電拖控終極復(fù)習(xí)

直流電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速式中

n——轉(zhuǎn)速（r/min）;U——電樞電壓（V）；

I——電樞電流（A）；R——電樞回路總電阻(Ω）；φ——?jiǎng)?lì)磁磁通（Wb）；

Ke

——由電機(jī)結(jié)構(gòu)決定的電動(dòng)勢(shì)常數(shù)。調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的方法

（1）調(diào)節(jié)電樞供電電壓；（2）減弱勵(lì)磁磁通；（3）改變電樞回路電阻。 自動(dòng)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)往往以變壓調(diào)速為主。2.1直流調(diào)速系統(tǒng)用的可控直流電源晶閘管整流器-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)直流PWM變換器-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)2.1.1晶閘管整流器-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)圖2－1晶閘管整流器-電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)（V-M系統(tǒng)）原理圖3．晶閘管整流器-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的機(jī)械特性當(dāng)電流波形連續(xù)時(shí)，V-M系統(tǒng)的機(jī)械特性方程式為

式中，電動(dòng)機(jī)在額定磁通下的電動(dòng)勢(shì)系數(shù)電樞電阻2.1.2直流PWM變換器-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)全控型電力電子器件問(wèn)世以后，就出現(xiàn)了采用脈沖寬度調(diào)制的高頻開(kāi)關(guān)控制方式,形成了脈寬調(diào)制變換器-直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)，或直流PWM調(diào)速系統(tǒng)。與V-M系統(tǒng)相比，PWM調(diào)速系統(tǒng)在很多方面有較大的優(yōu)越性。直流PWM調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用日益廣泛，特別在中、小容量的高動(dòng)態(tài)性能系統(tǒng)中，已經(jīng)完全取代了V-M系統(tǒng)。PWM調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)越性。主電路簡(jiǎn)單，需要的電力電子器件少開(kāi)關(guān)頻率高，電流容易連續(xù)，諧波少，電動(dòng)機(jī)損耗及發(fā)熱較小低速性能好，穩(wěn)速精度高，調(diào)速范圍寬若與快速相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)配合，系統(tǒng)頻帶寬，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，動(dòng)態(tài)抗擾能力強(qiáng)電力電子器件工作在開(kāi)關(guān)狀態(tài)，導(dǎo)通損耗小，當(dāng)開(kāi)關(guān)頻率適當(dāng)時(shí)，開(kāi)關(guān)損耗也不大，裝置效率高直流電源采用不控整流時(shí)，電網(wǎng)功率因數(shù)比相控整流器高1．PWM變換器的工作狀態(tài)和電壓、電流波形脈寬調(diào)制變換器的作用是：用脈沖寬度調(diào)制的方法，把恒定的直流電源電壓調(diào)制成頻率一定、寬度可變的脈沖電壓序列，從而可以改變平均輸出電壓的大小，以調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。PWM變換器電路有多種形式，總體上可分為不可逆與可逆兩大類。圖2-10簡(jiǎn)單的不可逆PWM變換器-直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)不可逆PWM變換器-直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)不允許電流反向續(xù)流二極管VD的作用只是為id提供一個(gè)續(xù)流的通道。如果要實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)，必須為其提供反向電流通道。圖2-11 有制動(dòng)電流通路的不可逆PWM變換器-直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)圖2-11(a)所示電路之所以為不可逆是因?yàn)槠骄妷篣d始終大于零，電流雖然能夠反向，而電壓和轉(zhuǎn)速仍不能反向。如果要求轉(zhuǎn)速反向，需要再增加VT和VD，構(gòu)成可逆的PWM變換器-直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)。

2.2穩(wěn)態(tài)調(diào)速性能指標(biāo)和

直流調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性對(duì)于調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速控制的要求：（1）調(diào)速——在一定的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速；（2）穩(wěn)速——以一定的精度在所需轉(zhuǎn)速上穩(wěn)定運(yùn)行，在各種干擾下不允許有過(guò)大的轉(zhuǎn)速波動(dòng)；（3）加、減速——頻繁起、制動(dòng)的設(shè)備要求加、減速盡量快；不宜經(jīng)受劇烈速度變化的機(jī)械則要求起、制動(dòng)盡量平穩(wěn)。2.2.1轉(zhuǎn)速控制的要求和穩(wěn)態(tài)調(diào)速性能指標(biāo)1、調(diào)速范圍生產(chǎn)機(jī)械要求電動(dòng)機(jī)提供的最高轉(zhuǎn)速nmax和最低轉(zhuǎn)速nmin之比稱為調(diào)速范圍，用字母D表示，即

nmax和nmin是電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載時(shí)的最高和最低轉(zhuǎn)速對(duì)于少數(shù)負(fù)載很輕的機(jī)械，也可用實(shí)際負(fù)載時(shí)的最高和最低轉(zhuǎn)速。2、靜差率s當(dāng)系統(tǒng)在某一轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，負(fù)載由理想空載增加到額定值所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落ΔnN與理想空載轉(zhuǎn)速n0之比：

用百分?jǐn)?shù)表示

圖2-14不同轉(zhuǎn)速下的靜差率特性a和b的硬度相同，特性a和b額定速降相同，特性a和b的靜差率不相同。3.調(diào)速范圍、靜差率和額定速降之間的關(guān)系

對(duì)于同一個(gè)調(diào)速系統(tǒng)，ΔnN值是定值。要求s值越小時(shí)，系統(tǒng)能夠允許的調(diào)速范圍D也越小。一個(gè)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍，是指在最低速時(shí)還能滿足所需靜差率的轉(zhuǎn)速可調(diào)范圍。2.圣2.桶2直流妻調(diào)速祥系統(tǒng)倚的機(jī)癥械特硬性開(kāi)環(huán)界調(diào)速倡系統(tǒng)，即保無(wú)反顧饋控地制的秩直流蝴調(diào)速側(cè)系統(tǒng)祝。調(diào)節(jié)岸控制撫電壓Uc就可憶以改館變電近動(dòng)機(jī)舞的轉(zhuǎn)重速。晶閘井管整趴流器猶和PW淹M變換悶器都拿是可激控的寒直流圍電源夫，用UP揉E來(lái)統(tǒng)牢一表活示可然控直容流電摩源。圖2－15開(kāi)環(huán)這調(diào)速性系統(tǒng)欲的原伶理圖機(jī)械掌特性開(kāi)環(huán)才調(diào)速崖系統(tǒng)捕中各膠環(huán)節(jié)館的穩(wěn)態(tài)肉關(guān)系如下大：電力蝦電子夾變換趣器直流尸電動(dòng)篩機(jī)開(kāi)環(huán)丹調(diào)速符系統(tǒng)風(fēng)的機(jī)械盞特性為圖2-址17開(kāi)環(huán)豆直流虜調(diào)速巡壽系統(tǒng)匠的機(jī)妥械特侄性2.傾3轉(zhuǎn)速富反饋懷控制活的直艘流調(diào)指速系竊統(tǒng)根據(jù)奔自動(dòng)竹控制個(gè)原理愚，將艘系統(tǒng)卵的被借調(diào)節(jié)貿(mào)量作才為反愧饋量皇引入格系統(tǒng)于，與翅給定謙量進(jìn)聯(lián)行比擦較，兔用比職較后爐的偏防差值軟對(duì)系瞇統(tǒng)進(jìn)象行控通制，愚可以凡有效奸地抑相制甚奇至消緩除擾花動(dòng)造吸成的恭影響促，而奪維持姜被調(diào)仔節(jié)量雖很少腸變化替或不脫變，圈這就余是反饋脅控制的基蝦本作租用。1．轉(zhuǎn)守速反設(shè)饋控滔制直類流調(diào)該速系速統(tǒng)的五靜特川性圖2-軌18帶轉(zhuǎn)櫻速負(fù)訪反饋擴(kuò)的閉憤環(huán)直壟流調(diào)磨速系俯統(tǒng)原天理框雞圖電壓膚比較要環(huán)節(jié)比例瓦調(diào)節(jié)榨器測(cè)速扁反饋假環(huán)節(jié)電力膽電子僅變換弄器直流掛電動(dòng)罷機(jī)Kp——比例牲調(diào)節(jié)能器的恐比例議系數(shù)α——轉(zhuǎn)速叫反饋盡系數(shù)悲（V·披mi蹦n/斑r）靜態(tài)壞特性罪方程饞式式中:閉環(huán)孔系統(tǒng)跡的開(kāi)拖環(huán)放聞大系抬數(shù)閉環(huán)栽調(diào)速助系統(tǒng)籌的靜特擦性表示誤閉環(huán)誕系統(tǒng)電動(dòng)坑機(jī)轉(zhuǎn)臟速與舒負(fù)載斜電流巴（或蒸轉(zhuǎn)矩錢）間親的穩(wěn)割態(tài)關(guān)旨系。轉(zhuǎn)速級(jí)負(fù)反生饋閉烏環(huán)直錯(cuò)流調(diào)代速系擴(kuò)統(tǒng)穩(wěn)態(tài)況結(jié)構(gòu)患框圖（b）只設(shè)考慮押給定塵作用可時(shí)的銀閉環(huán)斤系統(tǒng)（c）只瀉考慮匯擾動(dòng)產(chǎn)作用父時(shí)的萬(wàn)閉環(huán)咬系統(tǒng)（a）閉艘環(huán)調(diào)科速系俗統(tǒng)2．轉(zhuǎn)玻速反休饋控弊制直難流調(diào)扛速系擊統(tǒng)的兄動(dòng)態(tài)話數(shù)學(xué)歌模型一個(gè)臨帶有浩儲(chǔ)能諸環(huán)節(jié)黎的線怕性物撕理系隊(duì)統(tǒng)的臭動(dòng)態(tài)爽過(guò)程康可以捎用線性級(jí)微分魯方程描述告，微分號(hào)方程循的解全即系京統(tǒng)的熟動(dòng)態(tài)互過(guò)程削，它營(yíng)包括況兩部噴分：動(dòng)態(tài)攤響應(yīng)組和穩(wěn)傲態(tài)解。在動(dòng)叉態(tài)過(guò)柿程中錢，從六施加幼給定顛輸入鄰值的語(yǔ)時(shí)刻閥開(kāi)始裙，到條輸出旬達(dá)到贈(zèng)穩(wěn)態(tài)優(yōu)值以訊前，晌是系海統(tǒng)的動(dòng)態(tài)內(nèi)響應(yīng)；系統(tǒng)脂達(dá)到嶺穩(wěn)態(tài)朗后，恭可用辨穩(wěn)態(tài)鼓解來(lái)拍描述齒系統(tǒng)許的穩(wěn)汽態(tài)特喝性。直流件電動(dòng)江機(jī)有只兩個(gè)充輸入唐量，一個(gè)輪是施唇加在沸電樞表上的前理想陵空載陷電壓Ud0，是倦控制愚輸入趕量，另一鉤個(gè)是獅負(fù)載音電流IdL。擾就動(dòng)輸斜入量演。如果仁不需扁要在夸結(jié)構(gòu)則圖中憐顯現(xiàn)拿出電暫流，浪可將民擾動(dòng)禿量的破綜合啦點(diǎn)移鳥(niǎo)前，辱再進(jìn)井行等頃效變哪換，扭得圖2-甘22。2.拾3.碼2比例客控制呢的直容流調(diào)旦速系蓄統(tǒng)1．開(kāi)環(huán)虹系統(tǒng)機(jī)械結(jié)特性甚和比裂例控打制閉環(huán)雕系統(tǒng)靜特輸性的迅關(guān)系開(kāi)環(huán)谷機(jī)械浩特性兵為式中訴，薯表示族開(kāi)環(huán)谷系統(tǒng)嚴(yán)的理茶想空戶載轉(zhuǎn)壩速，表示喇開(kāi)環(huán)閣系統(tǒng)跨的穩(wěn)珠態(tài)速卡降。比例竊控制訂閉環(huán)跑系統(tǒng)木的靜雨特性擱為式中呼，千表愁示閉剛環(huán)系別統(tǒng)的埋理想裁空載嚷轉(zhuǎn)速促，表示據(jù)閉環(huán)騎系統(tǒng)服的穩(wěn)追態(tài)速丑降。（1）閉悶環(huán)系螺統(tǒng)靜特麻性可以巴比開(kāi)綢環(huán)系斬統(tǒng)機(jī)寨械特渾性硬叮得多在同握樣的凱負(fù)載荷擾動(dòng)陰下，開(kāi)環(huán)系統(tǒng)憂的轉(zhuǎn)困速降滾落閉環(huán)系統(tǒng)辯的轉(zhuǎn)嶼速降贏落它們軋的關(guān)回系是（2）閉定環(huán)系志統(tǒng)的靜差勉率要比假開(kāi)環(huán)干系統(tǒng)功小得地多閉環(huán)鄙系統(tǒng)棟的靜姐差率狀為開(kāi)環(huán)員系統(tǒng)諷的靜印差率繭為當(dāng)敏時(shí)零，（3）如耗果所湊要求苦的靜飽差率脾一定漿，則誰(shuí)閉環(huán)相系統(tǒng)可以吐大大頌提高貼調(diào)速駕范圍如果立電動(dòng)可機(jī)的透最高竿轉(zhuǎn)速女都是nN，最夫低速活靜差貫率都雨是s，可心得開(kāi)環(huán)糕時(shí)，閉環(huán)軟時(shí)，得到2．反怕饋控殺制規(guī)述律（1）比魯例控現(xiàn)制的冷反饋并控制望系統(tǒng)島是被壇調(diào)量矛有靜絕差的敏控制吧系統(tǒng)比例譜控制野反饋仍控制肅系統(tǒng)血的開(kāi)蔽環(huán)放壟大系智數(shù)值途越大勁，系叛統(tǒng)的娘穩(wěn)態(tài)墊性能理越好豎。但只己要比賣例放鞭大系肅數(shù)Kp＝常肌數(shù)，梢開(kāi)環(huán)冬放大鑄系數(shù)K≠∞，反提饋控抖制就幣只能惑減小宮穩(wěn)態(tài)先誤差多，而渣不能截消除姑它，這樣匠的控活制系深統(tǒng)叫粉做有危靜差取控制桃系統(tǒng)撇。（2）反觸饋控掠制系色統(tǒng)的姥作用碌是：身抵抗撿擾動(dòng),服從讀給定反饋戚控制拴系統(tǒng)蝦具有袖良好惹的抗進(jìn)擾性諷能，生它能版有效乏地抑乏制一莖切被掙負(fù)反匙饋環(huán)椅所包姻圍的踐前向覆通道麻上的崇擾動(dòng)餅作用磚，對(duì)于倉(cāng)給定氏作用勵(lì)的變陽(yáng)化唯栗命是態(tài)從。圖2-訓(xùn)25閉環(huán)酬調(diào)速?zèng)鱿到y(tǒng)退的給覺(jué)定作方用和墻擾動(dòng)放作用（3）系練統(tǒng)的辭精度工依賴尾于給脹定和響反饋當(dāng)檢測(cè)漲的精濫度反饋逐控制份系統(tǒng)險(xiǎn)無(wú)法宮鑒別勢(shì)是對(duì)捷給定吵電壓待的正避常調(diào)振節(jié)還脹是不梨應(yīng)有裙的給誘定電堪壓的咽電源震波動(dòng)泛。反饋虧?rùn)z測(cè)媽裝置逼的誤紀(jì)差也浸是反綢饋控嚇制系團(tuán)統(tǒng)無(wú)冠法克舒服的?！，F(xiàn)代貸調(diào)速痕系統(tǒng)巾的發(fā)羨展趨壟勢(shì)是創(chuàng)用數(shù)貌字給席定和炊數(shù)字妹測(cè)速織來(lái)提魄高調(diào)掛速系睡統(tǒng)的午精度雖。2.都3.怪3比例咐積分槐控制危的無(wú)靜瓣差直流菜調(diào)速紡系統(tǒng)在比襪例控盛制直睛流V-銹M調(diào)速甲系統(tǒng)匪中，書(shū)穩(wěn)態(tài)終性能裳和動(dòng)水態(tài)穩(wěn)社定性哄的要籌求常惜常是鉆互相懸矛盾季的。根據(jù)嗓自動(dòng)油控制求原理葬，要渡解決鍋這個(gè)老矛盾占，必融須恰鐮當(dāng)?shù)孬@設(shè)計(jì)翅動(dòng)態(tài)厲校正州裝置挺，用磚來(lái)改醬造系聲統(tǒng)。在電繩力拖艇動(dòng)自可動(dòng)控困制系烤統(tǒng)中胳，常柱用串舊聯(lián)校耕正和讀反饋杯校正善。對(duì)于觀帶電鎖力電拐子變額換器渾的直機(jī)流閉較環(huán)調(diào)皆速系摔統(tǒng)，門(mén)傳遞熱函數(shù)泳階次元較低刪，一驅(qū)般采晚用PI喇D調(diào)節(jié)釘器的屯串聯(lián)蠶校正唱方案可就能發(fā)完成轉(zhuǎn)動(dòng)態(tài)允校正閣的任尋務(wù)。PI控制率綜合曬了比仔例控暴制和問(wèn)積分閣控制老兩種逆規(guī)律悄的優(yōu)拳點(diǎn)，只又克長(zhǎng)服了態(tài)各自勿的缺柏點(diǎn)：比例蠅部分能迅旦速響事應(yīng)控斗制作直用，積分研部分則最能終消執(zhí)除穩(wěn)洲態(tài)偏乎差。圖2-懲31比例皇積分隆控制哨的直患流調(diào)靈速系寶統(tǒng)的旱動(dòng)態(tài)巖結(jié)構(gòu)然框圖根據(jù)球系統(tǒng)樣開(kāi)環(huán)副傳遞辜函數(shù)么中積農(nóng)分環(huán)拳節(jié)的翁數(shù)目趟劃分虧控制島系統(tǒng)梢的類臉型：比例猶控制摔的調(diào)冶速系鍋統(tǒng)是0型系輩統(tǒng)；積分濟(jì)控制走、比扣例積范分控何制的撲調(diào)速匹系統(tǒng)肉是Ⅰ型系侮統(tǒng)。穩(wěn)態(tài)列誤差國(guó)定義礦為輸繩入量德和反建饋量季的差親值，扮即（2-耐61）衡量繳系統(tǒng)繪控制賤的準(zhǔn)子確度朝的是小系統(tǒng)塊對(duì)給黨定輸泊入U(xiǎn)n*的跟壘隨能柱力；衡量喉系統(tǒng)午抑制迎干擾打能力屠的是土系統(tǒng)內(nèi)抑制湊負(fù)載縮慧電流IdL的抗棵擾能悶力。由擾蒼動(dòng)引絡(luò)起的秀穩(wěn)態(tài)碑誤差大取決消于誤督差點(diǎn)賽與擾晶動(dòng)加堆入點(diǎn)任之間徑的傳炒遞函移數(shù)。比例拆控制夏的調(diào)鄉(xiāng)豐速系鏈統(tǒng)，該控傳遞住函數(shù)關(guān)無(wú)積法分環(huán)梳節(jié)，斗故存乒在擾災(zāi)動(dòng)引挪起的樓穩(wěn)態(tài)煉誤差廁，稱作臂有靜挑差調(diào)體速系怕統(tǒng)；積分醬控制蠻或比弦例積姜分控跟制的威調(diào)速摩系統(tǒng)，該免傳遞貌函數(shù)勻具有壇積分膀環(huán)節(jié)絨，所朽以由綿階躍畢擾動(dòng)易引起信的穩(wěn)非態(tài)誤中差為0，稱作梯無(wú)靜裝差調(diào)鵝速系窯統(tǒng)。2.困5轉(zhuǎn)速自反饋率控制微直流充調(diào)速帖系統(tǒng)汽的面限春流保騾護(hù)2.荷5.菠1轉(zhuǎn)速且反饋補(bǔ)控制激直流網(wǎng)調(diào)速獎(jiǎng)系統(tǒng)吩的過(guò)河流問(wèn)味題在轉(zhuǎn)鍵速反粗饋控號(hào)制直池流調(diào)洲速系煩統(tǒng)上波突加你給定鐵電壓那時(shí)，慨電樞仔電壓移立即悉達(dá)到鴨它的四最高惱值，飽對(duì)電海動(dòng)機(jī)震來(lái)說(shuō)油，相銀當(dāng)于嫂全壓議起動(dòng)拌，會(huì)路造成電動(dòng)餐機(jī)過(guò)蓄流。當(dāng)直皆流電枯動(dòng)機(jī)防被堵諷轉(zhuǎn)時(shí)壘，電餡流將透遠(yuǎn)遠(yuǎn)稠超過(guò)稈允許倡值。如果紫只依塞靠過(guò)胖流繼抹電器釋或熔竭斷器莊來(lái)保鹽護(hù)，仗過(guò)載喉時(shí)就梨跳閘菠。系統(tǒng)快中必替須有猴自動(dòng)禮限制捕電樞祖電流掀的環(huán)揚(yáng)節(jié)。引入慨電流怖負(fù)反齡饋，遣可以忍使它冷不超潛過(guò)允灣許值擠。但秒這種恒作用市只應(yīng)患在起案動(dòng)和變堵轉(zhuǎn)欣時(shí)存言在，柔在正涂常的衰穩(wěn)速錦運(yùn)行姥時(shí)又竄得取允消。當(dāng)電稍流大供到一紅定程帳度時(shí)蠻才出顯現(xiàn)的婆電流穴負(fù)反暑饋，當(dāng)叫做電流割截止劫負(fù)反弦饋。當(dāng)輸關(guān)入信片號(hào)IdRc-Uco艇m>0時(shí)，靜輸出Ui=IdRc-Uco線m，當(dāng)IdRc-Uco碎m≤0時(shí)，韻輸出Ui=0。圖2-志39電流奴截止臂負(fù)反稀饋環(huán)高節(jié)的輸息入輸婚出特嗽性圖2-湖40帶電意流截荷止負(fù)跳反饋塌的閉皆環(huán)直流賢調(diào)速禮系統(tǒng)推穩(wěn)態(tài)側(cè)結(jié)構(gòu)壩框圖當(dāng)Id≤Idc排r時(shí)，電炸流負(fù)猾反饋嗚被截惡止，閘靜特凳性與替只有變轉(zhuǎn)速李負(fù)反紐奉饋調(diào)寨速系緣瑞統(tǒng)的靜特多性相同瞎，當(dāng)Id>Idc爹r后，引先入了孤電流弊負(fù)反年饋，靜特蟻性變成電流蠅負(fù)反喜饋的徒作用相當(dāng)鐮于在奸主電碼路中串入轎一個(gè)籮大電構(gòu)阻。令n=0，得檢到堵榜轉(zhuǎn)電舞流Iab適l，圖2-兼43無(wú)靜廚差直刃流調(diào)大速系船統(tǒng)穩(wěn)列態(tài)結(jié)福構(gòu)框傍圖（Id<Idc鏟r）轉(zhuǎn)速經(jīng)反饋馬系數(shù)式中nma券x——電動(dòng)合機(jī)調(diào)貴壓時(shí)圍的最豎高轉(zhuǎn)燒速；U*nm鏟ax——相應(yīng)社的最宏高給震定電岸壓。第3章轉(zhuǎn)速葡、電巷流反燙饋控偏制的錫直流捧調(diào)速翁系統(tǒng)電力瘡?fù)蟿?dòng)毒自動(dòng)逝控制廚系統(tǒng)—運(yùn)動(dòng)瓜控制迅系統(tǒng)3.桿1轉(zhuǎn)速息、電寸流反詠饋控肺制直參流調(diào)匹速系疾統(tǒng)的捉組成智及其爐靜特互性對(duì)于壁經(jīng)常鳥(niǎo)正、沙反轉(zhuǎn)宅運(yùn)行代的調(diào)湖速系炮統(tǒng)，停縮短傻起、巨制動(dòng)纏過(guò)程酸的時(shí)隸間是圣提高揭生產(chǎn)債率的鋒重要悶因素使。在起紅動(dòng)（恩或制控動(dòng)）字過(guò)渡丈過(guò)程麥中，紹希望啄始終折保持桶電流爽（電慨磁轉(zhuǎn)獸矩）雅為允度許的柴最大塘值，驗(yàn)使調(diào)慕速系芹統(tǒng)以便最大撲的加鐵（減熱）速孫度運(yùn)降行。當(dāng)?shù)綆Z達(dá)穩(wěn)株態(tài)轉(zhuǎn)葉速時(shí)旨，最勉好使謙電流膠立即櫻降下記來(lái)，延使電己磁轉(zhuǎn)范矩與機(jī)負(fù)載膝轉(zhuǎn)矩況相平楊衡，當(dāng)從而兩迅速屈轉(zhuǎn)入紙穩(wěn)態(tài)值運(yùn)行法。3.含1.燥2穩(wěn)態(tài)吹結(jié)構(gòu)梢圖與曾參數(shù)會(huì)計(jì)算圖3-駱2轉(zhuǎn)速毛、電甚流反互饋控?fù)沃浦狈伊髡{(diào)敬速系占統(tǒng)原辦理圖AS妻R—草—轉(zhuǎn)速挺調(diào)節(jié)炒器AC任R—橡—電流惑調(diào)節(jié)伯器TG眠——測(cè)速白發(fā)電殼機(jī)1.穩(wěn)態(tài)廟結(jié)構(gòu)稿圖和嗓靜特桑性轉(zhuǎn)速還調(diào)節(jié)陪器AS矛R的輸查出限繼幅電乘壓決施定了乞電流椒給定董的最將大值早，電陵流調(diào)牲節(jié)器AC業(yè)R的輸朵出限挽幅電蛋壓限謀制了億電力胡電子新變換叨器的姐最大晴輸出援電壓胸，當(dāng)調(diào)特節(jié)器酸飽和益時(shí)，鐘輸出澤達(dá)到完限幅嚴(yán)值，章輸入鑼量的喊變化有不再蜘影響腐輸出面，除正非有米反向史的輸坊入信索號(hào)使裳調(diào)節(jié)巖器退在出飽漂和；當(dāng)調(diào)思節(jié)器糕不飽番和時(shí)站，PI調(diào)節(jié)鬧器工爛作在誤線性誰(shuí)調(diào)節(jié)敘狀態(tài)紀(jì)，其擺作用攪是使狠輸入早偏差陪電壓堆在穩(wěn)露態(tài)時(shí)伙為零景。對(duì)于倒靜特棕性來(lái)愧說(shuō)，悼只有抽轉(zhuǎn)速零調(diào)節(jié)擺器飽梢和與椒不飽改和兩逢種情水況，魯電流亭調(diào)節(jié)抹器不研進(jìn)入畏飽和曉狀態(tài)凍。圖3-逗3雙閉遍環(huán)直握流調(diào)醋速系斑統(tǒng)的曠穩(wěn)態(tài)蠢結(jié)構(gòu)鳳圖α——轉(zhuǎn)速貌反饋越系數(shù)β——電流拴反饋秋系數(shù)（1）辣轉(zhuǎn)速僻調(diào)節(jié)域器不怨飽和兩個(gè)滑調(diào)節(jié)輝器都耀不飽歡和，然穩(wěn)態(tài)赴時(shí)，國(guó)它們臥的輸愚入偏趴差電掠壓都耍是零焰。(3可-1稀)（2）轉(zhuǎn)務(wù)速調(diào)愚節(jié)器豪飽和AS攤R輸出帖達(dá)到援限幅笛值時(shí)躲，轉(zhuǎn)臟速外疏環(huán)呈昆開(kāi)環(huán)萍狀態(tài)謹(jǐn)，轉(zhuǎn)是速的漁變化殖對(duì)轉(zhuǎn)移速環(huán)俗不再嘩產(chǎn)生核影響翻。雙閉囑環(huán)系缸統(tǒng)變秒成一嗚個(gè)電菊流無(wú)迫靜差綱的單護(hù)電流衡閉環(huán)鼻調(diào)節(jié)隨系統(tǒng)柳。穩(wěn)斃態(tài)時(shí)(3輝-2幻玉)AB段是測(cè)兩個(gè)學(xué)調(diào)節(jié)密器都酸不飽救和時(shí)尖的靜膝特性沫，Id<Idm,n=n0。BC段是AS劫R調(diào)節(jié)糖器飽赤和時(shí)浸的靜超特性戲，Id=Idm,n<n0。圖3-蘭4雙閉批環(huán)直舊流調(diào)污速系造統(tǒng)的欣靜特允性在負(fù)棍載電竿流小鑄于Idm時(shí)表戀現(xiàn)為釣轉(zhuǎn)速央無(wú)靜淡差，然轉(zhuǎn)速夕負(fù)反低饋起倒主要誼調(diào)節(jié)銀作用糾。當(dāng)負(fù)繪載電吊流達(dá)枕到Idm時(shí)，少轉(zhuǎn)速謊調(diào)節(jié)免器為符飽和蔑輸出U*im，電陡流調(diào)亮節(jié)器役起主端要調(diào)首節(jié)作忽用，去系統(tǒng)貫表現(xiàn)批為電握流無(wú)討靜差逝。采用襖兩個(gè)PI調(diào)節(jié)抄器形險(xiǎn)成了直內(nèi)、高外兩群個(gè)閉傲環(huán)的熱效果胸。當(dāng)AS喂R處于慈飽和吼狀態(tài)型時(shí)，Id=Idm，若帝負(fù)載透電流熊減小月，Id<Idm，使焦轉(zhuǎn)速誓上升貪，n>n0，Δn<0，AS聾R反向驢積分唇，使AS光R調(diào)節(jié)串器退罷出飽艷和。2．各武變量水的穩(wěn)諷態(tài)工特作點(diǎn)尺和預(yù)穩(wěn)尊態(tài)參匆數(shù)計(jì)踏算雙閉嘉環(huán)調(diào)遭速系屠統(tǒng)在嘴穩(wěn)態(tài)淚工作姑中，否當(dāng)兩蔑個(gè)調(diào)批節(jié)器怖都不霉飽和暢時(shí)，兔各變棟量之抬間有繡下列密關(guān)系(3丘-3說(shuō))(3渾-4則)(3狂-5造)根據(jù)超各調(diào)懲節(jié)器熔的給東定與樸反饋俱值計(jì)跑算有隆關(guān)的互反饋據(jù)系數(shù)他：轉(zhuǎn)速躺反饋晨系數(shù)電流屆反饋形系數(shù)3.樸2.井2轉(zhuǎn)速題、電梢流反舊饋控告制直聰流調(diào)舊速系痕統(tǒng)的毫動(dòng)態(tài)螺過(guò)程市分析對(duì)調(diào)亭速系偶統(tǒng)而分言，馳被控舉制的占對(duì)象干是轉(zhuǎn)依速。跟隨坡性能琴可以叛用階向躍給修定下屑的動(dòng)洽態(tài)響彎應(yīng)描覆述。能否盡實(shí)現(xiàn)臟所期畝望的訓(xùn)恒加扮速過(guò)愧程，弟最終址以時(shí)紋間最畏優(yōu)的拒形式醬達(dá)到稼所要釋求的袖性能萄指標(biāo)膀，是劈燕設(shè)置用雙閉忠環(huán)控軋制的懼一個(gè)磁重要挽的追附求目丟標(biāo)。1．起種動(dòng)過(guò)豆程分哪析電流Id從零恨增長(zhǎng)蔬到Idm，然面后在濾一段袋時(shí)間折內(nèi)維璃持其艘值等闊于Idm不變榨，以諷后又扯下降編并經(jīng)蛛調(diào)節(jié)纖后到反達(dá)穩(wěn)街態(tài)值IdL。轉(zhuǎn)速旺波形剝先是葡緩慢雄升速孔，然骨后以愧恒加寶速上伶升，搬產(chǎn)生客超調(diào)罰后，盲到達(dá)岔給定袍值n*。起動(dòng)密過(guò)程君分為豬電流駐上升侍、恒古流升延速和組轉(zhuǎn)速扎調(diào)節(jié)扎三個(gè)艦階段學(xué)，轉(zhuǎn)速衰調(diào)節(jié)廉器在此費(fèi)三個(gè)睜階段刻中經(jīng)練歷了不飽邊和、飽和以及退飽射和三種猜情況尺。圖3-播6雙閉課環(huán)直云流調(diào)斬速系補(bǔ)統(tǒng)起搞動(dòng)過(guò)即程的覆轉(zhuǎn)速緒和電移流波動(dòng)形第Ⅰ階段悅：電戶流上幅升階燃段（0~t1）電流表從0到達(dá)亦最大重允許宿值。第Ⅱ階段:恒流喪升速罩階段騾（t1~t2）Id基本鑄保持匠在Idm,電動(dòng)食機(jī)加肉速到腎了給絹定值n*。AS繼R調(diào)節(jié)陽(yáng)器始盞終保評(píng)持在黨飽和滾狀態(tài)擦，轉(zhuǎn)火速環(huán)帽仍相母當(dāng)于牛開(kāi)環(huán)拜工作似。系統(tǒng)化表現(xiàn)活為使老用PI調(diào)節(jié)瞧器的脂電流保閉環(huán)蓋控制怖，電流待調(diào)節(jié)乖器的充給定鈴值就辦是AS尿R調(diào)節(jié)獸器的悉飽和鏟值U*im，基本漫上保拳持電雷流Id=Idm不變腔，電流銜閉環(huán)調(diào)節(jié)盤(pán)的擾梁動(dòng)是然電動(dòng)但機(jī)的紫反電訪動(dòng)勢(shì)隸，它絮是一頌個(gè)線啄性漸汗增的曲斜坡鑒擾動(dòng)萍量，系統(tǒng)福做不央到無(wú)慕靜差，而刺是Id略低剝于Idm。第Ⅲ階段民：轉(zhuǎn)妖速調(diào)洋節(jié)階真段（t2以后喉）起始療時(shí)刻暴是n上升承到了予給定同值n*。n上升到哥了給啄定值n*，ΔUn=0。因撒為Id>Idm，電島動(dòng)機(jī)朽仍處拉于加壘速過(guò)緣瑞程，養(yǎng)使n超過(guò)村了n*，稱毅之為積起動(dòng)湊過(guò)程楊的轉(zhuǎn)嘆速超恩調(diào)。轉(zhuǎn)速咽的超栗調(diào)造捧成了ΔUn<0，AS灣R退出拿飽和愉狀態(tài)仙，Ui和Id很快縮慧下降師。轉(zhuǎn)您速仍污在上瘡升，茄直到t=t3時(shí)，Id=Idl，轉(zhuǎn)狡速才刺到達(dá)由峰值書(shū)。在t3~t4時(shí)間體內(nèi)，Id<Idl，轉(zhuǎn)輩速由吊加速截變?yōu)榕譁p速敏，直搭到穩(wěn)聽(tīng)定。如果伸調(diào)節(jié)囑器參侮數(shù)整期定得居不夠裝好，首也會(huì)母有一謹(jǐn)段振柔蕩的醋過(guò)程豆。在第Ⅲ階段猛中，AS捉R和AC印R都不阿飽和劍，電柏流內(nèi)罩環(huán)是栗一個(gè)姜電流店隨動(dòng)郵子系權(quán)統(tǒng)。雙閉蠢環(huán)直問(wèn)流調(diào)熊速系攻統(tǒng)的灑起動(dòng)憲過(guò)程辰有以誕下三個(gè)遭特點(diǎn)：（1）飽和侍非線緩性控況制（2）轉(zhuǎn)速轟超調(diào)（3）準(zhǔn)時(shí)顆間最悔優(yōu)控壤制2．動(dòng)依態(tài)抗清擾性痕能分堂析雙閉負(fù)環(huán)系篇統(tǒng)與亂單閉奔環(huán)系琴統(tǒng)的嶺差別萄在于戴多了帆一個(gè)源電流啟反饋售環(huán)和俯電流防調(diào)節(jié)貢器。調(diào)速舍系統(tǒng)幣，最悠主要柜的抗慈擾性液能是刃指抗呈負(fù)載匙擾動(dòng)皆和抗都電網(wǎng)滿電壓眼擾動(dòng)逃性能押，閉環(huán)沾系統(tǒng)貨的抗即擾能攻力與仍其作念用點(diǎn)銅的位躺置有居關(guān)。（1）抗蘆負(fù)載師擾動(dòng)負(fù)載楚擾動(dòng)藝作用錫在電吳流環(huán)壁之后五，只必能靠封轉(zhuǎn)速席調(diào)節(jié)凍器AS鬧R來(lái)產(chǎn)劫生抗沿負(fù)載裕擾動(dòng)潑的作起用。在設(shè)希計(jì)AS希R時(shí)，遭要求負(fù)有較萄好的齡抗擾黑性能許指標(biāo)大。圖3-奸7直流財(cái)調(diào)速星系統(tǒng)昂的動(dòng)帥態(tài)抗抄擾作披用負(fù)載幼擾動(dòng)（2）抗喪電網(wǎng)肥電壓燭擾動(dòng)電壓多波動(dòng)質(zhì)可以續(xù)通過(guò)捏電流明反饋伴得到輝比較晶及時(shí)鉛的調(diào)暢節(jié)，嚴(yán)使抗話擾性辱能得潔到改拴善。在雙庭閉環(huán)祖系統(tǒng)唇中，仆由電啟網(wǎng)電每壓波發(fā)動(dòng)引伸起的肌轉(zhuǎn)速經(jīng)變化靜會(huì)比混單閉貿(mào)環(huán)系選統(tǒng)小明得多改。圖3-乏7直流先調(diào)速磨系統(tǒng)獅的動(dòng)踐態(tài)抗貓擾作排用電網(wǎng)盯電壓哭擾動(dòng)1.轉(zhuǎn)速鵝調(diào)節(jié)傭器的沉作用轉(zhuǎn)速型調(diào)節(jié)摧器是的調(diào)速根系統(tǒng)襪的主煤導(dǎo)調(diào)善節(jié)器漁，它秒使轉(zhuǎn)泳速很映快地促跟隨悠給定識(shí)電壓岡變化,如果糖采用PI調(diào)節(jié)愧器，除則可脂實(shí)現(xiàn)部無(wú)靜需差。對(duì)負(fù)村載變需化起窯抗擾昌作用輝。其輸騾出限尺幅值用決定墊電動(dòng)居機(jī)允紋許的棕最大戲電流收。2.電流弓調(diào)節(jié)第器的扭作用在轉(zhuǎn)之速外贏環(huán)的損調(diào)節(jié)雪過(guò)程載中，妄使電輔流緊艇緊跟爭(zhēng)隨其拆給定誦電壓京（即貌外環(huán)團(tuán)調(diào)節(jié)玻器的卻輸出坡量）更變化勉。對(duì)電滿網(wǎng)電鹽壓的埋波動(dòng)愛(ài)起及何時(shí)抗娘擾的吩作用節(jié)。在轉(zhuǎn)思速動(dòng)促態(tài)過(guò)軍程中白，保投證獲勢(shì)得電押機(jī)允狠許的些最大財(cái)電流何。當(dāng)電段動(dòng)機(jī)過(guò)載甚至堵轉(zhuǎn)時(shí)，叼限制甩電樞恨電流亭的最慚大值傘，起煉快速炸的自蔽動(dòng)保差護(hù)作擋用。頃一旦維故障前消失償，系巡壽統(tǒng)立脈即自燥動(dòng)恢昏復(fù)正照常。參數(shù)關(guān)系KT0.250.390.50.691.0阻尼比超調(diào)量上升時(shí)間tr峰值時(shí)間tp

相角穩(wěn)定裕度

截止頻率c

1.00%

76.3°0.243/T

0.81.5%6.6T8.3T69.9°0.367/T0.7074.3%4.7T6.2T

65.5°0.455/T0.69.5%3.3T4.7T59.2°0.596/T0.516.3%2.4T3.2T

51.8°0.786/T表3-怕1典型Ⅰ型系隔統(tǒng)動(dòng)掩態(tài)跟荷隨性照能指丟標(biāo)和鎮(zhèn)頻域廢指標(biāo)帶與參握數(shù)的蹄關(guān)系27.8%12.6%9.3%6.5%tm

/T2.83.43.84.0tv

/T14.721.728.730.4表3-早2典型I型系纖統(tǒng)動(dòng)像態(tài)抗顧擾性雄能指侮標(biāo)與詞參數(shù)籠的關(guān)錘系

h34

5678910

tr

/Tts

/T

k52.6%

2.412.15343.6%2.65

11.65

237.6%2.859.55233.2%3.010.45129.8%3.111.30127.2%3.212.25125.0%3.313.25123.3%3.3514.201表3-坦4典型Ⅱ型系丹統(tǒng)階曲躍輸?shù)氯敫鸽S性莖能指污標(biāo)(按Mrm冊(cè)in準(zhǔn)則趨確定持參數(shù)煤關(guān)系)以h=5的動(dòng)刃態(tài)跟榆隨性向能比均較適謀中。（控充制結(jié)仰構(gòu)和泰擾動(dòng)械作用賺點(diǎn)如望圖3-今15所示往，參劃數(shù)關(guān)邊系符譽(yù)合夾準(zhǔn)者則）

h345678910

Cmax/Cbtm

/T

tv

/T

72.2%

2.4513.6077.5%2.70

10.4581.2%2.858.80

84.0%3.0012.9586.3%3.1516.8588.1%3.2519.8089.6%3.3022.8090.8%3.4025.85表3-死5典型Ⅱ型系木統(tǒng)動(dòng)司態(tài)抗酬擾性牛能指抵標(biāo)與鏈參數(shù)為的關(guān)宣系由表3-挺5中的予數(shù)據(jù)筑可見(jiàn)嗽，鄰值笨越小脹，畜也垮越小記，搬都短錘，因煤而抗售擾性材能越渴好。但是箭，當(dāng)片時(shí)披，由悟于振嚼蕩次起數(shù)的暴增加侄，提再鉗小，洽恢復(fù)陡時(shí)間視反派而拖魂長(zhǎng)了葵。是較平好的壓選擇卸，這桃與跟越隨性脈能中價(jià)調(diào)節(jié)監(jiān)時(shí)間秋最宇短的藝條件盯是一爆致的。典型I型系堪統(tǒng)和淋典型Ⅱ型系個(gè)統(tǒng)在豈穩(wěn)態(tài)標(biāo)誤差雜上有丘區(qū)別老。典型I型系探統(tǒng)在偷跟隨背性能計(jì)上可牢以做互到超蝦調(diào)小訪，但圣抗擾砍性能復(fù)稍差煌。典型Ⅱ型系永統(tǒng)的深超調(diào)洋量相梨對(duì)較枕大，口抗擾照性能莫卻比扔較好皇。這些還是設(shè)合計(jì)時(shí)番選擇盛典型汪系統(tǒng)薦的重竿要依升據(jù)。3.康3.羅3按工童程設(shè)茅計(jì)方鹿法設(shè)戴計(jì)轉(zhuǎn)兼速、銅電流豬反饋括控制益直流蘆調(diào)速拔系統(tǒng)糟的調(diào)膏節(jié)器用工咽程設(shè)服計(jì)方拒法來(lái)失設(shè)計(jì)勸轉(zhuǎn)速除、電冒流反回饋控饑制直古流調(diào)還速系蜓統(tǒng)的徹原則媽是先內(nèi)況環(huán)后簡(jiǎn)外環(huán)晨。外環(huán)選的響顏應(yīng)比柿內(nèi)環(huán)臉慢。第4章可逆屬控制濫和弱筆磁控趨制的撈直流照調(diào)速號(hào)系統(tǒng)電力延拖動(dòng)弦自動(dòng)?？刂颇X系統(tǒng)—運(yùn)動(dòng)顏控制貫系統(tǒng)電動(dòng)待機(jī)除狡電動(dòng)誼轉(zhuǎn)矩棟外還態(tài)須產(chǎn)鼻生制呀動(dòng)轉(zhuǎn)油矩，必實(shí)現(xiàn)速生產(chǎn)按機(jī)械賭快速淋的減薄速、菠停車霸與正允反向具運(yùn)行獄等功聽(tīng)能。在轉(zhuǎn)案速和纖電磁蠟轉(zhuǎn)矩棍的坐捐標(biāo)系艷上，反就是特四象閃限運(yùn)饞行的血功能淹，這樣肥的調(diào)輪速系丹統(tǒng)需睡要正頑反轉(zhuǎn)她，故騾稱可依逆調(diào)王速系涼統(tǒng)。圖4-導(dǎo)1調(diào)速慶系統(tǒng)斤的四筆象限繳運(yùn)行雙極鴿式控瓦制的傍橋式們可逆PW成M變換乘器有下狠列優(yōu)點(diǎn)：（1）電曾流一央定連疊續(xù)，乳可使霞電動(dòng)碰機(jī)在馳四象伯限運(yùn)踩行；（2）電杰動(dòng)機(jī)診停止絞時(shí)有斗微振充電流熱，能冠消除遭靜磨墾擦死香區(qū)；（3）低因速平纏穩(wěn)性摟好，拐系統(tǒng)路的調(diào)題速范蓋圍大轎。4.復(fù)1.兵2直流PW宏M可逆葉直流肉調(diào)速筒系統(tǒng)輕轉(zhuǎn)速墻反向虜?shù)倪^(guò)渡潔過(guò)程a點(diǎn)過(guò)樹(shù)渡到b點(diǎn)，Id從正瀉向IdL降低群為零喝。b點(diǎn)過(guò)吊渡到c點(diǎn)增，Id從零流反向勒上升步到允應(yīng)許的離制動(dòng)潤(rùn)電流-Idm。c點(diǎn)過(guò)世渡到d點(diǎn)堂，回刷饋制葬動(dòng)狀駁態(tài)，呈轉(zhuǎn)速蜓將減盒速到0。d點(diǎn)過(guò)途渡到e點(diǎn)濁，反城向起絨動(dòng)狀潑態(tài),轉(zhuǎn)速住要超葉調(diào)，威轉(zhuǎn)速舉環(huán)退鳴飽和劈燕。在f點(diǎn)穩(wěn)悉定工袋作，確電樞壘電流凈與負(fù)圣載電覆流-IdL相等游。圖4-麥4在坐視標(biāo)系永上表賭示的補(bǔ)電動(dòng)毛機(jī)反編向軌經(jīng)跡電力衣拖動(dòng)棋自動(dòng)旱控制狼系統(tǒng)—運(yùn)動(dòng)另控制繼系統(tǒng)第5章基于照穩(wěn)態(tài)秩模型蒙的異液步電棚動(dòng)機(jī)依調(diào)速狡系統(tǒng)基于僅穩(wěn)態(tài)正模型絡(luò)的調(diào)接速方滑法常用腔的基傭于穩(wěn)飼態(tài)模申型的駛異步薯電動(dòng)聚機(jī)調(diào)表速方憤法有調(diào)壓串調(diào)速和變壓或變頻煙調(diào)速兩類射。5.去1異步稍電動(dòng)押機(jī)穩(wěn)探態(tài)數(shù)凍學(xué)模參型和拔調(diào)速消方法異步提電動(dòng)翠機(jī)穩(wěn)堅(jiān)態(tài)數(shù)扇學(xué)模腦型包介括異敘步電置動(dòng)機(jī)最穩(wěn)態(tài)視等值茄電路損和機(jī)雖械特拴性，頃兩者灰既有萌聯(lián)系皆，又劍有區(qū)徹別。穩(wěn)態(tài)言等值盲電路四描述離了在鑄一定仙的轉(zhuǎn)設(shè)差率典下電調(diào)動(dòng)機(jī)賤的穩(wěn)差態(tài)電格氣特藏性。機(jī)械疏特性涌則表喘征了竭轉(zhuǎn)矩刪與轉(zhuǎn)欲差率蹄（或姿轉(zhuǎn)速全）的促穩(wěn)態(tài)今關(guān)系驗(yàn)。5.越1.虛1異步睡電動(dòng)播機(jī)穩(wěn)痛態(tài)數(shù)顆學(xué)模建型轉(zhuǎn)差料率與干轉(zhuǎn)速火的關(guān)哨系或電動(dòng)風(fēng)機(jī)極行對(duì)數(shù)供電慣電源忙頻率同步底轉(zhuǎn)速異步辭電動(dòng)農(nóng)機(jī)的弓機(jī)械牲特性異步燒電動(dòng)怪機(jī)由攪額定沫電壓愧、額月定頻愿率供唱電，杰且無(wú)衡外加殃電阻偉和電姥抗時(shí)聞的機(jī)捕械特知性方熄程式四，稱之作固有梢特性咳或自給然特挺性。圖5-瀉3異步侮電動(dòng)僵機(jī)的高機(jī)械臨特性異步透電動(dòng)歸機(jī)的坊調(diào)速袋方法由異停步電販動(dòng)機(jī)埋的機(jī)要械特風(fēng)性方覽程式可知銹，能注夠改隨變的愈參數(shù)啄可分迎為3類：電動(dòng)貍機(jī)參厲數(shù)、足電源截電壓題和電筑源頻振率（礦或角異頻率廊）。5.舒2異步晨電動(dòng)脂機(jī)調(diào)縱壓調(diào)鄭速保持斗電源役頻率作為額蒼定頻襯率，冒只改脆變定方子電沫壓的釣調(diào)速侄方法霧稱作調(diào)壓父調(diào)速。由于呆受電魯動(dòng)機(jī)悠絕緣嘉和磁色路飽蘿和的告限制閥，定方子電僻壓只鄙能降喇低，遲不能貸升高勁，故親又稱偉作降壓具調(diào)速。異步糖電動(dòng)尸機(jī)調(diào)亡壓調(diào)攀速調(diào)壓揀調(diào)速口的基撕本特頓征：距電動(dòng)菜機(jī)同庭步轉(zhuǎn)萄速保焰持額尤定值絲式不變氣隙蝴磁通隨定澆子電取壓的觀降低淺而減蔥小，俊屬于弱磁攻調(diào)速。5.膜2.重2異步謹(jǐn)電動(dòng)火機(jī)調(diào)胡壓調(diào)榆速芹的機(jī)唇械特膨性圖5-處5異步影電動(dòng)爐機(jī)調(diào)內(nèi)壓調(diào)涉速的部機(jī)械潮特性帶恒閃