arduino智能小車教程中斷原理_第1頁
arduino智能小車教程中斷原理_第2頁
arduino智能小車教程中斷原理_第3頁
arduino智能小車教程中斷原理_第4頁
arduino智能小車教程中斷原理_第5頁
已閱讀5頁，還剩36頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

稱為中斷。

實時響應(yīng)。CPU

內(nèi)部串行口

個）21、（P3.2）可由IT0(TCON.0)選擇其為低電平有效還是下降沿有效。當(dāng)CPU檢測到P3.2引腳上出現(xiàn)有效的中斷信號時，中斷標志IE0(TCON.1)3、TF0（TCON.5），片內(nèi)定時/計數(shù)器T0溢出中斷請求標志。當(dāng)定時/計數(shù)器T0發(fā)生斷優(yōu)先級寄存器IP中的相應(yīng)位的狀態(tài)來規(guī)定的。PT2 級寄存器IP和IPH中的相應(yīng)位的狀態(tài)來規(guī)定的。PS（IPH.4），PT2 中斷系統(tǒng)硬件確定的自然優(yōu)先級形成，其排列如所IPH=0X08; =0X40;

PT1=PX1=此中斷源的中斷允許位為CPU開中斷（即EA=1） 1、中斷請求：中斷一旦發(fā)生，中斷源就提交中斷請求（將中斷 斷請求標記，當(dāng)CPU響應(yīng)中斷時由硬件清除（清0）。 interrupt)。另外2通道捕獲/比較單元（ 2個外部中斷，可參考 每個中斷源的3 也可不設(shè)置，上電時，默認=0 上電時，默認=0:?=0:無中斷請求 =1：有中斷請求上電時，默認=0:與所有中斷源相關(guān)的1 上電時，默認=0: 定義中斷函數(shù)的一般形式viod函數(shù)名interrupt后面n是中斷號，中斷號是編譯器識別不同中斷的唯一編號 使用中斷函數(shù)時應(yīng)遵循以下規(guī)則中斷函數(shù)不能進行參數(shù)轉(zhuǎn)遞在任何情況下,都不能直接調(diào)用中斷函數(shù){}

{}

//外部中斷0voidISR_Key

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論