方案第二次睿翼無人機科技

本方案以安全、便捷、實用、高效、低成本為原則，站在客戶角度摒棄部分價格虛高、操作繁瑣、華而不實的設備及技11223344556611，，睿翼無人機科技成立于2014年500萬是目前中國人機消防無人機無人機研發(fā)于一體的專業(yè)無人機生產(chǎn)銷售及研發(fā)，，技術經(jīng)體結構的相關研究，在多年的探索當中，睿翼人并經(jīng)歷了中國無人機事業(yè)的誕生和發(fā)展，并將的無人機相關技術業(yè)應用、用戶體驗結合起來，行業(yè)經(jīng)睿翼科技至今已在電力、消防、鐵路、、影視、環(huán)保、石油等多個行PVCE迅速為客戶搭建完整的無人機應用平臺軟硬件產(chǎn)品研發(fā)能，男，重慶永川人，電子科技大學航空航天學院副研究員。-2004/6獲大學工學學 2004/9-2006/6獲大學工學2009/1-2009/4于新南威爾士大學導航定位訪學2006/9-2009/8 2014/8-2015/8于新南威爾士大學導航定位實驗室訪學。主要研究方向為導航定位與多傳感器融合導航。主持或主要參與國家級、省部級科研項目10余項。以第一作者或通訊國內(nèi)外導航類學術期及會議 40余篇，其中SCI檢索10余篇，EI檢索10余篇。曾獲測繪科技進步獎一等獎1項（第4），發(fā)明專利1項，2012導航學術年會 獎”（第一作者），2013導航學術年會“年會優(yōu)秀獎”（第一作者），導航一等獎（第一作者）。現(xiàn)為睿翼科技導航技術總監(jiān)。，女，電子科技大學自動化學院。2008年1月，畢業(yè)于 。曾于2004在理工大學進行為期6個月的；于2006年9月至2007年8月，在澳大利亞科廷大學進行為期一年的。IEEEmember,ControlTheoryandApplications及InternationalJournalofControl等的審稿人。主要研究包括優(yōu)版一部學術著作《脈沖切換系統(tǒng)的最優(yōu)控制理論及應用》；學術 篇，其中包括6篇SCI檢索的 ；作為第一主持兩項橫向項目。在研項目：1.無人機的*****技術.（第一）（No.101****）（來源：航天三院）2.燃油仿真演示系統(tǒng)開發(fā)(第一)（來源：中國航空工業(yè)第六一一）3.非線性特征空間的結構化稀疏描述及其應用研究（第二負 ）（來源：國家自然科學基金）4.復雜絡系統(tǒng)結構辨識研究(主研)（No ）（來源：國家自然科學基金）教學情況：控制原理三門課程；承擔課程:控制系統(tǒng)計算機仿真、最優(yōu)化理論與方法。現(xiàn)為睿翼科技無人機控制技術總監(jiān)。吳藎，男，江蘇鎮(zhèn)江人。2016年畢業(yè)于電子科技大學自動化工程學 文數(shù)篇。其中較有代表性的于IEEE/ASMETransactionsonMechatronics,IEEESensorsJournal,JournalofNavigation等。曾參加大學生智能車競賽，獲西部賽區(qū)一等獎。曾參加青少年信息學奧林匹克競賽，獲提高組江蘇省一等獎?，F(xiàn)為睿翼科技技術。，男，本科畢業(yè)于西南科技大學，獲工學學士 。畢業(yè)于中國科技大學，獲精密儀器專業(yè)。2000.9-2004.7 學與機械設計制造及其自動化專業(yè)，2007.7-2010.7中國科學技術大學精密儀器及機械專業(yè)，2007.7-2010.7邁瑞生物醫(yī)療電子股份。曾任教于西南科技大學制造科學與。承擔過的項目：數(shù)字式空氣流量傳感器校準單元研制，項目編號：10zh0149橫向課題?；贏DAMS和陀螺儀的仿人機器人步行姿態(tài)控制研究，項目編號：11zx3148 科技大學青年基金。墻板裝配機器人，項目編號：11zh0203橫向課題。擅長機電及其相關技術，目前作為睿翼科技的電路設計負，男，本科畢業(yè)于西南科技大學，獲工學學 。從事嵌入式硬要負責睿翼科技慣性穩(wěn)定平臺與無人機相關控制代碼的編寫電力巡檢業(yè)務睿翼無人機科技是國內(nèi)第一批從事國家電網(wǎng)無人機桿塔巡檢的作的作業(yè)單位，拍攝完全業(yè)主要求，且作業(yè)效率遠遠高于同期其他作業(yè)直流、800kV經(jīng)驗。固定翼無人機通道巡檢總里程達2000公里，作業(yè)范圍遍布十幾個省市。2017無人機駕駛員培訓作為西南地區(qū)首家中國航空器擁有者及駕駛員（以下簡稱AOPA）審定合格的民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員培訓機構，將依據(jù)中國民用航空局《關于民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員資質(zhì)管理有關問題》 [2015]34號）及《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》（AC-61-FS-2016-20）《輕小型無人機運行規(guī)定（試行）》（AC-91-FS-2015-31)等相關開展民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員及機長培訓。培訓類型涵蓋多旋翼、固定翼、直升機等無人機類型，培訓包含的駕駛員/機長/教員等證照培訓，是第一批，西南地區(qū)第一家，培訓機型最全面，培訓最豐富的無人機培訓機構（截至2016年12月，僅有4家具有教員資質(zhì)培訓的無人機訓練機構）。2016年，公司已經(jīng)通過了審核，成為AOPA指定的西南唯一考點。這意味著不僅僅是第一批獲得無人機培訓資質(zhì)的企業(yè)，也是西南地區(qū)唯一一家認證的民用無人無人機駕駛 培訓機中國AOPA認證目前唯一考試中企業(yè)相關資質(zhì)ISO9001質(zhì)量體系認 AAA信用等級高新技術企22輸電線路設備大多在野外環(huán)境運行，氣象條件復雜、現(xiàn)場環(huán)境多變，導線、去的人工巡檢方式消耗了大量的人力和資源使得深入的工作無法有效無人機用作壓輸電線路巡檢工作，最簡單的方式是把小型機、照相機或紅外測溫裝置固定在飛機云臺內(nèi)。飛行當中對導線及絕緣子串進行時，只需一人飛機，進行全線拍攝或懸?？罩袑χ攸c部位、已發(fā)現(xiàn)的缺陷進行拍了有人直升機巡線的費用高、安全性差、精度問題。33一、產(chǎn)品解決方Y4110多旋翼無人機系統(tǒng)特點：針對電力巡檢用戶，量身打造。具有機身結構簡單，便于，故障率低，全碳纖維結構，重量輕，續(xù)航時間長，搭載定制版高壓無人機電池，作業(yè)時間長達30分鐘。整機經(jīng)過抗電磁干擾處理，有效避免在強電磁環(huán)境下產(chǎn)生的故障，搭載高分辨率可見光相機，能夠準備且高效數(shù)據(jù)。YK4110過2的實踐及優(yōu)化已被國內(nèi)很多用戶使用并認110KV、220KV、500KV、800KV所有高壓輸電線路類型。四旋翼無人機---YK-（雙人標準版可單人操 可折便攜式拉桿產(chǎn)品參YK-4110鎂鋁合金/26.95/16000mah≥35-≥11米/40Hz81μT時，飛行器距離220KV壓輸電線10米距離時導航北斗/GPS/GLONASS聲波定距、前視FPV頭導D-RTK（GPS）可支持雙云臺、4G傳≤1米（RTK≤0.05米5數(shù)傳/圖傳系5KM機載任務設4G掛載設備：可見光相[AVCHDVer.2.0]1920×1080:(60p,28MbpsPS),(60i24MbpsX/17MbpsFH),(24p:24MbpsFX/17Mbps1080p1920×1080ISO,可擴展至2430APS掛載設備：紅外熱成RAPPIos-三維可視化信息系統(tǒng)（系統(tǒng)及軟件介紹背景介近年來，高速發(fā)展，并在社會生活的各個領域廣泛使用。信息技術在工業(yè)領域的應用，已經(jīng)成為企業(yè)提高生產(chǎn)效率、改善管理模式、保障運行安全、創(chuàng)新產(chǎn)品研發(fā)、提高產(chǎn)品質(zhì)量的重要。在世界能源發(fā)維數(shù)字化實直觀等優(yōu)越性又繼承了傳統(tǒng)二維系統(tǒng)的分析處理和數(shù)據(jù)組織等功能，相比教于二維，三維最大的優(yōu)點是增加了Z軸上的表達電、變電和配電的全生命期數(shù)據(jù)管理有著重要的意義，并且能夠隨著信息的更新而不斷的調(diào)整。三維模型與電力線路的運行管理、設備、設網(wǎng)的管理水平，尤其是人員無法及時到達的山區(qū)、或者無法直接觀察的管線等，使其運行和更具有實際意義。利用三維可視化信息系統(tǒng)建立電輸變電線路三維數(shù)字化系統(tǒng)構建流快速三維激光點云處理技 點點云數(shù)據(jù)加可視化三維模功能介三維工程信息管理平臺主界輸電線路三維場景仿真、瀏覽、漫測系統(tǒng)實現(xiàn)管理。結合地面數(shù)據(jù)和工程數(shù)據(jù)，實現(xiàn)的建模可通過三維模型的編輯，讓用戶自行對系統(tǒng)進行和更新利用多圖層的三維可視化顯示方式，實現(xiàn)設備設施和裝置的管通過地面光照度調(diào)節(jié)，可實現(xiàn)地面透明化，直觀管理管線實現(xiàn)設備之間管線的拓撲分析和全程，通過突出顯示，便于管件，并進行三定位；建立電力工程數(shù)據(jù)庫，快速和調(diào)取指定單個或多個組件的建設和利用空間分析工具，可以實現(xiàn)三測量、通視分析等功能三量測包括面積測量：地表面積測量和 上的面積測量變電站場360瀏設備資產(chǎn)和文檔信息管三維可視化平臺，天然具備直觀的資產(chǎn)管理特性，輕松實現(xiàn)所管即所見，并快速定位，可定位對應管理設備的具置，并查看周邊狀況和關聯(lián)資產(chǎn)也可與平臺對接，實時更新數(shù)據(jù)和報表，并可提供動態(tài)分析工具設備資產(chǎn)管理—單個變壓器的實景觀設備資產(chǎn)信息管理—選定變壓器的屬性查實時生產(chǎn)數(shù)據(jù)監(jiān)三維建模成果示意三維建模輸電線路示意三維可視化信息系統(tǒng)（子系統(tǒng)：智能巡檢模塊三維可視化信息系統(tǒng)（智能巡檢模塊智能巡檢模1.4.1.缺陷識別軟件檢測原理與流缺陷識別軟件理論基礎主要建立在目前較為成圖像自動識別技術上對人機獲取桿塔本體及金具、絕緣子、處、螺栓等影像數(shù)據(jù)。去除底色：將彩像中的某些特定顏色篩選出來，這些被篩選出來的顏色桿塔灰度值部分保留，去掉與桿塔灰度不相關的部分，從而減少干擾因素。通道比對：施工開挖、亂堆亂放、線業(yè)等1.4.2數(shù)據(jù)進行比對得到與數(shù)據(jù)庫樣本無法對應或相似度低于某個預設值的即為疑似缺陷，這些將被篩選出來進一步標記確認。樹木長勢（DEM足（該相似度預設值必須很高），等防震錘邊緣提取圖像與樣本相似度不足（相似度預設值必須很高）金具為鐵銹像樣金具為像樣金具為黃黑像樣解決圖像識別中絕對匹配或絕對不匹配的實際問題圖像識別軟件中可預設1.4.4、缺陷識別與標1.4.5、缺陷處理流程例如：220kV耐張塔共拍攝22張有效，這22張分別為1:122:183:16；4:6（1-3）狀態(tài)識別后將差異分別入庫，如：庫1:2張；庫3：1張。以上3張進入缺陷特征數(shù)據(jù)庫并且按設定值對三張進行標注，如：庫1中2張為2庫3中1張為防震錘滑移，則按標注設定標注出黃色，普通缺陷，需要處理。最后人工審核這3張 塔類型細分的作用，為篩選出差異提高篩選速度，起到“催化劑”的作用。原始數(shù)據(jù)來源統(tǒng)一性強是軟件自動識別前提條件：通過系統(tǒng)正規(guī)的外業(yè)飛行管理，規(guī)定每一只外業(yè)飛行隊伍航拍角度、清晰度、航拍步驟與數(shù)量統(tǒng)一。、項目體系及措、項目質(zhì)量要放大放大檢查均壓環(huán)是否變形、脫落、丟失，U二、技術服務解決方案（機組人員配置具備優(yōu)秀施工隊O82精確巡檢隊伍6支。以上隊伍飛手均取得“中國航空器擁有者及駕駛員AOPA等主要工作簡2015-2016年江蘇省無人機精確巡檢1500級桿塔20151100AOPA等主要工作簡2015-2016年江蘇省無人機精確巡檢1500級桿塔20151100專擅AOPA等主要工作簡2015年江蘇省無人機巡檢服務1800級桿塔2015700專擅AOPA等主要工作簡2015-2016年江蘇省無人機精確巡檢2200級桿塔2015300專擅AOPA等主要工作簡2015-2016年江蘇省無人機精確巡檢2000級桿塔專擅AOPA等主要工作簡2015-2016年江蘇省無人機精確巡檢2100級桿塔專擅備注：主要工作簡歷指對以上飛行人員在2015-2016年江蘇省無人機巡檢項目分解目可涉及部門（組睿翼工程三部（飛行服務部）組織架構及主要職安全管理小組組織機構及主要職安全管理小組職嚴肅查處事故和違章行為，對實行重獎重飛行服務流44多旋翼精細化巡巡檢地電壓例線路數(shù)桿塔數(shù)3826248220KV雙回165江12633382634220KV雙回6360湖265131215322973129重391湖2124江4860內(nèi)1000（作中合計：11951固固定翼通道巡時巡檢地電壓等線路數(shù)線路里江471公52910公220KV雙回702120公江19180公風力發(fā)電機探/35山風力發(fā)電機探/166合計：3281公多旋翼風力發(fā)電機探時巡檢地電壓等線路數(shù)線路里風力發(fā)電機探/35山風力發(fā)電機探/166合計：201以上內(nèi)容涉及本公司商業(yè)。予以呈現(xiàn)，以表誠意，貴公司參考，切勿謝謝合作2016睿翼科技無人機精細化巡檢成果明細（部分序電壓等回路線路名稱及線路長度（公里塔14551229523457042K6952K60625347295182538925482535/4K102K61/2K622K85/2K862925/2X342X35/2X362X37/2X382X49/2X504561/45622X25/2X262X47/2X484K27/4K284K39/4K402X29/2X302X57/2X582955/29562K73/2K742K77/2K782542/25432X07/2X084K29/4K302X31/2X322Y35/2Y362K67/2K682K90/2K994549/4550周周2Y10溧河2Y39陵山2M69陵山2M70陵歐4Y71陵歐4Y72陵楠4Y81陵楠4Y82墅江4Y73、4Y74洛江4Y07、4Y08馬溪2M80戚威2593戚豐2591戚豐4574核新4577核新4578水茶4576水槳4573洮男洮男天方2M75天方2M76李溧2M732M74周余2M712M72天周2M772M78延黑4Y69苑億4Y09、4Y10方和2547以上內(nèi)容涉及本公司商業(yè)。予以呈現(xiàn)，以表誠意，貴公司參考，切勿露謝謝合作承攬項目業(yè)績一覽表（后附影印件1成昆線、2AOPA3統(tǒng)41633統(tǒng)5技6技機巡檢（湖南）目800KV64電氣設備有機巡檢（涼山州1532空科技空科技800業(yè)管理以上內(nèi)容涉及本公司商業(yè)。予以呈現(xiàn)，以表誠意，貴公司參考，切勿謝謝合作承攬項目業(yè)績掃描件電力巡檢服務驗收時間：201510月項目金額：129萬項目地點驗收時間：201610月項目金額：70萬項目地點驗收時間：20169月項目金額：168萬項目地點驗收時間：201611月項目金額：21.6萬項目地點：驗收時間：20169月項目金額：107.2萬項目地點：55目前，共有145家單位取得AOPA無人機培訓資質(zhì)。我公司于2014300無人機駕駛員及機長（截止20161220）摘自：中國航空器擁有者及駕駛員: 共有9家民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員考試中心，我公司作西南唯一的考試中心承接西南地區(qū)的考試事務（截20161220摘自：中國航空器擁有者及駕駛員: 我公司員為十四位飛行檢查委任代表（實踐飛行考試考官）之一。（截止20161220）摘自：中國航空器擁有者及駕駛員:http: /uploadfiles/fil_20160623115107-民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員飛行檢查委任代表.pdf 理論教飛行場西南考試中 睿翼無人機培訓 培訓結束后3個工作日內(nèi)完成2011234567