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文檔簡介
自動(dòng)駕駛,馭勢(shì)未來智能交通革命時(shí)代已經(jīng)到來共享化智能化網(wǎng)聯(lián)化新能源化交通流信息流能量流未來的交通運(yùn)輸將被重塑車被重新定義基礎(chǔ)設(shè)施被重新定義我們致力于創(chuàng)建一家非傳統(tǒng)的精英合伙人公司,為10億人交付安全、舒適、低成本的自動(dòng)駕駛技術(shù)、產(chǎn)品和服務(wù)。兩個(gè)階段的不同價(jià)值主張?
5年內(nèi):駕駛員為中心,價(jià)值主張:安全,
舒適?
主動(dòng)安全,半自動(dòng)駕駛,增強(qiáng)駕駛,高度自動(dòng)駕駛?
限定場(chǎng)景的無人駕駛?
5-10年后:出行者為中心,價(jià)值主張:便捷,低成本,生產(chǎn)力?
城市區(qū)域的無人駕駛,全天候、全區(qū)域的無人駕駛?
物流,停車,保險(xiǎn),服務(wù)業(yè)……主流的自動(dòng)駕駛技術(shù)非常昂貴高精度高精度高精度激光雷達(dá)GPS慣性導(dǎo)航¥7-70萬¥5-100萬¥25萬環(huán)境建模目標(biāo)檢測(cè)防碰撞定位定向建立地圖自動(dòng)駕駛
必由之路低成本感知
+
高性能計(jì)算雙目攝像頭商用GPS和慣導(dǎo)高性能計(jì)算雷達(dá)???????3?????????????????????????????D?A????????/????/???????????????????????????????????????/??????成本隨時(shí)間變化的密碼機(jī)械部件成本激光部件成本計(jì)算成本自動(dòng)駕駛超級(jí)復(fù)雜的系統(tǒng)工程加法原則感知規(guī)劃控制駕駛員行為學(xué)習(xí)人機(jī)接口狀態(tài)監(jiān)控實(shí)時(shí)、高可靠、高安全系統(tǒng)軟件架構(gòu)小型化、高性能、高可靠硬件架構(gòu)人工智能的挑戰(zhàn)深度立體視覺?????Out-Noc:
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Percentage?of?pixels?for?which?ground?truth?has?been?provided?by?the?method車道線檢測(cè)視覺雷達(dá)視覺里程計(jì)視覺里程計(jì)視覺算法的工作方向?
算法能力的可靠性改進(jìn)?
算法實(shí)現(xiàn)的功耗比優(yōu)化規(guī)劃算法?
無人駕駛車規(guī)劃行為的可預(yù)測(cè)性比智能更重要。?
強(qiáng)化視覺在定位與導(dǎo)航中的作用,弱化規(guī)劃重要性。?
自身安全通過速度規(guī)控實(shí)現(xiàn)。?
將避障頻率降到最低,減少對(duì)其他交通元素的影響。?
通過學(xué)習(xí)駕駛員行為提高無人駕駛行為的舒適性。112351??????????????0???????????????0????????????????????????????????/????????????????????????????????
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