.2%/53.4%/8.8%/4.3%?？缃缭燔?傳統(tǒng)車企轉(zhuǎn)型，未來新車型發(fā)布數(shù)量持續(xù)上漲。企業(yè)切入新能源汽車領(lǐng)域的方式大致可分為兩類，一是傳統(tǒng)車企轉(zhuǎn)型，在已經(jīng)擁有汽車生產(chǎn)制造能力和經(jīng)驗(yàn)的情況下切入新能源汽車賽道。二是跨界企業(yè)造車，科技及互聯(lián)網(wǎng)巨頭以自身在軟件、算力方面的優(yōu)勢(shì)跨行進(jìn)入市場(chǎng)。由于新能源汽車動(dòng)力總成系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上對(duì)比傳統(tǒng)燃油機(jī)更簡(jiǎn)單，產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化程度更高，零部件數(shù)量減少約1/3，疊加政策端降低企業(yè)準(zhǔn)入門檻，不再要求設(shè)計(jì)開發(fā)能力，多重因素影響下新能源汽車行業(yè)新進(jìn)入者增加，也加快了傳統(tǒng)車企向新能源造車的轉(zhuǎn)型進(jìn)程。在日益激烈的新能源汽車競(jìng)爭(zhēng)格局下，車企為滿足快速迭代的消費(fèi)者需求，投放新車型的頻率不斷加快，車企推出新產(chǎn)品的節(jié)奏在很大程度上影響自身銷量。其中跨界造車的品牌保持每1-2年推出一款新車型的頻率，而轉(zhuǎn)型后的傳統(tǒng)車企依托其深厚的技術(shù)積累、資金優(yōu)勢(shì)及資源稟賦，年均推出的新車型數(shù)量高于跨界造車企業(yè)。根據(jù)乘聯(lián)會(huì)數(shù)據(jù)，2022H1前15廠商市場(chǎng)份額占比82.5%，其中轉(zhuǎn)型后的傳統(tǒng)車企市場(chǎng)份額達(dá)60.6%。我們認(rèn)為，未來短期內(nèi)年均新發(fā)布車型數(shù)量增速將高于產(chǎn)量增速，各車企通過細(xì)化產(chǎn)品線搶占市場(chǎng)份額，單位新車型產(chǎn)量或呈現(xiàn)下降趨勢(shì)。產(chǎn)品力決定競(jìng)爭(zhēng)力，高端測(cè)試藍(lán)海市場(chǎng)啟動(dòng)。由于消費(fèi)者對(duì)車輛舒適型、安全性要求提升，相關(guān)產(chǎn)品性能檢測(cè)項(xiàng)目如NVH(Noise,Vibration,Harshness)、EMC（電磁兼容性）測(cè)試是下游各車企不可規(guī)避的研發(fā)重點(diǎn)。目前國(guó)內(nèi)在高端動(dòng)力總成測(cè)試領(lǐng)域的技術(shù)成熟度不比外資，但由于國(guó)外測(cè)試系統(tǒng)價(jià)格高昂、操作復(fù)雜等問題，國(guó)內(nèi)服務(wù)提供商仍有較大市場(chǎng)替代空間。從新能源動(dòng)力總成測(cè)試角度說，目前國(guó)內(nèi)高端測(cè)試領(lǐng)域尚處于起步階段，在突破技術(shù)難關(guān)后將得到廣泛應(yīng)用。下游車企研發(fā)投入保持一貫增長(zhǎng)。從下游整車廠商及一二級(jí)零部件供應(yīng)商的研發(fā)投入看，新能源汽車整體以及動(dòng)力總成系統(tǒng)的研發(fā)投入額呈現(xiàn)不斷攀升趨勢(shì)，2021年新能源汽車/新能源動(dòng)力總成系統(tǒng)研發(fā)投入959.45/205.81億元，同比+29.6%/+86.6%。測(cè)試服務(wù)屬于車企外包研發(fā)服務(wù)，測(cè)試服務(wù)市場(chǎng)隨車企研發(fā)投入增長(zhǎng)而呈現(xiàn)擴(kuò)張趨勢(shì)。3.1.2.市場(chǎng)空間：國(guó)內(nèi)動(dòng)力總成測(cè)試服務(wù)市場(chǎng)高速發(fā)展，創(chuàng)造百億市場(chǎng)空間根據(jù)technavio統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，全球2019/2020/2021E年動(dòng)力總成測(cè)試服務(wù)市場(chǎng)規(guī)模分別達(dá)到428.46/395.35/423.06億元1，根據(jù)中國(guó)汽車產(chǎn)量占全球比例推算中國(guó)動(dòng)力總成測(cè)試市場(chǎng)規(guī)模2019/2020/2021年分別達(dá)到120.06/128.48/140.01億元。測(cè)試服務(wù)市場(chǎng)中：1）新能源測(cè)試服務(wù)市場(chǎng)規(guī)模增量主要來源于市場(chǎng)新進(jìn)入者以及存量車企競(jìng)爭(zhēng)所帶來的新發(fā)布車型數(shù)量提升。2）燃油車動(dòng)力總成系統(tǒng)技術(shù)相對(duì)成熟，且在新能源汽車的替代作用下燃油車測(cè)試服務(wù)市場(chǎng)規(guī)模量呈現(xiàn)收縮趨勢(shì)。核心假設(shè)1：2021年新發(fā)布新能源乘用車車型數(shù)量為200個(gè)，2022~2025年新發(fā)布新能源乘用車車型數(shù)量同比增速為53.4%/59.7%/10.0%/5.0%，新能源車企在未來短期內(nèi)通過集中發(fā)布新車型吸引消費(fèi)者，后期隨市場(chǎng)格局逐步確定，車企發(fā)布新車型的增速會(huì)有所放緩。核心假設(shè)2：一個(gè)新車型的研發(fā)費(fèi)用為4億元，其中40%~50%的費(fèi)用用于外包研發(fā)服務(wù)，外包研發(fā)服務(wù)中30%的費(fèi)用為測(cè)試服務(wù)，因此估計(jì)一個(gè)新車型的測(cè)試服務(wù)費(fèi)用為0.48~0.60億元。根據(jù)測(cè)算，我們得到樂觀情境下國(guó)內(nèi)2022~2025年測(cè)試服務(wù)總產(chǎn)值約為201/308/335/349億元，同比增速為43.2%/53.4%/8.8%/4.3%。3.2.公司搶抓新能源發(fā)展機(jī)遇，擴(kuò)大品牌影響力，加速產(chǎn)能擴(kuò)建獲批工信部新能源電機(jī)授權(quán)，增加公司品牌影響力。公司動(dòng)力總成測(cè)試服務(wù)能力充分受國(guó)家以及行業(yè)的認(rèn)可。繼2020年1月獲得CNAS實(shí)驗(yàn)室認(rèn)可，2021年3月獲得CMA資質(zhì)認(rèn)定后，公司于2022年3月獲工信部批準(zhǔn)，成為針對(duì)“電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制器”的零部件部分授權(quán)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該認(rèn)定擴(kuò)充了公司在新能源汽車領(lǐng)域的檢測(cè)資質(zhì)，填補(bǔ)了公司在新能源汽車領(lǐng)域公告檢驗(yàn)檢測(cè)資質(zhì)的空白，對(duì)公司規(guī)劃及中長(zhǎng)期目標(biāo)具有巨大的正面推動(dòng)作用。與下游客戶建立長(zhǎng)期合作關(guān)系。公司加強(qiáng)與下游零部件制造商的戰(zhàn)略合作，2022年7月5日與法雷奧西門子上海研發(fā)中心簽署《合作框架協(xié)議》。法雷奧西門子電動(dòng)汽車德國(guó)為全球電動(dòng)/混動(dòng)汽車制造商研發(fā)、制造和銷售高壓電機(jī)系統(tǒng)、電機(jī)控制器系統(tǒng)及車載充電器系統(tǒng)，主要客戶覆蓋國(guó)內(nèi)外知名品牌汽車廠商。建立與零部件制造商的長(zhǎng)期合作是公司測(cè)試服務(wù)業(yè)務(wù)未來業(yè)績(jī)的有力保障。公司募投項(xiàng)目擴(kuò)建實(shí)驗(yàn)室數(shù)量并逐步實(shí)現(xiàn)全球化布局。為緊跟新能源汽車領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì)，公司不斷擴(kuò)大新能源汽車動(dòng)力總成測(cè)試服務(wù)的規(guī)模，積極為客戶提供面向新能源汽車動(dòng)力總成產(chǎn)品研發(fā)的測(cè)試服務(wù)，2021年公司已經(jīng)建成運(yùn)行、在建和規(guī)劃中的專業(yè)實(shí)驗(yàn)室共計(jì)50多個(gè)。通過首發(fā)和增發(fā)募集資金，公司未來將加快實(shí)驗(yàn)室擴(kuò)建節(jié)奏，并逐步將實(shí)驗(yàn)室向海外拓展，增強(qiáng)公司在新能源汽車測(cè)試服務(wù)領(lǐng)域的國(guó)際影響力，為公司測(cè)試服務(wù)全球化布局奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。4.慣性導(dǎo)航：汽車智能化成就百億市場(chǎng)空間4.1.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是未來智能汽車標(biāo)配慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS，InertialNavigationSystem）是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)，不易受外部環(huán)境影響。慣性導(dǎo)航算法可以輸出位置、速度、姿態(tài)信息，數(shù)據(jù)速率達(dá)100Hz或更高。慣性測(cè)量單元芯片（IMU，InertialMeasurementUnit）是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的主流硬件，通常由一對(duì)相互正交的三軸陀螺儀和三軸加速度計(jì)組成，分別測(cè)量載體角速度和加速度輸出其相對(duì)位置。MEMS慣性傳感器將進(jìn)入產(chǎn)品成長(zhǎng)期。從陀螺及加速度計(jì)的應(yīng)用分類看，可分為四個(gè)級(jí)別，分別是戰(zhàn)略級(jí)、導(dǎo)航級(jí)、戰(zhàn)術(shù)級(jí)和商業(yè)級(jí)，前者對(duì)精度要求更高，后者更注重性價(jià)比以及輕便程度。在輔助駕駛技術(shù)以及自動(dòng)駕駛技術(shù)的高速發(fā)展下，商業(yè)級(jí)汽車導(dǎo)航的細(xì)分市場(chǎng)空間快速擴(kuò)張，MEMS慣性傳感器因其價(jià)格低、體積小的特點(diǎn)成為主流選擇。同時(shí)隨著MEMS材料工藝與制造工藝不斷迭代，產(chǎn)品向更高精度、更輕質(zhì)、更低成本的方向發(fā)展。從陀螺儀的發(fā)展趨勢(shì)看，高精度MEMS陀螺儀將逐步取代光纖陀螺，未來同步向軍用和民用兩大領(lǐng)域拓展。增量市場(chǎng)疊加技術(shù)迭代，MEMS慣性傳感器將迎來快速成長(zhǎng)期。輔助駕駛市場(chǎng)滲透率穩(wěn)步提升，自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)入測(cè)試階段。為全面提高交通運(yùn)輸?shù)默F(xiàn)代化水平，汽車智能化成為繼電動(dòng)化之后的必然趨勢(shì)。2020年10月27日，《節(jié)能與新能源汽車技術(shù)路線圖2.0》中提出至2025年部分自動(dòng)駕駛以及有條件自動(dòng)駕駛占比新車銷量50%以上，高級(jí)自動(dòng)駕駛汽車開始進(jìn)入市場(chǎng)。2030年部分自動(dòng)駕駛以及有條件自動(dòng)駕駛占比新車銷量70%以上，高級(jí)自動(dòng)駕駛汽車占比新車銷量20%以上。根據(jù)《中國(guó)自動(dòng)駕駛乘用車市場(chǎng)數(shù)據(jù)追蹤報(bào)告》，2022Q1國(guó)內(nèi)L2級(jí)自動(dòng)駕駛在乘用車市場(chǎng)的新車滲透率達(dá)23.2%。目前市面上還未出現(xiàn)L3及以上自動(dòng)駕駛汽車，但隨政策端逐步放寬，我國(guó)已逐步開放公路（高速公路）測(cè)試、無人化測(cè)試、載人載物示范運(yùn)營(yíng)等，未來中國(guó)有望成為繼德國(guó)之后全球第二個(gè)為L(zhǎng)3級(jí)乘用車量產(chǎn)放行的國(guó)家。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在定位系統(tǒng)中具備不可替代性。從智能駕駛整體定位需求看，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是輔助駕駛以及自動(dòng)駕駛應(yīng)對(duì)車輛復(fù)雜行駛環(huán)境的剛需，是提高自動(dòng)駕駛?cè)h(huán)境適應(yīng)能力的必要補(bǔ)充。目前常見定位方案為GNSS-RTK/GPS技術(shù)，定位精度較高且穩(wěn)定，但存在依賴衛(wèi)星信號(hào)的明顯缺陷。在實(shí)際運(yùn)行環(huán)境中，由于多路徑效應(yīng)、衛(wèi)星信號(hào)被遮擋等原因影響信號(hào)定位的精確性及穩(wěn)定性，需要和其他定位技術(shù)組合使用。因此，衛(wèi)慣組合導(dǎo)航產(chǎn)品為高精定位的主流方案，采用基于卡爾曼濾波的最優(yōu)估計(jì)方法，對(duì)GNSS和INS定位導(dǎo)航信息進(jìn)行融合，得到可靠的導(dǎo)航解。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的不可替代性主要體現(xiàn)在兩個(gè)方面：1）提供相對(duì)定位：慣性導(dǎo)航系統(tǒng)為自主導(dǎo)航系統(tǒng)，不需要從外部接收信號(hào)，因此一方面可以驗(yàn)證RTKGPS結(jié)果的自洽性，并對(duì)無法自洽的絕對(duì)定位數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波和修正。另一方面可以在RTKGPS信號(hào)消失之后，仍然提供持續(xù)若干秒的亞米級(jí)定位精度，為自動(dòng)駕駛汽車爭(zhēng)取寶貴的異常處理的時(shí)間。2）信息融合中心：慣性導(dǎo)航可以作為定位信息的融合中心，融合激光雷達(dá)、攝像頭、車身系統(tǒng)的信息。在L3及以上自動(dòng)駕駛汽車中，將引入更多傳感器支撐系統(tǒng)功能，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是所有定位技術(shù)中最容易實(shí)現(xiàn)與其他傳感器提供的定位信息進(jìn)行融合的主體，可融合定位信息為決策層提供精確可靠的連續(xù)的車輛位置、姿態(tài)的信息。IMU將成為智能汽車主流方案，短期內(nèi)多種定位精度共存。目前慣性導(dǎo)航已成為眾多車企量產(chǎn)輔助駕駛汽車的主流方案。如小鵬P5/P7、蔚來

ET7、智己L7等均配備至少一個(gè)慣性測(cè)量單元。從模組精度來看，根據(jù)不同的自動(dòng)駕駛級(jí)別設(shè)計(jì)需要所對(duì)應(yīng)的IMU定位精度有所不同（主要包含厘米級(jí)高精度定位和亞米級(jí)低精度定位）。未來中短期內(nèi)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)仍處于以輔助駕駛為主導(dǎo)，高級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車逐步放量的局面，因此對(duì)上游慣性導(dǎo)航測(cè)量單元的精度需求也存在多樣性。IMU國(guó)內(nèi)市場(chǎng)空間廣闊，2025年市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)480億元。目前IMU主要應(yīng)用于L2/L2+輔助駕駛車輛上，未來隨慣導(dǎo)受重視程度提升以及L3量產(chǎn)放行，IMU的適用范圍將不斷擴(kuò)大，有望應(yīng)用于所有級(jí)別的智能駕駛汽車中。核心假設(shè)1：根據(jù)《新能源汽車藍(lán)皮書：中國(guó)新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2021）》，中國(guó)汽車市場(chǎng)產(chǎn)銷量穩(wěn)步增長(zhǎng)，到2025年銷量有望達(dá)到3000萬輛。核心假設(shè)2：隨技術(shù)進(jìn)步及產(chǎn)品成熟度不斷提升，不同精度的IMU單價(jià)將呈現(xiàn)下降趨勢(shì)，其性價(jià)比優(yōu)勢(shì)逐步體現(xiàn)。通過平衡成本效益，車企或?qū)⒃黾用枯v車所配備的IMU數(shù)量以提升算法解算效率，整體IMU市場(chǎng)規(guī)模保持增長(zhǎng)趨勢(shì)。我們認(rèn)為，在2025年平均每輛車IMU使用個(gè)數(shù)為2個(gè)，IMU平均單價(jià)為800元的情況下，市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到480億元。4.2.公司IMU產(chǎn)品具備性能和性價(jià)比優(yōu)勢(shì)上游元器件以外資主導(dǎo)，國(guó)內(nèi)企業(yè)加速布局系統(tǒng)層面與主機(jī)廠的合作。隨GNSS+IMU（衛(wèi)慣）系統(tǒng)的互補(bǔ)優(yōu)勢(shì)逐漸得到重視，車企加緊與Tier1系統(tǒng)供應(yīng)商的合作研發(fā)。目前