nCNC插補(bǔ)指令脈沖頻率f脈沖個數(shù)n換算脈沖環(huán)形分配變換功率放大課件

第一章

概論本章重點(diǎn)：數(shù)控機(jī)床概念及其展數(shù)控機(jī)床加工原理及其成數(shù)控機(jī)床分§1-1

數(shù)控機(jī)床基本概念§一

數(shù)控機(jī)床的生§1數(shù)控機(jī)床生的客§2數(shù)控機(jī)床生的技必性§3數(shù)控機(jī)床的生二數(shù)控機(jī)床概念、加工原理、基本成§

1概念§

NC（Numericalcontrol）概念§

CNC（ComputerNumerical

Control）§

數(shù)控機(jī)床§

2數(shù)控機(jī)床加工原理3數(shù)控機(jī)床成§a

程序

體§b入裝置§c

數(shù)控裝置§d

強(qiáng)控制裝置§e伺服控制裝置§f機(jī)床本體三

數(shù)控機(jī)床涉及的基本技術(shù)§

1精密機(jī)械技術(shù)§

2計算機(jī)及信息處理技術(shù)§

3自動控制理論和伺服驅(qū)動技術(shù)§

4精密監(jiān)測和傳感技術(shù)§

5網(wǎng)絡(luò)和通訊技術(shù)§1-2

數(shù)控機(jī)床的分§一

按工藝用途分類§1

金屬切削類數(shù)控機(jī)床§2

特種加工類數(shù)控機(jī)床§3板材加工類數(shù)控機(jī)床數(shù)控車床立式數(shù)控銑床數(shù)控磨床龍門式加工中心加工中心的結(jié)構(gòu)及類型立式加工中心數(shù)控鏜床數(shù)控沖床數(shù)控線切割機(jī)§二

按運(yùn)動方式分類§1

點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床§2

點(diǎn)位直線控制數(shù)控機(jī)床§3

輪廓控制數(shù)控機(jī)床§三

按驅(qū)動裝置控制方式分類§1開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床§2半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床§3閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床開環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)§

沒有位置反饋裝置控制方式，信號流是單向的（數(shù)控裝置

進(jìn)給系統(tǒng)）。這類系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、工作穩(wěn)定、調(diào)試方便、維修簡單、價格低廉等優(yōu)點(diǎn)，在精度和速度要求不高、驅(qū)動力矩不大的場合得到廣泛應(yīng)用。A相、B相f、n

脈沖環(huán)形分配變換功率放大CNC脈沖頻率f脈沖個數(shù)n插補(bǔ)指令換算C相、…機(jī)械執(zhí)行部件電機(jī)半閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)§

半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置反饋采樣點(diǎn)是從驅(qū)動裝置(伺服電機(jī))引出，通過旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行位置的間接檢測，不是直接檢測運(yùn)動部件的實(shí)際位置。位置控制單元速度控制單元CNC插補(bǔ)指令++速度控制調(diào)節(jié)與驅(qū)動位置控制調(diào)節(jié)器機(jī)械執(zhí)行部件--實(shí)際速度反饋電機(jī)實(shí)際位置反饋檢測與反饋單元全閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)§

閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)的位置反饋采樣點(diǎn)是直接對運(yùn)動部件的實(shí)際位置。從理論上講，可以消除整個驅(qū)動和傳動環(huán)節(jié)的誤差、間隙和失動量。具有很高的位置控制精度位置控制單元速度控制單元CNC插補(bǔ)指令++速度控制調(diào)節(jié)與驅(qū)動位置控制調(diào)節(jié)器機(jī)械執(zhí)行部件--實(shí)際速度反饋電機(jī)實(shí)際位置反饋檢測與反饋單元四

數(shù)控機(jī)床的精度與應(yīng)用范圍§

1數(shù)控機(jī)床的精度§

脈沖當(dāng)量

0.01—0.0005mm/脈沖§

加工精度約為脈沖當(dāng)量

10倍§

定位精度是加工精度1/2---1/3§

重復(fù)定位精度是定位精度1/2§

2應(yīng)用范圍:

數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用越來越廣泛

，不僅應(yīng)用于多品種小批量生產(chǎn)，而且應(yīng)用于高精度、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、較大批量零件的加工

?！?-3

數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)及展§

一

數(shù)控機(jī)床的加工特點(diǎn)§

1

加工精度高§

2

適應(yīng)性強(qiáng)§

3

自動化程度高、勞動強(qiáng)度低§

4

質(zhì)量穩(wěn)定、效率高§

5

具有良好的經(jīng)濟(jì)效益§

6

有利于現(xiàn)代管理二

數(shù)控機(jī)床的發(fā)展§

1概述§

數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)歷了從硬件數(shù)控到軟件數(shù)控兩個階段和從電子管到基于個人計算機(jī)平臺的六代發(fā)展?！?/p>

A.從速度來看：目前，在超高速加工中，車削和銑削的切削速度已達(dá)到5000~8000m/min以上；主軸轉(zhuǎn)數(shù)在30000轉(zhuǎn)/分(有的高達(dá)10萬r/min)以上；工作臺的移動速度(進(jìn)給速度)：在分辨率為1微米時，達(dá)100m/min(有的到200m/min)以上，在分辨率為0.1微米時，達(dá)24m/min以上；自動換刀速度在1秒以內(nèi)；§

B.從精度來看：普通級數(shù)控機(jī)床的加工精度已到±5μm；精密級加工中心的加工精度則到±1~1.5μm，甚至更高；超精密加工精度進(jìn)入納米級(0.001微米)，主軸回轉(zhuǎn)精度要求達(dá)到0.01~0.05微米，加工表面粗糙Ra=0.003微米等?！?/p>

C.

從可靠性來看：國外數(shù)控裝置的MTBF值已達(dá)10000小時以上，驅(qū)動裝置達(dá)30000小時以上

.2從數(shù)控機(jī)床各組成部分發(fā)展看§

1）機(jī)床結(jié)構(gòu)的發(fā)展§

2）數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展§

3）伺服系