典型機械運動方案展示與分析及機構運動簡圖測繪

年6月23日典型機械運動方案展示與分析及機構運動簡圖測繪資料內(nèi)容僅供參考，如有不當或者侵權，請聯(lián)系本人改正或者刪除。實驗1典型機械運動方案展示與分析及機構運動簡圖測繪1.1實驗目的經(jīng)過對典型機械的分析,了解:主動件和從動件的運動型式,主動件與從動件之間的運動傳遞和變換方式,機構組成及其類型,機構中構件的數(shù)目和構件間所組成運動副的數(shù)目、類型、相對位置等;掌握機構運動簡圖的測繪方法;針對實物機械,熟練掌握機構自由度的計算;實驗驗證機構具有確定運動的條件;加深對機構組成及其結構分析的理解。1.2實驗設備和工具典型實物機械若干臺;量具。1.3實驗原理和方法1.原理由于機構的運動僅與機構中構件的數(shù)目和構件所組成運動副的數(shù)目、類型、相對位置有關,因此,在繪制機構運動簡圖時,能夠撇開構件的形狀和運動副的具體構造,而用一些簡略的符號來代表構件和運動副,并按一定的比例尺表示各運動副的相對位置,以此表示機構的運動特征。2.方法(1)測繪時使被測繪的機械緩慢地運動,從原動件開始仔細觀察機構的運動,分清各個運動單元,從而確定組成機構的構件數(shù)目。(2)根據(jù)相互連接的兩構件間的接觸情況及相對運動的特點,確定各個運動副的類型。(3)在草稿紙上徒手按規(guī)定的符號及構件的連接順序,從原動件開始,逐步畫出機構運動簡圖的草圖。用數(shù)字1、2、3、…分別標注各構件,用字母A、B、C、…分別標注各運動副。(4)仔細測量與機構運動有關的尺寸,即轉(zhuǎn)動副間的中心距和移動副某點導路的方位線等,選定原動件的位置,并按下式選擇一定的比例尺畫出正式的機構運動簡圖。比例尺1.4實驗步驟和要求對于指定的幾種機器或機構,要求其中至少有兩種需按比例尺繪制機構運動簡圖,其余的可憑目測,使圖與實物大致成比例,這種不按比例尺繪制的簡圖一般稱為機構示意圖。計算機構自由度,并將結果與實際機構的自由度對照,觀察計算結果與實際是否相符。對上述機構進行結構分析(高副低代、分離桿組、確定桿組和機構級別等)。1.5思考題與實驗報告1.思考題經(jīng)過本實驗,闡述機構運動簡圖的內(nèi)涵。機構運動簡圖應準確反映實際機構中的哪些項目?繪制機構運動簡圖時,原動件的位置為什么能夠任意選擇?會不會影響簡圖的正確性?機構自由度的計算對測繪機構運動簡圖有何幫助?機構具有確定運動的條件是什么?對所測繪的機構能否改進和創(chuàng)意新的機構運動簡圖?2.實驗報告基本內(nèi)容(1)填寫完成下表內(nèi)容實驗1:典型機械運動方案展示與分析及機構運動簡圖測繪實驗報告學生姓名學號組別實驗日期成績指導教師(1)機構編號機構名稱機構運動簡圖比例尺機構運動尺寸:所含桿組機構自由度計算機構級別(2)機構編號機構名稱機構運動簡圖比例尺機構運動尺寸:所含桿組機構自由度計算機構級別(3)機構編號機構名稱機構運動簡圖比例尺機構運動尺寸:所含桿組機構自由度計算機構級別