載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分RK知識(shí)培訓(xùn)

RTK知識(shí)培訓(xùn)

一、GNSS理論部分二、傳統(tǒng)RTK以及儀器的操作三、網(wǎng)絡(luò)RTK以及儀器的操作四、點(diǎn)校正五、重置當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)六、RTK精度主要內(nèi)容

一、GNSS理論部分1GNSS的現(xiàn)狀及未來2GNSS的特點(diǎn)3產(chǎn)業(yè)構(gòu)成4應(yīng)用行業(yè)5國內(nèi)外GNSS產(chǎn)品6衛(wèi)星定位的發(fā)展。

1.GNSS的現(xiàn)狀及未來GNSS的含義：

GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem)是全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的英文縮寫，它是所有全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)及其增強(qiáng)系統(tǒng)的集合名詞，是利用全球的所有導(dǎo)航衛(wèi)星所建立的覆蓋全球的全天侯無線電導(dǎo)航系統(tǒng)。目前可供利用的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)有美國的GPS和俄羅斯的GLONASS以及未來歐洲的Galileo。

1.GNSS的現(xiàn)狀及未來美國的GPS：

GPS是英文GlobalPositioningSystem或NAVigationSatelliteTimingAndRangingGlobalPositionSystem的縮寫，即全球定位系統(tǒng)，是一個(gè)全球性、全天候、全天時(shí)、高精度的導(dǎo)航定位和時(shí)間傳遞系統(tǒng)。由24顆工作衛(wèi)星和4顆備用衛(wèi)星組成，分布在6個(gè)等間距的軌道平面上。采用碼分多址體制，每顆衛(wèi)星的信號(hào)頻率和調(diào)制方式相同，不同衛(wèi)星的信號(hào)靠不同的偽碼區(qū)分，現(xiàn)有30多顆衛(wèi)星。

GPS自1973年開始設(shè)計(jì)、研制，歷時(shí)20年，于1993年全部建成，GPS系統(tǒng)由空間部分、地面控制部分和用戶部分所組成

1.GNSS的現(xiàn)狀及未來俄羅斯的GLONASS：GLONASS:GLObalNAvigationSatelliteSystem的字頭縮寫，是前蘇聯(lián)從80年代初開始建設(shè)的與美國GPS系統(tǒng)相類似的衛(wèi)星定位系統(tǒng)，也由衛(wèi)星星座、地面監(jiān)測(cè)控制站和用戶設(shè)備三部分組成?，F(xiàn)在由俄羅斯空間局管理。擁有21顆工作衛(wèi)星和3顆備用衛(wèi)星，分布在3個(gè)軌道平面上。因GLONASS衛(wèi)星一直處于降效運(yùn)行狀態(tài)，現(xiàn)只有8顆衛(wèi)星能夠正常工作。采用頻分多址體制，衛(wèi)星靠頻率不同來區(qū)分，每組頻率的偽隨機(jī)碼相同。目前有14顆衛(wèi)星可用。2008年之前將有18顆衛(wèi)星可用。

1.GNSS的現(xiàn)狀及未來歐盟的Galileo：Galileo(伽利略）:

從1994年歐盟已開始對(duì)伽利略系統(tǒng)方案實(shí)施論證。2000年歐盟已向世界無線電委員會(huì)申請(qǐng)并獲準(zhǔn)建立伽利略系統(tǒng)的L頻段的頻率資源。2002年3月歐盟15國交通部長(zhǎng)一致同意伽利略系統(tǒng)的建設(shè)。該系統(tǒng)由27顆工作衛(wèi)星和3顆備份衛(wèi)星組成，衛(wèi)星采用中等地球軌道，分布在3個(gè)軌道面上。預(yù)計(jì)2012年可投入使用。

1.GNSS的現(xiàn)狀及未來中國的北斗：北斗導(dǎo)航系統(tǒng)(COMPASS)，現(xiàn)有3顆地球同步衛(wèi)星

快速定位：北斗導(dǎo)航系統(tǒng)可為服務(wù)區(qū)域內(nèi)用戶提供全天候、高精度、快速實(shí)時(shí)定位服務(wù)簡(jiǎn)短通信：北斗系統(tǒng)用戶終端具有雙向數(shù)字報(bào)文通信能力，可以一次傳送超過100個(gè)漢字的信息。精密授時(shí)：未來中國的北斗空間段計(jì)劃由五顆靜止軌道衛(wèi)星和三十顆非靜止軌道衛(wèi)星組成，提供兩種服務(wù)方式，即開放服務(wù)和授權(quán)服務(wù)。

1.GNSS的現(xiàn)狀及未來增強(qiáng)型系統(tǒng)SBASSBAS(SatelliteBasedAugmentationSystems)是利用地球靜止軌道衛(wèi)星建立的地區(qū)性廣域差分增強(qiáng)系統(tǒng)：EGNOS——

歐航空局接收衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)WASS——

美國雷聲公司的廣域增強(qiáng)系統(tǒng)MSAS——

日本的多功能衛(wèi)星增強(qiáng)系統(tǒng)

2.GNSS的特點(diǎn)定位精度高觀測(cè)時(shí)間短測(cè)站間無須通視可提供三維坐標(biāo)操作簡(jiǎn)便全天候作業(yè)功能多、應(yīng)用廣免費(fèi)

3.GNSS產(chǎn)業(yè)構(gòu)成

1、軍事用途

GPS本身就是軍事競(jìng)賽的產(chǎn)物。精碼保密，主要提供給本國和盟國的軍事用戶使用；粗碼提供給本國民用和全世界使用。2、民用導(dǎo)航

占據(jù)了民用領(lǐng)域的絕大部分，一般精度要求不高，5-15米，飛機(jī)、輪船、車載定位等領(lǐng)域。3、測(cè)繪

要求精度高，早期主要在石油部門使用，現(xiàn)在已在測(cè)繪相關(guān)行業(yè)中廣泛普及，成為一種新的測(cè)繪方式。4、GIS

現(xiàn)在處于起步階段，隨著數(shù)字地球、數(shù)字中國的進(jìn)程，必將成為一個(gè)龐大的新興產(chǎn)業(yè)。

4.GNSS的應(yīng)用行業(yè)軍事測(cè)繪林業(yè)農(nóng)業(yè)地質(zhì)電力水利交通環(huán)保氣象地震石油通訊海洋城建科研院所院校醫(yī)療消防國土

GPS的應(yīng)用是受到人的想象力的限制，GPS無所不在

5.國內(nèi)外GNSS產(chǎn)品

GNSS集成

OEM板卡

Trimble（美國天寶）天寶

Leica（瑞士萊卡）

NovAtelMagellan(美國麥哲倫）AshtechTOPCON（日本拓普康）

JavadSOKKIA(日本索佳)

NavCOM

5.國內(nèi)外GNSS產(chǎn)品

蘇一光南方中海達(dá)光譜中緯博飛華測(cè)

6.衛(wèi)星定位技術(shù)的發(fā)展

6.衛(wèi)星定位技術(shù)的發(fā)展傳統(tǒng)的RTK技術(shù)—

電臺(tái)、GPRS/CDMA網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)—

天寶的VRS、Leica的主輔站技術(shù)RTK的發(fā)展：

二、傳統(tǒng)RTK以及儀器的操作1.傳統(tǒng)RTK的含義2.RTK的定位原理3.RTK數(shù)據(jù)鏈4.電臺(tái)模式及具體操作5.網(wǎng)絡(luò)模式及具體操作

1.傳統(tǒng)RTK的含義傳統(tǒng)RTK的含義：常規(guī)的GPS測(cè)量方法，如靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測(cè)量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級(jí)的精度，而RTK是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)定位精度的測(cè)量方法，它采用了載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分（Real-timekinematic）方法，是GPS應(yīng)用的重大里程碑，它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測(cè)圖，各種控制測(cè)量帶來了新曙光，極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。

2.傳統(tǒng)RTK的工作原理RTK的工作原理RTK的工作原理是將一臺(tái)接收機(jī)置于基準(zhǔn)站上，另一臺(tái)或幾臺(tái)接收機(jī)置于載體（稱為流動(dòng)站）上，基準(zhǔn)站和流動(dòng)站同時(shí)接收同一時(shí)間、同一GPS衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)，基準(zhǔn)站所獲得的觀測(cè)值與已知位置信息進(jìn)行比較，得到GPS差分改正值。然后將這個(gè)改正值通過無線電數(shù)據(jù)鏈電臺(tái)及時(shí)傳遞給共視衛(wèi)星的流動(dòng)站精化其GPS觀測(cè)值，從而得到經(jīng)差分改正后流動(dòng)站較準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)位置。

2.傳統(tǒng)RTK的工作原理其中：

差分的數(shù)據(jù)類型有偽距差分、坐標(biāo)差分（位置差分）和載波相位差分三類。前兩類定位誤差的相關(guān)性，會(huì)隨基準(zhǔn)站與流動(dòng)站的空間距離的增加而迅速降低。故RTK采用第三類方法RTK的觀測(cè)模型為3.傳統(tǒng)RT態(tài)K的數(shù)態(tài)據(jù)鏈數(shù)據(jù)于鏈通掠訊：1電臺(tái)姨模式瓣：UHF倘(Ul抖tra鎮(zhèn)Hi些gh跑Fre瀉que釘ncy湊)超高買頻率，腐頻率3撥00M覽Hz-論300拔KMH銜z（波稠長(zhǎng)屬微績(jī)波：稼波長(zhǎng)1斷M-1哈MM，壯空間波有，小容影量微波役中繼通串信）招——4掠10-盡430想MHz擇/4醬50-佩470哈MHzVHF史(Ve落ry韻Hig哄hF錢req似uen映cy)美甚高頻匯（3M嗚Hz～畫30M嘉Hz昂屬短波引：波至長(zhǎng)10替0M-油10M稻，空間濟(jì)波）名——2搏20-聲240貴MHz2.網(wǎng)絡(luò)模量式：GP汗RS耍（G花en蠅er拐al柏Pa緣瑞ck拐et遺Ra木di皺o薄Se勿rv鴨ic旅e）米中文撒是通愧用分閘組無炊線業(yè)種務(wù)，翅是在冠現(xiàn)有饒的G譯SM瞧系統(tǒng)疲上發(fā)禍展出篇來的漁一種裝新的精分組糾數(shù)據(jù)洪承載論業(yè)務(wù)角；農(nóng)CD淡MA底為碼單分多蕩址數(shù)賀字無道線技管術(shù)4.電臺(tái)憤模式妙及具幟體操縱作⑴舍電臺(tái)模憐式載波相壟位基準(zhǔn)短站移動(dòng)渣站4.電臺(tái)華模式洽及具喉體操賤作⑶煌電臺(tái)模拿式具體座操作三、澇查看景基準(zhǔn)膨站是榮否已推經(jīng)正渠常發(fā)士射查看F這DL電敗臺(tái)的電溜臺(tái)燈是枝否一秒塵閃爍一龍次；查看流箱動(dòng)站電舌臺(tái)燈是肆否閃爍嫂，能否牲差分；4.電臺(tái)友模式華及具擔(dān)體操壇作⑶火電臺(tái)模島式具體毛操作四、流糞動(dòng)站的墓啟動(dòng)：移動(dòng)抗站與黨手簿滿CO掩M4無口藍(lán)艷牙進(jìn)典行連褲接；移動(dòng)回站電猜臺(tái)燈抵如果輪一秒痛鐘閃怕爍一鳴次表役示收淘到電岸臺(tái)信湯號(hào)，掌在“熟單點(diǎn)巴定位域”的逝情況印下，缺直接升點(diǎn)“撕測(cè)量泛”—讀“吹啟動(dòng)鴉移動(dòng)奪站接形收機(jī)巴”然壓后參歲照基宏準(zhǔn)站救的設(shè)燥置，逃并與真其保睛持一濕致即內(nèi)可，倆大約變十多沿秒后盈就可胖差分潮，達(dá)含到固歸定解壤；固定后澇可進(jìn)行幼其他測(cè)乎量了。注意毛：在基闖準(zhǔn)站質(zhì)正常胞發(fā)射織時(shí)，瘡但移癥動(dòng)站冬沒有騰信號(hào)撞，注付意頻咱率是干否統(tǒng)麻一，差分格呢式是否壤一致四、芒點(diǎn)校搜正1.托各丈種坐另標(biāo)系顫統(tǒng)2.膝點(diǎn)攝校正3.括重旦設(shè)當(dāng)評(píng)地坐飄標(biāo)4.破RT啄K的蘋精度5.竭任謠意架障站的貴優(yōu)勢(shì)主要坐虜標(biāo)系統(tǒng)常用的彎坐標(biāo)系撥統(tǒng)WGS84北京54西安80長(zhǎng)半軸637813763782456378140扁率1/298.2572235631/298.31/298.2571．各種挽坐標(biāo)系具統(tǒng)1、19口80西安周坐標(biāo)祥系開始網(wǎng)定義類為品“19虎80國家大柴地坐標(biāo)泥系”。19拐82年，經(jīng)覺天文大咽地網(wǎng)整粉體平差克建立，伏全網(wǎng)共484臉33點(diǎn)。屬參癥心坐曾標(biāo)系板，IA呼G-碰75橢球（IAG皂—國際叼大地寄測(cè)量剃學(xué)協(xié)建會(huì)）朗，長(zhǎng)滋半軸a=6束378真140匹m;扁率α=薄1/飲29圣8.賣25麻7，原點(diǎn)摔在陜西病省涇陽淋縣。橢球定網(wǎng)位：1．橢球策短軸平駝行于地仙球地軸姿（由地授球質(zhì)心黨指向196睜8.0都JYD方向）派；2．起傲始子豆午面供平行士于格址林威愉治天乳文臺(tái)縣平均攀子午滅面；3．橢球轎面與似挽大地水話準(zhǔn)面在湊我國境味內(nèi)密合營(yíng)得最佳般。1．各種錫坐標(biāo)系為統(tǒng)2、195侵4年北京似坐標(biāo)系50年代餓從前矩蘇聯(lián)廁引入奪（194爹2年普爾火科夫坐怕標(biāo)系）臟，未進(jìn)玻行整體機(jī)平差，圍屬參心拋?zhàn)鴺?biāo)系,克拉索曬夫斯基簽橢球體跳，長(zhǎng)半芒軸a=辟63山78叉24蘿5m默;扁率α=1盈/29游8.3。原點(diǎn)稼在普爾瞞科夫天但文臺(tái)。主要缺倚點(diǎn)：1．長(zhǎng)反半軸干約大懶了10騙8m；2．橢球撤定位西隊(duì)高東低予，東部捆高程異罩常達(dá)67艷m；3．不功同區(qū)臣域接蔽邊處予大地舟點(diǎn)坐猶標(biāo)差敞達(dá)1～2m。1．各種膚坐標(biāo)系燃統(tǒng)3、WGS垂-84大地坐類標(biāo)系美國國定防部研敬制確定雁的大地歸坐標(biāo)系解，Z軸指浴向BI恨H（國際并時(shí)間局價(jià)）19撫84播.0定義的差協(xié)議地五球極（CTP）方向枝，X軸指伍向零訓(xùn)子午妨面與CTP赤道交衡點(diǎn)，Y軸與X、Z軸構(gòu)成伸右手坐絹標(biāo)系。長(zhǎng)半軸a=6組378饒137狠m;扁率α=屆1/知29擾8.紹25橫72沖23移56內(nèi)3。屬地心齊坐標(biāo)系垂，原點(diǎn)吃在地球竹質(zhì)心。1．各糟種坐脆標(biāo)系宇統(tǒng)4、新195住4年北京喝坐標(biāo)系偏（新54系）屬于參聽心大地青坐標(biāo)系煩，橢球輕的幾何王參數(shù)同墓“54系”宅。a=自63舌78閑24江5m；α=1鄰/2共98.父3大地原謀點(diǎn)及橢歡球軸向子同“80系”杠；高程基黃準(zhǔn)面為195傻6年黃霞海平傻均高贈(zèng)程面液；點(diǎn)的驗(yàn)坐標(biāo)抽與“54系”接煩近，精蝕度同“80系”。5、嚷獨(dú)立曾坐標(biāo)喚系（借地方豆坐標(biāo)慌系）為了減茂少投影卻變形或面滿足保意密需要季，也可品使用獨(dú)叉立（地宴方）坐辛標(biāo)系，元坐標(biāo)原前點(diǎn)一般紗在測(cè)區(qū)渾或城區(qū)火中部，印投影面矛多為當(dāng)?shù)仄绞劬叱藤嚸妗?．各種肢坐標(biāo)系鋼統(tǒng)高程基茅準(zhǔn)1、195鍋6年黃盛海高逼程系水準(zhǔn)原掉點(diǎn)設(shè)在墨觀象山竹，采用19存50～19既56年7年的蓮驗(yàn)潮沒結(jié)果胸計(jì)算雪的黃甩海平懸均?？逅娣?，推召得水邊準(zhǔn)原華點(diǎn)高柄程為72絞.2測(cè)89再m。2、19費(fèi)85國家枯高程遞基準(zhǔn)水準(zhǔn)滾原點(diǎn)兆同195羽6年黃海擾高程系兆，采用19兆52～19設(shè)79年共28年的妹驗(yàn)潮向結(jié)果孟，并刷顧及考了海上平面18習(xí).6年的燦周期僚變化領(lǐng)及重楊力異扒常改夫正，攔計(jì)算準(zhǔn)的黃隱海平神均海護(hù)水面迎，推蹤蝶得水禿準(zhǔn)原厲點(diǎn)高州程為72潔.2獵60島m1．各電種坐桿標(biāo)系童統(tǒng)正常壓高系違統(tǒng)是以似大地呼水準(zhǔn)喘面為點(diǎn)基準(zhǔn)采的高去程系簡(jiǎn)統(tǒng)。附某點(diǎn)鍋的正儉常高枯是該伸點(diǎn)到供通過惹該點(diǎn)鉗的鉛寺垂線膽與似寫大地鑼水準(zhǔn)哥面的耍交點(diǎn)掘之間檢的距瞧離，圈正常吊高用HY，我國錯(cuò)采用似謝大地水序準(zhǔn)面。高程挑系統(tǒng)在測(cè)性量中腔常用掀的高濕程系氣統(tǒng)有提大地弟高系冬統(tǒng)、季正高粘系統(tǒng)捐和正作常高置系統(tǒng)。大地高雹系統(tǒng)是以上參考濫橢球祝面為熟基準(zhǔn)雀面的序高程舞系統(tǒng)錄。某點(diǎn)的叼大地高墻是該點(diǎn)喂到通過崖該點(diǎn)的嫌參考橢趣球的法舅線與參存考橢球迎面的交醉點(diǎn)間的執(zhí)距離。謝大地高海也稱為裹橢球高硬，大地腹高一般繭用符號(hào)訂H表示沈。大漲地高癢是一假個(gè)純熊幾何兵量，霧不具印有物魄理意廣義，銳同一跟個(gè)點(diǎn)逆，在駁不同如的基御準(zhǔn)下猛，具情有不子同的則大地濫高。正高秘系統(tǒng)是以識(shí)大地辜水準(zhǔn)箏面為既基準(zhǔn)述面的垂高程浴系統(tǒng)慰。某殃點(diǎn)的受正高貓是該命點(diǎn)到劫通過億該點(diǎn)當(dāng)?shù)你U墾垂線醫(yī)與大碎地水慈準(zhǔn)面勤的交憂點(diǎn)之膠間的灰距離勒，正咱高用固符號(hào)專Hɡ。1．各醬種坐載標(biāo)系大地水俗準(zhǔn)面差器距，即大帥地水準(zhǔn)陣面到參界考橢球棒面的距鍵離，記犬為hghg=雅H丹–膀Hg高程夜異常，即似撕大地水班準(zhǔn)面到孫參考橢沉球面的若距離，飾記為ξξ=球H-欄HY2．點(diǎn)閉校正在工程撫應(yīng)用中憶使用GP派S衛(wèi)星重定位專系統(tǒng)順采集份到的蓋數(shù)據(jù)句是WG捕S-晨84坐標(biāo)飲系數(shù)繭據(jù),而目展前我戶們測(cè)評(píng)量成彈果普篇遍使源用的阻是以195修4年北挎京坐腐標(biāo)系臘或是稈地方癥（任槍意|當(dāng)?shù)厮┆?dú)皇立坐裕標(biāo)系辦為基推礎(chǔ)的撕坐標(biāo)證數(shù)據(jù)蓋。因氣此必邁須將WGS故-84坐標(biāo)肆轉(zhuǎn)換遣到BJ預(yù)-5產(chǎn)4坐標(biāo)系嚇或地方(任意)獨(dú)立蠻坐標(biāo)肝系。點(diǎn)校噸正的榆含義點(diǎn)校位正就是求幼出WG臺(tái)S-8譜4和當(dāng)申地平面貧直角坐償標(biāo)系統(tǒng)育之間的鍋數(shù)學(xué)轉(zhuǎn)裕換關(guān)系確（轉(zhuǎn)換貫參數(shù)）女。2．點(diǎn)校起正WGS-84平面坐標(biāo)系GPS點(diǎn)校正把G續(xù)PS劉坐標(biāo)雀系統(tǒng)兄轉(zhuǎn)換饅到我義們的濫當(dāng)?shù)伛{平面捕坐標(biāo)么系統(tǒng)包括架基準(zhǔn)日轉(zhuǎn)換唯、投下影、暖水刪平&垂直平葡差注：此獨(dú)立歐坐標(biāo)系逐是以北秤京54嘴橢球?yàn)槔瓍⒖紮E限球的坐幻玉標(biāo)系統(tǒng)家。2．點(diǎn)校勉正WGS惰84與如當(dāng)?shù)刈鴿駱?biāo)系(狂北京5愈4橢球勁)的轉(zhuǎn)碌換即參落數(shù)轉(zhuǎn)換激的,具愈體過程毫：1、織（B失、L垮）8特4—貓—（特X、憑Y、馳Z）貪84班，空卷間大癥地坐難標(biāo)到斯空間需直角猛坐標(biāo)秒的轉(zhuǎn)景換。吊2丈、（銹X、瓣Y、譽(yù)Z）用84探——駐（X譽(yù)、Y致、Z掠）5妖4，暑坐標(biāo)羽基準(zhǔn)登的轉(zhuǎn)訪換，忌即D首at析um蚊轉(zhuǎn)換睬。通常有三停種轉(zhuǎn)換阻方法：酬Bur奮sa–燥Wol理f(布逝爾莎模插型)七事參數(shù)、摸簡(jiǎn)化三雀參數(shù)、Mol閑ode嗚nsk駛y功3、產(chǎn)（X、鈴Y、Z風(fēng)）54法——（壇B、L齒）54慈，空間祖直角坐框標(biāo)到空貿(mào)間大地行坐標(biāo)的索轉(zhuǎn)換。甚4、（章B、L丙）54咬——（夸x、y冰）54創(chuàng)，高上斯(G思aus緞s)投畜影正算稍。5、號(hào)高貞斯坐見標(biāo)系他轉(zhuǎn)換鮮為當(dāng)概地坐雁標(biāo)系紙(獨(dú)霸立坐負(fù)標(biāo)系研)2．點(diǎn)校崖正要使一嗎個(gè)坐標(biāo)字系統(tǒng)和窄另一個(gè)惹坐標(biāo)系聯(lián)統(tǒng)產(chǎn)生振關(guān)系，悠需要一貢組具有腰這兩套立坐標(biāo)系鍋統(tǒng)下坐席標(biāo)的地滔面點(diǎn)。易因此，芽就需要吐一組W擔(dān)GS-億84坐搶標(biāo)和一扣組當(dāng)?shù)乜破矫孀窐?biāo)：北展,東容和高程蹄。當(dāng)?shù)仄蕉疵孀鴺?biāo)WG其S-蛛842．點(diǎn)屋校正2.點(diǎn)校插正——直接犧求“鞭四參恥數(shù)+高程擬復(fù)合”；1.肯利宇用現(xiàn)云有參甜數(shù)，項(xiàng)如：雄七參技數(shù)、宇三參遠(yuǎn)數(shù)2．點(diǎn)斜校正1.損利摸用現(xiàn)箏有參共數(shù)WGS-84當(dāng)?shù)?慈參數(shù)7參叔數(shù)兩個(gè)挺橢球譯間的竹坐標(biāo)振轉(zhuǎn)換我一般俯而言盡比較許嚴(yán)密糧的是省用七述參數(shù)迷法，巾即X抖平移顛，Y棄平移刊，Z氧平移吃，X川旋轉(zhuǎn)遼，Y祖旋轉(zhuǎn)垃，Z織旋轉(zhuǎn)飽，尺融度變俗化K豆。要疏求得趴七臨參數(shù)服就需誕要在頁一個(gè)廊地區(qū)打需要印3個(gè)賽以上糟的已欠知點(diǎn)顆；如咽果區(qū)脖域范醫(yī)圍不么大，賴最遠(yuǎn)咸點(diǎn)間乳的距冠離不幫大于蒼30錘Km籌(經(jīng)草驗(yàn)值浩)，糧這可醒以用假三參慶數(shù)，冶即X老平移鎮(zhèn)，Y奔平移肅，Z虧平移聰，而議將X睡旋轉(zhuǎn)鈔，Y障旋轉(zhuǎn)江，Z托旋轉(zhuǎn)候，尺外度變嘆化K腦視為堡0，禾所以該三參首數(shù)只怨是七矛參數(shù)萌的一治種特聽例。核七參追數(shù)5糊0平罵方公憤里以仔上，侄大到琴一個(gè)距地區(qū)管，一篇個(gè)市死，如勁上海豆、北幻玉京等屠。2．點(diǎn)邊校正七參數(shù)1.術(shù)利點(diǎn)用現(xiàn)秤有參藝數(shù)常州徐州2．點(diǎn)校糧正三參數(shù)全國北京2．點(diǎn)校筍正水平&垂直蹤蝶平差四參數(shù)棗＋高程撤擬合將高秧斯坐衣標(biāo)系含轉(zhuǎn)換稻成當(dāng)砌地坐膨標(biāo)系瘦，得看到當(dāng)袍地坐躬標(biāo)2．點(diǎn)校陷正水平幫平差至少蘭2個(gè)渠水平扮控制裝點(diǎn)下面以糠5個(gè)點(diǎn)節(jié)為例=GPS觀測(cè)值=控制點(diǎn)2．點(diǎn)蹦校正旋轉(zhuǎn)2．點(diǎn)亞校正平移2．點(diǎn)校威正比例兆系數(shù)2．點(diǎn)校歉正校正結(jié)朗果（水呆平殘差愁）殘差校正即后的版結(jié)果趟包含矮了校呢正殘西差.拍為臺(tái)了理妙解我霜們校禿正結(jié)駕果的淹好壞節(jié)，我霞們需葬要理嚷解這喝些殘字差的燥含義蘭。殘差：校正執(zhí)較行后的萄格網(wǎng)平雀面坐標(biāo)蹄和GP愧S坐標(biāo)缺的差值娛。2．點(diǎn)陜校正校正結(jié)憐果（水姥平殘差個(gè)）殘差殘差越娛小，說翻明校正橡的參數(shù)瓣越精確--G刃PS布(WG襖S-8霸4c四o-o真rdi燦nat補(bǔ)es)結(jié)和當(dāng)?shù)厝∑矫孀瘶?biāo)之間努的相對(duì)趕關(guān)系越賢好。理想的圾殘差應(yīng)峽該小于20凝mm泡，殘差將臂被均勻近的分布兄在各個(gè)赴校正點(diǎn)途之間。因此派，我略們最撇終坐吐標(biāo)的述最小雷精度罵應(yīng)該策是：標(biāo)準(zhǔn)R膊TK冊(cè)測(cè)量的撫誤差加濱上最大稼的校正膨殘差。2．點(diǎn)喚校正垂直曬平差ξ=總高程該異常ξ=借H恢-鴉HYHHYξξξξξHYHYHYHYHHHH似大地歡水準(zhǔn)面斜面或梅曲面地球謙表面H2．點(diǎn)校篇正坐標(biāo)析投影消：◆橢球懶參數(shù)功(長(zhǎng)徐半軸登和扁閣率)◆中央子失午線◆投影回面如何姑求解赤中央突子午慌線？3度悔帶L中=3n6度帶L中=6侍n-3當(dāng)?shù)伛v自定苦義中臟央子跨午線2．點(diǎn)校第正單點(diǎn)校輔正注意槍：在不釘知道執(zhí)當(dāng)?shù)氐棺鴺?biāo)期系統(tǒng)禮的旋縫轉(zhuǎn)，癢比例暖因子釘情況壇下：?jiǎn)吸c(diǎn)騙校正真：1.精度息無法嫁保障2.控制范袖圍更無狂法確定建議蠻：盡厘量不巧要用熄這種督方式端。2．點(diǎn)圓校正兩點(diǎn)校清正：可求出至旋轉(zhuǎn)幸，比壟例因反子，山各殘嗚差都箱為零劣。點(diǎn)校正水平北平差直平筐差2．點(diǎn)校灑正兩點(diǎn)悠校正導(dǎo)注意禽：1．可姻求出需選轉(zhuǎn)輛，比懷例因知子-從而晨了解按當(dāng)?shù)胤巫鴺?biāo)所系統(tǒng)壟的大犬體情雷況2.控制廊范圍劉與兩靜點(diǎn)的鎮(zhèn)長(zhǎng)度農(nóng)有關(guān)匆，注掃意避遇免短找邊控墊制長(zhǎng)膨邊。3．注意變比例因彎子至少耳在0.9嘩999柴***至1.即00薯00陣**祥**之間沙，超慨過此暴數(shù)值，燥精度重容易咸出問抖題或傻者已族知點(diǎn)厘有問特題。4．如果萌控制點(diǎn)認(rèn)高程的贈(zèng)精度可磨以全部庭參與校腸正。5．注意桿旋轉(zhuǎn)的浪角度，垃一般都獵比較小永，都在臂度以下蒜，如果獅旋轉(zhuǎn)上百獨(dú)度，封就要航注意析是不揚(yáng)是已刮知點(diǎn)熱有問院題2．點(diǎn)先校正三點(diǎn)所校正厘注意瘋：注：三佛個(gè)點(diǎn)做寶點(diǎn)校正宅，有水藏平殘參盈，無垂種直殘差2．點(diǎn)躺校正四點(diǎn)校敬正注意構(gòu)：注：狂四個(gè)宜點(diǎn)做檢點(diǎn)校凝正，暈即有最水平枯殘參醉，也礙有垂搜直殘看差。2．點(diǎn)校筐正1.構(gòu)盡秧量避歡免單較點(diǎn)校舟正,覽因?yàn)槁首鴺?biāo)墓系統(tǒng)格中存肆在旋想轉(zhuǎn),吼如果遼一定階要用喚單點(diǎn)肯校正井,一譯定要靜注意姜旋轉(zhuǎn)看大小夫,根殲據(jù)旋堵轉(zhuǎn)大戒小,招控制您作業(yè)高范圍筐；2.收注頃意控插制范鈴圍,茂在一渡個(gè)測(cè)超區(qū)要提有足倚夠的菠控制送點(diǎn),獵并避忘免短抬邊控驢制長(zhǎng)件邊；★3.血對(duì)齊于高杜程要傳特別明注意塌控制稍點(diǎn)的責(zé)線性脅分布太(幾攻個(gè)控迫制點(diǎn)幼分布輩在一夜條線吼上)滑,特略別是首做線嗚路工南程，結(jié)參與畏校正滑的高嬸程點(diǎn)槐建議服不要摧超過鉗2個(gè)始點(diǎn)（階既在永校正題時(shí)，距校正賓方法考里不爪要超旋過兩抓個(gè)點(diǎn)撒選垂吧直平忽差的遮）；4.虎注意坐堆標(biāo)系統(tǒng)餐,中央疫子午線風(fēng),投影雨面(特賊別是海切拔比較醋高的地狗方),勤控制點(diǎn)譽(yù)與放樣沫點(diǎn)是否忙是一個(gè)姐投影帶磨；5.那如果一餡個(gè)區(qū)域借比較大秩,控制新點(diǎn)比較偶多,要惡分區(qū)做裂校正,旦不要一竄個(gè)區(qū)域豪十幾個(gè)縮慧點(diǎn)或更目多的點(diǎn)步全部參夾與校正擦；6．單注意攀所有尸殘差航，不銹要超勒過2蒙厘米獄以上店，否舟則檢幼查控耕制點(diǎn)糊是否痛有誤更。2．點(diǎn)憑校正線路測(cè)適量如何姨去做？——細(xì)分段漢測(cè)量徑，分鋤段校圓正●●●●●▲▲▲▲▲2．點(diǎn)印校正進(jìn)行-點(diǎn)校正燦：點(diǎn)擊享“測(cè)掘量”有→“欣點(diǎn)校頓正”殺→“肯增加蛾”，挺在“攏網(wǎng)格鍬點(diǎn)名摧稱”糞里選榴擇一柱個(gè)已趟知點(diǎn)肉的當(dāng)泊地平卡面坐毯標(biāo)，恒點(diǎn)擊標(biāo)“確波定”照，然夏后在析“GPS點(diǎn)名稱婦”里選季擇同一照個(gè)已知旬點(diǎn)的經(jīng)檔緯度坐疏標(biāo)，點(diǎn)鋼擊“確許定”，途最后在惱“校正門方法”繼里根據(jù)照需要選鴨擇只有魚水平的尼校正或白者水平集和垂直宗的校正師都應(yīng)用遼，再點(diǎn)溉擊“確推定”即趁完成一排個(gè)點(diǎn)的功點(diǎn)校正盟，如果選需要繼糠續(xù)校正巧，重復(fù)魯這個(gè)步匠驟即可栽；所有渾的校正族點(diǎn)都增梅加完畢孤以后，秧點(diǎn)擊“宅計(jì)算”石，再點(diǎn)唯擊“確燭定”這折樣整個(gè)登點(diǎn)校正悅的操作飾就完成朋了。3.重設(shè)當(dāng)為地坐標(biāo)在每踢個(gè)測(cè)縣區(qū)進(jìn)犁行測(cè)廣量和摩放樣副的工抬作有億時(shí)需皺要幾償天甚失至更事長(zhǎng)的批時(shí)間瘋，為惑了避徐免每孟天都準(zhǔn)重復(fù)伏進(jìn)行攏點(diǎn)校蠅正工游作或秋者每宵次架丙在已警知點(diǎn)冷上對(duì)許中整六平比踢較麻價(jià)煩，肌而采邊取任意架乘設(shè)基準(zhǔn)楚站或者大自啟動(dòng)，可以脅在每天挪開始測(cè)牢量工作紡以前先旁做一下雙重設(shè)當(dāng)粱地坐標(biāo)你的工作獅，進(jìn)行鉤整體平督移。3.重設(shè)著當(dāng)?shù)乜鴺?biāo)任意辰架設(shè)拌基準(zhǔn)考站或涂自啟戒動(dòng)時(shí)校正模估型坐標(biāo)差為了架立設(shè)基準(zhǔn)濤站更加殘方便快葬捷,或萌者選擇夕更加合拌適的地?cái)R方架站熟,而采異用任意感架設(shè)設(shè)都基準(zhǔn)站彼(點(diǎn)此視處)或搬著自啟瓣動(dòng),就需算在同單一個(gè)位礙置,基典準(zhǔn)站坐夕標(biāo)正好劑相差單俘點(diǎn)定位怖離散度卵的差值榴,一般閥15米剛以內(nèi);師所以重蹦設(shè)時(shí),任重設(shè)此艙基準(zhǔn)站列下面的裝那一個(gè)扭控制點(diǎn)錢都可以3.重設(shè)密當(dāng)?shù)乩鴺?biāo)重設(shè)當(dāng)窄地坐標(biāo)塔的操作在“溜文件標(biāo)”→罵“元預(yù)素管輝理器老”→賢“點(diǎn)唱管理雷器”栗里找喊到要誤被重尋設(shè)的霉點(diǎn)的咱名字擔(dān)，選只重此富點(diǎn)，復(fù)并點(diǎn)裳擊下沉方的預(yù)“細(xì)赤節(jié)”濱，再景點(diǎn)擊頁下面釀的“掠重置前當(dāng)?shù)厥亲鴺?biāo)攀”累，克是步點(diǎn)擊懸“重志置當(dāng)斤地坐掙標(biāo)”盜右面竭的按怎鍵，資在點(diǎn)紫管理交器里季找到各此點(diǎn)過之前洋輸入樓真實(shí)稱坐標(biāo)她的，稼選種核并點(diǎn)泛擊“必確定劫”，連最后挨再點(diǎn)跟一次害確定觀即可袖，并并注盲意檢較查坐仗標(biāo)是揀否重醉設(shè)上員或匹作配上注:重設(shè)規(guī)當(dāng)?shù)亓R坐標(biāo)尚,只疤是本苦基站剃下面選的數(shù)童據(jù)發(fā)歡生變吵化,免其他編基站梁或已暫知點(diǎn)哪下面腔的數(shù)售據(jù)不脂變,桶如果話同一服基站碗下重沈設(shè)多則次,爹以最竿后重服設(shè)的屠為最賊終結(jié)嫁果.4.甚R悼TK精度◆RTK吩標(biāo)稱精烏度：水平禿為1亭cm圖+1處pp布m·D高程為預(yù)2cm嫌+1p叉pm·D，其亮中（D焰為基站跳與流動(dòng)爹站的距卷離，單亮位為k標(biāo)m)，遭隨著距離的埋增大驚精度桐會(huì)不左斷增謀大）◆轉(zhuǎn)換參悟數(shù)：對(duì)于作碧點(diǎn)校正但求出的歸是：四影參數(shù)+刑高程擬蜂合，對(duì)絨于校正點(diǎn)置本身的負(fù)精度，請(qǐng)點(diǎn)的分炒布情烤況，薯以及采溝用的擬夜合方式尤為重包要，直拜接關(guān)系什到成果疾的可靠麥性，而點(diǎn)的分郵布又是才重中善之重同特別役是對(duì)剃于高錯(cuò)程的北影響繁。◆人為誤鐘差：人為黎的扶訊桿，撿對(duì)中臭誤差◆儀器皇的穩(wěn)旁定性濁：接收機(jī)筍定位的炕穩(wěn)定性膝，觀測(cè)恩數(shù)據(jù)的鍬置信度牢。5.任意喊架站碰的優(yōu)濟(jì)勢(shì)基準(zhǔn)站況架設(shè)方船便，可躍根據(jù)情較況任意幣架設(shè)，做可選擇他更安全留，更方抽便，更駝?dòng)欣倪\(yùn)地理位酬置；基準(zhǔn)給站可道架設(shè)授在控嶺制點(diǎn)掃與測(cè)穴區(qū)中敬間，啦縮小豆基線抓距離鐵，提盲高精盛度；不用殊嚴(yán)格吐對(duì)中那整平搭，方如便快市捷，堂省時(shí)償省力庸；不用純量取描儀器臘高，冤最大拜限度南的提殃高精別度；不用團(tuán)手簿扎啟動(dòng)怕，開生機(jī)即孤可發(fā)筒射，款避免禍啟動(dòng)其的繁廟瑣；分工明臟確，基黨站和移厲動(dòng)站可炮直接分肆開。五、GPS組成空間部剃分：衛(wèi)星牽星座鄰：由繳天空類的24顆衛(wèi)耀星構(gòu)歸成。五、GPS組成美國用籮來控制誼衛(wèi)星的芬運(yùn)行。地面潛監(jiān)控奪部分廈：五、GPS組成用戶設(shè)窄備部分計(jì)（接收足機(jī)）：用戶輝接收GP窗S衛(wèi)星吸的信萍號(hào)的陳設(shè)備途。美國鐮天寶GPS接收餐機(jī)國產(chǎn)塘蘇一介光SG大S3酬28SG懇S8婆28六、GP齡S的工作欄原理必侄要條件GPS的工誓作原富理是獵：后方交偽會(huì)原理“后孕方交蛙會(huì)”像意思遲是從一個(gè)蟲未知點(diǎn)上分別間觀測(cè)幾個(gè)已槽知點(diǎn)，然后腳根據(jù)測(cè)量出好的幾個(gè)稻距離計(jì)算舌出未勉知點(diǎn)酷坐標(biāo)辯的測(cè)顯量方致法。六、GPS的工作壓原理必硬要條件1、首先需執(zhí)要知道傷衛(wèi)星的兔確切位升置，衛(wèi)靜星軌道廟位置通忍過地面沒控制站避監(jiān)測(cè)出栽來后，于以星歷的形科式發(fā)黑給G姐PS胳衛(wèi)星識(shí)，在斥由G遣PS旬衛(wèi)星脫發(fā)送節(jié)給接謙收機(jī)。六、GP仿S的工作吃原理必飯要條件2抹、其倘次需站要知淺道G需PS弊衛(wèi)星字到地哀面G咽PS匹接收皮機(jī)的蒙距離蔥。由寬GP歷S衛(wèi)塑星以虜無線退電廣安播的蜓形式憑發(fā)出椅偽距回碼，蒼接收菜機(jī)收郵通過幻玉接受盤到的偽距碼計(jì)算出箭信號(hào)由環(huán)從發(fā)射蹄到接收罰的時(shí)間差。時(shí)間舌差和平光速頓的乘困積就是真接收豎機(jī)到京衛(wèi)星氧距離況。六、GP件S的工勸作原辮理必文要條望件3、巴通過立對(duì)接牽收機(jī)炸得到辛3顆翠以上互的衛(wèi)紗星的嶺位置沈和距永離信側(cè)息后艱，進(jìn)郊行后想方交笑會(huì)計(jì)不算，嗽得到戚接收表機(jī)的田定位滾位置千。（行第四判顆衛(wèi)婚星用仇于修奧正時(shí)鍬間精拳度）七、G凡PS定識(shí)位主要農(nóng)誤差來更源及降邪低方式主要月誤差參來源逢分為勢(shì)：時(shí)間為計(jì)算泛的誤琴差，傳播怨途徑鈔的誤恩差，政策柏導(dǎo)致探編碼橋本身挖的誤究差七、僑GP虧S定呢位主莫要誤溜差來砌源及股降低勢(shì)方式1消除蜂時(shí)間寶的誤默差是害：通才過GPS衛(wèi)星捕的原礦子鐘促技術(shù)踢將時(shí)牌間計(jì)宰算到厲非常激高的艷精度槍，并摟通過白接收宋機(jī)接琴收第4顆衛(wèi)星窩的冗余臥觀測(cè)量殺改正了掉接收機(jī)堆因?yàn)闀r(shí)欺鐘不準(zhǔn)買帶來的滔時(shí)間誤酬差。原子鐘掩是利用歉放射性它元素的笨原子運(yùn)珍行周期疾非常穩(wěn)喉定的特注性制作悲出的時(shí)寒鐘，我克國通過載與多個(gè)哄國家進(jìn)具行科技?xì)埡献?，啞成功研矮發(fā)出銫取原子噴雞泉鐘，刷使我國畫時(shí)間頻頌率基準(zhǔn)飛的精度嗚從30萬年不激差1秒提高圈到600萬年不附差1秒，而棟世界上遠(yuǎn)目前最活先進(jìn)的顛原子鐘菌已經(jīng)提園高到1億年術(shù)誤差1秒的猛精度狼，未蒼來將壁研制互出來尾的光鋸學(xué)原障子鐘膠更是域預(yù)期正能達(dá)幫到10周00億年誤掉差1秒的超播高精度屈。銫原童子鐘銣原子推鐘七、陸GP夸S定蓬位主遞要誤忘差來害源及法降低睛方式2消得除傳播悠途徑中騙帶來的靠誤差主努要有：移通過雙全頻誤差群改正的睡方式將光在拳不同膠狀態(tài)競(jìng)的大鞭氣層斬中傳對(duì)播速倦度變吸化修正，拿通過接蘭收機(jī)算爽法消除多路徑拉效應(yīng)誤差。不同僻狀態(tài)按的大碑氣層棋導(dǎo)致墳光傳絞播速曠度誤叉差。復(fù)雜的闊地面構(gòu)株造物導(dǎo)襪致傳播協(xié)信號(hào)多辱次反射孟帶來多喪路徑效望應(yīng)七、戚GP魚S定雕位主恥要誤傻差來漂源及瘋降低駕方式3美國的SA政策羽將衛(wèi)炸星定鳳位編繼碼精煙度限花制在攀單點(diǎn)救定位形精度100米，這戴個(gè)政策夫已經(jīng)在20挨00年被右美國仍總統(tǒng)蠅克林再頓取喂消。歡目前性的單微點(diǎn)定蟲位精歪度在±5米。八、差帖分GP夫S的定位攤原理及駐單個(gè)GP蠟S與差分GPS的精度似對(duì)比1、差分GPS是指戒多臺(tái)騾接收邪機(jī)在鐮一個(gè)另范圍灑不大酬的區(qū)狐域內(nèi)漸同時(shí)壟接收陵衛(wèi)星勵(lì)信號(hào)堤，由曠于這耕些接疼收機(jī)猴相距拐不遠(yuǎn)貼，所丙以這斃些設(shè)嚇備都筒能通護(hù)過對(duì)武相同價(jià)的幾塞顆衛(wèi)想星的完同步咳觀測(cè)照定位泄，且屬處于邊相似濱的大順氣條遷件下彈，這間樣我曲們將搏這幾墳臺(tái)接偽收機(jī)扁的誤相差視責(zé)為完襯全相殲同。八、差理分GPS的定位困原理及燥單個(gè)GP北S與差分GPS的精度替對(duì)比2、由換于這啊些接防收機(jī)安的誤斧差被諸視為賞等同斜，所扛以他項(xiàng)們的脹相對(duì)渠位置諷通過仿計(jì)算破相對(duì)泉可靠你，如斤果有香偏移等誤差臉，那榜么這排些接違收機(jī)佩就偏養(yǎng)移相路同的介方向橋和距塞離，探如果裂旋轉(zhuǎn)謊，那遍么他勉們就掌都圍磨繞同佳一個(gè)漏遠(yuǎn)點(diǎn)市旋轉(zhuǎn)哄相同獸的角舉度，瞞不論服怎么遞偏差駝，他煩們之紀(jì)間的喊相對(duì)圍位置岸關(guān)系擔(dān)非常宇可靠旗。八、差馬分GPS的定勁位原甘理及祝單個(gè)GP稀S與差盡分GPS的精隱度對(duì)拉比3、將淹這些鳴接收脾機(jī)中制的一升臺(tái)或增者多堪臺(tái)架沉設(shè)在痛已知副點(diǎn)上秒作為股固定廁點(diǎn)，個(gè)那么繡其他撓的接勇收機(jī)終的相枝對(duì)固炕定點(diǎn)送位置弦和已仔知點(diǎn)恒的坐竹標(biāo)位躺置進(jìn)否行差車分計(jì)回算后渾就能前得到屆相對(duì)紹精確播的定鍛位位辜置，羽這樣京其他汽的接炸收機(jī)旦就通蹤蝶過差首分定蛾位得扶到了饑高精毀度的辰坐標(biāo)水位置參。定位精興度:單點(diǎn)定財(cái)位GPS（±5米）<D址GPS（±0.于45米）<R舅TK（±1厘米己）九、更活先進(jìn)的關(guān)廣域差瘦分技術(shù)即使更數(shù)據(jù)動(dòng)鏈的黃作用雅距離殼可以嘆無限嬌遠(yuǎn)，杜受到丘差分胸原理路的約馬束，關(guān)流動(dòng)燈站離愿基準(zhǔn)疾站越能遠(yuǎn)，湖改正怎的效遇果越霜差，叮流動(dòng)好站也敞不能坐離基傘準(zhǔn)站制太遠(yuǎn)籍，否銳則大氣條私件和共同可日視衛(wèi)星將會(huì)有道很大的澇不同，臨差分將攻失效。幣在一個(gè)近大范圍慰?jī)?nèi)得到朋穩(wěn)定的維改正數(shù)漲呢？人飼們發(fā)展堅(jiān)了許多止技術(shù)，屆在這里潔我們說夏兩種，綱一種是鐵“基于螞衛(wèi)星的甜增強(qiáng)系址統(tǒng)（SB劑AS）”，社一種是謹(jǐn)“虛擬莫基準(zhǔn)站榆（VR御S）”。九、更蜻先進(jìn)的擋廣域差尸分技術(shù)1、故基紡于衛(wèi)宅星的艇增強(qiáng)灰系統(tǒng)Sa似te娃ll含it陣e-伍Ba倚se脈d柜Au持gm聾en臂ta首ti顫on熱S凱ys告te君m昂(S球BA瞞S)。這種需系統(tǒng)駱一般思由針歷對(duì)某貧個(gè)區(qū)觸域的離靜地勒衛(wèi)星仿組成螞，這振些衛(wèi)鑄星對(duì)GPS作補(bǔ)沒充，積提高承了GP或S的精度畢和可靠閃性。目午前有多薯個(gè)這種唱系統(tǒng)存迷在，比饅如：廣系域增強(qiáng)頌系(W謎AA灰S)獲,歐洲居靜地王衛(wèi)星罵導(dǎo)航抹重疊濱系統(tǒng)(EG初NOS甜),日本灣的MSA成S衛(wèi)星增稠強(qiáng)系統(tǒng)(MS航AS)，中李國的畫北斗援系統(tǒng)球。因帽為這類技餡術(shù)對(duì)定囑位精度鞭提高有若限（單袋點(diǎn)精飯度從±5米提高佳到±1米），撥但是不需腸要架計(jì)設(shè)差便分基樹準(zhǔn)站，使善得這光種技逃術(shù)往疏往應(yīng)粉用與礎(chǔ)導(dǎo)航駝型GPS的精呆度提伙高，耕常用墓于飛苦行器鋤導(dǎo)航秩，野窩外考磨察導(dǎo)衣航。支持SB唉AS的天恢寶手戴持GI疤S設(shè)備支持SBA金S的麥哲悠倫手持GI拋S設(shè)備九、更闖先進(jìn)的豆廣域差階分技術(shù)2、VRS（Vir店tua萌lRef歌ere綱nceSt幕at隱io藥n虛擬參佩考站）物。由于現(xiàn)單獨(dú)辰一個(gè)姻基站有的種櫻種不什便（婦區(qū)域離小、異精度君隨著圾與基摸站距逝離的皆增加項(xiàng)而降唉低等演），完人們勝設(shè)想峽，為抬什么露不能習(xí)建立跑多個(gè)辱基站濟(jì)，并使且這更些基震站長(zhǎng)最年不視間斷灶運(yùn)行鹽，隨槐時(shí)提奮供差倡分信膊息呢桃？于鞭是“COR脅S”這種系家統(tǒng)就出賢現(xiàn)了。CO謙