2015年交通960機(jī)械原理考研沖刺串講及模擬五套卷精講講義

第1第1 第1第1（一）第1（二）4 第1（三）第1交通大學(xué)機(jī)械原理考研主要的題型就是作圖計(jì)算題，按照要求嚴(yán)格畫圖，另外一個(gè)重要的能力就是以及運(yùn)用的能力，機(jī)械原理中有很多復(fù)雜的，在考試過(guò)中一般不提供 第1 考試中起到事半功倍的效果。第1題型一 。第1【示例】1Md力矩及生產(chǎn)阻力，圖示細(xì)線圓為摩擦圓，為摩擦角。試在機(jī)構(gòu)圖中畫出該位置時(shí)各運(yùn)動(dòng)副中的總反力(用線位置)。第1目，所以平時(shí)一定要掌握，不然直接影響總分。主要移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦圓的哪一測(cè)，上對(duì)辭職曬點(diǎn)沒有詳細(xì)介紹，很多考試題在第1題型 第1第1第1【分析】本題考查的是齒輪。也是近十幾年中每年都必考的輪作圖分析。要注意的是齒輪這個(gè)章節(jié)的比較多，考試中一般不給于提供，所以需要，不能出現(xiàn)差錯(cuò)，要不然第一習(xí)慣，先把記熟，平時(shí)做題的時(shí)候盡量不要去翻，這第1 第1種較適用于高速情況？為什么？輪機(jī)構(gòu)、凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等。其中凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)較適用于高速情況。由于可合理地選擇轉(zhuǎn)盤的運(yùn)動(dòng)規(guī)律、設(shè)計(jì)凸輪的輪廓以適應(yīng)高速轉(zhuǎn)位的要求。 第212 機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算3、4 機(jī)構(gòu)的組成原理及結(jié)構(gòu)分析第2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖：指根據(jù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸按一定的比例尺定出各運(yùn)動(dòng)副的位置并用國(guó)標(biāo)規(guī)定的簡(jiǎn)單線條和符號(hào)代表構(gòu)件和運(yùn)動(dòng),第2,,第2

F=3n-(2pl+ph)=3n-2pl-第2–第2hh,

F=3n-2pl–ph-

,第2F=3n-2pl–ph+F=3n-2pl–第2, .,,.第2

第2

第2n=2pl=3的雙桿組：又叫Ⅱ級(jí)桿組常見

2 第2 23p 23p第2 第2結(jié)構(gòu)分析目 結(jié)構(gòu)分析的過(guò) 3第2講平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第2分分不副不副第2高副兩高副兩 第2F=3n-(2pl+ph)=3n-2pl-第2第3第3第3

: 構(gòu)件i和j的瞬心用P表,

N(N1)K

34

總結(jié)知識(shí)點(diǎn)2

★求

v v vC大小：？

∥xx⊥AB c v pcm/

vC Vbcm/ vC /lCB（逆時(shí)針方向 ★求

極 v E Ev ？ ？⊥AB c

求

a a CB

CB

2

2B c a p'c

n'' atC

/lB

n'c'/lB★求

an

an b

n大 方

？加速度多邊 n√極

n'' n

vC2vC1vC2C3 3

⊥CD⊥AC a ac

大小： 方向：ak C2C1211vC2Cak圖解法求vC、vCvBvCBdvdvDvCvDCc 3.利用速度影像法作出vb

系

2P12P24l4P14P24

P

P14P2 P12P2

4

返,,

vvP242vvP2423v24 返 vP232P12P23 第4第4

第4知識(shí)點(diǎn)1 第4 第4；第4知識(shí)點(diǎn)2構(gòu)件慣性力的確 PIPI和慣性力偶矩MIP ma

JS M

lhPIP

P

ma

第4

MIJS

PIma

MIJSPIma,可以用總慣性力P’來(lái)代替P和MP’P M

lhP第4第4n

mii mixi0inmiyi0i nmx2y2n i第4mBmK

mb mbmbJmm mBbmk

mb2 k2J s

k第4 m m

bmBbmC

m

b mb2 c2 mbc 第4知識(shí)點(diǎn)3 使運(yùn)動(dòng)副元素受到磨損作可靠 機(jī)器的使

； 第4

第4 F21=fN21=- F21=fN21=f

F21fN21

fQ Qsin sinsin

F21fN21fv 第4 fN kfQ

kff

f取（k

21 21

F21fN21fv

第4 tgF21

fN21N N21第4； （正行程 PRQ0PQtg(第4（反行程 P'RQPQtg( 第4 zp2tg2

d

第4塊2上加一水平力P，使滑塊2沿著斜面等速向上滑動(dòng)。PQtg( MPd2d2Qtg( PQtg(MPd2d2Qtg( 第4荷 不同接觸面間產(chǎn)生的摩擦力不同。荷

NNcos

N

cos第4 FfNfcoscos fv

cos

varctgffv

cos

fvf MfffMPd2d2Qtg( MPd2d2Qtg( 第4第4MfF21rfvQr

R21Q MdR21M由①②MffvQrfvR21rR21R fR第4 軸頸1相對(duì)于軸承2的角速度w12的方向相反。注 第4ds=2ddF=fdN=fpdMfdFfdNfpds2 2 fpd 2fp

R2d2fp

r3

fQR3r3M

r2 1fQ(Rr 第4知識(shí)點(diǎn)4第5 四桿機(jī)第54第5考點(diǎn)1連桿機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)特點(diǎn)第5四桿機(jī)構(gòu)四桿機(jī)構(gòu)四桿機(jī)構(gòu)論第5第5第5

連架桿

第5第5構(gòu)slABsin第5

第5 床頭 第5筒手搖唧第5構(gòu)件構(gòu)件第5考點(diǎn)考點(diǎn)由 '

b(da)c(da)ac ab

abdacdad第5第5 CDC 180

C1DC2

1180

1＞ 1＞

2＞第511Kv2

C1C2/t2

t1

1800 CC/

1800第5。第5

90

40~50第51arccos2arccos

b2c2(da)2bcb2c2(da)2bc

(B2C2

90

minmin(1,2或2

180

arccos

b2c2(da)2bc

(B2C2

90第5種位置稱為第5第5第5第5考點(diǎn) 。第5.第5用機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化法設(shè)計(jì)過(guò)程第5第5第5件相應(yīng)的逆時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)φ12、φ13、第5第5第5

第6 第6講凸輪機(jī)構(gòu)第6講凸輪機(jī)構(gòu)考點(diǎn)1第6講凸輪機(jī)構(gòu)第6講凸輪機(jī)構(gòu)

第6講凸輪機(jī)構(gòu)第6考點(diǎn) 第6講凸輪機(jī)構(gòu) 第6講凸輪機(jī)構(gòu)sC0C1 vds/dtC adv/dt

0,s0s h /00

h /

第6講凸輪機(jī)構(gòu) 2.等加速 運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)：0/2,sh/加速段運(yùn)

s2h

2/ 0 0v4h / 00

a4h2/ 0/2,sh/sh2h( )2/2 段運(yùn)

20v4h(0)/ 20

a4h

2/ 第6講凸輪機(jī)構(gòu) 回 sh2h

s2

() 00 00

v4h

v4h()a

04h 00 0

04h 00a 0第6講凸輪機(jī)構(gòu)第6講凸輪機(jī)構(gòu)

第6講凸輪機(jī)構(gòu)：：，第6講凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī) 運(yùn)動(dòng)特 適用場(chǎng) 運(yùn)動(dòng)：柔性沖擊

速輕載中第6講凸輪機(jī)構(gòu)考點(diǎn) 圖解 ◆解析-w繞凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面又沿導(dǎo)軌作預(yù)第6講凸輪機(jī)構(gòu) 第6講凸輪機(jī)構(gòu)

第6講凸輪機(jī)構(gòu)

；第6講凸輪機(jī)構(gòu) 交點(diǎn)A視為推桿尖頂,然后確定第6講凸輪機(jī)構(gòu)

第6講凸輪機(jī)構(gòu)第6講凸輪機(jī)構(gòu) 第6講凸輪機(jī)構(gòu)

第7第7考點(diǎn)1 第7i121O2 O1 第7i121O2 O1第71O1P2O2P考點(diǎn)第7考點(diǎn)該直線上任一點(diǎn)K的軌跡就是該圓的漸開線。AB第7之亦然第7第71線。 AB=rb(k+k)=AB==rbtgk=tgk-第7xrbsinurbucosuyrcosurusinu 第7考點(diǎn)考點(diǎn)齒距齒距

齒槽寬齒厚齒厚

齒頂圓da、第7zzd分度圓齒頂高齒寬齒根高齒全高齒根高齒全高h(yuǎn)=ha+第7齒數(shù)模數(shù)d=z

dzpπ第7 arccosrb i分度圓壓力 （齒形角arccosrbrrbrcos壓力角已經(jīng)規(guī)定為標(biāo)準(zhǔn)值

第第7

ha=mha*;hf=(ha*+c*)m;h=ha+hf=(2ha*+da=ddf=d-2hf=(z-2ha*2

db=dpb=p第7

s2e2 d

i1

1db2d2d2z db

d d z

a1(dd)m(zz 第7 齒頂高：ha=ha齒根高：hf=(ha*+c

s2e2第7第7 d2 (z2h*) d2 (z2h*2c*) 第7考點(diǎn)考點(diǎn)：：m1=m2,。第71ara1crfrh*mc*mr(h*c*)m

rm(zz

第71 OP r i1

2 2 b2 O1 rb 。。r1’=r1,r2’=r2,s1=e1s2e2m/2=s’=第7第7r1’r1,r2’r2,’rb1rb2(r1r2)cosacosrb1rb2(r1r2)cosacosacosacos第7第7嚙合角不變，恒等于齒輪的分度圓壓力角第7 第71

arrm( z

第7嚙合線N1N2走過(guò)的軌B1B2理論嚙合線段：N 第7

B1B2p [1.1---第7B1B2PB1

PBr(tg tg)mz1cos(tg tg b a

aPBr(tg tg)mz2cos(tg tg b a

a B1B2PB1PB21z(tg tg)z(tg tgpb mcos pb

a aaPB1不變，PB2=ha

2h

z1(tga1tg) 2 sincos第7 。第72.第73.PN P問(wèn)題

,第7<：a減小齒頂高系數(shù)hazmin

2hasin2a

ha*Zminha*傳動(dòng)的平穩(wěn)性和連續(xù)性第7azmin 2ha

sin2 第7對(duì)。 對(duì)。 第71.

aamz1z2)22第7第7第7sm2KJx2xtg em2KJx2xtg

h*mxm(h*x) r r(h*x)

h*mc*mxm(h*c*x) 第7ps1e1s2e2s1(x1+x2)’

inv2tg(x1x2)invz1za’第7ymaa(rr)(rr)(

r)

(rr

cos (rr)

1m(

z)cos 2cos

2cos yz1z2cos

z1z2sin

sin cos cos 第7aaymm( z)y ara1crf2r1ha1cr2hfrr(h*x)mc*m(h*c*x rr(xx)mm(zz)(xx

,aa實(shí)際存在的問(wèn)題：(x1+x2y

a a第7齒頂高

maa(x1x2)mym (x1x2)hh*mxmm(h*x 第7

(x1x 0;x10,x 0)

z1zmi

z2zmina’=a=r1+第7(x1x20;x1x2 h( z h*( zzxxzxx

zz

x1x2

2zmin(z1z2zm

z1z22zmi第7（2）x1+x2=0a’=a缺點(diǎn)：第7（1）正傳動(dòng)（x1+x2>0 x1 x20,齒數(shù)條件x1+x2>0（z1+z2）可以小于2x1+x2>0’>，y>0，>

。缺點(diǎn)

第7（2）負(fù)傳動(dòng)（x1+x2<0x1+x2<0（z1+z2）必須大于2x1+x2<0’<，y<0，>第7講齒輪機(jī)構(gòu) 第8第8第8考點(diǎn)1

第81本 本 第8 第8第8

1z2 33

i4

2z3 44 zi12i23i34i4

1232341

z2z3z4z5z1z2z3z4

z3z4zz1z3z4zz 1

3 1

1 2

3

4

z 3 4定軸輪系傳動(dòng)比所有從動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積所有主動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積第8第8考點(diǎn)3第8二、示例

H

z iH1 H231

z 1 第8 ziH1第8 z1

z

n第8

iH

H1

1H

zz1

z n、

z 1iH1 nz1 z

n1第8iH

1Hz2

iH2Hz12

23

i 1

1 第8考點(diǎn)4

第8考點(diǎn)5一、實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng)

（ 第8第8四、實(shí)現(xiàn)換向傳動(dòng) 第813i13

n1n

z3n3n z 1( 第8

z1=z3,z1=z3,n1rn rn1n4n3nnrL nrL 第8率達(dá) 第8考點(diǎn)6圍圍i1nHi1nH第8第8類型類型類型類型類型類型 0.99第81第8 第8 z3/z1=i1H-須須

r3=r1+ z3=z1+第8 第8 1 1 1 (1z3)(1z3)360

z1z3N第8 第8

z2z3/z1z2’=i1H-z3=z1+z2+(z1z2’+z2z3)/z2’k=

二、機(jī)械效率

Wd＝WrW W

dWd

f1 W W Nd＝NrWr/tN

1NWd/ N N1.一 NrQvN Pv

QvQ 0 P0v0Qv P QvQP0vP

M

Q0vQ Q PvP PP

0

QvQ

M Q0

M'實(shí)際驅(qū)動(dòng) 實(shí)際驅(qū)動(dòng)力 理想阻力考慮摩擦

Md2Qtg(2不考慮摩擦（=0）： d2Qtg202 M0 tg tg(

Q 2M d2tg(

tg(不考慮摩擦?xí)r ：

2 2 tg2

tg1NkN1N2N3N

N N N N Nk

Nd=N1+N2+…+ Nr=N’+N’+…+N’=

NrN11N22NkN N1N2N kN1N2…=N k

N11N22Nkk12N1N2N …=

N11N22Nk

(

N

例

的效率為0.95；一對(duì)圓錐齒輪傳動(dòng)的效率為0.92均已包括軸解 '12340.95''560.9'''12345

0.9520.920.83

PtPsinPntg

Fmax

Pntg

PtFma

P對(duì)軸頸中心的力矩M=

M< 3WrWdWf1WW W W

tg(tg0tg)

PR32sin(2cosQ+R13+R23=0,可作出力多邊形QR23cos(2cosR32=-

QPctg(2 理想驅(qū)動(dòng)力：Q0PctgQ0 tg(2) ctg(2 tg(2) 2

ss1

s1AC(Dsin)/ sOEesin(esin()(Dsin)/2考點(diǎn) 剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡計(jì) 1 m

2r（i1,2 PPiPb0

m1r1m2r2mbrb矢徑 質(zhì)徑積