自動(dòng)控制原理填空題九篇練習(xí)附答案

______________________________________________________________________________________________________________自動(dòng)控制原理填空題復(fù)習(xí)（一）1.對(duì)于一個(gè)自動(dòng)控制的性能要求可以概括為三個(gè)方面： 穩(wěn)定性 、快速性 、 準(zhǔn)確性 。2.反饋控制系統(tǒng)的工作原理是按 偏差 進(jìn)行控制，控制作用使 偏差 消除或減小，保證系統(tǒng)的輸出量按給定輸入的要求變化。3.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)只與系統(tǒng) 本身 有關(guān)，而與系統(tǒng)的輸入無關(guān)。4.自動(dòng)控制系統(tǒng)按控制方式分，基本控制方式有：開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)、混合控制系統(tǒng)三種。5.傳遞函數(shù)G(S)的拉氏反變換是系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)。6.線性連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有電機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)控制系統(tǒng)。7.★系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的低頻段，主要是由慣性環(huán)節(jié)和一階微分環(huán)節(jié)來確定。8.穩(wěn)定系統(tǒng)的開環(huán)幅相頻率特性靠近（ -1，j0）點(diǎn)的程度表征了系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性，它距離（ -1，j0）點(diǎn)越 遠(yuǎn) ，閉環(huán)系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性就越高。9.頻域的相對(duì)穩(wěn)定性常用 相角裕度 和 幅值裕度 表示，工程上常用這里兩個(gè)量來估算系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)。10.某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(S)2，則其開環(huán)頻率特性是s(s5)()-tan10.2-22，開環(huán)對(duì)數(shù)，開環(huán)幅頻特性是A()24254頻率特性曲線的轉(zhuǎn)折頻率為 。11.單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(S)2r(t)=sint作用下，，，在輸入信號(hào)s(s5)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出 css(t)= ,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 ess(t)= .精品資料______________________________________________________________________________________________________________12.開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性與閉環(huán)系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)有關(guān)。 開環(huán)系統(tǒng)的低頻段表征閉環(huán)系統(tǒng)的 穩(wěn)定性 ；開環(huán)系統(tǒng)的中頻段表征閉環(huán)系統(tǒng)的 動(dòng)態(tài)性能 ；開環(huán)系統(tǒng)的高頻段表征閉環(huán)系統(tǒng)的 抗干擾能力 。自動(dòng)控制原理填空題復(fù)習(xí)（二）1、反饋控制又稱偏差控制，其控制作用是通過輸入量與反饋量的差值進(jìn)行的。2、復(fù)合控制有兩種基本形式：即按參考輸入的前饋復(fù)合控制和按擾動(dòng)的前饋復(fù)合控制。3、兩個(gè)傳遞函數(shù)分別為 G1(s)與 G2(s)的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)方式連接，其等效傳遞函數(shù)為G(s)，則G(s)為G1(s)+G2(s)（用G1(s)與G2(s)表示）。0.2t0.5t5、若某系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為g(t)10e5e，則該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)105G(s)為。s0.2ss0.5s6、根軌跡起始于 開環(huán)極點(diǎn) ，終止于 開環(huán)零點(diǎn)或無窮遠(yuǎn) 。1017、設(shè)某最小相位系統(tǒng)的相頻特性為()tg()90tg(T)，則該系統(tǒng)的開KP(1 s)環(huán)傳遞函數(shù)為s(Ts 1)Kpt8、PI控制器的輸入－輸出關(guān)系的時(shí)域表達(dá)式是m(t)Kpe(t)0e(t)dt，Ti1其相應(yīng)的傳遞函數(shù)為 Gc(s) K（p1 ），由于積分環(huán)節(jié)的引入，可以改善系統(tǒng)的Tis穩(wěn)定 性能。精品資料______________________________________________________________________________________________________________自動(dòng)控制原理填空題復(fù)習(xí)（三）1、在水箱水溫控制系統(tǒng)中，受控對(duì)象為 水箱 ，被控量為 水溫 。2、自動(dòng)控制系統(tǒng)有兩種基本控制方式，當(dāng)控制裝置與受控對(duì)象之間只有順向作用而無反向聯(lián)系時(shí)，稱為 開環(huán)控制系統(tǒng) ；當(dāng)控制裝置與受控對(duì)象之間不但有順向作用而且還有反向聯(lián)系時(shí)， 稱為 閉環(huán)控制系統(tǒng) ；含有測速發(fā)電機(jī)的電動(dòng)機(jī)速度控制系統(tǒng)，屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)。3、穩(wěn)定是對(duì)控制系統(tǒng)最基本的要求，若一個(gè)控制系統(tǒng)的響應(yīng)曲線為衰減振蕩，則該系統(tǒng)穩(wěn)定。判斷一個(gè)閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定，在時(shí)域分析中采用勞斯判據(jù)；在頻域分析中采用奈奎斯特判據(jù)。4、傳遞函數(shù)是指在0初始條件下、線性定常控制系統(tǒng)的輸入拉氏變換與輸出拉氏變換之比。K(s1)K225、設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則其開環(huán)幅頻特性為1222，相頻s(Ts1)2T1特性為arctan180arctanT。6、頻域性能指標(biāo)與時(shí)域性能指標(biāo)有著對(duì)應(yīng)關(guān)系，開環(huán)頻域性能指標(biāo)中的幅值穿越頻率c對(duì)應(yīng)時(shí)域性能指標(biāo) 調(diào)整時(shí)間 ts ，它們反映了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過程的 快速性 。自動(dòng)控制原理填空題復(fù)習(xí)（四）1、對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求可以概