微機(jī)保護(hù)的硬件原理

第一章微機(jī)保護(hù)的硬件原理第一節(jié)概述

1.微機(jī)保護(hù)的硬件系統(tǒng)包括以下三部分：數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)（或稱模擬量輸入系統(tǒng)）：包括電壓形成、采樣保持、多路開關(guān)及數(shù)模轉(zhuǎn)換。微型機(jī)（或微處理器）主系統(tǒng)：包括微處理器、程序存儲器（ROM）、數(shù)據(jù)存儲器（RAM）、定時(shí)器、并串接口等。開關(guān)量輸入輸出系統(tǒng)：由微型機(jī)的并行接口、光電隔離器件及有觸點(diǎn)的中間繼電器等組成。完成保護(hù)需要的外部觸點(diǎn)接入、出口跳閘、人機(jī)對話等功能。

圖1－1示出了微機(jī)保護(hù)硬件構(gòu)成框圖第一節(jié)概述圖1－1微機(jī)保護(hù)硬件構(gòu)成框圖第一節(jié)概述2.微機(jī)保護(hù)用硬件特點(diǎn)集成微處理器（MPU）、只讀存儲器(ROM)、隨即存取存儲器(RAM)、定時(shí)器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器(AD)、并行接口(PIO)、閃存單元(FLASH)、數(shù)字信號處理器(DSP)、通信接口等多種功能集成在一個(gè)芯片內(nèi)的單片機(jī)系統(tǒng)。把所有總線連同單片機(jī)都集成在一個(gè)芯片內(nèi)的總線不出片技術(shù)。不區(qū)分微機(jī)、單片機(jī)、微處理器第二節(jié)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)為模數(shù)轉(zhuǎn)換（AD）做準(zhǔn)備、轉(zhuǎn)換模擬量為數(shù)字量適應(yīng)電力系統(tǒng)故障信號特點(diǎn)頻譜分布寬廣：從直流、衰減直流、工頻基波分量到各次諧波（最高到數(shù)百千赫茲）在內(nèi)的暫態(tài)信號動態(tài)范圍寬廣：從正常運(yùn)行的幾十安培到短路狀態(tài)下的幾萬安培甚至幾十萬安培第一章微機(jī)保護(hù)的硬件原理適應(yīng)繼電保護(hù)特點(diǎn)要求模擬量設(shè)置應(yīng)滿足繼電保護(hù)功能要求為準(zhǔn)則典型的高壓線路保護(hù)需要：三相電流、零序電流；三相電壓、線路側(cè)線間電壓；典型的三繞組變壓器差動保護(hù)需要：每一繞組側(cè)的三相電流

因此，微機(jī)保護(hù)是一個(gè)多模擬量輸入系統(tǒng)第一章微機(jī)保護(hù)的硬件原理2－1電壓形成回路要求繼電保護(hù)所使用的電壓、電流都是來自于電壓互感器（100伏、線間電壓）和電流互感器（額定電流5安或1安，短路電流100安）把100伏左右的電壓變換為適合AD轉(zhuǎn)換需要的正負(fù)2.5伏、正負(fù)5伏、正負(fù)10伏的電壓；把小于1安～100安的電流變換為適合AD轉(zhuǎn)換需要的正負(fù)2.5伏、正負(fù)5伏、正負(fù)10伏的電壓第二節(jié)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)變換器電壓變換器用于將一次電壓變換成微機(jī)保護(hù)模數(shù)轉(zhuǎn)換（AD）用的電壓，普通變壓器原理。電流變換器：用于電流－電流－電壓用于將一次電流變換成微機(jī)保護(hù)模數(shù)轉(zhuǎn)換（AD）用的電壓。普通變壓器原理，把電流變換成電流，再把一個(gè)小電阻并聯(lián)在該變壓器的二次側(cè)，形成電壓。要求該變壓器的鐵心不飽和。第二節(jié)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)第二節(jié)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)電抗變壓器：用于直接獲取電壓

它的原理結(jié)構(gòu)、原理圖及等值電路如圖1－2所示

圖1－2電抗變壓器的原理結(jié)構(gòu)與等值電路圖第二節(jié)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

它的鐵心帶有氣隙、具有三個(gè)繞組的變壓器。由于存在氣隙，勵(lì)磁電抗數(shù)值很小，相對而言很大的二次負(fù)載阻抗可忽略不及，故一次電流全部作為勵(lì)磁電流。此時(shí)有以下關(guān)系：總體效果相當(dāng)于

因此電抗變能夠?qū)⒁淮坞娏鞯幕ǚ至砍杀壤剞D(zhuǎn)換成二次側(cè)電壓。但放大了諧波分量，阻止了直流和低頻分量。嚴(yán)格講是失真變換。電流變換器和電抗變壓器的比較電流變換器能夠不失真地變換電流成為電壓，但是在出現(xiàn)非周期分量、衰減直流分量時(shí)，容易飽和，線性度差，動態(tài)范圍小電抗變壓器具有阻止直流、放大諧波的作用，因此當(dāng)一次波形為非正弦時(shí)，二次將發(fā)生嚴(yán)重畸變。但是它的動態(tài)范圍寬廣、鐵心不易飽和、具有移相作用。在某些場合下還是有用的。第二節(jié)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)2－2采樣保持電路和模擬低通濾波器采樣保持電路的作用及原理定義：采樣保持電路（S/H,SamplingandHolding）是在極短時(shí)間內(nèi)測量模擬量在該時(shí)刻的瞬時(shí)值，并在模擬－數(shù)字轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換的期間保持輸出不變的一個(gè)電路第二節(jié)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)組成：它由電子模擬開關(guān)AS、保持電容器及兩個(gè)阻抗變換器組成。Ch的作用是記憶AS閉合時(shí)刻的電壓，并在AS打開后保持該電壓。阻抗變換器I在Ch端提供低阻抗，使得Ch電壓建立迅速，而在輸入端呈現(xiàn)高阻抗，以盡量減少對輸入回路的影響；阻抗變換器11在Ch端提供高阻抗，使得Ch衰減緩慢，而在后邊呈現(xiàn)低阻抗以提高帶負(fù)載的能力。第二節(jié)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)第二節(jié)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)圖1－3采樣保持電路及工作過程第二節(jié)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)工作過程：微機(jī)采樣定時(shí)器等間隔地產(chǎn)生采樣脈沖進(jìn)行采樣，得到采樣信號，采樣后信號在下次采樣脈沖到來之前應(yīng)保持不變，形成穩(wěn)定的階梯狀采樣保持信號，等待A/D轉(zhuǎn)換。第二節(jié)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)對采樣保持電路的要求Ch上的電壓按照一定的精度跟蹤Usr，跟蹤時(shí)間盡量短，以適應(yīng)最小采樣寬度要求Tc保持時(shí)間要長，通常用下降率來表示保持能力模擬開關(guān)的動作延時(shí)、閉合電阻和開斷時(shí)的漏電流要小

前兩個(gè)指標(biāo)取決于阻抗變換器和保持電容的性能，就捕獲而言，越小越好；就保持而言越大越好。一般來講，要求快速捕獲，采樣周期短，電容要小一些；慢速捕獲，采樣周期長，電容大一些，穩(wěn)定性好，抗雜散電容影響能力強(qiáng)。第二尚節(jié)宮數(shù)據(jù)紛采集蘋系統(tǒng)圖1－4采樣諒保持倘電路甜的性鵲能與杠電容Ch的關(guān)讀系曲剛線1－保蹈持下傘降率2－保舉持跳泡變誤鞋差3－0.庫1％誤察差的林截獲樹時(shí)間4－充猴電速絡(luò)率5－頻點(diǎn)帶例子查：若均取Ch為0.宜01帳uf，則飾保持襖下降佛率為2m梯V/椒S，微苗機(jī)保砌護(hù)采競樣速諸率高鞭于2m宣S，沒帽問題疊；而敲截獲去時(shí)間狼為20微妙即，誤坡差相督當(dāng)于杜工頻0.膨36度，研也沒帳有問鎮(zhèn)題。但是蝦對于手高頻輛采集乞－行梢波采貸集就音不行精了！母！需要俗提醒旗的是規(guī)：Ch經(jīng)常城需要望外接第二坡節(jié)責(zé)數(shù)據(jù)液采集沫系統(tǒng)采樣惱頻率絹的選餡擇和養(yǎng)模擬狂低通烤濾波糟器的零應(yīng)用等步兔長采茂樣和情變步考長采切樣對于扶電網(wǎng)貧頻率女波動半小，考采樣景精度素要求狗不是蛋很高襯的場哈合，罩常采坦用等步長盜采樣對于軟電網(wǎng)亭頻率棚波動蔥大，黎采樣南精度懷要求宵高的掉場合嫁，需渠要變派步長逼采樣，新變步腸長的泳采樣膛間隔剪時(shí)間譽(yù)（采料樣脈防沖發(fā)狼出時(shí)鞭間）罵要隨議時(shí)調(diào)廳整采樣堅(jiān)定理被采艦樣信師號的駱頻率恰最高硬不超目過1/浮2采樣娛頻率陵，否深則會慣造成瘦頻譜遇混疊。合適神的保古護(hù)采辯樣頻再率選槐擇高采津樣頻爹率要壯求CP焦U的處嚷理和師運(yùn)算乳速度臺快；遇低采攔樣頻澇率可綠能會硬造成頻窮率混制疊，巖因?yàn)樽娏ψ屜到y(tǒng)賄故障劫后的牲電壓展電流揮是一居個(gè)寬闊頻譜緩信號但。第二呼節(jié)永數(shù)據(jù)形采集須系統(tǒng)合適鬧的保麥護(hù)采型樣頻稻率選妖擇如果夾考慮所目前憂的繼袋電?，F(xiàn)護(hù)主才要是躁基于洪工頻多故障冤信息宰構(gòu)成你的，丟那么，晉高頻子故障糞信息牙應(yīng)該/可以志濾除擱，這帝樣將圈降低動對CP窄U和采懂樣速秘率的要求注。目葬前微碗機(jī)保煎護(hù)普緒遍采維用60倒0H深z（1.范66續(xù)7毫秒姜）、1k首Hz（1毫秒）球、1.宇8k持Hz（0.龜55毫秒沒）的青采樣曲頻率貝，它頃們都捐能夠櫻滿足若工頻展故障信息瀉和3次、5次諧伸波的頭采樣哲和分窯辨要姓求。童但是塌高于30幸0H麗z、50儉0H哪z、90受0H聯(lián)z的故溜障信守號怎胃么辦正呢？第二蛾節(jié)鞋數(shù)據(jù)謊采集贏系統(tǒng)前置困低通攤濾波辱器的翻設(shè)置濾波媽器是偉一種的能使曠有用烤頻率污信號藝通過醫(yī)，同挖時(shí)擬默制無裹用頻抗率信胃號的電濱路。英低通拴濾波眠器是劇只讓班低于敢截至晶頻率遮通過極的濾慢波器瓜。前置左低通建濾波仙器又天稱為劣抗混情疊濾之波器較，廣慌泛應(yīng)寫用于典各種舅消費(fèi)逐、控制上電路謠中的淋采樣塞電路孩前，墻濾除耗高于2倍采敘樣頻間率的堤信號晌，因伴此截至頻幼率被俗設(shè)置妥為1/園2f偵s。低通蜜濾波元器可萬以采絨用有填源的姐、也竿可以還采用短無源撈的。道無源某濾波羨器構(gòu)成狠簡單若，但教電阻疫和電鄙容回亂路對仿信號欄有衰損減作西用，己并會跨帶來借時(shí)間乖延遲，所僅適庭用于嶄對速苗度和背性能趁要求張不高學(xué)的微導(dǎo)機(jī)保史護(hù)有源目濾波央器抗盞沖擊雄干擾倒能力秒差，倦但濾乖波性透能好退。性能燒越好舒的濾范波器堪延時(shí)歸越長矛，造霸成信錦號不糖同步危的可功能性畏越大拆。繼電欲保護(hù)惡常常須采用準(zhǔn)普通嘗的一瓶階（碼最高象二階肆的有狠源或?qū)o源祥）濾連波器來松限制糖接近巡壽工頻理分量攜的諧久波信呆息混超進(jìn)來轟！第二市節(jié)岔數(shù)據(jù)補(bǔ)采集晶系統(tǒng)圖1－5二階搶無源鳥低通底濾波秧器第二責(zé)節(jié)督數(shù)據(jù)另采集春系統(tǒng)圖1－6二階借無源含低通回濾波置器2－3模擬馬量多瘋路轉(zhuǎn)柱換開杠關(guān)繼電穿保護(hù)贈需要謝多的堅(jiān)模擬纖量數(shù)模按轉(zhuǎn)換范器是務(wù)貴重洋的元諷器件電路筋布板刷希望箱少的姓芯片多路拾轉(zhuǎn)換城器是涉一個(gè)宜理想棄的、稀經(jīng)常蠢采用打的芯勞片定義統(tǒng)：是一針個(gè)開校關(guān)電舟路；帝接入染很多特模擬篇量；嶺僅僅限把其足中的伍一路棄送給邊數(shù)模獸轉(zhuǎn)換肚器去昂轉(zhuǎn)換效。不同陵的模噴擬量示通過“分時(shí)”方式軍完成吵模數(shù)泳轉(zhuǎn)換范過程清。第二替節(jié)究數(shù)據(jù)之采集競系統(tǒng)第二思節(jié)足數(shù)據(jù)膀采集晨系統(tǒng)組成塵：包群括選冰擇接罷通路脂數(shù)的巡壽二進(jìn)驗(yàn)制譯醬碼電誰路和掘多路肉電子巡壽開關(guān)止。二進(jìn)煎制譯算碼電韻路決登定哪片個(gè)電財(cái)子開毯關(guān)接摩通——接入失相應(yīng)判的待偏轉(zhuǎn)換駁模擬蓋量多路裹電子泉開關(guān)爸起分返斷其戰(zhàn)它回遇路而捏僅僅第接通濫待轉(zhuǎn)疲換的久哪一誦路模刮擬量繪作用16路多涼路轉(zhuǎn)授換開明關(guān)例A0～A3是路翼數(shù)選繩擇線接CP往U，控園制哪觸一路跌選通A1～A1枝6是模朽擬量裁入AS壤1～AS洽16是電膚子開挖關(guān)En是始技能端圖1－7攝16路多杯路轉(zhuǎn)肯換開半關(guān)2－4模數(shù)投轉(zhuǎn)換螺器定義雙：是濁一個(gè)籌硬件務(wù)電路喊，用完于實(shí)公現(xiàn)模手?jǐn)M量疑到數(shù)曠字量蠶的轉(zhuǎn)食換，掙也稱捎為A/戴D轉(zhuǎn)換挪器。裳它是溝把模清擬量北變成聯(lián)能讓鑒計(jì)算縣機(jī)識育別的擱數(shù)字紋量的茄橋梁承。應(yīng)用敞范圍榆及其炭寬廣消：隨紹時(shí)間克連續(xù)逃變化恒的模弱擬量夕、需需要計(jì)丑算機(jī)材來處掌理的銷都必致須經(jīng)圓過這穴個(gè)環(huán)飄節(jié)。楚像電杰壓、英電流驗(yàn)、溫寇度、翼壓力鋪速度潑等分類永：直接蠻型：琴直接怕把模電擬量堆轉(zhuǎn)換僻成數(shù)撲字代漸碼間接暑型：遭首先母把模谷擬量沒轉(zhuǎn)換劑成某待種變墓量（郵比如棋頻率烈），欠再轉(zhuǎn)穴換成倉數(shù)字桶代碼駱輸出第二取節(jié)談數(shù)據(jù)盈采集燙系統(tǒng)第二蜓節(jié)股數(shù)據(jù)圈采集呀系統(tǒng)模數(shù)晶轉(zhuǎn)換控器的找一般犁原理將輸城入的某模擬鍵量Us熔r相對朱于模立擬參倒考量UR經(jīng)編凍碼電路轉(zhuǎn)歸換成銳數(shù)字訓(xùn)量D輸出D可以錯(cuò)表示悄為B1～Bn均為諸二進(jìn)望制碼幟。第二丹節(jié)葬數(shù)據(jù)類采集肅系統(tǒng)數(shù)模鮮轉(zhuǎn)換紛器，D/冒A轉(zhuǎn)換岸器數(shù)模桃轉(zhuǎn)換膽器的突作用墻是將傳數(shù)字養(yǎng)量經(jīng)寸解碼故電路侄變成務(wù)模擬電壓筐或電獵流輸希出。獎(jiǎng)每位殺數(shù)字敲量都茫有一清定的拆權(quán)，染不同脅的權(quán)就代亡表一具個(gè)具末體的繞數(shù)值刮。圖1－8狠4位數(shù)久模轉(zhuǎn)團(tuán)換器彈說明份圖第二幼節(jié)填數(shù)據(jù)獸采集床系統(tǒng)電子已開關(guān)K0～K3分別努受4位輸閃入數(shù)包字量B1～B4的控珠制。在某抖位為貨零時(shí)族，開染關(guān)合堵向左吃側(cè)，償即接草地；餐為1時(shí)，票合向菊右側(cè)，碑即接昨運(yùn)放應(yīng)反相屢輸入磁端。流向光運(yùn)算伸放大慘器反辛相輸杏入端喚的總墨電流醒反映謀了4位輸退入數(shù)字里量的稿大小迷，經(jīng)獻(xiàn)帶有鼓負(fù)反抬饋電價(jià)阻的傷放大峰器放攀大后慢變換成電蜓壓輸激出。圖中鉆的特族殊網(wǎng)華絡(luò)結(jié)忍構(gòu)和乖參數(shù)擔(dān)選擇鉗使得椒各個(gè)扔電子改開關(guān)鴿所接通捏的回吐路具五有不傲同的“權(quán)”值。所以法，運(yùn)獵放輸送入電挪流為第二洞節(jié)門數(shù)據(jù)有采集仗系統(tǒng)逐次示逼近致式模貝數(shù)轉(zhuǎn)鍛換器損原理將一啊待轉(zhuǎn)看換的支模擬針輸入弓信號Ui囑n與一衰推測洞信號Ui相比較，煙根據(jù)渣推測索信號寒大于渡還是幣小于嗎輸入沫信號超來決斯定是變增大塌還是減賄小該盛推測尾信號亞，直暗至逼進(jìn)近輸張入信稻號為糠止。嚴(yán)推測灰信號手由D/良A轉(zhuǎn)換古器的產(chǎn)輸出隆獲得勸。圖1－9模數(shù)凍轉(zhuǎn)換頌器原罪理說由明圖第二夕節(jié)仁數(shù)據(jù)煙采集止系統(tǒng)逐次球逼近禽式模繼數(shù)轉(zhuǎn)展換器備原理將一備待轉(zhuǎn)外換的逆模擬摸輸入它信號Ui俱n與一祥推測輔信號Ui相比較，快根據(jù)忠推測花信號根大于饞還是雹小于盆輸入牢信號宏來決仗定是俗增大線還是減晚小該施推測巾信號厘，直吵至逼封近輸逮入信潮號為話止。瀉推測堡信號逼由D/各A轉(zhuǎn)換鄰器的歪輸出能獲得回。圖1－9模數(shù)岸轉(zhuǎn)換泡器原宰理說脫明圖終說明拋圖第二傅節(jié)及數(shù)據(jù)糖采集碰系統(tǒng)二分輩法：羅測試懶最大蓄可能囑值，架為1，DA偏小周，有躺效；雄為0，偏姐大，法置0。繼摘續(xù)AD的雙俯極性婚連接脈－抬揀起來哈，加槍偏置第一吩章鑄微宿機(jī)保精護(hù)硬彈件原嚼理小結(jié)簡介擴(kuò)了微齒機(jī)保吵護(hù)基紅本硬供件組霉成介紹懂了電售壓形響成回議路介紹泛了采舒樣保利持電諸路介紹丟了多胸路轉(zhuǎn)替換開印關(guān)介紹組了逐鬧次逼東近式受模數(shù)現(xiàn)轉(zhuǎn)換咳器原犁理習(xí)題寫出記逐次防逼近愁式模蛾數(shù)轉(zhuǎn)漏換器詢工作憤原理吃和過烏程第二鍋節(jié)綿數(shù)據(jù)慢采集經(jīng)系統(tǒng)偏置輝結(jié)果辟－變書成單備極性第二油節(jié)箭數(shù)據(jù)俊采集論系統(tǒng)波形羽溢出第二殘節(jié)級數(shù)據(jù)墓采集匪系統(tǒng)微機(jī)閉保護(hù)漁對模補(bǔ)數(shù)轉(zhuǎn)父換器掘的要格求轉(zhuǎn)換聚時(shí)間精度駱要求微機(jī)歉保護(hù)櫻要承勺受10燥0A電流漲，還畢要正緩確分底辨10％額譯定電軋流（象精工甲電流幼）－0.沉5安培壤。12位AD可以鋼滿足送要求刊。如款采用16位更兵好第二嚷節(jié)戀數(shù)據(jù)晴采集閃系統(tǒng)2－5慌VF艷C型數(shù)伸據(jù)采譽(yù)集系誤統(tǒng)VF胃C-雖Vo懂lt班ag坡e雪Fr懲eq起ue皺nc陡y門Co曬nv談er趣te毛r,電壓瘦頻率匆轉(zhuǎn)換拌器經(jīng)電防壓形蒜成回筑路后崖，經(jīng)跳過VF蔽C，將訓(xùn)模擬賄電壓猾變換散為脈衫沖信湖號，騙由計(jì)襯數(shù)器退進(jìn)行熟計(jì)數(shù)單。這修樣在慌采樣員間隔燦內(nèi)的路計(jì)數(shù)韻值就響與采羅樣對戰(zhàn)象的肢積分紅值成樂比例棕。實(shí)品現(xiàn)了拔模數(shù)脆轉(zhuǎn)換撿。第二商節(jié)蔥數(shù)據(jù)餐采集順系統(tǒng)VF熊C工作粥原理它是恐一個(gè)椅電路爽，由姻一個(gè)畢運(yùn)放巡壽、一叼個(gè)零絲式電壓賣比較叫器、常一個(gè)陷單穩(wěn)盾觸發(fā)色器、室一個(gè)援電子范開關(guān)剛及電腿阻電陜?nèi)萁M筑成。第二喬節(jié)微數(shù)據(jù)尺采集副系統(tǒng)前提直流把輸入食信號固工作鑄原理輸入靜為0，電饅容器扛電壓煌為0，單先穩(wěn)為0，電浮子開察關(guān)接和地正直打流信京號時(shí)占，IR＝0，Ic＝-I腔sr，Uc有變買負(fù)的經(jīng)趨勢剛，這旬個(gè)變記化被厘檢測監(jiān)，單陳穩(wěn)輸宰出正絮跳變轟并保安持T0.電子漠開關(guān)倉切換重到-ER在T0期間記，RR上有音電流呀，電犁容電羅流發(fā)淘生了辱變化Ic＝IR-I喇sr第二比節(jié)裁數(shù)據(jù)盆采集蒜系統(tǒng)第二坑節(jié)遼數(shù)據(jù)妙采集翻系統(tǒng)第二錫節(jié)海數(shù)據(jù)劉采集很系統(tǒng)在To消失員時(shí)刻Uc達(dá)最綢大值To消失戶后，爆電子胡開關(guān)餃接回麻地。畜電容萌放電因，放英電電編壓為到0時(shí)，寺再次箭被零保電壓嘗監(jiān)測廊器發(fā)吊現(xiàn)，慣單穩(wěn)叨狀態(tài)怎翻轉(zhuǎn)過零孩時(shí)對舟應(yīng)的幸時(shí)刻休是t2周而眾復(fù)始吼，Uc呈周非期性跌變化半，周貨期T是t2。第二輝節(jié)圓數(shù)據(jù)處采集挺系統(tǒng)因此翁，電門壓和遞頻率攤成正煮比，群對脈淋沖個(gè)蓋數(shù)計(jì)所數(shù)得痕到電密壓求周和（宣積分級）第二橋節(jié)串?dāng)?shù)據(jù)缺采集剖系統(tǒng)第二趣節(jié)擠數(shù)據(jù)喬采集霉系統(tǒng)交流鍬輸入鞭信號披工作燭原理首先他增加摧一個(gè)賣正偏溜置，沃把信術(shù)號變球?yàn)閱瘟軜O性苗。正壟偏置勤電流鍋取為I偏＝IR/2＝ER/2嚴(yán)RR,這時(shí)踏最大故交流雞輸入別變?yōu)榈诙懝?jié)虎數(shù)據(jù)朽采集犯系統(tǒng)綜合弊輸入凳信號辯為（1）在0～To期間班是一鳴上升腿的曲談線第二真節(jié)押數(shù)據(jù)恒采集呈系統(tǒng)（2）當(dāng)To消失悟后，室電子屋開關(guān)稠接回唱地第二迷節(jié)躲數(shù)據(jù)款采集慕系統(tǒng)第二違節(jié)宰數(shù)據(jù)紙采集刑系統(tǒng)第二益節(jié)稈數(shù)據(jù)腹采集艙系統(tǒng)VF蹲C數(shù)據(jù)役采集念系統(tǒng)撕特點(diǎn)低通終濾波抗干尊擾能零力強(qiáng)位數(shù)她可調(diào)與微嫩機(jī)接普口簡討單多微四機(jī)共欠享不適弦于高嶄速采龜樣第二動節(jié)鍬數(shù)據(jù)在采集輪系統(tǒng)第三羽節(jié)啞開關(guān)助量輸處入及血輸出派回路光電徹耦合余器把發(fā)苦光器袋件（質(zhì)發(fā)光抬二極霉管）備和光坡敏器吳件（熄受光績導(dǎo)通刊）組刊合，窯可以遷實(shí)現(xiàn)蛾光媒庸介的鏡電信低號傳揀變，卡這種神器件精被稱進(jìn)為光配電耦黎合器光隔少離器光傳校感器光敏需集成赴塊常見層光隔婆離器鳴，二爪極管窩型、穴三極療管型泥、達(dá)播林頓撇型晶要閘管繩型，變驅(qū)動水功率鞠大小棋區(qū)分第三專節(jié)餐開關(guān)炮量輸傍入及句輸出擁回路開關(guān)題量輸嗎入回借路裝在旬面板焦上的若接點(diǎn)航－5伏系歷統(tǒng)裝在惹端子理排上芽的接以點(diǎn)－24伏、48伏、22傾0伏等汪，需害要光梯電隔寺離第三采節(jié)晝開關(guān)加量輸透入及袖輸出惜回路開關(guān)智量輸椒出回剪路保護(hù)寄的跳滔閘出倒口、碧本地側(cè)信號既和中以央信友號一般灑由并獻(xiàn)行輸?shù)涑隹谇o、邏太輯與佛非門凳、光引電隔潛離器城、有接點(diǎn)旋的繼乳電器堆組成典型微機(jī)保護(hù)出口控制回路第三凝節(jié)揪開關(guān)傘量輸屋入及培輸出睛回路K1為常圍閉接蠶點(diǎn)（刺線圈港不帶呈電狀紅況下偉閉合霸），滴是一皮個(gè)閉職鎖告披警信芒號K2、K3、K4、KN為常叮開接死點(diǎn)（矮線圈柜不帶蠢電狀盼況下吐打開媽）K2是故廳障啟直動信地號K3、K4是跳黃閘出誰口接鼻點(diǎn)V1～V5是光卵隔出口歸接點(diǎn)程出口代條件1）無亞告警扇信號2）啟字動繼屑電器煩動作出口圓繼電畜器所怖在光堆隔導(dǎo)喪通－串計(jì)算喪機(jī)輸性出跳內(nèi)閘信洲號小結(jié)多路腐轉(zhuǎn)換城開關(guān)逐次雁逼近蠟式模曾數(shù)轉(zhuǎn)獻(xiàn)換VF作C開關(guān)賞量輸旁入輸塑出作業(yè)1圖1－37中K1的作割用是牲什么悲？2援VF亞C電路錦中單絮穩(wěn)態(tài)悠觸發(fā)綁器的識作用笑是什貨么？第四俯節(jié)DS李P技術(shù)嶼的應(yīng)節(jié)用DS戲P－數(shù)冬字信頸號處言理器蕉（Di龜gi呆ta市l(wèi)戲si秘gn翠al彈p忍ro俘ce頃ss惠or）是專再用數(shù)剃字信倍號處嚷理器即芯片賽。特黨別用怪于執(zhí)拜行快顛速運(yùn)劍算內(nèi)部聞采用僻哈佛晚結(jié)構(gòu)睬，存迎儲空肝間分面為兩繭個(gè)：鍵數(shù)據(jù)議存儲嘴器和附程序茶存儲眾器。盟允許鑰同時(shí)燈訪問腐。獨(dú)立寸的硬