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UR點動UR點動控制器實現(xiàn)了的Modbus和寫入寄存器功能（用兩個按鈕測試成將捕捉UR數(shù)據(jù)功能進行完善，并實時顯示到主界UR點動UR點動控制器（從for.s中移到別的文件還有待考慮，現(xiàn)在先不考慮）UR點動UR點動控制器把速度控制和加速度控制做把界面改進了一下,準備添加幾個實用的小功能,省的小工具亂放麻煩,都放在一起好了,只是做了一下界面。UR點動UR點動控制器把那些小工具的功能都做得差不多了，就差誤操作判斷了UR點動控制器把角度改成了Progressbar，更加直觀一點。加入了Dashboard的功能，設置用戶角UR點動控制器把進度條改成自定義控件，WIN7的時候太閃了，不知道XP的怎么反而不利于看再說也沒有太大意思有完善的同學自己搞定吧。個LOGO，寫個說明，就準備發(fā)布了。

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