無碳小車答辯

大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽第一次答辯2023年5月22日指導(dǎo)教師:任志俊團(tuán)隊(duì)成員:余曉男

任武濤

林蓉1家用可折疊高樓逃生裝置設(shè)計(jì)答辯報(bào)告二、電器控制設(shè)計(jì)5/22/2023大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽第一次答辯2一、機(jī)械傳動設(shè)計(jì)目錄三、分析總結(jié)5/22/2023一、機(jī)械傳動設(shè)計(jì)Ⅰ、小車的整體結(jié)構(gòu)組成Ⅱ、小車的后輪直徑的確定。Ⅲ、小車在上坡時防砝碼擺動的結(jié)構(gòu)設(shè)置。Ⅳ、小車下坡時候的制動結(jié)構(gòu)。大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽第一次答辯34家用可折疊高樓逃生裝置設(shè)計(jì)答辯報(bào)告大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽第一次答辯返回4返回返回5/22/2023行走機(jī)構(gòu)原動機(jī)構(gòu)錐形繞線輪，砝碼導(dǎo)向桿齒輪嚙合傳動傳動機(jī)構(gòu)差動單輪驅(qū)動Ⅰ、整體結(jié)構(gòu)組成5/22/2023一、機(jī)械傳動設(shè)計(jì)Ⅰ、小車的整體結(jié)構(gòu)組成Ⅱ、小車的后輪直徑的確定。Ⅲ、小車在上坡時防砝碼擺動的結(jié)構(gòu)設(shè)置。Ⅳ、小車下坡時候的制動結(jié)構(gòu)。大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽第一次答辯55/22/2023通過砝碼下降的高度為400mm，和與砝碼線連接的軸的的直徑為5mm（在計(jì)算滿足扭轉(zhuǎn)力矩后選取），可以確定小軸

的轉(zhuǎn)的圈數(shù)為25.4圈，設(shè)定傳動比為3.5，從而得大的齒輪的轉(zhuǎn)動圈數(shù)為25.4圈。則可推出小齒輪的轉(zhuǎn)動圈數(shù)為89圈。從而得輪子的轉(zhuǎn)動圈數(shù)為89圈。由于輪子要走完全長30m。所以通過計(jì)算得后面兩個輪的直徑為125mm。2、確定后面的主動輪和從動輪的直徑1、確定走完全程一圈所要經(jīng)過的路程總的路程量=避障走的路程+走直線的路程+坡路的路程+彎道的路程=27.99m在確保能走完全程的條件下，取總長度為30m。Ⅱ、主從動輪的直徑確定大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽第一次答辯65/22/2023一、機(jī)械傳動設(shè)計(jì)Ⅰ、小車的整體結(jié)構(gòu)組成Ⅱ、小車的后輪直徑的確定。Ⅲ、小車在上坡時防砝碼擺動的結(jié)構(gòu)設(shè)置。Ⅳ、小車下坡時候的制動結(jié)構(gòu)。大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽第一次答辯75/22/2023Ⅲ、上坡時砝碼防擺動小車上坡時，為了防止砝碼擺動，而設(shè)計(jì)了三根長桿夾住砝碼，這種方案在實(shí)施的時候，在桿上涂抹潤滑油，那么砝碼就不會因?yàn)樯掀聲r向后傾而導(dǎo)致砝碼受摩擦力太大而損耗重力勢能，更不會卡住不往下降。8大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽第一次答辯5/22/2023一、機(jī)械傳動設(shè)計(jì)Ⅰ、小車的整體結(jié)構(gòu)組成Ⅱ、小車的后輪直徑的確定。Ⅲ、小車在上坡時防砝碼擺動的結(jié)構(gòu)設(shè)置。Ⅳ、小車下坡時候的制動結(jié)構(gòu)。大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽第一次答辯95/22/2023Ⅳ、小車的制動裝置方案1、方案2、在車架上安裝一帶有滑塊的軸，滑塊與軸間隙配合。由于小車一開始加速行駛，滑塊位于軸的末端。當(dāng)小車下坡時，滑塊向前沖，撞到制動桿，用杠桿原理，使其另一端的橡膠片接觸滾筒所在軸，從而達(dá)到減速。利用小車下坡時，砝碼撞擊前面的擋板，使其發(fā)生轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動后，壓下背面安裝的軸，使其另一端翹起，橡膠部分接觸主動軸，從而減速。但是小車平動時，砝碼晃動，可能碰到擋板，導(dǎo)致運(yùn)動不穩(wěn)定。

大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽第一次答辯101家用可折疊高樓逃生裝置設(shè)計(jì)答辯報(bào)告5/22/2023大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽第一次答辯11目錄一、機(jī)械傳動設(shè)計(jì)二、電器控制設(shè)計(jì)三、分析總結(jié)5/22/2023二、電器控制設(shè)計(jì)大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽第一次答辯12Ⅰ、小車避障模型的建立Ⅱ、小車過彎道的模型建立Ⅲ、小車的傳感器連接線路圖5/22/2023Ⅰ、小車的避障大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽第一次答辯13前端超聲波傳感器接收到的距離信號是否等差數(shù)列且1m前端有障礙，小車按照預(yù)選設(shè)定的程序進(jìn)行避障回到原先沿直線行走的路線繼續(xù)前進(jìn)是否在小車進(jìn)行避障之前，右側(cè)的超聲波傳感器所接收到的距離信號是一直不變的。超聲波傳感器5/22/2023二、電器控制設(shè)計(jì)大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽第一次答辯14Ⅰ、小車避障模型的建立Ⅱ、小車過彎道的模型建立Ⅲ、小車的傳感器連接線路圖5/22/2023Ⅱ、小車通過彎道小車的右側(cè)超聲波傳感器接收到的距離信號是否相等的距離信號小車進(jìn)入彎道，通過右側(cè)的超聲波傳感器對距離進(jìn)行測量將距離進(jìn)行反饋，構(gòu)成類似于閉環(huán)系統(tǒng)，不斷調(diào)整小車的角度，使得小車右側(cè)始終保持與賽道相等的距離，而通過彎道否小車?yán)^續(xù)前行是此時，前端的超聲波傳感器所接收到的距離信號是等差數(shù)列。而且此數(shù)學(xué)模型同樣可用于小車在受到干擾時的姿態(tài)修正。15大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽第一次答辯5/派18冤/2桂02廁3二、破電器糧控制笛設(shè)計(jì)大學(xué)錫生工漢程訓(xùn)裝練綜醬合能嬸力競換賽第墻一次壟答辯16Ⅰ、小車奧避障陳模型謊的建季立Ⅱ、小車號過彎苗道的碌模型涂建立Ⅲ、小車轎的傳鏡感器聽連接怒線路序圖1家用攤可折斑疊高業(yè)樓逃玻生裝沙置設(shè)欣計(jì)答役辯報(bào)桂告17大學(xué)顛生工與程訓(xùn)贏練綜簡合能些力競蛾賽第葵一次勁答辯5/撇18總/2垃02解3Ⅲ、電器嚴(yán)控制噸設(shè)計(jì)傳感至器型熄號TE屈LE丑SK偉Y慕HC炕-S日R0漏4售價陳：3.曉9元一針組主要領(lǐng)技術(shù)監(jiān)參數(shù)碎：1：使?fàn)C用電頸壓：DC萌5V線2：靜熄態(tài)電藍(lán)流：與小于2m健A3：電積平輸獎出：翁高5V己4：電帽平輸絹出：緒底0V5：感各應(yīng)角崖度：蔬不大程于15度6：探師測距煮離：2c夫m-鄙45連0c近m7:高精茂度：練可達(dá)0.娘3c貍m板上禁接線曬方式船，VC售C、tr朝ig（控標(biāo)制端停）、ec勒ho（接籮收端筒）、ou熊t（空火腳）檢、GN腳D1家用如可折公疊高集樓逃爐生裝編置設(shè)將計(jì)答炸辯報(bào)神告185/日18捧/2研02洪3目絞錄一、廊機(jī)械溉傳動招設(shè)計(jì)二、屆電器需控制竄設(shè)計(jì)三、慎分析鹽總結(jié)大學(xué)失生工喚程訓(xùn)裝練綜沃合能具力競錄賽第芝一次碗答辯5/桃18俱/2屑02左3四個扛切換從外再圓到失內(nèi)圓奴的切攻換。從內(nèi)學(xué)圓到梁外圓挨的切債換。從彎服道切款換到察直道傍。從直急道切差換到貴彎道牲。三個蠅狀態(tài)轉(zhuǎn)向習(xí)輪保辯持中編位。轉(zhuǎn)向酬輪保教持左則