電器與可編程控制器應(yīng)用技術(shù)電子課件

電器與可編程控制器應(yīng)用技術(shù)版電子課件演示文稿目前一頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)總學(xué)時(shí)：48學(xué)時(shí)；課程設(shè)計(jì)：一周。上課學(xué)時(shí)安排：1、常用低壓電器的基本知識(shí)；（建議8學(xué)時(shí)）2、基本電氣控制線路的分析和設(shè)計(jì)；（建議10學(xué)時(shí)）3、三菱F1系列PLC的相關(guān)知識(shí)和應(yīng)用。（建議22學(xué)時(shí)）課程安排目前二頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)《電氣控制與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》郁漢琪編著.東南大學(xué)出版社./jichu//mitsubishi/chinese/30soft.htm【電子課件參考資料】目前三頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)第一章低壓電器第一節(jié)：低壓電器的基本知識(shí)第二節(jié):接觸器第三節(jié):繼電器第四節(jié):熔斷器第五節(jié):低壓開(kāi)關(guān)與低壓斷路器第六節(jié):主令電器第七節(jié):電子繼電器目前四頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)了解常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、功能和用途。掌握常用低壓電器的工作原理。掌握常用低壓電器的電工表示符號(hào)。本章要求：目前五頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)

應(yīng)用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械，稱為電力拖動(dòng)。低壓電器是電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)基本組成元件。

本章主要介紹幾種常用低壓電器的用途及電工表示符號(hào)。主電路：由電動(dòng)機(jī)、（接通、斷開(kāi)、控制電動(dòng)機(jī)的）接觸器主觸點(diǎn)等電器元件組成。（電流大）控制電路：由接觸器線圈、繼電器等電器元件組成。（電流?。┤蝿?wù)：根據(jù)給定的指令，依照自動(dòng)控制系統(tǒng)的規(guī)律和具體的工藝要求對(duì)主電路進(jìn)行控制。

電力拖動(dòng)系統(tǒng)組成：目前六頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)第一節(jié)低壓電器的基本知識(shí)電器定義：一種能控制電路的設(shè)備。低壓電器：用于交流1200V、直流1500V以下的電路中起通斷、保護(hù)、控制或調(diào)節(jié)作用的電器產(chǎn)品。高壓電器：交流1200V以上、直流1500V及以上。目前七頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)1.分類(lèi)目前八頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)1）按操作方式分手動(dòng)電器：通過(guò)人力操作而動(dòng)作的電器。（如：刀開(kāi)關(guān)、按鈕、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)）自動(dòng)電器：按照信號(hào)或某個(gè)物理量的變化而自動(dòng)動(dòng)作的電器。（如：低壓斷路器、接觸器、繼電器）目前九頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)2）按控制作用分執(zhí)行電器:用來(lái)完成某種動(dòng)作或傳遞功率。（如：電磁鐵）控制電器：用來(lái)控制電路的通斷。（如：開(kāi)關(guān)、按鈕、繼電器、接觸器）主令電器：用來(lái)控制其它自動(dòng)電器的動(dòng)作，以發(fā)出控制“指令”。（如：按鈕、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)）保護(hù)電器：用來(lái)保護(hù)電源、電路及用電設(shè)備，使它們不致在短路、過(guò)載狀態(tài)下運(yùn)行，免遭損壞。（如：熔斷器、熱繼電器）目前十頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)3）按用途分低壓配電電器：刀開(kāi)關(guān)、低壓斷路器、熔斷器等。低壓控制電器：接觸器、繼電器、啟動(dòng)器、按鈕等。目前十一頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)4）按動(dòng)作原理電磁式電器：它是根據(jù)電磁鐵的原理工作的。例如：接觸器、繼電器等。非電磁式電器：它是依靠外力（人力或機(jī)械力）或某種非電量的變化而動(dòng)作的電器。例如：行程開(kāi)關(guān)、按鈕、速度繼電器、熱繼電器等。目前十二頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)2.電磁式低壓電器低壓電器一般由感測(cè)部分和執(zhí)行部分組成。在各種低壓電器中，電磁式低壓電器應(yīng)用很多，它們結(jié)構(gòu)相似，原理相同。目前十三頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)電磁式低壓電器基本結(jié)構(gòu)（1）電磁系統(tǒng)

電磁系統(tǒng)是電磁式電器元件的感受部件，它的作用是將電磁能轉(zhuǎn)換成為機(jī)械能，并帶動(dòng)觸點(diǎn)閉合或斷開(kāi)。它通常采用電磁鐵的形式，由電磁線圈、靜鐵心（鐵心）、動(dòng)鐵心（銜鐵）等組成，其中動(dòng)鐵心與動(dòng)觸點(diǎn)支架相連。（2）觸點(diǎn)系統(tǒng)

觸點(diǎn)系統(tǒng)屬于執(zhí)行部件。它的作用是通過(guò)觸點(diǎn)的開(kāi)、閉來(lái)通、斷電路的。（3）滅弧系統(tǒng)觸點(diǎn)在斷開(kāi)（包括熔體在熔斷時(shí)）的瞬間，會(huì)在觸頭間隙中產(chǎn)生電弧，對(duì)電路和電器有危害，必須使電弧熄滅。目前十四頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)（1）電磁系統(tǒng)電磁鐵的示意圖電磁鐵的工作原理

電磁線圈通電時(shí)產(chǎn)生磁場(chǎng)，使動(dòng)、靜鐵心磁化互相吸引，當(dāng)動(dòng)鐵心被吸引向靜鐵心時(shí)，與動(dòng)鐵心相連的動(dòng)觸點(diǎn)也被拉向靜觸點(diǎn)，令其閉合接通電路。電磁線圈斷電后，磁場(chǎng)消失，動(dòng)鐵心在復(fù)位彈簧作用下，回到原位，并牽動(dòng)動(dòng)、靜觸點(diǎn)，分?jǐn)嚯娐贰?/p>

目前十五頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)（2）觸點(diǎn)系統(tǒng)觸點(diǎn)接觸形式：點(diǎn)接觸、線接觸、面接觸。接觸電阻理想情況下：觸點(diǎn)閉合：接觸電阻為零。觸點(diǎn)斷開(kāi)：接觸電阻無(wú)窮大。目前十六頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)觸點(diǎn)分類(lèi)：按功能可分為：主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)。主觸點(diǎn)用于接通和分?jǐn)嘀麟娐?；輔助觸點(diǎn)用于接通和分?jǐn)喽坞娐?，還能起互鎖和聯(lián)鎖作用。

按形狀可分為：橋式觸點(diǎn)和指形觸點(diǎn)。橋式觸點(diǎn)又分為點(diǎn)接觸橋式觸點(diǎn)和面接觸橋式觸點(diǎn)。按位置可分為：靜觸點(diǎn)和動(dòng)觸點(diǎn)。靜觸點(diǎn)固定不動(dòng)，動(dòng)觸點(diǎn)能由聯(lián)桿帶著移動(dòng)。按其初始位置可分為：常閉觸點(diǎn)和常開(kāi)觸點(diǎn)。常閉觸點(diǎn)（又稱動(dòng)斷觸點(diǎn)）——常態(tài)時(shí)動(dòng)、靜觸點(diǎn)是相互閉合的。常開(kāi)觸點(diǎn)（又稱動(dòng)合觸點(diǎn)）——常態(tài)時(shí)動(dòng)、靜觸點(diǎn)是分開(kāi)的。目前十七頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)（3）滅弧系統(tǒng)電弧產(chǎn)生：在觸點(diǎn)由閉合狀態(tài)過(guò)渡到斷開(kāi)狀態(tài)的過(guò)程中，會(huì)在觸頭間隙中由電子流產(chǎn)生弧狀的火花，這種由電氣原因造成的火花稱為電弧。是氣體自持放電形式之一，是一種帶電質(zhì)點(diǎn)的急流。電弧特點(diǎn)：外部有白熾弧光，內(nèi)部有很高的溫度和密度很大的電流。電弧的危害：使電路仍然保持導(dǎo)通狀態(tài)，延遲了電路的開(kāi)斷。會(huì)燒損觸點(diǎn)，縮短電器的使用壽命。目前十八頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)滅弧方法（P6）滅弧柵滅弧磁吹式滅弧裝置滅弧罩滅弧目前十九頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)第二節(jié)接觸器定義：用來(lái)自動(dòng)地接通或斷開(kāi)大電流電路的電器。分類(lèi)：按控制電流性質(zhì)不同，通常分為交流接觸器和直流接觸器兩大類(lèi)。交流接觸器特點(diǎn)：交流線圈、有短路環(huán)、采用雙斷口觸頭直流接觸器特點(diǎn)：直流線圈、滾動(dòng)指型觸頭目前二十頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)短路環(huán)由于交流電磁鐵的磁通是交變的，線圈磁場(chǎng)對(duì)銜鐵的吸引力也是交變的。當(dāng)交流電流過(guò)零時(shí)，線圈磁通為零，對(duì)銜鐵的吸引力也為零，銜鐵在復(fù)位彈簧作用下將產(chǎn)生釋放趨勢(shì)，這就使動(dòng)、靜鐵心之間的吸引力隨著交流電的變化而變化，從而產(chǎn)生振動(dòng)和噪音，加速動(dòng)、靜鐵心接觸面積的磨損，引起結(jié)合不良，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)使觸點(diǎn)燒蝕。為了消除這一弊端，在鐵心柱面的一部分，嵌入一只銅環(huán)，名為短路環(huán)。目前二十一頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)交流接觸器的外形與結(jié)構(gòu)：(a)外形(b)結(jié)構(gòu)交流接觸器的主要部分是：電磁系統(tǒng)、觸點(diǎn)系統(tǒng)、滅弧裝置。目前二十二頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)圖形符號(hào)及文字符號(hào):線圈KMKM常開(kāi)(動(dòng)合)輔助觸點(diǎn)常閉(動(dòng)斷)輔助觸點(diǎn)KM屬于同一器件的線圈和觸點(diǎn)用相同的文字表示常開(kāi)(動(dòng)合)主觸點(diǎn)KM用于主電路流過(guò)的大電流(需加滅弧裝置)用于控制電路流過(guò)的小電流(無(wú)需加滅弧裝置)目前二十三頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)~~~M3~電機(jī)動(dòng)作過(guò)程線圈通電銜鐵被吸合觸點(diǎn)閉合電機(jī)接通電源線圈輔助觸點(diǎn)鐵心銜鐵主觸點(diǎn)常閉常開(kāi)彈簧電源目前二十四頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)工作原理

交流接觸器有兩種工作狀態(tài)：得電狀態(tài)（動(dòng)作狀態(tài)）和失電狀態(tài)（釋放狀態(tài)）。接觸器主觸點(diǎn)的動(dòng)觸頭裝在與銜鐵相連的絕緣連桿上，其靜觸點(diǎn)則固定在殼體上。當(dāng)線圈得電后，線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)，使靜鐵心產(chǎn)生電磁吸力，將銜鐵吸合。銜鐵帶動(dòng)動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作，使常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，分?jǐn)嗷蚪油ㄏ嚓P(guān)電路。當(dāng)線圈失電時(shí)，電磁吸力消失，銜鐵在反作用彈簧的作用下釋放，各觸點(diǎn)隨之復(fù)位。目前二十五頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)簡(jiǎn)單的接觸器控制ABCM3~刀開(kāi)關(guān)起隔離作用自保持停止按鈕起動(dòng)按鈕特點(diǎn)：小電流控制大電流目前二十六頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)接觸器主要技術(shù)參數(shù)（1）額定電壓：指主觸頭的額定工作電壓。直流有：24V、48V、110V、220V、440V

交流有：36V、127V、220V、380V（2）額定電流：主觸頭的額定工作電流。（3）機(jī)械壽命（1000萬(wàn)次以上）與

電氣壽命（100萬(wàn)次以上）。（4）操作頻率：每小時(shí)的操作次數(shù)一般：300次/h、600次/h、1200次/h目前二十七頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)型號(hào)、含義目前二十八頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)型號(hào)、含義目前二十九頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)接觸器的選用類(lèi)型的選擇：根據(jù)負(fù)載的性質(zhì)選用直流或交流接觸器。主觸頭額定電壓的選擇：大于等于主電路工作電壓。主觸頭額定電流的選擇：大于等于被控電路額定電流。吸引線圈的額定電壓與頻率：與所控制電路的選用電壓、頻率相一致。目前三十頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)第三節(jié)繼電器

定義：繼電器是一種根據(jù)電量（電流、電壓）或非電量（時(shí)間、速度、溫度、壓力等）的變化自動(dòng)接通和斷開(kāi)控制電路，以完成控制或保護(hù)任務(wù)的電器。

繼電器和接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理大致相同

與接觸器的主要區(qū)別在于：目前三十一頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)區(qū)別接觸器：用于主電路、電流大，有滅弧裝置，一般只能在一定的電壓作用下動(dòng)作。繼電器：用于控制電路，電流?。ɡ^電器觸頭容頭量較小，不大于5A），無(wú)滅弧裝置，可在各種電量或非電量的作用下動(dòng)作。目前三十二頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)繼電器分類(lèi)按用途分：控制繼電器、保護(hù)繼電器、中間繼電器。按原理分：電磁式、感應(yīng)式、熱繼電器等。按參數(shù)分：電流、電壓、速度、壓力繼電器。按動(dòng)作時(shí)間分：瞬時(shí)繼電器、延時(shí)繼電器。按輸出形式分：有觸點(diǎn)、無(wú)觸點(diǎn)繼電器。常用繼電器目前三十三頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)常用繼電器1、電磁式繼電器2、時(shí)間繼電器3、熱繼電器4、速度繼電器目前三十四頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)1、電磁式繼電器（1）電流繼電器

根據(jù)輸入電流大小而動(dòng)作的繼電器，可用于過(guò)載或過(guò)載保護(hù)。（2）電壓繼電器

根據(jù)輸入電壓大小而動(dòng)作的繼電器，主要作為欠壓、失壓保護(hù)。（3）中間繼電器

將一個(gè)信號(hào)變成多個(gè)輸出信號(hào)或?qū)⑿盘?hào)放大，起到信號(hào)中轉(zhuǎn)作用，通常用于傳遞信號(hào)和同時(shí)控制多個(gè)電路，也可直接用它來(lái)控制小容量電動(dòng)機(jī)或其他電氣執(zhí)行元件。目前三十五頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)中間繼電器外形與符號(hào)

中間繼電器觸頭容量小，觸頭數(shù)目多，用于控制線路。10A以下電路中可替代接觸器控制。(b)符號(hào)KA線圈：(a)外形常開(kāi)觸頭：KA常閉觸頭：KA目前三十六頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)2、時(shí)間繼電器定義：從線圈通電或斷電起，其觸頭經(jīng)過(guò)一段時(shí)間延時(shí)后才動(dòng)作的繼電器。（文字符號(hào)：KT）。適用于定時(shí)控制常用的時(shí)間繼電器：電磁式、阻尼式、電子式（晶體管、數(shù)字式）。延時(shí)方式：通電延時(shí)和斷電延時(shí)。目前三十七頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)+直流電磁式結(jié)構(gòu)圖阻尼銅套銜鐵工作原理：當(dāng)銜鐵未吸合時(shí)，磁路氣隙大，線圈電感小，通電后激磁電流很快建立，將銜鐵吸合，繼電器觸頭立即改變狀態(tài)。而當(dāng)線圈斷電時(shí)，鐵心中的磁通將衰減，磁通的變化將在銅套中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，并產(chǎn)生感應(yīng)電流，阻止磁通衰減，當(dāng)磁通下降到一定程度時(shí)，銜鐵才能釋放，觸頭改變狀態(tài)。因此繼電器吸合時(shí)是瞬時(shí)動(dòng)作，而釋放時(shí)是延時(shí)的，故稱為斷電延時(shí)。（1）直流電磁式時(shí)間繼電器目前三十八頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)延時(shí)繼電器的外形與結(jié)構(gòu)（2）空氣式延時(shí)繼電器目前三十九頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)時(shí)間繼電器觸頭類(lèi)型符號(hào)斷電式常閉觸頭斷電后延時(shí)閉合常開(kāi)觸頭斷電后延時(shí)斷開(kāi)通電式瞬時(shí)動(dòng)作延時(shí)動(dòng)作常閉觸頭常開(kāi)觸頭常開(kāi)觸頭通電后延時(shí)閉合常閉觸頭通電后延時(shí)斷開(kāi)KTKTKTKT目前四十頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)微動(dòng)開(kāi)關(guān)2微動(dòng)開(kāi)關(guān)1常開(kāi)觸頭常閉觸頭線圈通電銜鐵向下吸合連桿動(dòng)作觸頭動(dòng)作工作原理調(diào)節(jié)螺絲進(jìn)氣孔托板線圈銜鐵恢復(fù)彈簧擋塊釋放彈簧活塞桿橡皮膜排氣孔(a)通電延時(shí)的空氣式時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)示意圖連桿常閉觸頭延時(shí)打開(kāi)常開(kāi)觸頭延時(shí)閉合目前四十一頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)常閉觸頭延時(shí)閉合常開(kāi)觸頭延時(shí)斷開(kāi)常開(kāi)觸頭常閉觸頭空氣式時(shí)間繼電器的延時(shí)范圍大(有0.4~60s和0.4~180s兩種)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但準(zhǔn)確度較低。(b)斷電延時(shí)的空氣式時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)示意圖目前四十二頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)JS20系列晶體管式型號(hào)目前四十三頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)3、熱繼電器長(zhǎng)期過(guò)載、頻繁啟動(dòng)、欠電壓、斷相運(yùn)行均會(huì)引起過(guò)電流。熱繼電器用途：熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)原理工作的保護(hù)電器，在電路中用作電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)和斷相保護(hù)。目前四十四頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)熱繼電器的外形與結(jié)構(gòu)(a)外形(b)結(jié)構(gòu)目前四十五頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)~

發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，當(dāng)電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，熱元件產(chǎn)生的熱量雖能使雙金屬片彎曲，但還不足以使繼電器動(dòng)作。若長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載，雙金屬片被過(guò)量烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，杠桿被彈簧拉回，其常閉觸頭斷開(kāi)。發(fā)熱元件杠桿熱繼電器種類(lèi)很多，應(yīng)用最廣泛的是基于雙金屬片的熱繼電器，其結(jié)構(gòu)原理如圖所示：主要由熱元件、雙金屬片和觸頭三部分組成。工作原理：雙金屬片常閉觸頭結(jié)構(gòu)原理圖：目前四十六頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)熱繼電器的圖形符號(hào)熱元件串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中常閉觸頭FRFR目前四十七頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)熱繼電器接入電動(dòng)機(jī)定子電路方式電動(dòng)機(jī)定子繞組星形接法:

帶斷相保護(hù)和不帶斷相保護(hù)的熱繼電器均可接在線電路中。電動(dòng)機(jī)定子繞組三角形接法:*帶斷相保護(hù)接在線電路中。*不帶斷相保護(hù)熱繼電器的熱元件必須串接在電動(dòng)機(jī)每相繞組上。目前四十八頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)熱繼電器接入電動(dòng)機(jī)定子電路方式目前四十九頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)4、速度繼電器用途

速度繼電器主要用于籠型異步電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制。結(jié)構(gòu)及工作原理符號(hào)a）外形b）結(jié)構(gòu)圖KSKSb）常開(kāi)觸頭c）常閉觸頭a）轉(zhuǎn)子KSnn目前五十頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)第四節(jié)熔斷器用途：

主要用作短路保護(hù)。

結(jié)構(gòu)：

熔斷器主要由熔體（俗稱保險(xiǎn)絲）和安裝熔體的熔管兩部分組成。熔體由易熔金屬材料鉛、錫、鋅、銀、銅及其合金制成，通常做成絲狀或片狀。熔管是裝熔體的外殼，由陶瓷、絕緣鋼紙或玻璃纖維制成，在熔體熔斷時(shí)兼有滅弧作用。工作原理：熔斷器的熔體與被保護(hù)的電路串聯(lián)，當(dāng)電路正常工作時(shí)，熔體允許通過(guò)一定大小的電流而不熔斷。當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴(yán)重過(guò)載時(shí)，熔體中流過(guò)很大的故障電流，當(dāng)電流產(chǎn)生的熱量達(dá)到熔體的熔點(diǎn)時(shí)，熔體熔斷切斷電路，從而實(shí)現(xiàn)保護(hù)目的。目前五十一頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)電路符號(hào)FU熔體額定電流的選擇：3.頻繁起動(dòng)的電機(jī)異步電機(jī)的起動(dòng)電流Ist=(5~7)額定電流2.一般電機(jī)（稍大）1.無(wú)沖擊電流的場(chǎng)合（如電燈、電爐）安秒特性tIF

常用的熔斷器有插入式熔斷器、螺旋式熔斷器、管式熔斷器和有填料式熔斷器。目前五十二頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)第五節(jié)低壓開(kāi)關(guān)與低壓斷路器1、開(kāi)關(guān)電器低壓開(kāi)關(guān)主要用作隔離、轉(zhuǎn)換以及接通和分?jǐn)嚯娐?。常作為機(jī)床電路的電源開(kāi)關(guān)，或用于局部照明電路的控制及小容量電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止和正反轉(zhuǎn)控制等。分類(lèi)：（1）刀開(kāi)關(guān)（2）組合開(kāi)關(guān)（3）自動(dòng)開(kāi)關(guān)（4）漏電保護(hù)器

目前五十三頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)（1）刀開(kāi)關(guān)用途

普通刀開(kāi)關(guān)是一種結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單且應(yīng)用最廣泛的手控低壓電器，廣泛用在照明電路和小容量（5.5kW）、不頻繁起動(dòng)的動(dòng)力電路的控制電路中。結(jié)構(gòu)符號(hào)注意事項(xiàng)

刀開(kāi)關(guān)安裝時(shí)，瓷底應(yīng)與地面垂直，手柄向上，易于滅弧，不得倒裝或平裝。倒裝時(shí)手柄可能因自重落下而引起誤合閘，危及人身和設(shè)備安全。b）雙極c）三極QKQKa）單極或QK目前五十四頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)（2）組合開(kāi)關(guān)定義組合開(kāi)關(guān)又稱轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，它實(shí)質(zhì)上也是一種特殊刀開(kāi)關(guān)，只不過(guò)一般刀開(kāi)關(guān)的操作手柄是在垂直安裝面的平面內(nèi)向上或向下轉(zhuǎn)動(dòng)，而組合開(kāi)關(guān)的操作手柄則是平行于安裝面的平面內(nèi)向左或向右轉(zhuǎn)動(dòng)而已。組合開(kāi)關(guān)由數(shù)層動(dòng)、靜觸片組裝在絕緣盒而成的。動(dòng)觸頭裝在轉(zhuǎn)軸上，用手柄轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸使動(dòng)觸片與靜觸片接通與斷開(kāi)。可實(shí)現(xiàn)多條線路、不同聯(lián)接方式的轉(zhuǎn)換。用途轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)中的彈簧可使動(dòng)、靜觸片快速斷開(kāi)，利于熄滅電弧。多用在機(jī)床電氣控制線路中，作為電源的引入開(kāi)關(guān)，一般用于交流380V、直流220V，電流100A以下的電路中做電源開(kāi)關(guān)。也可以用作不頻繁地接通和斷開(kāi)電路、換接電源和負(fù)載以及控制5KW以下的小容量電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)和星三角起動(dòng)等。目前五十五頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)M3~a、用組合開(kāi)關(guān)起停電動(dòng)機(jī)的接線圖b、組合開(kāi)關(guān)符號(hào)：目前五十六頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)組合開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)a)b)圖1-9組合開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)圖a）外形圖b）內(nèi)部結(jié)構(gòu)1—手柄2—轉(zhuǎn)軸3—彈簧4—凸輪5—絕緣墊板6—?jiǎng)佑|頭7—靜觸頭8—絕緣方軸9—接線柱目前五十七頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)（3）低壓斷路器用途

它集控制和多種保護(hù)功能于一身，除能完成接通和分?jǐn)嚯娐吠?，還能對(duì)電路或電氣設(shè)備發(fā)生的短路、過(guò)載、失壓等故障進(jìn)行保護(hù)。

符號(hào)QF×××目前五十八頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)a、低壓斷路器原理圖(自動(dòng)開(kāi)關(guān))鎖鉤主觸頭手動(dòng)閉合

電磁脫扣器

欠壓脫扣器銜鐵釋放低壓斷路器原理圖連桿裝置釋放彈簧目前五十九頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)b、低壓斷路器工作原理

脫扣器是自動(dòng)開(kāi)關(guān)的主要保護(hù)裝置，包括電磁脫扣器（作短路保護(hù)）、熱脫扣器（作過(guò)載保護(hù)）、欠壓脫扣器（作失壓保護(hù)）以及由電磁和熱脫扣器組合而成的復(fù)式脫扣器等種類(lèi)。電磁脫扣器的線圈串聯(lián)在主電路中，若電路或設(shè)備短路，主電路電流增大，線圈磁場(chǎng)增強(qiáng)，吸動(dòng)銜鐵，使操作機(jī)構(gòu)動(dòng)作，斷開(kāi)主觸頭，分?jǐn)嘀麟娐范鸬蕉搪繁Ｗo(hù)作用。電磁脫扣器有調(diào)節(jié)螺釘，可以根據(jù)用電設(shè)備容量和使用條件手動(dòng)調(diào)節(jié)脫扣器動(dòng)作電流的大小。熱脫扣器是一個(gè)雙金屬片熱繼電器。它的發(fā)熱元件串聯(lián)在主電路中。當(dāng)電路過(guò)載時(shí)，過(guò)載電流使發(fā)熱元件溫度升高，雙金屬片受熱彎曲，頂動(dòng)自動(dòng)操作機(jī)構(gòu)動(dòng)作，斷開(kāi)主觸頭，切斷主電路而起過(guò)載保護(hù)作用。目前六十頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)（4）漏電保護(hù)器用途它集控制和多種保護(hù)功能于一身，除能完成接通和分?jǐn)嚯娐吠?，還能對(duì)電路或電氣設(shè)備發(fā)生的短路、過(guò)載、失壓等。

原理圖工作原理

當(dāng)正常工作時(shí)，不論三相負(fù)載是否平衡，通過(guò)零序電流互感器主電路的三相電流相量之和等于零，故其二次繞組中無(wú)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)產(chǎn)生，漏電保護(hù)器工作于閉合狀態(tài)。如果發(fā)生漏電或觸電事故，三相電流之和便不再等于零，而等于某一電流值Is。Is會(huì)通過(guò)人體、大地、變壓器中性點(diǎn)形成回路，這樣零序電流互感器二次側(cè)產(chǎn)生與Is對(duì)應(yīng)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，加到脫扣器上，當(dāng)Is達(dá)到一定值時(shí)，脫扣器動(dòng)作，推動(dòng)主開(kāi)關(guān)的鎖扣，分?jǐn)嘀麟娐贰Ｄ壳傲豁?yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)第六節(jié)主令電器

主令電器是指在電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)中用來(lái)發(fā)出信號(hào)指令的電器。它的信號(hào)指令將通過(guò)繼電器、接觸器和其它電器的動(dòng)作，接通和分?jǐn)啾豢刂齐娐?，以?shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)和其它生產(chǎn)機(jī)械的遠(yuǎn)距離控制。

分類(lèi)：（1）按鈕（2）行程開(kāi)關(guān)（3）萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)目前六十二頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)（1）按鈕（手動(dòng)控制電器）用途按鈕常用于接通和斷開(kāi)控制電路。它只能短時(shí)接通或分?jǐn)?A以下的小電流電路，向其它電器發(fā)出指令性的電信號(hào)，控制其它電器動(dòng)作。由于按鈕載流量小，不能直接用于控制主電路的通斷。結(jié)構(gòu)及工作原理目前六十三頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)(b)結(jié)構(gòu)按鈕的外形圖和結(jié)構(gòu)：按鈕開(kāi)關(guān)的外形和符號(hào)(a)外形圖常閉觸頭常開(kāi)觸頭目前六十四頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)復(fù)位彈簧支柱連桿常閉靜觸頭橋式靜觸頭常開(kāi)靜觸頭外殼4SBSBSB結(jié)構(gòu)符號(hào)名稱常閉按鈕(停止按鈕)常開(kāi)按鈕(起動(dòng)按鈕)復(fù)合按鈕1234123按鈕帽在按下按鈕帽令其動(dòng)作時(shí)，首先斷開(kāi)常閉觸頭，再通過(guò)一定行程后才接通常開(kāi)觸頭；松開(kāi)按鈕帽時(shí)，復(fù)位彈簧先將常開(kāi)觸頭分?jǐn)?，通過(guò)一定行程后常閉觸頭才閉合。目前六十五頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)

注意事項(xiàng)：

選擇使用時(shí)應(yīng)從使用場(chǎng)合、所需觸頭數(shù)及按鈕帽的顏色等因素考慮。一般“綠色”表示起動(dòng)，“紅色”表示停止，“黑色”表示點(diǎn)動(dòng)，“藍(lán)色”表示復(fù)位，“啟動(dòng)”與“停止”交替用黑白、白色或灰色。目前六十六頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)（2）行程開(kāi)關(guān)用途行程開(kāi)關(guān)又稱限位開(kāi)關(guān)或位置開(kāi)關(guān)，它利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的碰撞，使其內(nèi)部觸頭動(dòng)作，分?jǐn)嗷蚯袚Q電路，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械的自動(dòng)往復(fù)控制或限位保護(hù)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)與按鈕類(lèi)似，但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。目前六十七頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)的外形符號(hào)(b)示意圖未撞擊撞擊(a)外形圖SQ常開(kāi)觸頭：常閉觸頭：SQ(c)符號(hào)：目前六十八頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)（3）萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)用途具有更多操作位置和觸頭、能夠接多個(gè)電路的一種手動(dòng)控制電器。由于它的檔位多、觸頭多，可控制多個(gè)電路，能適應(yīng)復(fù)雜線路的要求。結(jié)構(gòu)符號(hào)目前六十九頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的符號(hào)及觸頭通斷表目前七十頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)第七節(jié)電子繼電器

隨著電子技術(shù)的發(fā)展，半導(dǎo)體時(shí)間繼電器也迅速發(fā)展。這類(lèi)時(shí)間繼電器體積小、延時(shí)范圍大、延時(shí)精度高、壽命長(zhǎng)，已日益得到廣泛應(yīng)用。1、半導(dǎo)體時(shí)間繼電器目前七十一頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)JSJ型晶體管時(shí)間繼電器原理圖工作原理：半導(dǎo)體時(shí)間繼電器是利用RC電路電容器充電原理實(shí)現(xiàn)延時(shí)的。圖中有兩個(gè)電源：主電源是由變壓器二次側(cè)的電壓經(jīng)整流、濾波而得；輔助電源是由變壓器二次側(cè)的12V電壓經(jīng)整流、濾波而得。當(dāng)電源變壓器接上電源，V1管導(dǎo)通、V2管截止，繼電器KA不動(dòng)作。兩個(gè)電源分別向電容C充電，a點(diǎn)電位按指數(shù)規(guī)律上升。當(dāng)a點(diǎn)電位高于b點(diǎn)電位時(shí)，V1管截止、V2管導(dǎo)通，V2管集電極電流通過(guò)繼電器KA的線圈，KA各觸頭動(dòng)作輸出信號(hào)。圖中KA的常閉觸頭斷開(kāi)充電電路，常開(kāi)觸頭閉合使電容放電，為下次工作作好準(zhǔn)備。調(diào)節(jié)電位器RP，就可以改變延時(shí)的時(shí)間大小。此電路延時(shí)范圍為0.2～300s。（1）JSJ系列時(shí)間繼電器半導(dǎo)體時(shí)間繼電器的輸出形式有兩種：有觸頭式和無(wú)觸頭式，前者是用晶體管驅(qū)動(dòng)小型電磁式繼電器，后者是采用晶體管或晶閘管輸出。目前七十二頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)

固態(tài)繼電器（SSR）是采用固態(tài)半導(dǎo)體元器件組裝而成的一種新穎的無(wú)觸頭開(kāi)關(guān)，不僅在許多自動(dòng)控制裝備中代替了常規(guī)電磁式繼電器，而且廣泛用于數(shù)字程控裝備、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)輸入輸出接口電路。2、固態(tài)繼電器

固態(tài)繼電器是一種能實(shí)現(xiàn)無(wú)觸頭通斷的電氣開(kāi)關(guān)，當(dāng)控制端無(wú)信號(hào)時(shí)，其主回路呈阻斷狀態(tài)，當(dāng)施加控制信號(hào)時(shí)，主回路呈導(dǎo)通狀態(tài)。它利用信號(hào)光電耦合方式使控制回路與負(fù)載回路之間沒(méi)有任何電磁關(guān)系，實(shí)現(xiàn)了電隔離。目前七十三頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)

固態(tài)繼電器是一種四端組件，其中兩端為輸入端、兩端為輸出端。按主電路類(lèi)型分為直流固態(tài)繼電器和交流固態(tài)繼電器，直流固態(tài)繼電器內(nèi)部的開(kāi)關(guān)器件是功率晶體管，交流固態(tài)繼電器內(nèi)部的開(kāi)關(guān)器件是晶閘管。按輸入與輸出之間的隔離分有關(guān)電隔離固態(tài)繼電器和磁隔離固態(tài)繼電器。按控制觸發(fā)信號(hào)方式分有過(guò)零型和非過(guò)零型、有源觸發(fā)型和無(wú)源觸發(fā)型。目前七十四頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)光耦合式交流固態(tài)繼電器原理圖工作原理：（1）當(dāng)無(wú)信號(hào)輸入時(shí)，發(fā)光二極管VD2不發(fā)光，光敏三極管V1截止，此時(shí)晶體管V2導(dǎo)通，晶閘管VT1控制門(mén)極被鉗在低電平而關(guān)斷，雙向晶閘管VT2無(wú)觸發(fā)脈沖，固態(tài)繼電器兩個(gè)輸出端處于斷開(kāi)狀態(tài)。（1）光耦合式交流固態(tài)繼電器目前七十五頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)光耦合式交流固態(tài)繼電器原理圖工作原理：（2）當(dāng)在輸入端輸入很小的信號(hào)電壓時(shí)，發(fā)光二極管VD2導(dǎo)通發(fā)光，光敏三極管V1導(dǎo)通，晶體管V2截止，若電源電壓大于過(guò)零電壓（約±25V），A點(diǎn)電壓大于V3的Vbe3，V3導(dǎo)通，VT1仍關(guān)斷截止，固態(tài)繼電器輸出端因VT2無(wú)觸發(fā)信號(hào)而關(guān)斷。目前七十六頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)光耦合式交流固態(tài)繼電器原理圖工作原理：（3）若電源電壓小于過(guò)零電壓，VA小于Vbe3，V3截止，VT1控制極經(jīng)R5獲觸發(fā)信號(hào)，VT1導(dǎo)通，VT2控制極獲得以R7、VD3、VT1、VD5、R8和R8、VD6、VT1、VD4、R7正反兩個(gè)方向的觸發(fā)脈沖，使VT2導(dǎo)通，接通負(fù)載電路。若輸入信號(hào)消失，V2導(dǎo)通，VT1關(guān)斷，但VT2仍保持導(dǎo)通狀態(tài)，直到負(fù)載電流隨電源電壓的減少下降至雙向晶閘管維持電流以下時(shí)才關(guān)斷，從而切斷負(fù)載電路。目前七十七頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)習(xí)題接觸器的主要結(jié)構(gòu)有哪些？交流接觸器和直流接觸器如何區(qū)分？在電動(dòng)機(jī)的控制電路中，熱繼電器與熔斷器各起什么作用？?jī)烧吣芊裣嗷ヌ鎿Q？為什么？中間繼電器的作用是什么？中間繼電器與接觸器有何異同？低壓斷路器具有哪些脫扣裝置？分別說(shuō)明其功能。目前七十八頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)第二章電氣控制系統(tǒng)基本控制電路第一節(jié)：電器控制圖的基本知識(shí)第二節(jié)：基本控制第三節(jié)：常用基本控制電路第四節(jié)：電氣控制電路讀圖目前七十九頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)1.掌握自鎖、聯(lián)鎖的作用和方法。2.掌握過(guò)載、短路和失壓保護(hù)的作用和方法。3.掌握常用基本控制環(huán)節(jié)的組成、作用和工作過(guò)程（如電機(jī)啟動(dòng)、停車(chē)、正反轉(zhuǎn)等控制）。4.能讀懂簡(jiǎn)單的控制電路原理圖、能設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的控制電路。本章要求：目前八十頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)第一節(jié)電器控制圖的基本知識(shí)電氣圖的符號(hào)

為了表達(dá)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)意圖，便于分析系統(tǒng)工作原理、安裝、調(diào)試和檢修控制系統(tǒng)，必須采用統(tǒng)一的圖形符號(hào)和文字符號(hào)來(lái)表達(dá)。

P43電氣控制圖的分類(lèi)：

電氣原理圖電氣元件布置圖電氣安裝接線圖

電氣控制圖的繪制規(guī)則電氣圖的讀圖方法目前八十一頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)1.1電器控制原理圖的繪制規(guī)則按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的電工圖形符號(hào)和文字符號(hào)畫(huà)圖。原理圖一般分主電路和輔助電路兩部分：主電路就是從電源到電動(dòng)機(jī)大電流通過(guò)的路徑。輔助電路包括控制電路、照明電路、信號(hào)電路及保護(hù)電路等，(由繼電器和接觸器的線圈、繼電器的觸頭、接觸器的輔助觸頭、按鈕、照明燈、信號(hào)燈、控制變壓器等電器元件組成)?？刂葡到y(tǒng)內(nèi)的全部電機(jī)、電器和其它器械的帶電部件，都應(yīng)在原理圖中表示出來(lái)。而與電路無(wú)關(guān)的部件(如鐵心、支架、彈簧等)在控制電路中不畫(huà)出。屬同一電器元件的不同部分(如接觸器的線圈和觸頭)按其功能和所接電路的不同分別畫(huà)在不同的電路中，但必須標(biāo)注相同的文字符號(hào)。目前八十二頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)電器控制原理圖的繪制規(guī)則（續(xù)前）所有電器的圖形符號(hào)，都按沒(méi)有通電、無(wú)外力作用下的開(kāi)閉狀態(tài)繪制。（例如，繼電器、接觸器的觸頭，按吸引線圈不通電狀態(tài)畫(huà)；萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)按手柄處于零位時(shí)的狀態(tài)畫(huà)；按鈕、行程開(kāi)關(guān)的觸頭按不受外力作用時(shí)的狀態(tài)畫(huà)等）。電氣元件應(yīng)按功能布置，并盡可能按水平順序排列，其布局順序應(yīng)該是從上到下，從左到右。電路垂直布置時(shí)，類(lèi)似項(xiàng)目宜橫向?qū)R；水平布置時(shí)，類(lèi)似項(xiàng)目應(yīng)縱向?qū)R。電氣原理圖中，有直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點(diǎn)，要用黑圓點(diǎn)表示；無(wú)直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點(diǎn)不畫(huà)黑圓點(diǎn)。目前八十三頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)分析和設(shè)計(jì)控制電路時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：使控制電路簡(jiǎn)單，電器元件少，而且工作又要準(zhǔn)確可靠；(2)盡可能避免多個(gè)電器元件依次動(dòng)作才能接通另一個(gè)電器的控制電路；(3)必須保證每個(gè)線圈的額定電壓，不能將兩個(gè)線圈串聯(lián)。目前八十四頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)機(jī)床系統(tǒng)控制電路圖目前八十五頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)1.2電器控制圖的讀圖方法主電路分析控制電路分析輔助電路分析聯(lián)鎖和保護(hù)環(huán)節(jié)分析總體檢查目前八十六頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)第二節(jié)常用基本控制電路2.1籠型異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制線路2.2籠型異步電動(dòng)機(jī)串電阻起動(dòng)控制線路2.3鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路2.4鼠籠式電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制線路2.5行程控制線路2.6電路圖目前八十七頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)1.直接起動(dòng)（a）結(jié)構(gòu)圖2.1鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的控制線路3～熔斷器FU交流接觸器KM組合開(kāi)關(guān)QS按扭SBSB1SB235熱繼電器FRM421目前八十八頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)主電路控制電路SB1KMSB2FRKMFRKMFUQS3~M..熔斷器熱繼電器發(fā)熱元件開(kāi)關(guān)接觸器主觸頭起動(dòng)按鈕停止按鈕接觸器線圈接觸器輔助觸頭熱繼電器動(dòng)斷觸頭(b)原理圖(1)電路目前八十九頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)合上開(kāi)關(guān)QS起動(dòng)KM輔助觸頭閉合，自鎖。按下起動(dòng)按鈕SB2,KM線圈通電，KM主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。KMFRKM..KMSB1SB2..控制電路通電轉(zhuǎn)動(dòng)KM主電路FR3~MFUQS（2）控制原理自鎖

利用自身輔助觸頭，維持線圈通電的作用稱自鎖目前九十頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)松開(kāi)起動(dòng)按鈕SB2，線圈仍保持通電狀態(tài)，電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。起動(dòng)FRKM..KMSB1SB2..控制電路通電KM轉(zhuǎn)動(dòng)主電路FR3~MFUQS（2）控制原理I目前九十一頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)停車(chē)轉(zhuǎn)動(dòng)

停轉(zhuǎn)FRKM..SB1SB2KM..控制電路通電主電路FRFUQS3~M斷電KM去掉KM輔助觸頭,實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。KM線圈斷電電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。KM輔助觸頭斷開(kāi)，取消自鎖。按下停止按鈕SB1主觸頭（KM）斷開(kāi)（2）控制原理II目前九十二頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)零壓、欠壓保護(hù)控制電路一、直接起動(dòng)SB1KMSB2FRKMFRKMFUQS3~M..熱繼電器過(guò)載保護(hù)熔斷器短路保護(hù)接觸器熱繼電器動(dòng)斷觸頭主電路控制電路電動(dòng)機(jī)的保護(hù)目前九十三頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)電動(dòng)機(jī)的保護(hù)

短路保護(hù)是因短路電流會(huì)引起電器設(shè)備絕緣損壞產(chǎn)生強(qiáng)大的電動(dòng)力，使電動(dòng)機(jī)和電器設(shè)備產(chǎn)生機(jī)械性損壞，故要求迅速、可靠切斷電源。通常采用熔斷器FU和過(guò)流繼電器等。

欠壓是指電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，電路電壓減少甚至使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，失壓(零壓)是指電源電壓消失而使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，在電源電壓恢復(fù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)可能自動(dòng)重新起動(dòng)(亦稱自起動(dòng))，易造成人身或設(shè)備故障。通常采用繼電器、接觸器控制進(jìn)行保護(hù)。常用的失壓和欠壓保護(hù)有：對(duì)接觸器實(shí)行自鎖；用欠電壓繼電器組成失壓、欠壓保護(hù)。

過(guò)載保護(hù)是在電機(jī)工作時(shí)，若因負(fù)載過(guò)重而使電流增大，但又比短路電流小。此時(shí)熔斷器起不了保護(hù)作用，應(yīng)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)。常采用熱繼電器FR保護(hù)，也可采用自動(dòng)開(kāi)關(guān)和電流繼電器保護(hù)。返回目前九十四頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)2.點(diǎn)動(dòng)的控制電路觸頭（KM）打開(kāi)松開(kāi)按鈕線圈（KM）斷電

電機(jī)停轉(zhuǎn)。觸頭（KM）閉合按下按鈕（SB）

線圈（KM）通電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；SBFRKMFRKMFUQS3~M..目前九十五頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)2.點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行的控制電路I

按下起動(dòng)按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，松開(kāi)起動(dòng)按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)繼續(xù)連續(xù)運(yùn)行。點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3的作用：(1)使接觸器線圈KM通電；(2)使線圈KM不能自鎖。KMSB2FRKMSB1~SB3復(fù)合按鈕控制關(guān)系SB2：連續(xù)運(yùn)行SB3：點(diǎn)動(dòng)方法一：加復(fù)合按鈕目前九十六頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)后閉合先斷開(kāi)按下SB3閉合電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)時(shí)：自鎖觸頭不起作用通電2.點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行的控制電路IKMFR~SB2SB1KMSB3目前九十七頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)松開(kāi)SB3電機(jī)停轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)用途:試車(chē)、檢修以及車(chē)床主軸的調(diào)整等。KMSB2FRKMSB1~SB3先斷開(kāi)后閉合斷開(kāi)斷電該電路缺點(diǎn)：動(dòng)作不夠可靠。2.點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行的控制電路I目前九十八頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)M3~ABCKMFU按下SB2SBKASB1KASB2KHKMKA2.點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行的控制電路II方法二：加中間繼電器（KA）線圈KA通電電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)按下SB電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)松開(kāi)SB電機(jī)停轉(zhuǎn)SB：點(diǎn)動(dòng)SB2：連續(xù)運(yùn)行目前九十九頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行控制規(guī)律：

電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行與點(diǎn)動(dòng)控制的關(guān)鍵環(huán)節(jié)是自鎖觸頭是否接入：若能實(shí)現(xiàn)自鎖，則電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；若斷開(kāi)自鎖回路，則電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。目前一百頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)

以下控制電路能否實(shí)現(xiàn)即能點(diǎn)動(dòng)、又能連續(xù)運(yùn)行思考不能點(diǎn)動(dòng)！KMSB1KMSB2KHSB目前一百零一頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)KM1FUQSKM2M1M23~3~.SBSB1KM1KM1SB2KM2KM2按SB1通電閉合再按SB2閉合通電閉合閉合1.控制順序：M1起動(dòng)后M2才能起動(dòng)。M2既不能單獨(dú)起動(dòng)，也不能單獨(dú)停車(chē)。M1轉(zhuǎn)動(dòng)3.電機(jī)的順序控制M2轉(zhuǎn)動(dòng)....目前一百零二頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)M13~這樣的順序控制是否合理？

兩電機(jī)各自要有獨(dú)立的電源；這樣接，主觸頭(KM1)的負(fù)荷過(guò)重。KM1KM2M23~思考目前一百零三頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)

例1：兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺(tái)鼠籠異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在運(yùn)輸機(jī)上，要求電動(dòng)機(jī)按下述順序起動(dòng)和停止：起動(dòng)時(shí):M1起動(dòng)后M2才能起動(dòng)；停車(chē)時(shí):M2停車(chē)后M1才能停車(chē)。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？起動(dòng)：KM2SBKM2SBKM1FR1FR2KM1通電通電閉合閉合目前一百零四頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)SBKM1FR1

例：兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺(tái)鼠籠異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在運(yùn)輸機(jī)上，要求電動(dòng)機(jī)按下述順序起動(dòng)和停止：起動(dòng)時(shí):M1起動(dòng)后M2才能起動(dòng)；停車(chē)時(shí):M2停車(chē)后M1才能停車(chē)。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？KM2SBKM2FR2KM1停止：斷電斷電斷開(kāi)斷開(kāi)目前一百零五頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)順序控制的控制規(guī)律：當(dāng)要求甲接觸器工作后方允許乙接觸器工作，則在乙接觸器線圈電路中串入甲接觸器的常開(kāi)觸頭。當(dāng)要求乙接觸器線圈斷電后方允許甲接觸器線圈斷電，則將乙接觸器的常開(kāi)觸頭并聯(lián)在甲接觸器的停止按鈕兩端。目前一百零六頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)2.2籠型異步電機(jī)串電阻降壓起動(dòng)控制線路(a):KM1線圈及KT線圈始終得電，既不安全也無(wú)必要。(b):在KM2得電后，用其常閉觸頭斷開(kāi)KM1及KT線圈，同時(shí)KM2自鎖。目前一百零七頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)工作過(guò)程目前一百零八頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)2.3鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路

將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根線對(duì)調(diào)一下，即可使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。

當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)反轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí)，將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根聯(lián)線對(duì)調(diào)一下，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。需要用兩個(gè)接觸器來(lái)實(shí)現(xiàn)這一要求。目前一百零九頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)SBF和SBR決不允許同時(shí)按下，否則造成電源兩相短路。(1)正反轉(zhuǎn)的控制線路：3~MFRFU正轉(zhuǎn)觸頭KMRKMFKMF.KMRFRQKMFSB..SBFKMF正轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)按鈕

正反轉(zhuǎn)控制電路必須保證正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)接觸器不能同時(shí)動(dòng)作。反轉(zhuǎn)接觸器SBRKMRKMR..........反轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)觸頭目前一百一十頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)按下SBFSBKMF

在同一時(shí)間內(nèi)，兩個(gè)接觸器只允許一個(gè)通電工作的控制作用，稱為“互鎖”，也稱“聯(lián)鎖”?！奥?lián)鎖”觸頭利用接觸器的觸頭實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱電氣聯(lián)鎖。

缺點(diǎn)：改變轉(zhuǎn)向時(shí)必須先按停止按鈕。解決措施：在控制電路中加入機(jī)械聯(lián)鎖。KMRSBFKMFKMFSBRKMRKMR.....通電斷開(kāi)斷電電機(jī)正轉(zhuǎn)閉合目前一百一十一頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)機(jī)械聯(lián)鎖電氣聯(lián)鎖利用復(fù)合按鈕的觸頭實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱為：機(jī)械聯(lián)鎖KMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMR目前一百一十二頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)KMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMR當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，按下反轉(zhuǎn)按鈕SBR先斷開(kāi)斷電閉合通電斷開(kāi)停止正轉(zhuǎn)閉合閉合電機(jī)反轉(zhuǎn)目前一百一十三頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)聯(lián)鎖的控制規(guī)律當(dāng)要求甲接觸器工作時(shí)，乙接觸器就不能工作，此時(shí)應(yīng)在乙接觸器的線圈電路中串入甲接觸器的常閉觸頭。當(dāng)要求甲接觸器工作時(shí)乙接觸器不能工作，而乙接觸器工作時(shí)甲接觸器不能工作，此時(shí)應(yīng)在兩個(gè)接觸器的線圈電路中互串入對(duì)方的常閉觸頭。目前一百一十四頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)正反轉(zhuǎn)控制線路3~MFRFUQ......KMFFRKMRSB1SBFKMFSBRKMRKMRKMFKMR

下圖所示的鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路中有幾處錯(cuò)誤，請(qǐng)改正之。改錯(cuò)目前一百一十五頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)2.4時(shí)間控制線路工作原理

對(duì)于正常運(yùn)行為三角形接法的電動(dòng)機(jī)，在啟動(dòng)時(shí)，定子繞組先接成星形，當(dāng)轉(zhuǎn)速上升到接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，再改成三角形接法。

KM3為星形連接接觸器，KM2為三角形連接接觸器。1.Y–

降壓起動(dòng)目前一百一十六頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)2.Y–

降壓起動(dòng)控制線路Y接法KM1KMFUQ接法KM2..KM2SB1SB2KTKMKM2KM1KM1KMKTKM2KTFR目前一百一十七頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)KM接通電源KM1—繞組Y連接KM2—繞組連接按SB2KT通電常開(kāi)延時(shí)閉合常閉延時(shí)斷開(kāi)繞組Y接常開(kāi)閉合（自鎖）KM1通電松開(kāi)SB2,電機(jī)仍處于Y接起動(dòng)狀態(tài)。..KM2SB1SB2KTKMKM2KM1KM1KMKTKM2KTFR通電斷電通電常閉斷開(kāi)通電KM通電起動(dòng)過(guò)程：目前一百一十八頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)KM接通電源KM1—繞組Y連接KM2—繞組連接..KM2SB1SB2KTKMKM2KM1KM1KMKTKM2KTFR通電通電通電KT延時(shí)時(shí)間到：KM1常閉閉合KM2通電常閉斷開(kāi)KT斷電電機(jī)接運(yùn)行繞組接KT常閉觸頭延時(shí)斷開(kāi)，常開(kāi)觸頭延時(shí)閉合:KM1斷電斷電通電斷電目前一百一十九頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)工作過(guò)程目前一百二十頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)2.5鼠籠式電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制線路整流電路斷電延時(shí)斷開(kāi)....3~MFRKM1QFU1斷電延時(shí)繼電器SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2..KM2FU2目前一百二十一頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)正常運(yùn)行：按SB2KM1通電KM1主觸頭閉合電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)常開(kāi)閉合自鎖常閉斷開(kāi)KM2斷電KT通電,常開(kāi)閉合KM1接通電機(jī)電源KM2接通直流電源制動(dòng)開(kāi)始KT控制切斷直流電源時(shí)間~斷電延時(shí)斷開(kāi)通電通電斷電斷電延時(shí)繼電器SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2目前一百二十二頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)KM1接通電機(jī)電源KM2接通直流電源制動(dòng)開(kāi)始KT控制切斷直流電源時(shí)間~通電通電斷電SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2斷電延時(shí)斷開(kāi)制動(dòng)時(shí)：按SB1KM1斷電KM1主觸頭斷開(kāi)電機(jī)脫離三相電源常開(kāi)斷開(kāi)常閉閉合斷電目前一百二十三頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)KM1接通電機(jī)電源KM2接通直流電源制動(dòng)開(kāi)始KT控制切斷直流電源時(shí)間斷電延時(shí)斷開(kāi)~通電通電斷電SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2斷電通電斷電KT斷電KM2通電制動(dòng)開(kāi)始制動(dòng)時(shí)：按SB1KM1斷電KM1主觸頭斷開(kāi)電機(jī)脫離三相電源KM1常閉閉合KM1常開(kāi)斷開(kāi)目前一百二十四頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)KM1接通電機(jī)電源KM2接通直流電源制動(dòng)開(kāi)始KT控制切斷直流電源時(shí)間~通電通電通電SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2斷電斷電KT斷電KM2通電制動(dòng)開(kāi)始制動(dòng)時(shí)：按SB1KM1斷電KM1主觸頭斷開(kāi)電機(jī)脫離三相電源常閉閉合常開(kāi)斷開(kāi)延時(shí)KT觸點(diǎn)斷開(kāi)KM2斷電制動(dòng)結(jié)束斷電延時(shí)斷開(kāi)斷電目前一百二十五頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)2.6行程控制線路KMRM3~ABCKMFFUQSKH正程限位開(kāi)關(guān)STaSTb逆程行程控制：控制某些機(jī)械的行程，當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)一定行程位置時(shí)利用行程開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制。

行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端要加限位開(kāi)關(guān)。目前一百二十六頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)行程控制電路（I）

控制回路KMFKHKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位開(kāi)關(guān)正程限位開(kāi)關(guān)STASTB逆程至右極端位置撞開(kāi)STA動(dòng)作過(guò)程SB2正向運(yùn)行電機(jī)停車(chē)（反向運(yùn)行同樣分析）目前一百二十七頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)工作要求：1.能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行2.到位后能自動(dòng)返回STASTB電機(jī)正程逆程行程控制(II)--自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)目前一百二十八頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)STASTB前進(jìn)(正轉(zhuǎn)）后退12按SB2時(shí)KMF通電(STB常開(kāi)的閉合，常閉的斷開(kāi))KMF斷電KMR通電行程開(kāi)關(guān)擋塊電機(jī)正轉(zhuǎn)工作臺(tái)前進(jìn)到達(dá)預(yù)定位置，擋塊1撞擊STBSBKMRSB2KMFKMFKMRSTBSTAKMFKMRSBR停止正轉(zhuǎn)

電機(jī)反轉(zhuǎn)(工作臺(tái)后退)(KMF常開(kāi)觸頭閉合，常閉觸頭斷開(kāi))目前一百二十九頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)例(1)----運(yùn)料小車(chē)的控制設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車(chē)控制電路，同時(shí)滿足以下要求：

1.小車(chē)啟動(dòng)后，前進(jìn)到A地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動(dòng)：到A地后停2分鐘等待裝料，然后自動(dòng)走向B。到B地后停2分鐘等待卸料，然后自動(dòng)走向A。

2.有過(guò)載和短路保護(hù)。

3.小車(chē)可停在任意位置。

正程逆程電機(jī)BA2.7

控制電路綜合舉例目前一百三十頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)運(yùn)料小車(chē)控制電路M3~ABCKMFFUQSKHKMRSTa、STb為A、B兩端的限位開(kāi)關(guān)

KTa、KTb為兩個(gè)時(shí)間繼電器

主回路KMFKMFKMRSBFSB1STaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR目前一百三十一頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)該電路的問(wèn)題：小車(chē)除了在兩極端位置外，不能停車(chē)。動(dòng)作過(guò)程SBFKMF小車(chē)正向運(yùn)行至A端撞STaKTa延時(shí)2分鐘KMR小車(chē)反向運(yùn)行至B端撞STbKTb延時(shí)2分鐘KMF小車(chē)正向運(yùn)行……如此往反運(yùn)行。KHKMFKMFKMRSBFSB1STaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR目前一百三十二頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)加中間繼電器（KA）實(shí)現(xiàn)任意位置停車(chē)的要求KMFKMFSBFKMRKHSTaSTaKTaSTbKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSB1SB2KAKASBR目前一百三十三頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)---工作臺(tái)位置控制控制電路綜合舉例：例(2)起動(dòng)后工作臺(tái)控制要求：(1)運(yùn)動(dòng)部件A從1到2(2)運(yùn)動(dòng)部件B從3到4(3)運(yùn)動(dòng)部件A從2回到1(4)運(yùn)動(dòng)部件B從4回到3自動(dòng)循環(huán)BM1AM2ST3ST4ST2ST11234目前一百三十四頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)工作臺(tái)位置控制電路(1)根據(jù)動(dòng)作順序設(shè)計(jì)控制電路。(2)檢查有無(wú)互鎖。(3)檢查能否正確啟動(dòng)、停車(chē)。設(shè)計(jì)步驟：KHKMAFST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3目前一百三十五頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)工作臺(tái)位置控制電路KHST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1KMAFSB2KMARST2ST3

該電路有何問(wèn)題？小車(chē)若在1、2、3、4規(guī)定的位置時(shí)，不能正常停車(chē)。目前一百三十六頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)電路的改進(jìn)方法同前：KHKHST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFKMAFSB2KMARST2ST3SB1SB3KAKAKA加中間繼電器（KA）目前一百三十七頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)

繼電器、接觸器控制電路讀圖和設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問(wèn)題：小結(jié)1、首先了解工藝過(guò)程及控制要求；2、搞清控制系統(tǒng)中各電機(jī)、電器的作用以及它們的控制關(guān)系；3、主電路、控制電路分開(kāi)閱讀或設(shè)計(jì)；4、控制電路中，根據(jù)控制要求按自上而下、自左而右的順序進(jìn)行讀圖或設(shè)計(jì)；5、同一個(gè)電器的所有線圈、觸頭不論在什么位置都叫相同的名字；6、原理圖上所有電器，必須按國(guó)家統(tǒng)一符號(hào)標(biāo)注，且均按未通電狀態(tài)表示；7、繼電器、接觸器的線圈只能并聯(lián)，不能串聯(lián)；8、控制順序只能由控制電路實(shí)現(xiàn)，不能由主電路實(shí)現(xiàn)。目前一百三十八頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)習(xí)題籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制方式有哪幾種？分別畫(huà)出它們的控制線路圖（包括主電路圖和必要的保護(hù)環(huán)節(jié)）?；\型異步電動(dòng)機(jī)常用的電氣制動(dòng)方式有哪幾種？畫(huà)出它們的控制線路圖（包括主電路圖和必要的保護(hù)環(huán)節(jié)）。設(shè)計(jì)控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的電氣控制電路。要求：（1）可正反轉(zhuǎn)；（2）有短路和過(guò)載保護(hù)。（3）畫(huà)出主電路和控制電路。4.什么叫自鎖？試設(shè)計(jì)一簡(jiǎn)單帶自鎖的電機(jī)起動(dòng)與停止控制電路？什么叫互鎖？有幾種形式？

5.設(shè)計(jì)一控制線路，實(shí)現(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)行的混合控制線路。目前一百三十九頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)第三章可編程控制器第一節(jié)：概述第二節(jié)：PLC的特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域第三節(jié)：PLC的基本指令與編程第四節(jié)：PLC的步進(jìn)順控指令與編程第五節(jié)：PLC的程序設(shè)計(jì)第六節(jié)：F1-20P編程器第七節(jié)：PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)第八節(jié)：PLC的應(yīng)用實(shí)例目前一百四十頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)第一節(jié)概述1.1PLC的定義1.2PLC的結(jié)構(gòu)和工作原理基本組成1.3PLC的工作方式1.4PLC的主要性能指標(biāo)1.5PLC的優(yōu)點(diǎn)1.6PLC的應(yīng)用

目前一百四十一頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)1968年美國(guó)通用汽車(chē)公司提出的替代繼電器控制系統(tǒng)的新型控制器的十項(xiàng)指標(biāo)：1）編程簡(jiǎn)單、現(xiàn)場(chǎng)可修改程序；2）維護(hù)方便、采用插件式結(jié)構(gòu)；3）可靠性高于繼電器控制系統(tǒng)；4）體積小于繼電器控制系統(tǒng)；5）數(shù)據(jù)可以直接送入計(jì)算機(jī)；6）成本可與繼電器系統(tǒng)競(jìng)爭(zhēng)；7）輸入可為市電；8）輸出可為市電，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥、交流接觸器等；9）通用性強(qiáng)、易于擴(kuò)展；10）用戶存儲(chǔ)器大于4K。目前一百四十二頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)PLC是一種專(zhuān)門(mén)用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)。早期的PLC是用來(lái)替代繼電器、接觸器控制的。它主要用于順序控制，只能實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算。因此，被稱為可編程邏輯控制器（Programmablelogiccontroller，略寫(xiě)PLC)隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，可編程控制器的功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了順序控制的范圍。被稱為可編程控制器（Programmablecontroller，略寫(xiě)PC)。為區(qū)別于PersonalComputer(PC)，故沿用PLC這個(gè)略寫(xiě)?！?.1什么是PLC?目前一百四十三頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)1987年2月，國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）PLC的定義：

可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用一類(lèi)可編程序的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序、執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字式或模擬式輸入/輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。目前一百四十四頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)國(guó)際市場(chǎng)上流行的PLC廠家:目前，世界上有200多個(gè)廠家生產(chǎn)PLC，較有名的：（1）美國(guó)：AB通用電氣、莫迪康公司；（2）德國(guó)：西門(mén)子公司;（3）日本：三菱、富士、歐姆龍、松下電工；（4）法國(guó)：TE施耐德公司；（5）韓國(guó)：三星、LG公司等。目前一百四十五頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)國(guó)內(nèi)PLC發(fā)展及應(yīng)用概況:

我國(guó)的PLC產(chǎn)品的研制和生產(chǎn)經(jīng)歷了三個(gè)階段：順序控制器（1973～1979）：一位處理器為主的；工業(yè)控制器（1979～1985）：8位微處理器為主的；可編程序控制器（1985以后）。在對(duì)外開(kāi)放政策的推動(dòng)下，國(guó)外PLC產(chǎn)品大量進(jìn)入我國(guó)市場(chǎng)，一部分隨成套設(shè)備進(jìn)口。如寶鋼一、二期工程就引進(jìn)了500多套，還有咸陽(yáng)顯象管廠、秦皇島煤碼頭、汽車(chē)廠等?，F(xiàn)在，PLC在國(guó)內(nèi)的各行各業(yè)也有了極大的應(yīng)用，技術(shù)含量也越來(lái)越高。目前一百四十六頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)一、PLC結(jié)構(gòu)示意圖中央處理單元數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器輸出接口地址總線控制總線數(shù)據(jù)總線編程單元燈光指示電磁閥門(mén)接觸器電源輸入接口模擬量輸入行程開(kāi)關(guān)繼電器接點(diǎn)各種開(kāi)關(guān)程序存儲(chǔ)器警報(bào)器電機(jī)§1.2PLC的結(jié)構(gòu)和工作原理目前一百四十七頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)2.存儲(chǔ)器1.CPU(1)從程序存儲(chǔ)器讀取程序指令，編譯、執(zhí)行指令。(2)將各種輸入信號(hào)取入。(3)把運(yùn)算結(jié)果送到輸出端。(4)響應(yīng)各種外部設(shè)備的請(qǐng)求。ROM：存放管理、監(jiān)控、指令解釋等系統(tǒng)管理程序。（用戶不能訪問(wèn)和修改該部分內(nèi)容）RAM：存放用戶編制的控制程序。二、各組成部分的作用目前一百四十八頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)3.輸入、輸出接口：PLC與被控對(duì)象間傳遞輸入輸出信號(hào)的接口部件；采用光電隔離，實(shí)現(xiàn)了PLC的內(nèi)部電路與外部電路的電氣隔離，減小了電磁干擾。

輸出接口作用：將主機(jī)向外輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)換成可以驅(qū)動(dòng)外部執(zhí)行電路的電信號(hào)，以便控制電磁閥、接觸器、接觸器線圈等電器通斷電；另外輸出電路也使主機(jī)與外部強(qiáng)電隔離。輸入接口作用：將按鈕、行程開(kāi)關(guān)或傳感器等產(chǎn)生的信號(hào)，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)送入主機(jī)處理。輸出三種形式：繼電器－交直流輸出方式，低速大功率 晶閘管－交流輸出方式，高速大功率晶體管－直流輸出方式，高速小功率目前一百四十九頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)（1）輸入接口電路：采用光電耦合器，防止強(qiáng)電干擾。COM光電三極管發(fā)光二極管直流電源輸入端子+–內(nèi)部電路3.3k1000PF470PLCXn+24V–目前一百五十頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)繼電器輸出（2）輸出接口電路：均采用模塊式。以繼電器形式為例：PLC內(nèi)部電路內(nèi)部電路JYCOM+-交流電源或直流電源目前一百五十一頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)4.各種接口、高功能模塊：便于擴(kuò)展。

小型機(jī)：一體機(jī)。有接口可擴(kuò)展。

中、大型機(jī)：模塊式。可根據(jù)需要在主板上隨意組合。

微型PLC:32I/O

小型PLC:256I/O

中型PLC:1024I/O

大型PLC:4096I/O

巨型PLC:8195I/OPLC在90年代已經(jīng)形成微、小、中、大、巨型多種PLC。按I/O點(diǎn)數(shù)分，可分為:目前一百五十二頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)PCFP1-C16小型機(jī)目前一百五十三頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)CPUPOWER中、大型機(jī)目前一百五十四頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)編程設(shè)備可以是專(zhuān)用的手持式的編程器；也可以是安裝了專(zhuān)門(mén)的編程通訊軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)。用戶可以通過(guò)鍵盤(pán)輸入和調(diào)試程序；另外在運(yùn)行時(shí)，還可以對(duì)整個(gè)控制過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控。PCFPPROGRAMMER(HELP)CLRWRTFN/PFLSTKIX/IYNOTDT/LdREADOTLWLORRWRANYWYSTXWXSRC(-)OP(BIN)K/HSCCTCEVTMTSVACLRENTBAFEDC

98

3

2

1

0

7

6

5

4(DELT)CLR手持式的編程器5.編程設(shè)備目前一百五十五頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)CPU：等待命令。PLC：循環(huán)掃描。§1.3PLC的工作方式即：CPU從第一條指令開(kāi)始執(zhí)行，遇到結(jié)束符又返回第一條，不斷循環(huán)。PLC從0000號(hào)存儲(chǔ)地址所存放的第一條用戶程序開(kāi)始，在無(wú)中斷或跳轉(zhuǎn)的情況下，按存儲(chǔ)地址號(hào)遞增的方向順序執(zhí)行用戶程序，直到END指令結(jié)束。然后再?gòu)念^開(kāi)始執(zhí)行，并周而復(fù)始，直到停機(jī)或切換到STOP停止?fàn)顟B(tài)。目前一百五十六頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)PLC掃描工作方式圖：PLC掃描過(guò)程PLC掃描過(guò)程：輸入采樣－程序執(zhí)行－輸出刷新目前一百五十七頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)PLC控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)接線圖（I）

（b）內(nèi)部寄存器SB1：正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2：反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3：停止按鈕KM1：正轉(zhuǎn)接觸器KM2：反轉(zhuǎn)接觸器

（a）PLC接口圖(c)梯形圖目前一百五十八頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)PLC控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)接線圖（II）

梯形圖指令表梯形圖以指令的形式存儲(chǔ)在PLC的用戶程序存儲(chǔ)器中，其指令表為：序號(hào)助記符操作數(shù)

0LDX01ORY02ANIX23ANIY14OUTY05LDX16ORY17ANIX28ANIY0

9OUTY110END序號(hào)助記符操作數(shù)

Y0=（X0+Y0)·/X2·/Y1Y1=（X1+Y1)·/X2·/Y0ENDX0Y1X2Y0Y0X1Y0X2Y1Y1目前一百五十九頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)1.輸入/輸出點(diǎn)數(shù)(I/O點(diǎn)數(shù))。2.掃描速度。單位：ms

/1000步或s

/步3.內(nèi)存容量。（16位二進(jìn)制數(shù)為一個(gè)字）4.指令條數(shù)。（PLC的編程和控制功能）5.內(nèi)部繼電器的種類(lèi)和點(diǎn)數(shù)。6.高功能模塊?！?.4PLC的主要技術(shù)性能目前一百六十頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)1.性能穩(wěn)定可靠，抗干擾能力強(qiáng)。2.模塊化組合式結(jié)構(gòu)，通用性好，使用靈活方便。3.編程簡(jiǎn)單，便于普及。4.可進(jìn)行在線修改。5.網(wǎng)絡(luò)通訊功能，便于實(shí)現(xiàn)分散式測(cè)控系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的控制方式比較，線路簡(jiǎn)單。體積小，重量輕，功耗低?！?.5PLC的優(yōu)點(diǎn)目前一百六十一頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)1.用于開(kāi)關(guān)量邏輯控制。用于機(jī)械加工的數(shù)字控制。用于機(jī)器人控制。3.用于閉環(huán)過(guò)程控制。4.用于組成多級(jí)控制系統(tǒng)。5.數(shù)據(jù)處理、通信和聯(lián)網(wǎng)

廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中，主要用于有大量開(kāi)關(guān)量和少數(shù)模擬量的控制系統(tǒng)：§1.6PLC的應(yīng)用目前一百六十二頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)第二節(jié)PLC的基本指令與編程2.1PLC的編程器件

2.2PLC的編程語(yǔ)言

2.3三菱F1系列PLC的編程元件

2.4三菱F1系列PLC的基本指令與編程

2.5程序的輸入、測(cè)試及運(yùn)行目前一百六十三頁(yè)\總數(shù)四百八十四頁(yè)\編于二點(diǎn)§2.1PLC的編程器件

不同廠家、